本发明涉及测绘相关领域，尤其是一种可自动调整水平状态的测绘仪。
背景技术：
测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，目前的测绘仪器在测绘作业前需要人工将其的三角之间搭建好，并人工进行测绘仪水平状态调整，在频繁的测绘作业中这无疑大大降低了测绘的效率，而且每次在新的测绘地点测绘时都需要重新进行上述操作，这使得作业人员的精力以及体力被大量消耗。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可自动调整水平状态的测绘仪，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动调整水平状态的测绘仪，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上的测绘仪底座腔，所述测绘仪底座腔下侧左右两侧均连通设有两个前后对称的左水平滑块腔，所述左水平滑块腔内滑动配合连接有向上延伸至所述测绘仪底座腔内的左水平滑块，所述左水平滑块下端面与所述左水平滑块腔下端壁之间固定连接有左水平弹簧，左侧所述左水平滑块下端面固定连接有左水平拉绳，右侧所述左水平滑块下端面固定连接有右水平拉绳，前侧所述左水平滑块下端面固定连接有前水平拉绳，后侧所述左水平滑块下端面固定连接有后水平拉绳，所述左水平滑块上侧末端铰接有水平滑块座，所述测绘仪底座腔内设有测绘仪底座，所述测绘仪底座下端面与所述水平滑块座固定连接，所述测绘仪底座内设有开口向上的升降底座腔，所述升降底座腔下侧设有外螺母腔，所述外螺母腔下侧连通设有向上延伸贯穿所述外螺母腔至开口向上的外升降杆腔，所述外升降杆腔内滑动配合连接有向上延伸至所述升降底座腔内的外升降杆，所述外升降杆上端面固定连接有与所述升降底座腔滑动配合连接的升降底座，所述升降底座内设有内螺母腔，所述外升降杆内设有向上延伸贯穿所述内螺母腔至开口向上的内升降杆腔，所述内升降杆腔内滑动配合连接有向上延伸至外界的内升降杆，所述内升降杆上端面固定连接有测绘仪，所述内升降杆上螺纹配合连接有与所述内螺母腔转动配合连接的内升降杆螺母，所述外升降杆上螺纹配合连接有与所述外螺母腔转动配合连接的外升降杆螺母。
在上述技术方案基础上，所述外升降杆腔下侧设有左右水平腔，所述左右水平腔左右端壁上均固定连接有左右对称的上水平感应块，所述左右水平腔内滑动配合连接有左右水平球，所述左右水平腔下侧设有前后水平腔，所述前后水平腔前侧端壁上均固定连接有前后对称的下水平感应块，所述前后水平腔内滑动连接有前后水平球，所述内螺母腔右侧连通设有右水平拉绳，所述测绘仪底座腔右侧连通设有万向节，所述万向节右侧设有锥齿轮传动腔，所述锥齿轮传动腔上下两侧均设有以所述锥齿轮传动腔为中心上下对称的滑动锥齿轮腔，所述滑动锥齿轮腔右侧设有线轮腔，所述锥齿轮传动腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述万向节内向右延伸至所述锥齿轮传动腔内的主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴右侧末端固定连接有主动锥齿轮，所述滑动锥齿轮腔靠近所述锥齿轮传动腔端壁内转动配合连接有向靠近所述锥齿轮传动腔侧方向延伸至所述锥齿轮传动腔内向远离所述锥齿轮传动腔侧方向延伸贯穿所述滑动锥齿轮腔至所述滑动锥齿轮腔远离所述锥齿轮传动腔端壁内的滑动锥齿轮轴。
