本发明涉及定位装置技术领域，特别是涉及一种定位组件、装夹组件及定位装置。
背景技术：
在部分薄弱零件使用过程中，需对薄弱零件进行定位，以完成相应的检测或加工。但现有装置对薄弱零件定位过程中，其极易对薄弱零件造成变形，进而影响检测结果，或无法进一步加工，有待改进。
技术实现要素：
本发明至少针对上述部分问题，提供一种定位组件、装夹组件及定位装置，其能够定位薄弱零件的同时，防止薄弱零件变形。
本发明提供一种定位组件，包括:
气流杆，气流杆开设有的通气孔，通气孔允许气流通过；
第一驱动件；
其中，第一驱动件的输出端能够驱动气流杆朝向工件移动，使得气流杆的通气孔对应工件，气流杆能够喷气或吸气带动工件在载物板表面移动并使得工件倚靠，以定位工件。
在其中一种实施方式中，通气孔数量至少为二，至少二通气孔在载物板表面的投影呈夹角设置。
在其中一种实施方式中，通气孔的开口斜向于载物板表面，使得工件始终接触载物板表面并移动。
本发明还包括一种装夹组件，适配于上述的定位组件，包括：
载物板，用于放置工件；
定位件，定位件设置于载物板上，用于被工件倚靠。
在其中一种实施方式中，载物板上开设有避让孔，避让孔允许气流杆穿过。
在其中一种实施方式中，定位件数量至少为二且间隔设置，分别抵靠工件的不同侧边，以定位工件。
在其中一种实施方式中，装夹组件还包括：
稳固件，稳固件相对载物板设置；
第二驱动件；
第三驱动件；
其中，第二驱动件的输出端能够驱动稳固件沿载物板表面移动，以调整稳固件相对工件位置；第三驱动件的输出端能够驱动稳固件朝向或远离载物板表面移动，使得稳固件压固工件或将工件由载物板释放。
在其中一种实施方式中，稳固件包括：
连接部；
抵压部，抵压部设置于连接部朝向载物板表面的一侧；
导杆，导杆的一端滑动连接于连接部与抵压部中的一者，另一端固定连接另一者；
弹性件，弹性件设置于抵压部与连接部之间，且弹性件的两端分别抵持抵压部与连接部；
其中，第二驱动件与第三驱动件的输出端能够驱动连接部移动，连接部能够通过导杆及弹性件带动抵压部移动，并使得抵压部压固工件。
本发明还提供一种定位装置，包括上述的定位组件及上述的装夹组件。
在其中一种实施方式中，装夹组件的数量为至少两个；
其中，一定位组件中的气流杆能够依次对应至少两个装夹组件中的不同载物板，且气流杆能够依次带动不同载物板表面上的工件移动。
本发明提供的定位组件、装夹组件及定位装置，第一驱动件的输出端能够带动气流杆移动，使得气流杆能够朝向工件移动并调整相对工件的位置，进而使得通气孔能够对应工件，气流杆能够通过通气孔喷气或吸气带动工件在载物板表面上移动并使得工件倚靠，从而工件在不被直接接触施力的情况下实现定位，避免工件因直接接触受力而导致易发生变形，进而保护工件，利于工件精确测量或顺利使用。
附图说明
图1为本发明定位组件一实施例的结构示意图；
图2为图1所示定位组件另一视角的结构示意图；
图3为图1所示定位组件其他视角的结构示意图；
图4为图1所示定位组件中气流杆的结构示意图；
图5为本发明装夹组件一实施例的结构示意图；
图6为图5所示装夹组件另一视角的结构示意图；
图7为图5所示装夹组件其他视角的结构示意图；
图8为图1所示装夹组件中载物板的部分结构示意图；
图9为图6所示装夹组件中稳固件的结构示意图；
图10为图9所示稳固件的a-a处的剖视图。
附图标记说明：
100、定位组件；10、基座；20、第一驱动件；30、转接座；31、安装孔；40、气流杆；41、通气孔；50、分气件；200、装夹组件；210、载物板；211、载物板表面；212、避让孔；220、定位件；230、稳固件；231、连接部；232、抵压部；233、导杆；234、弹性件；240、第二驱动件；250、第三驱动件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明为解决工件定位过程中易变形的技术问题，提供一种定位组件、装夹组件及定位装置，包括气流杆及第一驱动件，气流杆开设有的通气孔，通气孔允许气流通过；其中，第一驱动件的输出端能够驱动气流杆朝向工件移动，使得气流杆的通气孔对应工件，气流杆能够喷气或吸气带动工件在载物板表面移动并使得工件倚靠，以定位工件。以下做详细阐述。
