本发明涉及车门生产夹具领域，尤其涉及一种新能源汽车车门生产用夹持装置。
背景技术：
在汽车车门生产过程中需要使用到车门夹持装置，从而方便车门的生产。
例如，中国专利公开号“cn102085665a”公开了一种用于车辆的车门夹持装置，包括框架、上夹持单元和下夹持单元。该下夹持单元包括具有旋转球的旋转垫，其设置在下夹持单元的夹持器和定位器的受限面内，以解决车门的受限横截面的角度差异。下夹持单元和上夹持单元被配置为可沿框架上的导轨在上下方向和宽度方向移动，以解决受限横截面的高度和宽度差异。但是，该装置在夹持车门时其夹持单元夹持到车门的某一面，从而使得该车门在夹持单元所在面无法进行加工，使得工作人员不方便进行多工序操作，因此，我们提出了一种新能源汽车车门生产用夹持装置。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种新能源汽车车门生产用夹持装置，以解决现有技术中车门生产用夹具方便工人进行多工序操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新能源汽车车门生产用夹持装置，包括：
底座；
旋转座，所述旋转座铰接在底座上，旋转座通过固定连接在底座上旋转组件调节其在竖直方向上的角度；
夹紧座，所述夹紧座安装在旋转座上，夹紧座上设有连接球头，旋转座上设有球形槽，所述连接球头安装在球形槽内，夹紧座能够绕底座圆形转动；
第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元，所述第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元分别安装到夹紧座的两端，夹紧座上还设置有在夹紧座上滑动的滑动夹板，第一旋转夹紧单元旋转安装在滑动夹板上，第二旋转夹紧单元旋转安装在夹紧座上远离滑动夹板的一端，第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元用于夹紧车门。
作为本发明进一步的方案，所述旋转座内设置有第一电机和第二电机，所述水平驱动轮和第二电机均固定连接到旋转座内，水平驱动轮的输出轴上固定连接有水平驱动轮，第二电机的输出轴上固定连接有竖直驱动轮，所述水平驱动轮水平设置，所述第二电机竖直设置，且水平驱动轮和第二电机均穿过旋转座上球形槽的球面与连接球头接触。
作为本发明进一步的方案，所述水平驱动轮和竖直驱动轮的外沿均设置有弧形槽，所述弧形槽的半径与连接球头的半径相同。
作为本发明进一步的方案，所述夹紧座还包括驱动腔和上夹板，所述驱动腔内安装有驱动滑动夹板转动的夹紧板驱动组件，所述上夹板和滑动夹板平行设置，上夹板和驱动腔垂直设置，连接球头固定连接到驱动腔上。
作为本发明进一步的方案，所述夹紧板驱动组件包括丝杠、滑块和第四电机，所述丝杠通过轴座安装在驱动腔内，所述滑块套设在丝杠上，且滑块穿过设在驱动腔上的限位槽并与滑动夹板固定连接，所述第四电机的输出轴与丝杠固定连接。
作为本发明进一步的方案，所述旋转组件包括第一旋转轮、第二旋转轮、连接杆和驱动第二旋转轮转动的驱动组件，所述第一旋转轮固定连接到旋转座的转轴上，所述第二旋转轮通过轴承安装在底座上，且第一旋转轮和第二旋转轮的两侧分别通过连接杆连接，连接杆铰接在第一旋转轮和第二旋转轮的边缘，且两组连接杆平行设置。
作为本发明进一步的方案，所述第一旋转夹紧单元包括第一夹紧板和第一旋转轴，第一夹紧板为l形板，第一夹紧板上固定连接有夹紧块，所述第一旋转轴固定连接在第一夹紧板远离第二旋转夹紧单元的一面，夹紧块安装在滑动夹板上，夹紧块远离第一夹紧板的一端固定连接有紧固构件；所述第二旋转夹紧单元上设置有与第二旋转夹紧单元成钝角设置的第二夹紧板，所述第二夹紧板固定连接有用于夹紧车门斜边的上夹紧组件，所述第二旋转夹紧单元上还固定连接有第二旋转轴，第二旋转轴穿过上夹板并在远离第二旋转夹紧单元的一端固定连接有第一蜗轮，所述上夹板上还固定通过轴座安装有第一蜗杆和通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与第一蜗杆固定连接。
