本发明涉及法兰制造技术领域，具体为一种法兰制造用自动化夹紧装置。
背景技术：
法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接;也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰，现有的法兰夹紧装置在对法兰紧固时，只能单一的从外部夹紧法兰或从内部扩张夹紧法兰，紧固方式单一，不能针对不能尺寸的法兰紧固，在法兰制造过程中只能对单个法兰进行紧固，且法兰夹紧固定后的角度固定不便，不能进行调节，为此我们提出一种法兰制造用自动化夹紧装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种法兰制造用自动化夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种法兰制造用自动化夹紧装置，包括一号外筒，所述一号外筒底端安装有一号底座，所述一号底座顶端中心处安装有一号轴承，所述一号轴承内部滑动卡设有一号中轴，所述一号中轴下端固定安装有槽轮，所述一号中轴顶端安装有一号托盘，所述一号托盘顶端安装有顶板，所述顶板底端环形分布有若干个支撑座，所述支撑座一侧安装有二号机壳，所述二号机壳内部安装有二号电机，通过二号电机带动二号转动轴转动，二号转动轴转动带动圆盘转动，圆盘转动带动圆盘边缘处的圆柱转动，圆柱带动气缸转动，气缸带动一号连接杆和二号连接杆转动，一号连接杆和二号连接杆连接处的铁球在限位环内转动，所述二号电机输出端连接有二号转动轴，所述二号转动轴顶端安装有圆盘，所述圆盘顶端边缘处安装有圆柱，所述圆柱顶端一侧安装有气缸，所述气缸另一端安装有一号连接杆，所述一号连接杆顶端固定安装有铁球，所述铁球外侧卡设有限位环，所述铁球顶端安装有二号连接杆，所述二号连接杆顶端安装有二号托盘，所述二号托盘顶端安装有二号底座，所述二号底座顶端安装有二号外筒，所述二号底座顶端中心处安装有二号轴承，所述二号轴承底端滑动卡设有二号中轴，所述二号中轴中端固定安装有一号锥形齿轮，所述一号锥形齿轮啮合有二号锥形齿轮，所述二号锥形齿轮一端连接有三号转动轴，所述三号转动轴另一端连接有三号电机，通过三号电机带动二号锥形齿轮转动，二号锥形齿轮带动一号锥形齿轮转动，一号锥形齿轮转动带动二号中轴在对称的二号轴承之间转动，二号中轴转动带动转动盘以及转动盘上的平面螺纹转动，使与平面螺纹卡合的卡爪随之在凹槽内移动，卡爪上的紧固块随之移动，夹持住法兰，所述三号电机外侧安装有三号机壳，所述二号中轴上端固定安装有转动盘，所述转动盘顶端环形分布有若干个卡爪，所述卡爪顶端安装有紧固块，所述紧固块两侧安装有防滑块，所述二号外筒顶端安装有顶盘。
优选的，所述槽轮上卡设有限位杆，所述限位杆底端安装有转臂，所述转臂另一端安装有一号转动轴，所述一号转动轴顶端安装有缺角转盘，所述一号转动轴底端连接有一号电机，通过一号电机带动一号转动轴转动，一号转动轴带动转臂进行转动，转臂一端的限位杆在槽轮上的限位槽内滑动卡设，使槽轮能够进行间歇转动，槽轮带动一号中轴和顶板间歇转动，所述一号电机外侧安装有一号机壳。
优选的，所述气缸一端安装有固定座，所述气缸另一端安装有转动铰接座，所述圆柱与气缸通过固定座固定连接，所述一号连接杆与气缸通过转动铰接座转动连接。
优选的，所述顶板顶端环形分布有若干个圆孔，所述圆孔内固定安装有限位环，所述铁球可在限位环内转动。
优选的，所述槽轮上开设有限位槽，所述限位杆滑动卡设于限位槽内，所述限位槽数量与支撑座数量相同。
优选的，所述一号中轴插设在一号轴承内。
优选的，所述转动盘顶端安装有平面螺纹，所述卡爪底端安装有螺牙，所述螺牙滑动卡设于平面螺纹上。
优选的，所述顶盘上环形开设有若干个条形孔，所述条形孔内安装有对称的卡块，所述卡爪两侧开设有凹槽，所述卡块滑动卡设于凹槽内，所述条形孔数量与卡爪数量相同。
优选的，所述一号机壳固定安装在一号底座顶端，所述三号机壳固定安装在二号底座顶端。
优选的，所述顶盘中心处安装有二号轴承，所述二号中轴两端均卡设有二号轴承，所述二号中轴可在对称的二号轴承之间转动。
优选的，所述紧固块两侧均呈梯形，所述卡爪安装在紧固块底端一侧。