请参阅图1至图3，图1为本发明定位组件一实施例的结构示意图；图2为图1所示定位组件另一视角的结构示意图；图3为图1所示定位组件其他视角的结构示意图。本发明提供一种定位组件、装夹组件及定位装置，其能够对工件进行定位，且在定位过程中能够防止工件受力变形，使得工件能够顺利测量或使用。
本发明提供一种定位组件100，定位组件100包括基座10，第一驱动件20、转接座30及气流杆40，第一驱动件20设置于基座10并相对转接座30设置，气流杆40设置于转接座30。基座10用于稳固定位组件100。第一驱动件20为气流杆40的移动提供驱动力。转接座30用于安装气流杆40。气流杆40用于带动工件移动。
基座10设置在外部环境中，并能够稳定地安装在地面或其他工件上，从而在整体上稳固定位组件100，防止定位组件100在工作过程中发生翻转，保证定位组件100正常使用。基座10可以为规则或不规则形状的固定板，也可为其他结构。
第一驱动件20设置于基座10。在本实施方式中，第一驱动件20通过螺纹紧固件固定设置于基座10，进而方便第一驱动件20的拆卸更换，利于维修，同时，采用螺纹紧固件能够使得第一驱动件20与基座10之间具有良好的稳定性，防止第一驱动件20与基座10之间发生松动，保证定位组件100正常使用；可以理解，在其他实施方式中，第一驱动件20与基座10之间也可采用卡接、焊接等其他连接方式，只要能够达到上述目的即可。
在本实施方式中，第一驱动件20选取为电机，电机取材方便，空间站位小，且能够稳定传动，利于精准带动转接座30移动；可以理解，在其他实施方式中，第一驱动件20也可选取为气缸或机械臂等其他类型的驱动源，并不做具体的限定。
转接座30上开设有安装孔31，安装孔31用于安装气流杆40，第一驱动件20的输出端能够带动转接座30移动，进而带动气流杆40移动，并使得气流杆40能够对应工件，以带动工件移动并倚靠，实现定位。在本实施方式中，第一驱动件20的输出端直接连接转接座30；可以理解，在其他实施方式中，第一驱动件20的输出端也可通过其他传动组件带动转接座30移动。
请一并参阅图4，图4为图1所示定位组件中气流杆的结构示意图。气流杆40上开设有通气孔41，通气孔41允许气流通过，从而气流杆40能够通过通气孔41带动工件移动。在本实施方式中，气流杆40能够通过通气孔41对外喷气，进而通过喷气推动工件移动并定位，保证工件在定位过程中不被直接接触施力，防止工件变形，利于使用；可以理解，在其他实施方式中，气流杆40也可通过吸气吸引工件移动，同样能够达到上述不直接接触工件而定位工件的目的。
通气孔41的数量至少为二，至少二通气孔41在载物板表面211的投影呈夹角设置，即至少二通气孔41沿气流杆40的周向上间隔设置，从而至少二通气孔41能够共同作用并分别朝向工件的不同部位喷气，进而调节工件的移动方向，并使得工件能够受到足够移动的作用力，确保工件能够顺畅定位。
在本实施方式中，通气孔41的数量为二，二通气孔41在载物板表面211的投影构成的夹角呈直角，即二通气孔41在气流杆40周向上的间隔夹角为90度，且平齐设置；工件的形状大致为矩形，且开设有通孔，工件的边部呈翻边设置，气流杆40在第一驱动件20输出端的驱动下能够伸入通孔中，气流杆40通过二通气孔41分别对工件的不同边部喷气，进而使得工件能够在两个方向上受力并移动，工件的两个边部能够分别倚靠，实现工件定位；可以理解，在其他实施方式中，通气孔41的数量也可为三个、四个等其他数值；且通气孔41之间的间隔夹角也可为其他角度，例如，需使工件单边受力移动时，通过改变二通气孔41之间的夹角也可使得二通气孔41共同对应工件的相同边部；当然，工件也可呈其他规则或不规则形状，只要达到上述目的即可。
