本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种地图更新方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
高精地图常常因为道路修缮改变，经常进行小范围修改，因而需要改变高精度元素属性。例如地面重新划线，新增红绿灯摄像头。现有高精地图更新方案需要使用数据采集车，各类传感器，涉及车辆作业排期、运输，外业人员差旅问题。如因小范围改变，动用数据采集车进行数据采集，运输采集车带来运输成本，时间耗费，扰乱作业车计划调度，势必带来大规模开销。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种地图更新方法、装置、设备及存储介质，以实现对高精地图的更新，可以降低地图更新的成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种地图更新方法，包括：
确定目标区域中变更的元素类别；
根据所述元素类别选择采集设备；
根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，并获取所述元素的相关信息；
根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新。
进一步地，所述元素类别包括红绿灯、地面区域标识及标识牌；其中所述地面区域标识包括人行道、停车位及禁停区域；根据所述元素类别选择采集设备，包括：
若元素类别为红绿灯，则选择的采集设备为测地仪和测距仪；
若所述元素类别为地面区域标识或标识牌，则选择的采集设备为测地仪。
进一步地，若元素类别为红绿灯，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：
获取所述测地仪采集的灯杆起点的第一位置信息及灯杆终点投影到地面的第二位置信息；所述灯杆起点为灯杆与地面的交点；
获取所述测距仪采集的灯杆起点与灯内侧的第一距离及灯杆起点与灯外侧的第二距离；
获取所述测距仪采集的灯杆的高度；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一距离、所述第二距离及所述高度确定红绿灯的位置信息。
进一步地，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一距离、所述第二距离及所述高度确定红绿灯的位置信息，包括：
根据所述第一距离、所述第二距离及所述高度计算红绿灯中点与杆顶的距离；
根据红绿灯中点与杆顶的距离、所述述第一位置信息及所述第二位置信息确定红绿灯的位置信息。
进一步地，若所述元素类别为地面区域标识，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：
获取测地仪采集的所述地面区域对应的多边形各个顶点的位置信息，确定为所述元素的位置信息。
进一步地，若所述元素类别为标识牌，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：
获取测地仪采集的所述标识牌的位置信息。
进一步地，若元素类别为红绿灯，则相关信息包括红绿灯种类及红绿灯对应的车道信息；
若所述元素类别为标识牌，则相关信息为标识牌的标识内容。
第二方面，本发明实施例还提供了一种地图更新装置，包括：
元素类别确定模块，用于确定目标区域中变更的元素类别；
采集设备选择模块，用于根据所述元素类别选择采集设备；
位置信息确定模块，用于根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，并获取所述元素的相关信息；
地图更新模块，用于根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的地图更新方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例所述的地图更新方法。
本发明实施例公开了一种地图更新方法、装置、设备及存储介质。确定目标区域中变更的元素类别；根据元素类别选择采集设备；根据采集设备采集的信息确定元素的位置信息，并获取元素的相关信息；根据位置信息和相关信息对地图进行更新。本发明实施例提供的地图更新方法，根据确定的采集设备对变更的元素的信息进行采集，以实现对地图的更新，无需对整个区域进行数据采集，既可以提高地图更新的效率，也可以节省地图的更新成本。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种地图更新方法的流程图；
图2a是本发明实施例一中的确定红绿灯位置信息的示例图；
图2b是本发明实施例一中的确定红绿灯位置信息的示例图；
图3是本发明实施例二中的一种地图更新装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种地图更新方法的流程图，本实施例可适用于对高精地图进行更新的情况，该方法可以由地图更新装置来执行，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110，确定目标区域中变更的元素类别。
其中，元素类别可以包括红绿灯、地面区域标识及标识牌；地面区域标识可以包括人行道、停车位及禁停区域。变更可以理解为增加或者移除，本实施例中，主要针对增加的元素进行更新。
步骤120，根据元素类别选择采集设备。
