本公开涉及电子技术领域，尤其涉及拍摄装置及拍摄系统。
背景技术：
在相关技术中，例如手机等电子设备的结构轻薄属性成为当前领域的发展趋势，而用户对电子设备拍摄功能的要求也随之增高，内置于电子设备的拍摄装置的拍摄灵活性和丰富性受到设备尺寸和结构的限制。因此，如何在确保电子设备使用便利、结构轻薄的前提下，提升拍摄功能的丰富性和灵活性成为当前领域的研究热点。
技术实现要素：
本公开提供一种拍摄装置及拍摄系统，以提升拍摄系统的拍摄功能丰富性和使用灵活性，同时提升了与拍摄装置配合使用的设备终端的结构轻薄性。
根据本公开的第一方面提出一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：云台、摄像头模组和无线传输模组；
所述云台包括安装部、自由端和连接组件；所述摄像头模组组装于所述自由端，所述自由端与所述安装部通过所述连接组件相连，所述安装部与设备终端组装配合；
所述连接组件包括移动连接件和转动连接件，所述移动连接件与所述自由端和/或所述安装部配合，以使所述自由端能够受控相对所述安装部产生平移运动；所述转动连接件与所述自由端和/或所述安装部配合，以使所述自由端能够受控相对所述安装部转动；
所述摄像头模组通过所述无线传输模组与所述设备终端关联并传输数据。
可选的，所述移动连接件的一端与所述安装部沿第一方向滑动配合，所述移动连接件的另一端与所述转动连接件通过第一转轴铰接配合；其中，所述第一转轴的设置方向平行于所述第一方向。
可选的，所述转动连接件包括沿第二转轴铰接配合的第一转动部和第二转动部，所述第二转轴的设置方向平行于所述第一方向。
可选的，所述自由端与所述转动连接件通过第三转轴转动配合，所述第三转轴的设置方向平行于所述摄像头模组的光轴方向。
可选的，所述自由端设置有相互垂直的第四转轴和第五转轴，所述第四转轴和第五转轴分别与摄像头模组配合，以使所述摄像头模组沿第四转轴或第五转轴转动；其中，所述第四转轴和第五转轴的设置方向分别与所述摄像头模组的光轴方向垂直。
可选的，所述拍摄装置还包括连接插件，所述摄像头模组通过所述连接插件与所述设备终端导电连接，以实现传输数据。
可选的，所述摄像头模组还包括防抖模块、人脸识别模块、变焦模块和云端服务器关联模块中至少之一。
根据本公开的第二方面提出一种拍摄系统，所述拍摄系统包括设备终端和所述拍摄装置，所述云台的所述安装部与所述设备终端可拆卸连接。
可选的，所述设备终端的顶部设有安装位，所述云台的所述安装部组装于所述安装位。
可选的，所述设备终端与所述安装部滑动连接或卡接配合。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开的拍摄装置包括云台和摄像头模组，摄像头模组通过无线传输模组与设备终端关联，能够实现实时的数据传输。其中，云台的自由端与安装部通过移动连接件及转动连接件相连，以利用移动连接件所产生的平移运动以及转动连接件产生的转动，使组装有摄像头模组的自由端受控发生预设运动以获取适宜的拍摄角度。上述结构设置使得摄像头模组外挂于设备终端外部，避免了摄像头模组在结构上受限于设备终端结构，且连接组件使自由端包含相对于安装部的平移运动和转动，因此增加了拍摄装置及拍摄系统的拍摄灵活性和功能丰富性，同时也丰富了设备终端的拍摄功能，提升了设备终端的结构轻薄性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开一示例性实施例中一种拍摄装置的侧面结构示意图；
图2是本公开一示例性实施例中一种拍摄装置的正面结构示意图；
图3是本公开另一示例性实施例中一种拍摄装置的侧面结构示意图；
图4是本公开一示例性实施例中一种拍摄系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在相关技术中，例如手机等设备终端的结构轻薄属性成为当前领域的发展趋势，而用户对设备终端拍摄功能的要求也随之增高，内置于设备终端的拍摄装置的拍摄灵活性和丰富性受到设备尺寸和结构的限制，造成拍摄角度受限、拍摄效果降低等问题。
