本发明涉及机器定位领域，具体为一种机床定位安放装置。
背景技术：
每当有工厂进行新厂房搬迁时，就避免不了对机床进行定位安放。而一般进行机床定位安放时，都是在进行项目规划后，采用多人拖拉装载有机床的液压车根据项目规划后的定位点进行定位安放。这种方式不仅效率低下，费时费力，而且多人一起进行调整、拖拉的方式非常容易产生安全事故，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种机床定位安放装置，克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种机床定位安放装置，包括行进壳体，所述行进壳体左端设有升降组件，所述升降组件包括前后对称地设于所述行进壳体左端且能上下滑动的机床支撑板，左右对称地固设于每个所述机床支撑板远离对称中心一端的两个支撑块、滑动连接于所述支撑块内壁的滑动支架、转动连接于所述滑动支架前端的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上且能和厂房地面接触的支撑车轮、固设于所述机床支撑板远离对称中心一端且位于所述支撑块上侧的转轴支架、转动连接于所述转轴支架下端的第二传动轴，且所述第二传动轴上的螺纹部分和所述滑动支架的内螺纹部分螺纹连接，该安放装置设有移动定位组件，所述移动定位组件包括能放置在地面的底座、固设于所述底座上端的定位块、固设有后侧所述机床支撑板左端的距离传感器、固设于所述行进壳体后端且向左延伸的后置壳体、设于所述后置壳体内的工作腔、固设于所述工作腔左侧内壁的控制电磁铁、设于所述工作腔前侧内壁的磁性支架、连接于所述磁性支架和所述控制电磁铁之间的连接弹簧。
其中，所述升降组件还包括固设于所述第二传动轴上的第一锥齿轮，所述转轴支架下端固设有竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第三传动轴，位于所述竖直支架左侧的所述第三传动轴上固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述竖直支架右侧的所述第三传动轴上固设有第三锥齿轮，所述机床支撑板远离对称中心一端固设有升降用电机，所述升降用电机上端动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有和左右侧所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述机床支撑板远离对称中心一端固设有延伸板，且所述延伸板和左右侧所述转轴支架上端固定连接。
其中，所述移动定位组件还包括设于所述行进壳体内的行进腔，所述行进腔下侧内壁设有和外界相通的车轮通孔，所述行进腔后侧内壁转动连接有向后延伸至所述工作腔内的第四传动轴，位于所述行进腔内的所述第四传动轴上固设有通过所述车轮通孔能和厂房地面接触的动力车轮，位于所述工作腔内的所述第四传动轴上固设有第五锥齿轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有向左延伸的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有和所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮左侧的第七锥齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有向前延伸至前侧内壁的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有和所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第八锥齿轮前侧的第一齿轮，所述磁性支架前端固设有动力电机，所述动力电机上端动力连接有动力轴，所述动力轴上固设有能和所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述动力轴上固设有位于所述第二齿轮上侧的动力摩擦轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有向左延伸的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有能和所述动力摩擦轮摩擦连接的从动摩擦轮，所述第七传动轴左端固设有第三齿轮，所述磁性支架上端固设有联动支架，所述联动支架上转动连接有左右延伸的第八传动轴，位于所述联动支架右侧的所述第八传动轴上固设有只能进行单向传动的超越离合器，所述超越离合器外表面固设有能和所述第八锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，所述工作腔左侧内壁转动连接有向左延伸至外界的第九传动轴，且所述第九传动轴和第八传动轴花键连接，所述第九传动轴上固设有和所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第九传动轴上固设有位于所述第四齿轮左侧的扭簧支架，所述扭簧支架和所述工作腔左侧内壁之间连接有扭簧，位于外界的所述第九传动轴上固设有转动块，所述转动块前端左右对称地固设有两个夹持用电磁铁，所述夹持用电磁铁靠近对称中心一侧设有和所述转动块前端滑动连接的夹持磁性滑块，所述夹持磁性滑块和对应所述夹持用电磁铁之间连接有复位弹簧。