在上述技术方案基础上，所述滑动锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述线轮腔内向左延伸至所述滑动锥齿轮腔内的线轮轴，所述滑动锥齿轮腔右端壁内固定连接有与所述线轮轴外圆面抵接的线轮轴摩擦块，所述线轮轴左侧末端固定连接有传动锥齿轮，所述线轮轴右侧末端固定连接有线轮，所述后水平拉绳、所述前水平拉绳与下侧所述线轮外圆面固定连接，所述右水平拉绳、所述左水平拉绳与上侧所述线轮外圆面固定连接，所述滑动锥齿轮腔靠近所述锥齿轮传动腔侧端壁内固定连接有与所述滑动锥齿轮轴转动配合连接的下电磁铁，所述滑动锥齿轮腔远离所述锥齿轮传动腔侧端壁内固定连接有与所述滑动锥齿轮轴转动配合连接的上电磁铁，所述滑动锥齿轮轴上花键配合连接有位于所述滑动锥齿轮腔内的滑动轴套，所述滑动轴套远离所述锥齿轮传动腔侧末端转动配合连有上滑动轴套座，所述上滑动轴套座与所述上电磁铁之间固定连接有上轴套弹簧，所述滑动轴套靠近所述锥齿轮传动腔侧末端固定连接有下滑动轴套座。
在上述技术方案基础上，所述滑动轴套上固定连接有位于所述传动锥齿轮远离所述锥齿轮传动腔侧且能够与所述传动锥齿轮啮合的上主动锥齿轮，所述滑动轴套上还固定连接有位于所述传动锥齿轮靠近所述锥齿轮传动腔侧且能够与所述传动锥齿轮啮合的下主动锥齿轮，所述滑动锥齿轮轴靠近所述锥齿轮传动腔侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述外螺母腔右侧连通设有滑动齿轮腔，所述升降底座腔下侧连通设有向下延伸贯穿所述滑动齿轮腔至所述滑动齿轮腔下侧的花键套腔，所述滑动齿轮腔右侧连通设有右滑动齿轮腔，所述右滑动齿轮腔下侧设有电机锥齿轮腔，所述花键套腔内滑动配合连接有花键套，所述花键套内设有花键块腔，所述花键块腔上侧连通设有开口向上的大齿轮轴通腔，所述花键块腔内花键配合连接有花键块，所述花键块上端面固定连接有向上延伸贯穿所述大齿轮轴通腔至所述传动大齿轮腔内的传动大齿轮轴，所述传动大齿轮轴与所述大齿轮轴通腔滑动配合连接。
在上述技术方案基础上，所述花键套上花键配合连接有位于所述滑动齿轮腔且与所述外升降杆螺母啮合的滑动齿轮，所述滑动齿轮上下端面均转动配合连接有与所述花键套花键配合连接且上下对称的滑动齿轮座，所述滑动齿轮座远离所述滑动齿轮端面与所述滑动齿轮腔远离所述滑动齿轮端壁之间固定连接有滑动齿轮弹簧，所述传动大齿轮轴上侧末端固定连接有与所述内升降杆螺母啮合的传动大齿轮，所述电机锥齿轮腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述电机锥齿轮腔至所述右滑动齿轮腔内的电机轴，所述右滑动齿轮腔下端壁内固定连接有与所述电机轴转动配合连接的右齿轮电磁铁，所述电机轴上花键配合连接的右滑动轴套，所述右滑动轴套上侧末端固定连接有能够与所述滑动齿轮啮合的右滑动齿轮，所述右滑动轴套下侧末端转动配合连接有右滑动轴套座，所述右滑动轴套座下端面与所述右齿轮电磁铁上端面之间固定连接有右轴套弹簧。
在上述技术方案基础上，所述电机轴上固定连接有位于所述电机锥齿轮腔内的电机锥齿轮，所述电机锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述测绘仪底座腔内向左延伸至所述电机锥齿轮腔内的从动斜齿轮轴，所述从动斜齿轮轴左侧末端固定连接有与所述电机锥齿轮啮合的从动斜齿轮，所述万向节连杆腔内设有万向节连杆，所述万向节连杆左右端面固定连接有左右对称的万向节，左侧所述万向节左端面与所述从动斜齿轮轴固定连接，右侧所述万向节右端面与所述主动锥齿轮轴固定连接。