以手机及其摄像头的使用为例，在利用手机摄像头拍摄过程中，摄像头的拍摄角度有限，若想找到最佳拍摄角度则需要用户不断手动调整手机的握持角度，这增加了拍摄操作的复杂性。且当摄像头包含光学变焦、人脸识别、防抖等辅助拍摄功能时，则会导致摄像头模组整体结构尺寸的增加，影响设备终端的轻薄性。
图1是本公开一示例性实施例中一种拍摄装置的结构示意图。如图1所示，所述拍摄装置1包括：云台11、摄像头模组12和无线传输模组13。其中，云台11包括安装部111、自由端112和连接组件113。摄像头模组12组装于自由端112，自由端112与安装部111通过连接组件113相连，安装部111与设备终端2组装配合。连接组件113包括移动连接件1131和转动连接件1132，移动连接件1131与自由端112和/或安装部111配合，以使自由端112能够受控相对安装部111产生平移运动。转动连接件1132与自由端112和/或安装部111配合，以使自由端112能够受控相对安装部111转动。摄像头模组12通过无线传输模组13与设备终端2关联并传输数据。
在上述实施例中，拍摄装置1包括云台11和摄像头模组12，摄像头模组12通过无线传输模组13与设备终端2关联，能够实现实时的数据传输，便于用户自拍时使用。云台11的自由端112与安装部111通过移动连接件1131及转动连接件1132相连，以利用移动连接件1131所产生的平移运动以及转动连接件1132产生的转动，使组装有摄像头模组12的自由端112受控发生预设运动以获取适宜的拍摄角度。上述结构设置使得摄像头模组12外挂于设备终端2外部，避免了摄像头模组12在结构上受限于设备终端2结构，且连接组件113使自由端112包含相对于安装部111的平移运动和转动，因此增加了拍摄装置1及拍摄系统的拍摄灵活性和功能丰富性，同时也丰富了设备终端2的拍摄功能，提升了设备终端2的结构轻薄性。
当用户需要使用拍摄装置1进行拍照时，可以将拍摄装置1通过云台11的安装部111安装在设备终端2，然后使无线传输模组13与设备终端2关联，以通过无线传输模组13实现拍摄装置1与设备终端2的数据传输。当用户通过设备终端2发出自拍或其他拍摄指令后，拍摄指令通过无线传输模组13传输给摄像头模组12，摄像头模组12根据上述拍摄指令调动相关功能模块以及云台11的移动连接件1131及转动连接件1132产生相应的移动和转动，以使位于自由端112的摄像头模组12调整至最佳拍摄角度。其中，最佳拍摄角度可通过预先配置的处理模块根据待拍场景中的光线及人脸位置等信息运算得到，上述结构设置提升了拍摄装置1的使用智能性和操作便利性，且通过无线传输模组13避免了拍摄装置1对设备终端2的结构干扰。
下面针对云台11的连接组件113及其使组装于自由端112的摄像头模组12产生的相对运动进行示例性说明：
在一实施例中，如图2所示，组装于自由端112的摄像头模组12能够通过连接组件113实现相对于安装部111的沿x、y、z轴的平移运动。具体的，移动连接件1131的一端与安装部111沿顺着x轴的第一方向滑动配合，以使自由端112及摄像头模组12产生沿x轴方向的平移效果。进一步的，如图1、图2所示，移动连接件1131的另一端与转动连接件1132通过第一转轴1133铰接配合，第一转轴1133的设置方向平行于第一方向；转动连接件1132包括沿第二转轴1134铰接配合的第一转动部1132a和第二转动部1132b，第二转轴1134的设置方向平行于第一方向。通过上述结构设置，可以使自由端112及摄像头模组12利用转动连接件1132沿第一转轴1133的转动、以及第一连接部和第二连接部沿第二转轴1134的转动实现沿y轴方向或z轴方向的平移运动。