在本实施方式中，通气孔41的开口方向斜向于载物板表面211，从而气流杆40通过通气孔41对工件喷气时，能够使得工件贴靠于载物板表面211，进而工件能够始终接触载物板表面211并移动，防止工件发生侧翻，保证工件稳定定位，利于使用；可以理解，在其他实施方式中，通气孔41的开口方向也可平齐于载物板表面211，同样能够达到避免工件侧翻的目的。
在本实施方式中，通气孔41的开口方向与水平面的夹角呈锐角，从而使得工件不易侧翻的同时，保证工件能够受到足够移动的作用力；可以理解，在其他实施方式中，根据不同工况，通气孔41的开口方向与水平面之间的夹角也可为其他角度。
请一并参阅图5至图7，图5为本发明装夹组件一实施例的结构示意图；图6为图5所示装夹组件另一视角的结构示意图；图7为图5所示装夹组件其他视角的结构示意图。本发明还提供一种装夹组件200，装夹组件200适配于上述的定位组件100，并包括载物板210、定位件220及稳固件230，定位件220及稳固件230均设置于载物板210，载物板210用于放置工件，并允许工件在载物板表面211移动，定位件220用于被工件倚靠，以定位工件，稳固件230用于稳固工件。
请一并参阅图8，图8为图1所示装夹组件中载物板的部分结构示意图。在本实施方式中，载物板210的形状大致为矩形，矩形的载物板210加工方便，便于取材，且载物板表面211较为宽广，有利于适配不同种类的工件，进而扩大装夹组件200的使用范围；可以理解，在其他实施方式中，载物板210的形状也可为其他规则或不规则形状。
在本实施方式中，定位件220与载物板210为一体成型结构，从而定位件220与载物板210之间具有良好的连接稳定性，进一步有利于定位件220稳定定位工件；可以理解，在其他实施方式中，定位件220与载物板210之间也可为分体结构，并可通过螺纹连接、卡接或焊接等其他方式固定。
定位件220的数量至少为二，且相互之间间隔设置，从而至少部分定位件220能够抵靠工件的不同侧边，使得工件能够多方位倚靠，有利于工件的稳定定位。在本实施方式中，相对一个工件，定位件220的数量为二，在满足工件稳定定位的同时，减少投入成本，提升经济效益；可以理解，在其他实施方式中，相对一个工件，定位件220的数量也可为其他数值。
在本实施方式中，载物板210上还开设有避让孔212，避让孔212对应工件的安置工位，气流杆40能够穿过避让孔212并伸入工件的通孔中，从而气流杆40能够以合适的姿态对应工件喷气，进而利于工件平稳移动并定位；可以理解，在其他实施方式中，根据工件的不同形状，载物板210上也可不开设避让孔212，气流杆40可设置在相应工件的边部并对边部喷气，从而实现相应工件的定位。
装夹组件200还包括第二驱动件240及第三驱动件250，第二驱动件240的输出端能够驱动稳固件230沿载物板表面211移动，以调整稳固件230相对工件位置；第三驱动件250的输出端能够驱动稳固件230朝向或远离载物板表面211移动，以使得稳固件230压固工件或将工件由载物板210释放。
在本实施方式中，第二驱动件240与第三驱动件250均为电机；可以理解，在其他实施方式中，第二驱动件240与第三驱动件250也可为气缸、机械臂等不同类型的驱动源，只要能够达到上述的驱动目的即可。
装夹组件200还包括转接座30，转接座30用于安装稳固件230。具体地，第二驱动件240的输出端能够驱动转接座30沿载物板表面211移动，进而带动稳固件230移动，第三驱动件250设置在转接座30上，第三驱动件250能够随转接座30共同移动并驱动稳固件230移动；从而转接座30的设置能够避免稳固件230直接连接驱动件的驱动端或其他转动组件，进而便于稳固件230的安装及拆卸，方便后续检修，利于使用。
请一并参阅图9和图10，图9为图6所示装夹组件中稳固件的结构示意图；图10为图9所示稳固件的a-a处的剖视图。稳固件230包括连接部231、抵压部232、导杆233及弹性件234，导杆233连接抵压部232及连接部231，弹性件234设置在连接部231与抵压部232之间，连接部231用于连接第三驱动件250，抵压部232用于抵压并稳固工件，导杆233用于导向抵压部232与连接部231的相对移动，弹性件234用于保护工件。