本发明的有益效果：内升降杆与外升降杆叠加上升或下降，使得测绘仪上升至指定位置更加快速，提高了测绘准备工作的效率，免去了搭建三角支架的过程，使得测绘工作更加便捷，同时左右水平球、前后水平球根据测绘仪底座的水平状态反馈，通过线轮正反转，带动前后左右侧的左水平滑块上下运动，从而使得测绘仪底座保持水平状态，减少了人工调整水平的时间，大大提高了测绘作业的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种可自动调整水平状态的测绘仪整体结构示意图。
图2是图1中a-a的结构示意图。
图3是图1中b的放大结构示意图。
图4是图1中c的放大结构示意图。
图5是图1中d-d的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种可自动调整水平状态的测绘仪，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向上的测绘仪底座腔11，所述测绘仪底座腔11下侧左右两侧均连通设有两个前后对称的左水平滑块腔42，所述左水平滑块腔42内滑动配合连接有向上延伸至所述测绘仪底座腔11内的左水平滑块43，所述左水平滑块43下端面与所述左水平滑块腔42下端壁之间固定连接有左水平弹簧41，左侧所述左水平滑块43下端面固定连接有左水平拉绳40，右侧所述左水平滑块43下端面固定连接有右水平拉绳34，前侧所述左水平滑块43下端面固定连接有前水平拉绳49，后侧所述左水平滑块43下端面固定连接有后水平拉绳48，所述左水平滑块43上侧末端铰接有水平滑块座44，所述测绘仪底座腔11内设有测绘仪底座14，所述测绘仪底座14下端面与所述水平滑块座44固定连接，所述测绘仪底座14内设有开口向上的升降底座腔17，所述升降底座腔17下侧设有外螺母腔16，所述外螺母腔16下侧连通设有向上延伸贯穿所述外螺母腔16至开口向上的外升降杆腔35，所述外升降杆腔35内滑动配合连接有向上延伸至所述升降底座腔17内的外升降杆13，所述外升降杆13上端面固定连接有与所述升降底座腔17滑动配合连接的升降底座18，所述升降底座18内设有内螺母腔19，所述外升降杆13内设有向上延伸贯穿所述内螺母腔19至开口向上的内升降杆腔12，所述内升降杆腔12内滑动配合连接有向上延伸至外界的内升降杆22，所述内升降杆22上端面固定连接有测绘仪21，所述内升降杆22上螺纹配合连接有与所述内螺母腔19转动配合连接的内升降杆螺母20，所述外升降杆13上螺纹配合连接有与所述外螺母腔16转动配合连接的外升降杆螺母15。
另外，在一个实施例中，所述外升降杆腔35下侧设有左右水平腔37，所述左右水平腔37左右端壁上均固定连接有左右对称的上水平感应块38，所述左右水平腔37内滑动配合连接有左右水平球36，所述左右水平腔37下侧设有前后水平腔47，所述前后水平腔47前侧端壁上均固定连接有前后对称的下水平感应块45，所述前后水平腔47内滑动连接有前后水平球46，所述内螺母腔19右侧连通设有右水平拉绳34，所述测绘仪底座腔11右侧连通设有万向节27，所述万向节27右侧设有锥齿轮传动腔56，所述锥齿轮传动腔56上下两侧均设有以所述锥齿轮传动腔56为中心上下对称的滑动锥齿轮腔65，所述滑动锥齿轮腔65右侧设有线轮腔89，所述锥齿轮传动腔56左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述万向节27内向右延伸至所述锥齿轮传动腔56内的主动锥齿轮轴60，所述主动锥齿轮轴60右侧末端固定连接有主动锥齿轮59，所述滑动锥齿轮腔65靠近所述锥齿轮传动腔56端壁内转动配合连接有向靠近所述锥齿轮传动腔56侧方向延伸至所述锥齿轮传动腔56内向远离所述锥齿轮传动腔56侧方向延伸贯穿所述滑动锥齿轮腔65至所述滑动锥齿轮腔65远离所述锥齿轮传动腔56端壁内的滑动锥齿轮轴50。