本发明通过三号电机带动二号锥形齿轮转动，二号锥形齿轮带动一号锥形齿轮转动，一号锥形齿轮转动带动二号中轴在对称的二号轴承之间转动，二号中轴转动带动转动盘以及转动盘上的平面螺纹转动，使与平面螺纹卡合的卡爪随之在凹槽内移动，卡爪上的紧固块随之移动，夹持住法兰，紧固块两侧均呈梯形，可从外部夹持法兰或内部扩张夹持法兰，能够根据法兰的结构进行不同方式的固定，使用方便；
本发明通过二号电机带动二号转动轴转动，二号转动轴转动带动圆盘转动，圆盘转动带动圆盘边缘处的圆柱转动，圆柱带动气缸转动，气缸带动一号连接杆和二号连接杆转动，一号连接杆和二号连接杆连接处的铁球在限位环内转动，同时可通过气缸的升缩来调节一号连接杆的角度，从而达到调节二号连接杆顶端固定的法兰的角度，方便法兰加工；
本发明通过一号电机带动一号转动轴转动，一号转动轴带动转臂进行转动，转臂一端的限位杆在槽轮上的限位槽内滑动卡设，使槽轮能够进行间歇转动，槽轮带动一号中轴和顶板间歇转动，使顶板上固定的法兰能够间歇转动，达到自动加工的目的。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为本发明支撑架和二号外筒结构示意图；
图4为本发明支撑架和二号外筒剖面结构示意图；
图5为本发明图4中a处结构放大示意图；
图6为本发明图4中b处结构放大示意图；
图中：1、一号外筒；101、一号底座；102、一号轴承；103、一号中轴；104、一号托盘；105、槽轮；106、限位杆；107、转臂；108、一号转动轴；109、缺角转盘；110、一号电机；111、一号机壳；112、顶板；2、支撑座；201、二号机壳；202、二号电机；203、二号转动轴；204、圆盘；205、圆柱；206、气缸；207、固定座；208、转动铰接座；209、一号连接杆；210、铁球；211、限位环；212、二号连接杆；213、二号托盘；3、二号外筒；301、二号底座；302、二号中轴；303、二号轴承；304、一号锥形齿轮；305、二号锥形齿轮；306、三号转动轴；307、三号电机；308、三号机壳；309、转动盘；310、平面螺纹；311、紧固块；312、卡爪；313、凹槽；314、卡块；315、防滑块；316、顶盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种法兰制造用自动化夹紧装置，包括一号外筒1，所述一号外筒1底端安装有一号底座101，所述一号底座101顶端中心处安装有一号轴承102，所述一号轴承102内部滑动卡设有一号中轴103，所述一号中轴103下端固定安装有槽轮105，所述一号中轴103顶端安装有一号托盘104，所述一号托盘104顶端安装有顶板112，通过一号托盘104支撑顶板112，所述顶板112底端环形分布有若干个支撑座2，所述支撑座2一侧安装有二号机壳201，所述二号机壳201内部安装有二号电机202，所述二号电机202输出端连接有二号转动轴203，所述二号转动轴203顶端安装有圆盘204，所述圆盘204顶端边缘处安装有圆柱205，使圆盘204转动时圆柱205能够进行圆周运动，所述圆柱205顶端一侧安装有气缸206，所述气缸206另一端安装有一号连接杆209，所述一号连接杆209顶端固定安装有铁球210，所述铁球210外侧卡设有限位环211，所述铁球210顶端安装有二号连接杆212，所述二号连接杆212顶端安装有二号托盘213，所述二号托盘213顶端安装有二号底座301，通过二号托盘213支撑二号底座301，所述二号底座301顶端安装有二号外筒3，所述二号底座301顶端中心处安装有二号轴承303，所述二号轴承303底端滑动卡设有二号中轴302，所述二号中轴302中端固定安装有一号锥形齿轮304，所述一号锥形齿轮304啮合有二号锥形齿轮305，所述二号锥形齿轮305一端连接有三号转动轴306，所述三号转动轴306另一端连接有三号电机307，所述三号电机307外侧安装有三号机壳308，所述二号中轴302上端固定安装有转动盘309，所述转动盘309顶端环形分布有若干个卡爪312，所述卡爪312顶端安装有紧固块311，所述紧固块311两侧安装有防滑块315，所述二号外筒3顶端安装有顶盘316。
所述槽轮105上卡设有限位杆106，所述限位杆106底端安装有转臂107，所述转臂107另一端安装有一号转动轴108，所述一号转动轴108顶端安装有缺角转盘109，所述一号转动轴108底端连接有一号电机110，所述一号电机110外侧安装有一号机壳111，通过转动转臂107带动限位杆106做圆周运动。