连接部231可以为矩形、圆形等规则形状，也可为其他不规则形状。导杆233的一端滑动设置于连接部231与抵压部232中的一者，另一端固定设置于另一者，弹性件234套设于导杆233并设置于抵压部232与连接部231之间，且弹性件234的两端分别抵压连接部231与抵压部232，进而在驱动件的驱动下，连接部231能够沿载物板表面211移动，且连接部231能够通过导杆233及弹性件234带动抵压部232移动，并使得抵压部232抵压工件，且在抵压过程中，弹性件234被压缩，进而调节抵压部232对工件施加的压力，避免因施力过大而损坏工件，在稳固工件的同时，保护工件，利于使用。
在本实施方式中，导杆233的一端固定设置于抵压部232，另一端滑动设置于连接部231；可以理解，在其他实施方式中，导杆233的一端也可固定设置于连接部231，另一端可滑动连接抵压部232，同样能够达到上述目的。
在本实施方式中，相对一个抵压部232，导杆233及弹性件234的数量为两个，两个导杆233间隔设置，且两个弹性件234分别套设于两个导杆233，进而提高连接部231与抵压部232的连接可靠性；可以理解，在其他实施方式中，导杆233及弹性件234的数量也可为其他数值，并不做具体的限定。
在本实施方式中，载物板210上还设有滑轨，转接座30滑动连接于滑轨，从而在第二驱动件240的驱动下，转接座30能够沿滑轨移动，进而保证转接座30能够顺畅带动稳固件230移动，提升装夹组件200整体的稳定性；可以理解，在其他实施方式中，载物板210与转接座30之间也可采用其他方式连接。
在本实施方式中，滑轨的数量为两个，两个滑轨均滑动连接转接座30，从而两个滑轨能够共同承担转接座30的重力，提升滑轨的使用寿命；可以理解，在其他实施方式中，滑轨也可设置为其他数值。
本发明还提供一种定位装置，包括上述的定位组件100及装夹组件200。
在定位装置中，定位组件100中的气流杆40的数量至少为二，且均设置于安装座上，多个气流杆40相互间隔排布；装夹组件200中载物板表面211开设多个避让孔212，避让孔212的数量与气流杆40的数量相同；进而第一驱动件20的输出端能够驱动安装座朝向载物板表面211移动，并使得多个气流杆40分别伸入不同的避让孔212，以分别带动不同的工件共同倚靠定位件220，提升工件的处理效率，利于使用。
在本实施方式中，由于矩形的工件开设有两个通孔，进而两个气流杆40分别伸入两个通孔，以共同带动工件移动，实现工件的整体定位；可以理解，在其他实施方式中，由于工件类型的不同，也可为一个气流杆40对应一个工件，或其他数量的多个气流杆40对应一个工件，只要能够达到定位工件的目的即可。
在本实施方式中，定位组件100中还包括分气件50，分气件50用于集合气流并进行分气，从而多个气流杆40均能够流通气流，以实现喷气或吸气，分气件50的设置能够使得各个气流杆40的气流较为均匀，即气流杆40对工件施加的推力或吸力更加均衡，利于平稳定位工件；可以理解，在其他实施方式中，根据不同工况，各个气流杆40也可单独设置气流源。
定位装置中装夹组件200的数量为至少两个，定位组件100的数量为一个，定位组件100中第一驱动件20的输出端能够驱动气流杆40依次对应至少两个装夹组件200中的不同载物板210，且气流杆40能够依次带动不同载物板表面211上的工件移动，进而实现不同装夹组件200分别定位及稳固工件。一个定位组件100对应对个装夹组件200的工作模式能够减小投入成本，利于提高经济效益。
在本实施方式中，一个定位组件100对应两个装夹组件200；可以理解，在其他实施方式中，一个定位组件100也可对应三个、四个或五个等多个装夹组件200，当然，在衡量工作效率与投入成本的情况下，也可设置为多个定位组件100，每个定位组件100对应多个装夹组件200，进而满足相应工况下对生产效率的需求。