另外，在一个实施例中，所述滑动锥齿轮腔65右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述线轮腔89内向左延伸至所述滑动锥齿轮腔65内的线轮轴57，所述滑动锥齿轮腔65右端壁内固定连接有与所述线轮轴57外圆面抵接的线轮轴摩擦块58，所述线轮轴57左侧末端固定连接有传动锥齿轮53，所述线轮轴57右侧末端固定连接有线轮54，所述后水平拉绳48、所述前水平拉绳49与下侧所述线轮54外圆面固定连接，所述右水平拉绳34、所述左水平拉绳40与上侧所述线轮54外圆面固定连接，所述滑动锥齿轮腔65靠近所述锥齿轮传动腔56侧端壁内固定连接有与所述滑动锥齿轮轴50转动配合连接的下电磁铁62，所述滑动锥齿轮腔65远离所述锥齿轮传动腔56侧端壁内固定连接有与所述滑动锥齿轮轴50转动配合连接的上电磁铁51，所述滑动锥齿轮轴50上花键配合连接有位于所述滑动锥齿轮腔65内的滑动轴套66，所述滑动轴套66远离所述锥齿轮传动腔56侧末端转动配合连有上滑动轴套座52，所述上滑动轴套座52与所述上电磁铁51之间固定连接有上轴套弹簧68，所述滑动轴套66靠近所述锥齿轮传动腔56侧末端固定连接有下滑动轴套座63。
另外，在一个实施例中，所述滑动轴套66上固定连接有位于所述传动锥齿轮53远离所述锥齿轮传动腔56侧且能够与所述传动锥齿轮53啮合的上主动锥齿轮67，所述滑动轴套66上还固定连接有位于所述传动锥齿轮53靠近所述锥齿轮传动腔56侧且能够与所述传动锥齿轮53啮合的下主动锥齿轮64，所述滑动锥齿轮轴50靠近所述锥齿轮传动腔56侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮59啮合的从动锥齿轮61，所述外螺母腔16右侧连通设有滑动齿轮腔85，所述升降底座腔17下侧连通设有向下延伸贯穿所述滑动齿轮腔85至所述滑动齿轮腔85下侧的花键套腔32，所述滑动齿轮腔85右侧连通设有右滑动齿轮腔77，所述右滑动齿轮腔77下侧设有电机锥齿轮腔83，所述花键套腔32内滑动配合连接有花键套71，所述花键套71内设有花键块腔84，所述花键块腔84上侧连通设有开口向上的大齿轮轴通腔70，所述花键块腔84内花键配合连接有花键块31，所述花键块31上端面固定连接有向上延伸贯穿所述大齿轮轴通腔70至所述传动大齿轮腔24内的传动大齿轮轴25，所述传动大齿轮轴25与所述大齿轮轴通腔70滑动配合连接。
另外，在一个实施例中，所述花键套71上花键配合连接有位于所述滑动齿轮腔85且与所述外升降杆螺母15啮合的滑动齿轮23，所述滑动齿轮23上下端面均转动配合连接有与所述花键套71花键配合连接且上下对称的滑动齿轮座69，所述滑动齿轮座69远离所述滑动齿轮23端面与所述滑动齿轮腔85远离所述滑动齿轮23端壁之间固定连接有滑动齿轮弹簧72，所述传动大齿轮轴25上侧末端固定连接有与所述内升降杆螺母20啮合的传动大齿轮26，所述电机锥齿轮腔83下侧设有与所述主箱体10固定连接的电机30，所述电机30上端面固定连接有向上延伸贯穿所述电机锥齿轮腔83至所述右滑动齿轮腔77内的电机轴82，所述右滑动齿轮腔77下端壁内固定连接有与所述电机轴82转动配合连接的右齿轮电磁铁78，所述电机轴82上花键配合连接的右滑动轴套74，所述右滑动轴套74上侧末端固定连接有能够与所述滑动齿轮23啮合的右滑动齿轮73，所述右滑动轴套74下侧末端转动配合连接有右滑动轴套座75，所述右滑动轴套座75下端面与所述右齿轮电磁铁78上端面之间固定连接有右轴套弹簧76。