所述气缸206一端安装有固定座207，所述气缸206另一端安装有转动铰接座208，所述圆柱205与气缸206通过固定座207固定连接，所述一号连接杆209与气缸206通过转动铰接座208转动连接，通过气缸206伸缩移动一号连接杆209。
所述顶板112顶端环形分布有若干个圆孔，所述圆孔内固定安装有限位环211，所述铁球210可在限位环211内转动，可根据铁球210在限位环211转动的角度来调节所固定的法兰的角度。
所述槽轮105上开设有限位槽，所述限位杆106滑动卡设于限位槽内，所述限位槽数量与支撑座2数量相同，使限位杆106做圆周运动时带动槽轮105间歇转动。
所述一号中轴103插设在一号轴承102内，通过一号轴承102固定一号中轴103。
所述转动盘309顶端安装有平面螺纹310，所述卡爪312底端安装有螺牙，所述螺牙滑动卡设于平面螺纹310上，使卡爪312可在转动盘309上滑动。
所述顶盘316上环形开设有若干个条形孔，所述条形孔内安装有对称的卡块314，所述卡爪312两侧开设有凹槽313，所述卡块314滑动卡设于凹槽313内，所述条形孔数量与卡爪312数量相同，使卡爪312能够在凹槽313内移动。
所述一号机壳111固定安装在一号底座101顶端，所述三号机壳308固定安装在二号底座301顶端，通过固定一号机壳111和三号机壳308来固定一号转动轴108和三号转动轴306。
所述顶盘316中心处安装有二号轴承303，所述二号中轴302两端均卡设有二号轴承303，所述二号中轴302可在对称的二号轴承303之间转动，使二号轴承303能够固定二号中轴302且使二号中轴302能够自由转动。
所述紧固块311两侧均呈梯形，所述卡爪312安装在紧固块311底端一侧，使紧固块311能够以不同方式对法兰进行固定。
本发明在使用时，根据法兰的结构，确定从法兰外部夹持法兰或内部扩张夹持法兰，启动三号电机307，三号电机307带动三号转动轴306转动，三号转动轴306带动二号锥形齿轮305转动，二号锥形齿轮305转动带动与之啮合的一号锥形齿轮304转动，一号锥形齿轮304转动带动二号中轴302在对称的二号轴承303之间转动，二号中轴302转动带动转动盘309以及转动盘309上的平面螺纹310转动，与平面螺纹310卡合的卡爪312随之在凹槽313内移动，卡爪312上的紧固块311随之移动到合适位置夹持住法兰，此时一号电机110带动一号转动轴108转动，一号转动轴108带动转臂107进行转动，转臂107一端的限位杆106做圆周运动，限位杆106滑动卡设于槽轮105上的限位槽内，使槽轮105能够进行间歇转动，槽轮105带动一号中轴103间歇转动，一号中轴103带动一号托盘104和顶板112间歇转动，使顶板112上固定的法兰能够间歇转动，能够同时放置多个法兰自动转动逐个进行加工，在加工过程中，有时需要法兰调整一定角度来配合加工，此时启动二号电机202，二号电机202带动二号转动轴203转动，二号转动轴203转动带动圆盘204转动，圆盘204转动带动圆盘204边缘处的圆柱205做圆周运动，圆柱205带动气缸206转动，气缸206带动一号连接杆209和二号连接杆212转动，一号连接杆209和二号连接杆212连接处的铁球210在限位环211内转动，此时配合气缸206的升缩来调节一号连接杆209的角度，来达到调节二号连接杆212顶端所固定的法兰的角度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种法兰制造用自动化夹紧装置，包括一号外筒（1），其特征在于：所述一号外筒（1）底端安装有一号底座（101），所述一号底座（101）顶端中心处安装有一号轴承（102），所述一号轴承（102）内部滑动卡设有一号中轴（103），所述一号中轴（103）下端固定安装有槽轮（105），所述一号中轴（103）顶端安装有一号托盘（104），所述一号托盘（104）顶端安装有顶板（112），所述顶板（112）底端环形分布有若干个支撑座（2），所述支撑座（2）一侧安装有二号机壳（201），所述二号机壳（201）内部安装有二号电机（202），所述二号电机（202）输出端连接有二号转动轴（203），所述二号转动轴（203）顶端安装有圆盘（204），所述圆盘（204）顶端边缘处安装有圆柱（205），所述圆柱（205）顶端一侧安装有气缸（206），所述