本发明的有益效果：本发明只需要工人在第一个定位点放置相应的定位块，即可自动地将装载的机床行进至指定的定位点，且在机床定位安放完成后，能自动地将定位块转移至下一个定位点，方便对下一个机床的安放，之后安放装置能自动原路返回，方便工人对安放装置的回收再使用，效率较高，且极大地避免了多个工人协同工作时隐藏的危险。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的“a-a”方向的结构示意图；
图3是图1的“b”的结构示意放大图；
图4是图2的“c”的结构示意放大图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种机床定位安放装置，包括行进壳体18，所述行进壳体18左端设有升降组件901，所述升降组件901包括前后对称地设于所述行进壳体18左端且能上下滑动的机床支撑板20，左右对称地固设于每个所述机床支撑板20远离对称中心一端的两个支撑块41、滑动连接于所述支撑块41内壁的滑动支架44、转动连接于所述滑动支架44前端的第一传动轴42、固设于所述第一传动轴42上且能和厂房地面接触的支撑车轮43、固设于所述机床支撑板20远离对称中心一端且位于所述支撑块41上侧的转轴支架48、转动连接于所述转轴支架48下端的第二传动轴46，且所述第二传动轴46上的螺纹部分和所述滑动支架44的内螺纹部分螺纹连接，通过所述第二传动轴46的转动，可使得延伸板40相对所述滑动支架44向上移动，且所述机床支撑板20可根据需要搬运的机床进行定制，方便转移机床时机床的稳定性，该安放装置设有移动定位组件902，所述移动定位组件902包括能放置在地面的底座28、固设于所述底座28上端的定位块29、固设有后侧所述机床支撑板20左端的距离传感器27、固设于所述行进壳体18后端且向左延伸的后置壳体11、设于所述后置壳体11内的工作腔12、固设于所述工作腔12左侧内壁的控制电磁铁26、设于所述工作腔12前侧内壁的磁性支架24、连接于所述磁性支架24和所述控制电磁铁26之间的连接弹簧25，当安防装置向左移动时并带动距离传感器27靠近底座28时，距离传感器27检测到位置信号并使得控制电磁铁26工作并带有磁性。
根据实施例，以下对升降组件901进行详细说明，所述升降组件901还包括固设于所述第二传动轴46上的第一锥齿轮45，所述转轴支架48下端固设有竖直支架49，所述竖直支架49上转动连接有左右延伸的第三传动轴50，位于所述竖直支架49左侧的所述第三传动轴50上固设有和所述第一锥齿轮45啮合连接的第二锥齿轮47，位于所述竖直支架49右侧的所述第三传动轴50上固设有第三锥齿轮51，所述机床支撑板20远离对称中心一端固设有升降用电机54，所述升降用电机54上端动力连接有电机轴53，所述电机轴53上固设有和左右侧所述第三锥齿轮51啮合连接的第四锥齿轮52，所述机床支撑板20远离对称中心一端固设有延伸板40，且所述延伸板40和左右侧所述转轴支架48上端固定连接，所述延伸板40能防止位于所述机床支撑板20上侧的机床和所述升降组件901上的部件碰撞而损坏。
根据实施例，以下对移动定位组件902进行详细说明，所述移动定位组件902还包括设于所述行进壳体18内的行进腔19，所述行进腔19下侧内壁设有和外界相通的车轮通孔16，所述行进腔19后侧内壁转动连接有向后延伸至所述工作腔12内的第四传动轴15，位于所述行进腔19内的所述第四传动轴15上固设有通过所述车轮通孔16能和厂房地面接触的动力车轮17，位于所述工作腔12内的所述第四传动轴15上固设有第五锥齿轮14，所述工作腔12右侧内壁转动连接有向左延伸的第五传动轴13，所述第五传动轴13上固设有和所述第五锥齿轮14啮合连接的第六锥齿轮39，所述第五传动轴13上固设有位于所述第六锥齿轮39左侧的第七锥齿轮61，所述工作腔12后侧内壁转动连接有向前延伸至前侧内壁的第六传动轴63，所述第六传动轴63上固设有和所述第七锥齿轮61啮合连接的第八锥齿轮60，所述第六传动轴63上固设有位于所述第八锥齿轮60前侧的第一齿轮62，所述磁性支架24前端固设有动力电机22，所述动力电机22上端动力连接有动力轴37，所述动力轴37上固设有能和所述第一齿轮62啮合连接的第二齿轮23，所述动力轴37上固设有位于所述第二齿轮23上侧的动力摩擦轮21，所述工作腔12右侧内壁转动连接有向左延伸的第七传动轴36，所述第七传动轴36上固设有能和所述动力摩擦轮21摩擦连接的从动摩擦轮38，所述第七传动轴36左端固设有第三齿轮57，所述磁性支架24上端固设有联动支