另外，在一个实施例中，所述电机轴82上固定连接有位于所述电机锥齿轮腔83内的电机锥齿轮79，所述电机锥齿轮腔83右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述测绘仪底座腔11内向左延伸至所述电机锥齿轮腔83内的从动斜齿轮轴80，所述从动斜齿轮轴80左侧末端固定连接有与所述电机锥齿轮79啮合的从动斜齿轮81，所述万向节连杆腔28内设有万向节连杆29，所述万向节连杆29左右端面固定连接有左右对称的万向节27，左侧所述万向节27左端面与所述从动斜齿轮轴80固定连接，右侧所述万向节27右端面与所述主动锥齿轮轴60固定连接。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，升降底座18下端面与所述升降底座腔17下端壁贴合，外升降杆13下端面与所述外升降杆腔35下端壁贴合，花键套71下端面与所述花键套腔32下端壁贴合，测绘仪底座14处于水平状态，左右水平球36处于左右水平腔37中间位置，前后水平球46处于水平滑块座4前后水平腔47中间位置，线轮轴摩擦块58的摩擦力大于左水平弹簧41的弹力，左水平弹簧41处于压缩状态，右水平拉绳34、左水平拉绳40、前水平拉绳49、后水平拉绳48均处于绷紧状态，右齿轮电磁铁78失电，右轴套弹簧76处于放松状态，右滑动齿轮73与滑动齿轮23啮合，上电磁铁51、从动锥齿轮61失电，下轴套弹簧55、上电磁铁51处于放松状态，上主动锥齿轮67、下主动锥齿轮64均与传动锥齿轮53未啮合；
整个装置的机械动作的顺序：
开始工作时，电机30启动带动电机轴82转动，从而使得右滑动轴套74转动，从而带动右滑动齿轮73转动，从而带动滑动齿轮23转动，从而使得外升降杆螺母15转动，从而带动外升降杆13向上运动，从而带动升降底座18向上运动，从而带动内升降杆22向上运动，从而使得测绘仪21向上运动，同时滑动齿轮23转动带动花键套71转动，从而使得花键块31转动，从而带动传动大齿轮轴25转动，从而使得传动大齿轮26转动，从而带动内升降杆螺母20转动，从而使得内升降杆22进一步向上运动，从而带动测绘仪21进一步向上运动，当测绘仪21向上运动至测绘所需高度时右齿轮电磁铁78得电，从而吸引右滑动轴套座75，使得右滑动轴套座75克服右轴套弹簧76的弹力向下运动，从而带动右滑动轴套74向下运动，从而使得右滑动齿轮73向下运动至与滑动齿轮23脱离啮合，测绘仪21停止向上运动；
开始测绘工作时，如果主箱体10向右倾斜时，则测绘仪底座14向右倾斜，从而使得测绘仪底座14左侧高右侧低，从而使得左右水平球36向右滑动至碰触右侧上水平感应块38，从而使得上侧下电磁铁62得电吸引上侧下滑动轴套座63，从而使得上侧下滑动轴套座63克服上侧下轴套弹簧55的弹力向下运动，从而带动上侧滑动轴套66向下运动，从而使得上侧上主动锥齿轮67、上侧下主动锥齿轮64向下运动，从而使得上侧上主动锥齿轮67向下运动至与上侧传动锥齿轮53啮合，上侧下主动锥齿轮64与上侧传动锥齿轮53未啮合，此时电机轴82转动带动电机锥齿轮79转动，从而使得从动斜齿轮81转动，从而带动从动斜齿轮轴80转动，从而使得从动斜齿轮轴80转动带动左侧万向节27转动，从而使得万向节连杆29转动，从而带动右侧万向节27转动，从而使得主动锥齿轮轴60转动，从而带动上侧从动锥齿轮61转动，从而使得上侧滑动锥齿轮轴50转动，从而带动上侧滑动轴套66转动，从而使得上侧传动锥齿轮53转动，从而带动上侧线轮54转动，从而使得右水平拉绳34放松，拉动左水平拉绳40，右水平拉绳