具体的，若元素类别为红绿灯，则选择的采集设备为测地仪和测距仪；若元素类别为地面区域标识或标识牌，则选择的采集设备为测地仪。其中，测地仪的作用是测量地面上各个点的位置信息，测距仪的作用是测量两个物体间的距离。
步骤130，对采集设备采集的信息确定元素的位置信息，并获取元素的相关信息。
其中，若元素位置地面，则位置信息为其在地面的位置，若元素在空中，则位置信息为其投影在地面的位置及高度。
具体的，当元素类别为红绿灯时，根据采集设备采集的信息确定元素的位置信息的过程可以是：获取测地仪采集的灯杆起点的第一位置信息及灯杆终点投影到地面的第二位置信息；获取测距仪采集的灯杆起点与灯内侧的第一距离及灯杆起点与灯外侧的第二距离；获取测距仪采集的灯杆的高度；根据第一位置信息、第二位置信息、第一距离、第二距离及高度确定红绿灯的位置信息。
其中，所述灯杆起点为灯杆与地面的交点。图2a是本实施例中确定红绿灯位置信息的示例图。如图2a所示，a点为灯杆起点，测量的坐标为(x1，y1)，b点为灯杆终点投影到地面的点，测量的坐标为(x2，y2)。本实施例中，若灯杆终点在地面的投影位于马路中央，则为了测量安全，可以测量灯杆起点与终点投影点连线的延长线与车道边缘或者人行道的交点的位置信息，作为第二位置信息。la为灯杆起点与灯外侧的第二距离，lb为灯杆起点与灯外侧的第一距离，h为灯杆的高度。
具体的，根据第一位置信息、第二位置信息、第一距离、第二距离及高度确定红绿灯的位置信息的方式可以是：根据第一距离、第二距离及高度计算红绿灯中点与杆顶的距离；根据红绿灯中点与杆顶的距离、述第一位置信息及第二位置信息确定红绿灯的位置信息。
本实施例中，由于横杆和竖直灯杆夹角为直角，根据勾股定理可以得出灯外侧与杆顶的距离a以及灯内侧与杆顶的距离b。那么红绿灯中点与杆顶的距离为(b a)/2。本实施例中，为了计算红绿灯中点的位置信息，可以将横杆投影至地面进行计算，此时a点、b点以及红绿灯中点的投影点在一条直线上，且红绿灯中点的投影点处于以a点为圆心，(b a)/2为半径的圆上，图2b为确定确定红绿灯位置信息的示例图，如图2b所示，tanα＝(y2-y1)/(x2-x1)，则α＝arctan(y2-y1)/(x2-x1)。假设红绿灯中心投影点的坐标为(x，y)，那么sinα＝2y/(b a)，y＝sinα(b a)/2；cosα＝2x/(b a)，则x＝cosα(b a)/2。结合灯杆的高度，获得红绿灯的位置信息。
可选的，若元素类别为地面区域标识，根据采集设备采集的信息确定元素的位置信息的方式可以是：获取测地仪采集的地面区域对应的多边形各个顶点的位置信息，确定为元素的位置信息。
本实施例中，人行横道通常是矩形，或是其他规则多边形。停车位多为矩形或菱形。
可选的，若元素类别为标识牌，根据采集设备采集的信息确定元素的位置信息的方式可以是：获取测地仪采集的标识牌的位置信息。
本实施例中，若元素类别为红绿灯，则相关信息包括红绿灯种类及红绿灯对应的车道信息。若元素类别为标识牌，则相关信息为标识牌的标识内容。
其中，红绿灯种类包括横三或者纵三，车道信息包括左转道、右转道及直行道。红绿灯的的种类通过普通手机拍照或者人工描述红绿灯，红绿灯对应的车道信息通过现场测绘人员文字描述。
标识牌的相关信息可以通过作业人员拍照或者文字描述获取。
步骤140，根据位置信息和相关信息对地图进行更新。
具体的，在获得变更原始的位置信息及相关信息，根据位置信息和相关信息对地图进行更新。
本实施例的技术方案，确定目标区域中变更的元素类别；根据元素类别选择采集设备；根据采集设备采集的信息确定元素的位置信息，并获取元素的相关信息；根据位置信息和相关信息对地图进行更新。本发明实施例提供的地图更新方法，根据确定的采集设备对变更的元素的信息进行采集，以实现对地图的更新，无需对整个区域进行数据采集，既可以提高地图更新的效率，也可以节省地图的更新成本。
实施例二
图3是本发明实施例二公开了的一种地图更新装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
元素类别确定模块210，用于确定目标区域中变更的元素类别；
采集设备选择模块220，用于根据元素类别选择采集设备；
位置信息确定模块230，用于根据采集设备采集的信息确定元素的位置信息，并获取元素的相关信息；
地图更新模块240，用于根据位置信息和相关信息对地图进行更新。
可选的，元素类别包括红绿灯、地面区域标识及标识牌；其中地面区域标识包括人行道、停车位及禁停区域；采集设备选择模块220，还用于：
若元素类别为红绿灯，则选择的采集设备为测地仪和测距仪；
若元素类别为地面区域标识或标识牌，则选择的采集设备为测地仪。
可选的，若元素类别为红绿灯，位置信息确定模块230，还用于：
获取测地仪采集的灯杆起点的第一位置信息及灯杆终点投影到地面的第二位置信息；灯杆起点为灯杆与地面的交点；
获取测距仪采集的灯杆起点与灯内侧的第一距离及灯杆起点与灯外侧的第二距离；
获取测距仪采集的灯杆的高度；
根据第一位置信息、第二位置信息、第一距离、第二距离及高度确定红绿灯的位置信息。
可选的，位置信息确定模块230，还用于：
根据第一距离、第二距离及高度计算红绿灯中点与杆顶的距离；
根据红绿灯中点与杆顶的距离、述第一位置信息及第二位置信息确定红绿灯的位置信息。
可选的，若元素类别为地面区域标识，位置信息确定模块230，还用于：
获取测地仪采集的地面区域对应的多边形各个顶点的位置信息，确定为元素的位置信息。
可选的，若元素类别为标识牌，位置信息确定模块230，还用于：
获取测地仪采集的标识牌的位置信息。