作为本发明进一步的方案，所述紧固构件与滑动夹板之间还设置有端面轴承，所述端面轴承套设在第一旋转轴上。
作为本发明进一步的方案，所述上夹紧组件包括夹紧杆、弹簧限位套和第一弹簧，所述夹紧杆穿过第二夹紧板并与第二夹紧板滑动连接，所述弹簧限位套固定连接到第二夹紧板上，所述第一弹簧设置在弹簧限位套内，所述夹紧杆设在弹簧限位套内的一端设有外挡环，所述第一弹簧将夹紧杆压紧在第二夹紧板上，所述上夹紧组件至少设有两组。
作为本发明进一步的方案，所述连接球头为空心结构，所述连接球头内还固定连接有用于增加连接球头和旋转座上球形槽之间摩擦力的紧固组件，所述紧固组件包括紧固杆、导向套和电磁铁，所述紧固杆穿过连接球头的外壁并与旋转座上球形槽的内壁接触，所述导向套与连接球头为一体结构，导向套套设在紧固杆上，电磁铁固定连接到连接球头内，紧固杆上还套设有压缩弹簧，压缩弹簧将紧固杆压在球形槽的内壁上。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中旋转座能够在竖直方向转动，夹紧座能够绕球心转动，且夹紧座的转动范围为锥形，第一旋转夹紧单元和第二旋转夹紧单元能够驱动车门转动，从而使得车门能够多角度多面面对工作人员；方便工作人员装配车门。
2、本发明还能够适应不同大小的车门，提高了夹具的通用性。
附图说明
图1为新能源汽车车门生产用夹持装置的主视图。
图2为新能源汽车车门生产用夹持装置中主视方向的全剖图。
图3为图2中ii处的局部放大图。
图4为图2中i处的局部放大图。
图5为新能源汽车车门生产用夹持装置中夹紧轮的结构示意图。
附图标记：1-底座，2-旋转座，21-第一电机，22-水平驱动轮，23-第二电机，24-竖直驱动轮，3-夹紧座，31-连接球头，32-驱动腔，33-上夹板，34-滑动夹板，4-第一旋转夹紧单元，41-第一夹紧板，42-夹紧块，43-第一旋转轴，44-紧固构件，5-第二旋转夹紧单元，51-第二夹紧板，52-第二旋转轴，53-第一蜗轮，54-第一蜗杆，55-第三电机，6-上夹紧组件，61-夹紧杆，62-弹簧限位套，63-第一弹簧，64-夹紧轮，7-夹紧板驱动组件，71-丝杠，72-滑块，73-第四电机，8-紧固组件，81-紧固杆，82-导向套，83-电磁铁，9-旋转组件，91-第一旋转轮，92-第二旋转轮，93-连接杆，94-强度加强杆，95-第二蜗杆，96-第五电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1～图2所示，一种新能源汽车车门生产用夹持装置，其用于生产过程中夹持车门，包括：
底座1；
所述底座1为t形，底座1设置有两组，且底座1设置在旋转座2的两侧，旋转座2的两侧设置有转轴，在一些示例中，所述旋转座2通过轴承安装在底座1上；
旋转座2，所述旋转座2铰接在底座1上，旋转座2通过固定连接在底座1上旋转组件9调节其在竖直方向上的角度；
夹紧座3，所述夹紧座3安装在旋转座2上，夹紧座3上设有连接球头31，旋转座2上设有球形槽，所述连接球头31安装在球形槽内，夹紧座3能够绕3底座1圆形转动；
所述旋转座2内设置有第一电机21和第二电机23，所述水平驱动轮22和第二电机23均固定连接到旋转座2内，水平驱动轮22的输出轴上固定连接有水平驱动轮22，第二电机23的输出轴上固定连接有竖直驱动轮24，所述水平驱动轮22水平设置，所述第二电机23竖直设置，且水平驱动轮22和第二电机23均穿过旋转座2上球形槽的球面与连接球头31接触，当第一电机21转动时，第一电机21带动水平驱动轮22转动，水平驱动轮22在摩擦力的作用下带动连接球头31在水平面上转动，第二电机23转动时带动竖直驱动轮24转动，竖直驱动轮24转动时带动连接球头31在竖直平面上转动，从而调节车门的位置；