架58，所述联动支架58上转动连接有左右延伸的第八传动轴65，位于所述联动支架58右侧的所述第八传动轴65上固设有只能进行单向传动的超越离合器64，所述超越离合器64外表面固设有能和所述第八锥齿轮60啮合连接的第九锥齿轮59，所述工作腔12左侧内壁转动连接有向左延伸至外界的第九传动轴34，且所述第九传动轴34和第八传动轴65花键连接，所述第九传动轴34上固设有和所述第三齿轮57啮合连接的第四齿轮66，所述第九传动轴34上固设有位于所述第四齿轮66左侧的扭簧支架56，所述扭簧支架56和所述工作腔12左侧内壁之间连接有扭簧35，位于外界的所述第九传动轴34上固设有转动块33，所述转动块33前端左右对称地固设有两个夹持用电磁铁31，所述夹持用电磁铁31靠近对称中心一侧设有和所述转动块33前端滑动连接的夹持磁性滑块30，所述夹持磁性滑块30和对应所述夹持用电磁铁31之间连接有复位弹簧32，且所述夹持用电磁铁31能根据所述距离传感器27检测到的位置信息而改变工作状态。
初始状态时，转动块33处于竖直状态，从动摩擦轮38未和动力摩擦轮21摩擦连接，第二齿轮23和第一齿轮62啮合连接，夹持用电磁铁31未通电并不带有磁性，磁性支架24处于左极限位置，第九锥齿轮59未和第八锥齿轮60啮合连接。
使用方法
当需要进行机床定位安放时，工人将需要第一个安放机床的位置处手动防止底座28，当机床支撑板20位于机床下侧时，启动升降用电机54，使电机轴53转动，转动的电机轴53通过第四锥齿轮52、左右侧第三锥齿轮51带动左右侧第三传动轴50转动，转动的第三传动轴50通过第二锥齿轮47、第一锥齿轮45、第二传动轴46带动滑动支架44相对机床支撑板20向下移动，从而机床支撑板20向上移动，机床被抬起，方便转移，当机器上升至合适高度时，关闭升降用电机54，启动动力电机22，带动动力轴37转动，转动的动力轴37带动第二齿轮23、动力摩擦轮21转动，转动的第二齿轮23通过第一齿轮62、第六传动轴63、第八锥齿轮60、第七锥齿轮61带动第五传动轴13转动，转动的第五传动轴13通过第六锥齿轮39、第五锥齿轮14、第四传动轴15带动动力车轮17转动，从而安放装置向左移动，当向左移动的安放装置上的距离传感器27即将和放置在定位点的底座28左端接触时，此时距离传感器27控制控制电磁铁26通电并带有和磁性支架24相同的磁性，带有磁性的控制电磁铁26带动磁性支架24向右移动，向右移动的磁性支架24使得第二齿轮23向右移动并不再和第一齿轮62啮合连接，从而安放装置不再向左移动，且向右移动的磁性支架24刚好带动动力摩擦轮21和从动摩擦轮38摩擦连接，且此时向右移动的磁性支架24通过联动支架58、第八传动轴65使得第九锥齿轮59和第八锥齿轮60啮合连接，此时反向启动升降用电机54，从而机器向下移动并和地面接触，关闭升降用电机54，从而转动的动力摩擦轮21通过从动摩擦轮38、第七传动轴36、第三齿轮57、第四齿轮66、带动第九传动轴34转动，扭簧35积蓄弹性势能，此时第九传动轴34的转动方向和超越离合器64的传动方向相反，从而此时超越离合器64不进行传动，转动的第九传动轴34带动转动块33朝着前侧转动，当转动块33转动九十度时，在扭簧35的作用下，动力摩擦轮21对于从动摩擦轮38的摩擦力不足以带动第九传动轴34转动，此时转动块33刚好转动九十度且此时左右侧夹持磁性滑块30位于定位块29之间，此时距离传感器27检测到夹持磁性滑块30已到位并使左右侧夹持用电磁铁31带有和对应夹持磁性滑块30相同的磁性，从而左右侧夹持磁性滑块30夹紧定位块29，此时关闭动力电机22，扭簧35释放弹性势能并带动第九传动轴34反向转动九十度，从而左右侧夹持磁性滑块30夹持定位块29转动九十度，反向转动的第九传动轴34带动第八传动轴65反向转动，此时第八传动轴65的转动方向和超越离合器64的传动方向相同，从而反向转动的第八传动轴65依次通过超越离合器64、第九锥齿轮59、第八锥齿轮60、第七锥齿轮61、第五传动轴13、第六锥齿轮39、第五锥齿轮14带动第四传动轴15反向转动，从而动力车轮17反向转动，安放装置往回移动至下一个安装地点，且在装置位于下一个地点后，再次启动动力电机22，从而使转动块33再次转动至水平状态，从而定位块29再次处于水平状态，此时距离传感器27再次检测到夹持磁性滑块30的位置信号并使得左右侧夹持用电磁铁31断电，复位弹簧32释放弹性势能并带动夹持磁性滑块30复位，定位块29倍释放并安放在下一个定位点，且距离传感器27再次检测到底座28位置，并使得控制电磁铁26断电并失去磁性，连接弹簧25释放弹性势能并带动磁性支架24向左复位，从而第二齿轮23再次和第一齿轮62啮合连接，此时使动力电机22反向启动，装置往回撤回，扭簧35释放弹性势能并带动转动块33处于竖直状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种机床定位安放装置，包括行进壳体，其特征在于：所述行进壳体左端设有升降组件，所述升降组件包括前后对称地设于所述行进壳体左端且能上下滑动的机床支撑板，左右对称地固设于每个所述机床支撑板远离对称中心一端的两个支撑块、滑动连接于所述支撑块内壁的滑动支架、转动连接于所述滑动支架前端的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上且能和厂房地面接触的支撑车轮、固设于所述机床支撑板远离对称中心一端且位于所述支撑块上侧的转轴支架、转动连接于所述转轴支架下端的第二传动轴，且所述第二传动轴上的螺纹部分和所述滑动支架的内螺纹部分螺纹连接；