34放松使得右侧左水平滑块43在右侧左水平弹簧41的弹力作用下向上运动，拉动左水平拉绳40使得左侧左水平滑块43克服左侧左水平弹簧41的弹力向下运动，从而带动测绘仪底座14向左倾斜至水平状态，左右水平球36向左运动至左右水平腔37中间位置，左右水平球36远离右侧上水平感应块38，使得上侧下电磁铁62失电，从而使得上侧下滑动轴套座63在上侧下轴套弹簧55的弹力作用下向上运动初始位置，从而使得上侧上主动锥齿轮67向上运动至与上侧传动锥齿轮53脱离啮合，上侧下主动锥齿轮64依旧与上侧传动锥齿轮53未啮合，从而使得测绘仪底座14保持水平状态；
若测绘仪底座14向左倾斜时，左右水平球36向左运动至碰触左侧上水平感应块38，上侧上电磁铁51得电吸引上侧上滑动轴套座52，从而使得上侧下主动锥齿轮64与上侧传动锥齿轮53啮合，上侧上主动锥齿轮67与上侧传动锥齿轮53未啮合，上侧下主动锥齿轮64转动带动上侧传动锥齿轮53反转，从而使得上侧线轮54反转，从而使得左水平拉绳40放松，拉动右水平拉绳34，左水平拉绳40放松使得左侧左水平滑块43在左侧左水平弹簧41的弹力作用下向上运动，右侧左水平滑块43在右水平拉绳34的拉动下向下运动，从而使得测绘仪底座14向右倾斜至水平状态，左右水平球36向右运动至左右水平腔37中间位置，左右水平球36远离左侧上水平感应块38，使得上侧上电磁铁51失电，上侧上滑动轴套座52在上侧上轴套弹簧68的弹力作用下向下运动，上侧下主动锥齿轮64与上侧传动锥齿轮53脱离啮合，上侧上主动锥齿轮67与上侧传动锥齿轮53依旧未啮合，测绘仪底座14保持水平状态；
若测绘仪底座14向前倾斜时，前后水平球46向前运动至碰触前侧下水平感应块45，下侧下电磁铁62得电吸引下侧下滑动轴套座63，从而使得下侧上主动锥齿轮67与下侧传动锥齿轮53啮合，下侧下主动锥齿轮64与下侧传动锥齿轮53未啮合，主动锥齿轮59转动带动下侧从动锥齿轮61转动，从而使得下侧滑动锥齿轮轴50转动，从而带动下侧滑动轴套66转动，从而使得下侧上主动锥齿轮67转动，从而带动下侧传动锥齿轮53转动，从而使得下侧线轮54转动，从而使得前水平拉绳49放松，拉动后水平拉绳48，前水平拉绳49放松使得前侧左水平滑块43在前侧左水平弹簧41的弹力作用下向上运动，后侧左水平滑块43在后水平拉绳48的拉动下向下运动，从而使得测绘仪底座14向后倾斜至水平状态，前后水平球46向右运动至前后水平腔47中间位置，前后水平球46远离前侧下水平感应块45，使得下侧下电磁铁62失电，下侧下滑动轴套座63在下侧下轴套弹簧55的弹力作用下向下运动，下侧上主动锥齿轮67与下侧传动锥齿轮53脱离啮合，下侧下主动锥齿轮64与下侧传动锥齿轮53依旧未啮合，测绘仪底座14保持水平状态；
若测绘仪底座14向后倾斜时，前后水平球46向后运动至碰触后侧下水平感应块45，下侧上电磁铁51得电吸引下侧上滑动轴套座52，从而使得下侧下主动锥齿轮64与下侧传动锥齿轮53啮合，下侧上主动锥齿轮67与下侧传动锥齿轮53未啮合，下侧下主动锥齿轮64转动带动下侧传动锥齿轮53反转，从而使得下侧线轮54反转，从而使得后水平拉绳48放松，拉动前水平拉绳49，后水平拉绳48放松使得后侧左水平滑块43在后侧左水平弹簧41的弹力作用下向上运动，前侧左水平滑块43在前水平拉绳49的拉动下向下运动，从而使得测绘仪底座14向前倾斜至水平状态，前后水平球46向右运动至前后水平腔47中间位置，前后水平球46远离前侧下水平感应块45，使得下侧上电磁铁51失电，下侧上滑动轴套座52在下侧上轴套弹簧68的弹力作用下向上运动，下侧下主动锥齿轮64与下侧传动锥齿轮53脱离啮合，下侧上主动锥齿轮67与下侧传动锥齿轮53依旧未啮合，测绘仪底座14保持水平状态；