或者，摄像头模组12沿y轴或z轴方向的平移运动还可以通过转动连接件1132包含的多个转动部实现。例如，转动连接件1132包含三个铰接配合的转动部，且相邻两个转动部之间的铰接轴平行于第一方向，通过调整相邻两个转动部之间的转角实现自由端112沿y轴或z轴方向的平移运动。
在另一实施例中，还可以使转动连接件1132的一端与安装部111转动连接，转动连接件1132的另一端与移动连接件1131滑动配合，而移动连接件1131与自由端转动配合，即调换转动连接件1132和移动连接件1131的安装位置，同样能实现对安装在自由端112的摄像头模组的平移运动及转动控制。
在又一实施例中，如图3所示，摄像头模组12能够实现绕摄像头模组12光轴方向的转动。具体的，自由端112与转动连接件1132通过第三转轴1135转动配合，第三转轴1135的设置方向平行于摄像头模组12的光轴方向。
进一步的，摄像头模组12能够实现“点头”和“摇头”动作。具体的，自由端112设置有相互垂直的第四转轴1136和第五转轴1137，第四转轴1136和第五转轴1137分别与摄像头模组12配合，以使摄像头模组12沿第四转轴1136或第五转轴1137转动。其中，第四转轴1136和第五转轴1137的设置方向分别与摄像头模组12的光轴方向垂直。当摄像头模组12绕第四转轴1136转动时，能够实现“点头”动作，以实现该方向对应的拍摄角度调节；当摄像头模组12绕第五转轴1137转动时，能够实现“摇头”动作，以实现该方向对应的拍摄角度调节。
此外，所述拍摄装置1还可以包括连接插件(未标注)，摄像头模组12通过连接插件与设备终端2导电连接，以实现相应的数据传输。上述结构设置为数据传输提供进一步保障，避免了无线传输模组13故障而导致拍摄装置1无法与设备终端2连接的问题，提升了拍摄装置1的可靠性。
进一步的，所述摄像头模组12还包括防抖模块、人脸识别模块、变焦模块和云端服务器关联模块中至少之一。其中，防抖模块可以是光学防抖模块，也可以是电子防抖模块，本公开并不对此进行限制。通过为摄像头模组12设置防抖模块，能够避免终端设备或拍摄装置1的晃动对拍设效果的影响，提升摄像头模组12的整体拍摄质量。变焦模块能够为摄像头模组12提供多种变焦效果以获得景深、背景虚化和高倍光学变焦等效果。人脸识别模块能够与云台11的连接组件113配合，实现镜头对人像的自动跟踪定位，提升拍摄智能性和用户体验。例如，当人脸识别模块定位到人像位置后，可以根据人像位置调动连接组件113以及摄像头模组12运动至与人像位置对应的位置，以自动的形成最佳拍摄角度，便于用户拍摄使用。与云端服务器关联模块连接的云端服务器具备云存储和大数据库处理功能，能够针对用户拍照后的满意度和筛选结果，将上传至云端服务器的图片进行大数据处理，针对不同的用户的喜好，生产匹配于对应用户的算法，并不断完善云端服务器的库的算法。
本公开进一步提出一种拍摄系统，如图4所示，所述拍摄系统包括设备终端2和所述拍摄装置1，拍摄装置1云台11的安装部111与设备终端2可拆卸连接，以便于拍摄装置1与设备终端2的拆装配合。当用户需要使用拍摄装置1时通过云台11的安装部111将其组装在设备终端2，在不需要使用时可以将拍摄装置1从设备终端2拆下，提升了拍摄装置1的使用、收纳便利性以及设备终端2的轻薄属性。
其中，设备终端2的顶部设有安装位，云台11的安装部111组装于安装位，设置在设备终端2顶部的安装部111能够与用户的使用习惯匹配，提升摄像头模组12的拍摄便利性。或者，设备终端2上的安装位还可以设置在设备终端2的两侧边缘或底部边缘，以避免将拍摄装置1组装于设备终端2后的结构干扰。
需要说明的是，设备终端2可以与安装部111滑动连接或卡接配合，还可以采用其他可拆连接方式，本公开并不对此进行限制。其中，当云台11的安装部111与设备终端2滑动连接时能够进一步增加摄像头模组12的活动范围，提升拍摄装置1的灵活性和拍摄效果。当云台11的安装部111与设备终端2卡接配合时，用户可以通过简单的卡接关系实现对拍摄装置1的装配过程，因此提升了装配便利性和用户使用体验。