该安放装置设有移动定位组件，所述移动定位组件包括能放置在地面的底座、固设于所述底座上端的定位块、固设有后侧所述机床支撑板左端的距离传感器、固设于所述行进壳体后端且向左延伸的后置壳体、设于所述后置壳体内的工作腔、固设于所述工作腔左侧内壁的控制电磁铁、设于所述工作腔前侧内壁的磁性支架、连接于所述磁性支架和所述控制电磁铁之间的连接弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种机床定位安放装置，其特征在于：所述升降组件还包括固设于所述第二传动轴上的第一锥齿轮，所述转轴支架下端固设有竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第三传动轴，位于所述竖直支架左侧的所述第三传动轴上固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述竖直支架右侧的所述第三传动轴上固设有第三锥齿轮，所述机床支撑板远离对称中心一端固设有升降用电机，所述升降用电机上端动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有和左右侧所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述机床支撑板远离对称中心一端固设有延伸板，且所述延伸板和左右侧所述转轴支架上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机床定位安放装置，其特征在于：所述移动定位组件还包括设于所述行进壳体内的行进腔，所述行进腔下侧内壁设有和外界相通的车轮通孔，所述行进腔后侧内壁转动连接有向后延伸至所述工作腔内的第四传动轴，位于所述行进腔内的所述第四传动轴上固设有通过所述车轮通孔能和厂房地面接触的动力车轮，位于所述工作腔内的所述第四传动轴上固设有第五锥齿轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有向左延伸的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有和所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮左侧的第七锥齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有向前延伸至前侧内壁的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有和所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第八锥齿轮前侧的第一齿轮，所述磁性支架前端固设有动力电机，所述动力电机上端动力连接有动力轴，所述动力轴上固设有能和所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述动力轴上固设有位于所述第二齿轮上侧的动力摩擦轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有向左延伸的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有能和所述动力摩擦轮摩擦连接的从动摩擦轮，所述第七传动轴左端固设有第三齿轮，所述磁性支架上端固设有联动支架，所述联动支架上转动连接有左右延伸的第八传动轴，位于所述联动支架右侧的所述第八传动轴上固设有只能进行单向传动的超越离合器，所述超越离合器外表面固设有能和所述第八锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，所述工作腔左侧内壁转动连接有向左延伸至外界的第九传动轴，且所述第九传动轴和第八传动轴花键连接，所述第九传动轴上固设有和所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第九传动轴上固设有位于所述第四齿轮左侧的扭簧支架，所述扭簧支架和所述工作腔左侧内壁之间连接有扭簧，位于外界的所述第九传动轴上固设有转动块，所述转动块前端左右对称地固设有两个夹持用电磁铁，所述夹持用电磁铁靠近对称中心一侧设有和所述转动块前端滑动连接的夹持磁性滑块，所述夹持磁性滑块和对应所述夹持用电磁铁之间连接有复位弹簧。
技术总结