本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种智能引路机器人，具体是一种公共场所智能引路机器人。
背景技术：
移动机器人是机器人领域一个重要分支，智能导航与临时避障是移动机器人最核心的技术之一。机器人导航是指机器人在已知或者未知环境下自主的规划出一条从起点到目标地点的移动路径，让机器人沿着这条路径能顺利的到达终点。
现有公共场所，例如商场、机场、高铁站等，规模庞大，内部结构复杂，很多旅客仅通过指示牌很难找到自己要求的位置，需要设置大量的人工咨询台为旅客提供服务，不仅费时费力，并且指引效果有限，很多旅客依然找不到方向，而移动机器人为引路工作的智能化提供了可能。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种公共场所智能引路机器人，用户在找不到方向时只需跟机器人说出要去目的地，机器人即可自动寻路指引用户前往，极大的方便了公共场所的用户指引工作，节约了指引服务工作的劳动力。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种公共场所智能引路机器人，包括语音录入模块、语音识别模块、中央处理模块、地图存储模块、路线指引模块以及自动寻路模块；
所述语音录入模块，用于采集用户的语音数据并对语音数据进行预处理后传输到语音识别模块；
所述语音识别模块，对经过预处理的语音数据，利用讯飞语音服务器，对语音数据进行语音识别，并将识别结果传输到中央处理模块；
所述中央处理模块，对语音识别模块的识别结果进行语义分析，判断用户的目的地信息，并从地图存储模块调用当前区域的地图数据，在地图上标记用户的当前位置以及目的地；
所述地图存储模块，用于管理人员预先存入当前区域的地图数据，并根据实际情况定期对地图数据进行更新；
所述路线指引模块，根据中央处理模块标记的用户当前位置以及目的地，在地图上生成路线信息，并将路线信息输出到自动寻路模块；
所述自动寻路模块，根据路线指引模块生成的路线信息，控制机器人自动寻路指引用户前往目的地，完成路线指引。
进一步地，所述语音录入模块采用麦克风类型的语音输入设备。
本发明的有益效果：本发明提供的公共场所智能引路机器人，通过语音录入模块采集用户的语音数据并对语音数据进行预处理，通过语音识别模块对语音数据进行语音识别，通过中央处理模块对识别结果进行语义分析，判断用户的目的地信息，并从地图存储模块调用当前区域的地图数据，在地图上标记用户的当前位置以及目的地，然后通过路线指引模块在地图上生成路线信息，最后利用自动寻路模块控制机器人自动寻路指引用户前往目的地，完成路线指引，用户在找不到方向时只需跟机器人说出要去目的地，机器人即可自动寻路指引用户前往，极大的方便了公共场所的用户指引工作，节约了指引服务工作的劳动力。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供了一种公共场所智能引路机器人，包括语音录入模块、语音识别模块、中央处理模块、地图存储模块、路线指引模块以及自动寻路模块。
语音录入模块，采用麦克风等语音输入设备，用于采集用户的语音数据并对语音数据进行预处理后传输到语音识别模块。
语音识别模块，对经过预处理的语音数据，利用讯飞语音服务器，对语音数据进行语音识别，并将识别结果传输到中央处理模块。
中央处理模块，对语音识别模块的识别结果进行语义分析，判断用户的目的地信息，并从地图存储模块调用当前区域的地图数据，在地图上标记用户的当前位置以及目的地。
地图存储模块，用于管理人员预先存入当前区域的地图数据，并根据实际情况定期对地图数据进行更新。
路线指引模块，根据中央处理模块标记的用户当前位置以及目的地，在地图上生成路线信息，并将路线信息输出到自动寻路模块。
自动寻路模块，根据路线指引模块生成的路线信息，控制机器人自动寻路指引用户前往目的地，完成路线指引。
本发明提供的公共场所智能引路机器人，通过语音录入模块采集用户的语音数据并对语音数据进行预处理，通过语音识别模块对语音数据进行语音识别，通过中央处理模块对识别结果进行语义分析，判断用户的目的地信息，并从地图存储模块调用当前区域的地图数据，在地图上标记用户的当前位置以及目的地，然后通过路线指引模块在地图上生成路线信息，最后利用自动寻路模块控制机器人自动寻路指引用户前往目的地，完成路线指引，用户在找不到方向时只需跟机器人说出要去目的地，机器人即可自动寻路指引用户前往，极大的方便了公共场所的用户指引工作，节约了指引服务工作的劳动力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种公共场所智能引路机器人，其特征在于，包括语音录入模块、语音识别模块、中央处理模块、地图存储模块、路线指引模块以及自动寻路模块；
所述语音录入模块，用于采集用户的语音数据并对语音数据进行预处理后传输到语音识别模块；
所述语音识别模块，对经过预处理的语音数据，利用讯飞语音服务器，对语音数据进行语音识别，并将识别结果传输到中央处理模块；
所述中央处理模块，对语音识别模块的识别结果进行语义分析，判断用户的目的地信息，并从地图存储模块调用当前区域的地图数据，在地图上标记用户的当前位置以及目的地；
所述地图存储模块，用于管理人员预先存入当前区域的地图数据，并根据实际情况定期对地图数据进行更新；
所述路线指引模块，根据中央处理模块标记的用户当前位置以及目的地，在地图上生成路线信息，并将路线信息输出到自动寻路模块；
所述自动寻路模块，根据路线指引模块生成的路线信息，控制机器人自动寻路指引用户前往目的地，完成路线指引。
2.根据权利要求1所述的一种公共场所智能引路机器人，其特征在于，所述语音录入模块采用麦克风类型的语音输入设备。
技术总结