在一些示例中，所述水平驱动轮22远离第一电机21的一端通过轴承安装在旋转座2内，所述竖直驱动轮24远离第二电机23的一端通过轴承安装在旋转座2内；
进一步的，为了增加水平驱动轮22和竖直驱动轮24与连接球头31的接触面积，所述水平驱动轮22和竖直驱动轮24的外沿均设置有弧形槽，所述弧形槽的半径与连接球头31的半径相同；
所述夹紧座3还包括驱动腔32和上夹板33，所述驱动腔32内安装有驱动滑动夹板34转动的夹紧板驱动组件7，所述上夹板33和滑动夹板34平行设置，上夹板33和驱动腔32垂直设置，连接球头31固定连接到驱动腔32上；
在一些示例中，所述连接球头31通过焊接的方式固定连接到驱动腔32上，所述驱动腔32和上夹板33为一体结构，所述滑动夹板34为t形板；
所述夹紧板驱动组件7包括丝杠71、滑块72和第四电机73，所述丝杠71通过轴座安装在驱动腔32内，所述滑块72套设在丝杠71上，且滑块72穿过设在驱动腔32上的限位槽并与滑动夹板34固定连接，所述第四电机73的输出轴与丝杠71固定连接；当第四电机73转动时，第四电机73带动丝杠71转动，丝杠71带动滑块72沿丝杠71的轴线移动，从而带动滑动夹板34向上夹板33靠近，进而使得滑动夹板34带动第一旋转夹紧单元4靠近第二旋转夹紧单元5，使得设置于第一旋转夹紧单元4和第二旋转夹紧单元5之间的车门被夹紧；
所述旋转组件9包括第一旋转轮91、第二旋转轮92、连接杆93和驱动第二旋转轮92转动的驱动组件，所述第一旋转轮91固定连接到旋转座2的转轴上，所述第二旋转轮92通过轴承安装在底座1上，且第一旋转轮91和第二旋转轮92的两侧分别通过连接杆93连接，连接杆93铰接在第一旋转轮91和第二旋转轮92的边缘，且两组连接杆93平行设置，驱动组件驱动第二旋转轮92转动时，第二旋转轮92能够带动第一旋转轮91转动，由于连接杆93设置有两组，且连接杆93铰接在第一旋转轮91的两侧，使得第一旋转轮91和第二旋转轮92进能够转动预设角度；
优选的，所述连接杆93与连接杆93之间还通过强度加强杆94铰接，从而增加连接杆93的稳定性；
本实施例中，所述驱动组件包括第二蜗杆95和第五电机96，所述第二旋转轮92上设有蜗轮结构，第二蜗杆95与第二旋转轮92啮合，第五电机96的输出轴与第二蜗杆95固定连接，第五电机96用于带动第二旋转轮92转动；
第一旋转夹紧单元4和第二旋转夹紧单元5，所述第一旋转夹紧单元4和第二旋转夹紧单元5分别安装到夹紧座3的两端，夹紧座3上还设置有在夹紧座3上滑动的滑动夹板34，第一旋转夹紧单元4旋转安装在滑动夹板34上，第二旋转夹紧单元5旋转安装在夹紧座3上远离滑动夹板34的一端，第一旋转夹紧单元4和第二旋转夹紧单元5用于夹紧车门；
如图2和图4所示，所述第一旋转夹紧单元4包括第一夹紧板41和第一旋转轴43，第一夹紧板41为l形板，第一夹紧板41上固定连接有夹紧块42，所述第一旋转轴43固定连接在第一夹紧板41远离第二旋转夹紧单元5的一面，夹紧块42安装在滑动夹板34上，夹紧块42远离第一夹紧板41的一端固定连接有紧固构件44，从而防止第一夹紧板41从滑动夹板34上脱离；
在一些示例中，所述滑动夹板34为螺帽；
进一步的，为了减小紧固构件44与滑动夹板34之间的摩擦力，所述紧固构件44与滑动夹板34之间还设置有端面轴承，所述端面轴承套设在第一旋转轴43上；
在一些示例中，所述夹紧块42为带有v形槽的橡胶块，所述夹紧块42通过螺钉固定连接到第一夹紧板41上；
所述第二旋转夹紧单元5上设置有与第二旋转夹紧单元5成钝角设置的第二夹紧板51，所述第二夹紧板51固定连接有用于夹紧车门斜边的上夹紧组件6，所述第二旋转夹紧单元5上还固定连接有第二旋转轴52，第二旋转轴52穿过上夹板33并在远离第二旋转夹紧单元5的一端固定连接有第一蜗轮53，所述上夹板33上还固定通过轴座安装有第一蜗杆54和通过螺钉固定连接有第三电机55，所述第三电机55的输出轴与第一蜗杆54固定连接，当第三电机55转动时，第三电机55带动第一蜗杆54转动，第一蜗杆54带动第二旋转轴52和第二夹紧板51转动，从而使得车门能够绕第二旋转轴52的轴线转动，进而方便工作人员对车门的两面进行装配；