可选的，若元素类别为红绿灯，则相关信息包括红绿灯种类及红绿灯对应的车道信息；
若元素类别为标识牌，则相关信息为标识牌的标识内容。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图4显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的地图更新功能的计算设备。
如图4所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture，mca)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线。
计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(compactdisc-readonlymemory，cd-rom)、数字视盘(digitalvideodisc-readonlymemory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork，lan)，广域网wideareanetwork，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdisks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的地图更新方法。
实施例四
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例中的注视点的映射方法。本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：确定目标区域中变更的元素类别；根据所述元素类别选择采集设备；根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，并获取所述元素的相关信息；根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：
确定目标区域中变更的元素类别；
根据所述元素类别选择采集设备；
根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，并获取所述元素的相关信息；
根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述元素类别包括红绿灯、地面区域标识及标识牌；其中所述地面区域标识包括人行道、停车位及禁停区域；根据所述元素类别选择采集设备，包括：
若元素类别为红绿灯，则选择的采集设备为测地仪和测距仪；
若所述元素类别为地面区域标识或标识牌，则选择的采集设备为测地仪。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若元素类别为红绿灯，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：
获取所述测地仪采集的灯杆起点的第一位置信息及灯杆终点投影到地面的第二位置信息；所述灯杆起点为灯杆与地面的交点；
获取所述测距仪采集的灯杆起点与灯内侧的第一距离及灯杆起点与灯外侧的第二距离；
获取所述测距仪采集的灯杆的高度；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一距离、所述第二距离及所述高度确定红绿灯的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一距离、所述第二距离及所述高度确定红绿灯的位置信息，包括：
根据所述第一距离、所述第二距离及所述高度计算红绿灯中点与杆顶的距离；
根据红绿灯中点与杆顶的距离、所述述第一位置信息及所述第二位置信息确定红绿灯的位置信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述元素类别为地面区域标识，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：
获取测地仪采集的所述地面区域对应的多边形各个顶点的位置信息，确定为所述元素的位置信息。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述元素类别为标识牌，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：
获取测地仪采集的所述标识牌的位置信息。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若元素类别为红绿灯，则相关信息包括红绿灯种类及红绿灯对应的车道信息；
若所述元素类别为标识牌，则相关信息为标识牌的标识内容。
8.一种地图更新装置，其特征在于，包括：
元素类别确定模块，用于确定目标区域中变更的元素类别；
采集设备选择模块，用于根据所述元素类别选择采集设备；
位置信息确定模块，用于根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，并获取所述元素的相关信息；
地图更新模块，用于根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的地图更新方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-7中任一所述的地图更新方法。
技术总结