本发明的有益效果是：内升降杆与外升降杆叠加上升或下降，使得测绘仪上升至指定位置更加快速，提高了测绘准备工作的效率，免去了搭建三角支架的过程，使得测绘工作更加便捷，同时左右水平球、前后水平球根据测绘仪底座的水平状态反馈，通过线轮正反转，带动前后左右侧的左水平滑块上下运动，从而使得测绘仪底座保持水平状态，减少了人工调整水平的时间，大大提高了测绘作业的效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种可自动调整水平状态的测绘仪，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向上的测绘仪底座腔，所述测绘仪底座腔下侧左右两侧均连通设有两个前后对称的左水平滑块腔，所述左水平滑块腔内滑动配合连接有向上延伸至所述测绘仪底座腔内的左水平滑块，所述左水平滑块下端面与所述左水平滑块腔下端壁之间固定连接有左水平弹簧，左侧所述左水平滑块下端面固定连接有左水平拉绳，右侧所述左水平滑块下端面固定连接有右水平拉绳，前侧所述左水平滑块下端面固定连接有前水平拉绳，后侧所述左水平滑块下端面固定连接有后水平拉绳，所述左水平滑块上侧末端铰接有水平滑块座，所述测绘仪底座腔内设有测绘仪底座，所述测绘仪底座下端面与所述水平滑块座固定连接，所述测绘仪底座内设有开口向上的升降底座腔，所述升降底座腔下侧设有外螺母腔，所述外螺母腔下侧连通设有向上延伸贯穿所述外螺母腔至开口向上的外升降杆腔，所述外升降杆腔内滑动配合连接有向上延伸至所述升降底座腔内的外升降杆，所述外升降杆上端面固定连接有与所述升降底座腔滑动配合连接的升降底座，所述升降底座内设有内螺母腔，所述外升降杆内设有向上延伸贯穿所述内螺母腔至开口向上的内升降杆腔，所述内升降杆腔内滑动配合连接有向上延伸至外界的内升降杆，所述内升降杆上端面固定连接有测绘仪，所述内升降杆上螺纹配合连接有与所述内螺母腔转动配合连接的内升降杆螺母，所述外升降杆上螺纹配合连接有与所述外螺母腔转动配合连接的外升降杆螺母。
2.根据权利要求1所述一种可自动调整水平状态的测绘仪，其特征在于：所述外升降杆腔下侧设有左右水平腔，所述左右水平腔左右端壁上均固定连接有左右对称的上水平感应块，所述左右水平腔内滑动配合连接有左右水平球，所述左右水平腔下侧设有前后水平腔，所述前后水平腔前侧端壁上均固定连接有前后对称的下水平感应块，所述前后水平腔内滑动连接有前后水平球，所述内螺母腔右侧连通设有右水平拉绳，所述测绘仪底座腔右侧连通设有万向节，所述万向节右侧设有锥齿轮传动腔，所述锥齿轮传动腔上下两侧均设有以所述锥齿轮传动腔为中心上下对称的滑动锥齿轮腔，所述滑动锥齿轮腔右侧设有线轮腔，所述锥齿轮传动腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述万向节内向右延伸至所述锥齿轮传动腔内的主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴右侧末端固定连接有主动锥齿轮，所述滑动锥齿轮腔靠近所述锥齿轮传动腔端壁内转动配合连接有向靠近所述锥齿轮传动腔侧方向延伸至所述锥齿轮传动腔内向远离所述锥齿轮传动腔侧方向延伸贯穿所述滑动锥齿轮腔至所述滑动锥齿轮腔远离所述锥齿轮传动腔端壁内的滑动锥齿轮轴。