优选的，所述第一旋转轴43和第二旋转轴52的轴线共线；
如图3所示，所述上夹紧组件6包括夹紧杆61、弹簧限位套62和第一弹簧63，所述夹紧杆61穿过第二夹紧板51并与第二夹紧板51滑动连接，所述弹簧限位套62固定连接到第二夹紧板51上，所述第一弹簧63设置在弹簧限位套62内，所述夹紧杆61设在弹簧限位套62内的一端设有外挡环，所述第一弹簧63将夹紧杆61压紧在第二夹紧板51上，所述上夹紧组件6至少设有两组，从而使得第二旋转夹紧单元5能够稳定的夹持在车门上；
优选的，所述夹紧杆61远离弹簧限位套62的一端安装有夹紧轮64，如图5所示，所述夹紧轮64上设置有环形的v形槽，从而使得夹紧轮64能够夹持在车门上。
作为本发明的另一个实施例，所述连接球头31为空心结构，所述连接球头31内还固定连接有用于增加连接球头31和旋转座2上球形槽之间摩擦力的紧固组件8，所述紧固组件8包括紧固杆81、导向套82和电磁铁83，所述紧固杆81穿过连接球头31的外壁并与旋转座2上球形槽的内壁接触，所述导向套82与连接球头31为一体结构，导向套82套设在紧固杆81上，电磁铁83固定连接到连接球头31内，紧固杆81上还套设有压缩弹簧，压缩弹簧将紧固杆81压在球形槽的内壁上，解除连接球头31和球形槽的连接时，启动电磁铁83，电磁铁83吸附紧固杆81，从而使得紧固杆81与球形槽的内壁脱离。
综上所述，本发明的工作原理是：
旋转座2能够在竖直方向转动，夹紧座3能够绕球心转动，且夹紧座3的转动范围为锥形，第一旋转夹紧单元4和第二旋转夹紧单元5能够驱动车门转动，从而使得车门能够多角度多面面对工作人员。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，包括：
底座（1）；
旋转座（2），所述旋转座（2）铰接在底座（1）上，旋转座（2）通过固定连接在底座（1）上旋转组件（9）调节其在竖直方向上的角度；
夹紧座（3），所述夹紧座（3）安装在旋转座（2）上，夹紧座（3）上设有连接球头（31），旋转座（2）上设有球形槽，所述连接球头（31）安装在球形槽内，夹紧座（3）能够绕（3）底座（1）圆形转动；
第一旋转夹紧单元（4）和第二旋转夹紧单元（5），所述第一旋转夹紧单元（4）和第二旋转夹紧单元（5）分别安装到夹紧座（3）的两端，夹紧座（3）上还设置有在夹紧座（3）上滑动的滑动夹板（34），第一旋转夹紧单元（4）旋转安装在滑动夹板（34）上，第二旋转夹紧单元（5）旋转安装在夹紧座（3）上远离滑动夹板（34）的一端，第一旋转夹紧单元（4）和第二旋转夹紧单元（5）用于夹紧车门。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述旋转座（2）内设置有第一电机（21）和第二电机（23），所述水平驱动轮（22）和第二电机（23）均固定连接到旋转座（2）内，水平驱动轮（22）的输出轴上固定连接有水平驱动轮（22），第二电机（23）的输出轴上固定连接有竖直驱动轮（24），所述水平驱动轮（22）水平设置，所述第二电机（23）竖直设置，且水平驱动轮（22）和第二电机（23）均穿过旋转座（2）上球形槽的球面与连接球头（31）接触。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述水平驱动轮（22）和竖直驱动轮（24）的外沿均设置有弧形槽，所述弧形槽的半径与连接球头（31）的半径相同。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述夹紧座（3）还包括驱动腔（32）和上夹板（33），所述驱动腔（32）内安装有驱动滑动夹板（34）转动的夹紧板驱动组件（7），所述上夹板（33）和滑动夹板（34）平行设置，上夹板（33）和驱动腔（32）垂直设置，连接球头（31）固定连接到驱动腔（32）上。