本发明的定位组件、装夹组件及定位装置工作过程大致如下：
工件放置在装夹组件200的载物板表面211，定位组件100中第一驱动件20的输出端带动安装座移动，气流杆40跟随安装座共同移动，并使得气流杆40伸入载物板210的避让孔212，气流杆40通过喷气或吸气带动工件在载物板表面211移动，并使得工件倚靠定位件220，第二驱动件240的输出端带动转接座30沿载物板表面211移动，使得转接座30靠近工件的放置区域，第三驱动件250的输出端带动稳固件230朝向工件移动，稳固件230抵压工件，进而稳固工件，便于工件后续移动以进行测量或加工。
本发明提供的定位组件、装夹组件及定位装置，第一驱动件的输出端能够带动气流杆移动，使得气流杆能够朝向工件移动并调整相对工件的位置，进而使得通气孔能够对应工件，气流杆能够通过通气孔喷气或吸气带动工件在载物板表面上移动并使得工件倚靠，从而工件在不被直接接触施力的情况下实现定位，避免工件因直接接触受力而导致易发生变形，进而保护工件，利于工件顺利测量或使用。
此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种定位组件，其特征在于，包括:
气流杆，所述气流杆开设有的通气孔，所述通气孔允许气流通过；
第一驱动件；
其中，所述第一驱动件的输出端能够驱动所述气流杆朝向工件移动，使得所述气流杆的通气孔对应所述工件，所述气流杆能够喷气或吸气带动所述工件在载物板表面移动并使得所述工件倚靠，以定位所述工件。
2.如权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述通气孔数量至少为二，所述至少二通气孔在所述载物板表面的投影呈夹角设置。
3.如权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述通气孔的开口斜向于所述载物板表面，使得所述工件抵持所述载物板表面并在所述载物板表面移动。
4.一种装夹组件，适配于权利要求1至3中任意一项所述的定位组件，其特征在于，包括：
所述载物板，用于放置工件；
定位件，所述定位件设置于所述载物板上，用于被所述工件倚靠。
5.如权利要求4所述的装夹组件，其特征在于，所述载物板上开设有避让孔，所述避让孔允许所述气流杆穿过。
6.如权利要求4所述的装夹组件，其特征在于，所述定位件数量至少为二且间隔设置，分别抵靠所述工件的不同侧边，以定位所述工件。
7.如权利要求4所述的装夹组件，其特征在于，所述装夹组件还包括：
稳固件，所述稳固件相对所述载物板设置；
第二驱动件；
第三驱动件；
其中，所述第二驱动件的输出端能够驱动所述稳固件沿所述载物板表面移动，以调整所述稳固件相对所述工件位置；所述第三驱动件的输出端能够驱动所述稳固件朝向或远离所述载物板表面移动，使得所述稳固件压固所述工件或将所述工件由所述载物板释放。
8.如权利要求7所述的装夹组件，其特征在于，所述稳固件包括：
连接部；
抵压部，所述抵压部设置于所述连接部朝向所述载物板表面的一侧；
导杆，所述导杆的一端滑动连接于所述连接部与所述抵压部中的一者，另一端固定连接所述另一者；
弹性件，所述弹性件设置于所述抵压部与所述连接部之间，且所述弹性件的两端分别抵持所述抵压部与所述连接部；
其中，所述第二驱动件与所述第三驱动件的输出端能够驱动所述连接部移动，所述连接部能够通过所述导杆及所述弹性件带动所述抵压部移动，并使得所述抵压部压固所述工件。
9.一种定位装置，其特征在于，包括如权利要求1-3中任意一项所述的定位组件及如权利要求4-8中任意一项所述的装夹组件。
10.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述装夹组件的数量为至少两个；
其中，一所述定位组件中的所述气流杆能够依次对应所述至少两个装夹组件中的不同所述载物板，且所述气流杆能够依次带动不同所述载物板表面上的所述工件移动。
技术总结