3.根据权利要求2所述一种可自动调整水平状态的测绘仪，其特征在于：所述滑动锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述线轮腔内向左延伸至所述滑动锥齿轮腔内的线轮轴，所述滑动锥齿轮腔右端壁内固定连接有与所述线轮轴外圆面抵接的线轮轴摩擦块，所述线轮轴左侧末端固定连接有传动锥齿轮，所述线轮轴右侧末端固定连接有线轮，所述后水平拉绳、所述前水平拉绳与下侧所述线轮外圆面固定连接，所述右水平拉绳、所述左水平拉绳与上侧所述线轮外圆面固定连接，所述滑动锥齿轮腔靠近所述锥齿轮传动腔侧端壁内固定连接有与所述滑动锥齿轮轴转动配合连接的下电磁铁，所述滑动锥齿轮腔远离所述锥齿轮传动腔侧端壁内固定连接有与所述滑动锥齿轮轴转动配合连接的上电磁铁，所述滑动锥齿轮轴上花键配合连接有位于所述滑动锥齿轮腔内的滑动轴套，所述滑动轴套远离所述锥齿轮传动腔侧末端转动配合连有上滑动轴套座，所述上滑动轴套座与所述上电磁铁之间固定连接有上轴套弹簧，所述滑动轴套靠近所述锥齿轮传动腔侧末端固定连接有下滑动轴套座。
4.根据权利要求3所述一种可自动调整水平状态的测绘仪，其特征在于：所述滑动轴套上固定连接有位于所述传动锥齿轮远离所述锥齿轮传动腔侧且能够与所述传动锥齿轮啮合的上主动锥齿轮，所述滑动轴套上还固定连接有位于所述传动锥齿轮靠近所述锥齿轮传动腔侧且能够与所述传动锥齿轮啮合的下主动锥齿轮，所述滑动锥齿轮轴靠近所述锥齿轮传动腔侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述外螺母腔右侧连通设有滑动齿轮腔，所述升降底座腔下侧连通设有向下延伸贯穿所述滑动齿轮腔至所述滑动齿轮腔下侧的花键套腔，所述滑动齿轮腔右侧连通设有右滑动齿轮腔，所述右滑动齿轮腔下侧设有电机锥齿轮腔，所述花键套腔内滑动配合连接有花键套，所述花键套内设有花键块腔，所述花键块腔上侧连通设有开口向上的大齿轮轴通腔，所述花键块腔内花键配合连接有花键块，所述花键块上端面固定连接有向上延伸贯穿所述大齿轮轴通腔至所述传动大齿轮腔内的传动大齿轮轴，所述传动大齿轮轴与所述大齿轮轴通腔滑动配合连接。
5.根据权利要求4所述一种可自动调整水平状态的测绘仪，其特征在于：所述花键套上花键配合连接有位于所述滑动齿轮腔且与所述外升降杆螺母啮合的滑动齿轮，所述滑动齿轮上下端面均转动配合连接有与所述花键套花键配合连接且上下对称的滑动齿轮座，所述滑动齿轮座远离所述滑动齿轮端面与所述滑动齿轮腔远离所述滑动齿轮端壁之间固定连接有滑动齿轮弹簧，所述传动大齿轮轴上侧末端固定连接有与所述内升降杆螺母啮合的传动大齿轮，所述电机锥齿轮腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述电机锥齿轮腔至所述右滑动齿轮腔内的电机轴，所述右滑动齿轮腔下端壁内固定连接有与所述电机轴转动配合连接的右齿轮电磁铁，所述电机轴上花键配合连接的右滑动轴套，所述右滑动轴套上侧末端固定连接有能够与所述滑动齿轮啮合的右滑动齿轮，所述右滑动轴套下侧末端转动配合连接有右滑动轴套座，所述右滑动轴套座下端面与所述右齿轮电磁铁上端面之间固定连接有右轴套弹簧。
6.根据权利要求5所述一种可自动调整水平状态的测绘仪，其特征在于：所述电机轴上固定连接有位于所述电机锥齿轮腔内的电机锥齿轮，所述电机锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述测绘仪底座腔内向左延伸至所述电机锥齿轮腔内的从动斜齿轮轴，所述从动斜齿轮轴左侧末端固定连接有与所述电机锥齿轮啮合的从动斜齿轮，所述万向节连杆腔内设有万向节连杆，所述万向节连杆左右端面固定连接有左右对称的万向节，左侧所述万向节左端面与所述从动斜齿轮轴固定连接，右侧所述万向节右端面与所述主动锥齿轮轴固定连接。
技术总结