此外，所述设备终端2可以是手机、车载终端、平板电脑、医疗终端等，本公开并不对此进行限制。
本公开的拍摄装置1包括云台11和摄像头模组12，摄像头模组12通过无线传输模组13与设备终端2关联以传输数据。其中，云台11的自由端112与安装部111通过移动连接件1131及转动连接件1132相连，以利用移动连接件1131所产生的平移运动以及转动连接件1132产生的转动，使组装有摄像头模组12的自由端112受设备终端2的控制发生预设运动以获取适宜的拍摄角度。上述结构设置使得摄像头模组12外挂与设备终端2外部，避免了摄像头模组12在结构上受限于设备终端2结构，且连接组件113使自由端112包含相对于安装部111的平移运动和转动，因此增加了拍摄装置1及拍摄系统的拍摄灵活性和功能丰富性，同时也丰富了设备终端2的拍摄功能，提升了设备终端2的结构轻薄性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：云台、摄像头模组和无线传输模组；
所述云台包括安装部、自由端和连接组件；所述摄像头模组组装于所述自由端，所述自由端与所述安装部通过所述连接组件相连，所述安装部与设备终端组装配合；
所述连接组件包括移动连接件和转动连接件，所述移动连接件与所述自由端和/或所述安装部配合，以使所述自由端能够受控相对所述安装部产生平移运动；所述转动连接件与所述自由端和/或所述安装部配合，以使所述自由端能够受控相对所述安装部转动；
所述摄像头模组通过所述无线传输模组与所述设备终端关联并传输数据。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述移动连接件的一端与所述安装部沿第一方向滑动配合，所述移动连接件的另一端与所述转动连接件通过第一转轴铰接配合；其中，所述第一转轴的设置方向平行于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述转动连接件包括沿第二转轴铰接配合的第一转动部和第二转动部，所述第二转轴的设置方向平行于所述第一方向。
4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述自由端与所述转动连接件通过第三转轴转动配合，所述第三转轴的设置方向平行于所述摄像头模组的光轴方向。
5.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述自由端设置有相互垂直的第四转轴和第五转轴，所述第四转轴和第五转轴分别与摄像头模组配合，以使所述摄像头模组沿第四转轴或第五转轴转动；其中，所述第四转轴和第五转轴的设置方向分别与所述摄像头模组的光轴方向垂直。
6.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，还包括连接插件，所述摄像头模组通过所述连接插件与所述设备终端导电连接，以实现传输数据。
7.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头模组还包括防抖模块、人脸识别模块、变焦模块和云端服务器关联模块中至少之一。
8.一种拍摄系统，其特征在于，包括设备终端和权利要求1-7任一项所述的拍摄装置，所述云台的所述安装部与所述设备终端可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的拍摄系统，其特征在于，所述设备终端的顶部设有安装位，所述云台的所述安装部组装于所述安装位。
10.根据权利要求8所述的拍摄系统，其特征在于，所述设备终端与所述安装部滑动连接或卡接配合。
技术总结