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述夹紧板驱动组件（7）包括丝杠（71）、滑块（72）和第四电机（73），所述丝杠（71）通过轴座安装在驱动腔（32）内，所述滑块（72）套设在丝杠（71）上，且滑块（72）穿过设在驱动腔（32）上的限位槽并与滑动夹板（34）固定连接，所述第四电机（73）的输出轴与丝杠（71）固定连接。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述旋转组件（9）包括第一旋转轮（91）、第二旋转轮（92）、连接杆（93）和驱动第二旋转轮（92）转动的驱动组件，所述第一旋转轮（91）固定连接到旋转座（2）的转轴上，所述第二旋转轮（92）通过轴承安装在底座（1）上，且第一旋转轮（91）和第二旋转轮（92）的两侧分别通过连接杆（93）连接，连接杆（93）铰接在第一旋转轮（91）和第二旋转轮（92）的边缘，且两组连接杆（93）平行设置。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述第一旋转夹紧单元（4）包括第一夹紧板（41）和第一旋转轴（43），第一夹紧板（41）为l形板，第一夹紧板（41）上固定连接有夹紧块（42），所述第一旋转轴（43）固定连接在第一夹紧板（41）远离第二旋转夹紧单元（5）的一面，夹紧块（42）安装在滑动夹板（34）上，夹紧块（42）远离第一夹紧板（41）的一端固定连接有紧固构件（44）；所述第二旋转夹紧单元（5）上设置有与第二旋转夹紧单元（5）成钝角设置的第二夹紧板（51），所述第二夹紧板（51）固定连接有用于夹紧车门斜边的上夹紧组件（6），所述第二旋转夹紧单元（5）上还固定连接有第二旋转轴（52），第二旋转轴（52）穿过上夹板（33）并在远离第二旋转夹紧单元（5）的一端固定连接有第一蜗轮（53），所述上夹板（33）上还固定通过轴座安装有第一蜗杆（54）和通过螺钉固定连接有第三电机（55），所述第三电机（55）的输出轴与第一蜗杆（54）固定连接。
8.根据权利要求7所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述紧固构件（44）与滑动夹板（34）之间还设置有端面轴承，所述端面轴承套设在第一旋转轴（43）上。
9.根据权利要求7所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述上夹紧组件（6）包括夹紧杆（61）、弹簧限位套（62）和第一弹簧（63），所述夹紧杆（61）穿过第二夹紧板（51）并与第二夹紧板（51）滑动连接，所述弹簧限位套（62）固定连接到第二夹紧板（51）上，所述第一弹簧（63）设置在弹簧限位套（62）内，所述夹紧杆（61）设在弹簧限位套（62）内的一端设有外挡环，所述第一弹簧（63）将夹紧杆（61）压紧在第二夹紧板（51）上，所述上夹紧组件（6）至少设有两组。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的新能源汽车车门生产用夹持装置，其特征在于，所述连接球头（31）为空心结构，所述连接球头（31）内还固定连接有用于增加连接球头（31）和旋转座（2）上球形槽之间摩擦力的紧固组件（8），所述紧固组件（8）包括紧固杆（81）、导向套（82）和电磁铁（83），所述紧固杆（81）穿过连接球头（31）的外壁并与旋转座（2）上球形槽的内壁接触，所述导向套（82）与连接球头（31）为一体结构，导向套（82）套设在紧固杆（81）上，电磁铁（83）固定连接到连接球头（31）内，紧固杆（81）上还套设有压缩弹簧，压缩弹簧将紧固杆（81）压在球形槽的内壁上。
技术总结