气缸（206）另一端安装有一号连接杆（209），所述一号连接杆（209）顶端固定安装有铁球（210），所述铁球（210）外侧卡设有限位环（211），所述铁球（210）顶端安装有二号连接杆（212），所述二号连接杆（212）顶端安装有二号托盘（213），所述二号托盘（213）顶端安装有二号底座（301），所述二号底座（301）顶端安装有二号外筒（3），所述二号底座（301）顶端中心处安装有二号轴承（303），所述二号轴承（303）底端滑动卡设有二号中轴（302），所述二号中轴（302）中端固定安装有一号锥形齿轮（304），所述一号锥形齿轮（304）啮合有二号锥形齿轮（305），所述二号锥形齿轮（305）一端连接有三号转动轴（306），所述三号转动轴（306）另一端连接有三号电机（307），所述三号电机（307）外侧安装有三号机壳（308），所述二号中轴（302）上端固定安装有转动盘（309），所述转动盘（309）顶端环形分布有若干个卡爪（312），所述卡爪（312）顶端安装有紧固块（311），所述紧固块（311）两侧安装有防滑块（315），所述二号外筒（3）顶端安装有顶盘（316）。
2.根据权利要求1所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置，其特征在于：所述槽轮（105）上卡设有限位杆（106），所述限位杆（106）底端安装有转臂（107），所述转臂（107）另一端安装有一号转动轴（108），所述一号转动轴（108）顶端安装有缺角转盘（109），所述一号转动轴（108）底端连接有一号电机（110），所述一号电机（110）外侧安装有一号机壳（111）。
3.根据权利要求1所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置，其特征在于：，所述气缸（206）一端安装有固定座（207），所述气缸（206）另一端安装有转动铰接座（208），所述圆柱（205）与气缸（206）通过固定座（207）固定连接，所述一号连接杆（209）与气缸（206）通过转动铰接座（208）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置，其特征在于：所述顶板（112）顶端环形分布有若干个圆孔，所述圆孔内固定安装有限位环（211），所述铁球（210）可在限位环（211）内转动。
5.根据权利要求2所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置，其特征在于：所述槽轮（105）上开设有限位槽，所述限位杆（106）滑动卡设于限位槽内，所述限位槽数量与支撑座（2）数量相同。
6.根据权利要求1所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置，其特征在于：所述一号中轴（103）插设在一号轴承（102）内。
7.根据权利要求1所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置，其特征在于：所述转动盘（309）顶端安装有平面螺纹（310），所述卡爪（312）底端安装有螺牙，所述螺牙滑动卡设于平面螺纹（310）上。
8.根据权利要求1所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置，其特征在于：所述顶盘（316）上环形开设有若干个条形孔，所述条形孔内安装有对称的卡块（314），所述卡爪（312）两侧开设有凹槽（313），所述卡块（314）滑动卡设于凹槽（313）内，所述条形孔数量与卡爪（312）数量相同。
9.根据权利要求1所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置，其特征在于：所述一号机壳（111）固定安装在一号底座（101）顶端，所述三号机壳（308）固定安装在二号底座（301）顶端。
10.根据权利要求1所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置，其特征在于：所述顶盘（316）中心处安装有二号轴承（303），所述二号中轴（302）两端均卡设有二号轴承（303），所述二号中轴（302）可在对称的二号轴承（303）之间转动。
技术总结