本发明属于锚杆加工技术领域，具体涉及一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置。
背景技术：
因锚杆生产线为“一拖二”模式，即一条杆体下料生产线配两条杆体加工生产线。在生产任务重、生产量需快速跟进的情况下，需要两条杆体加工生产线同时进行生产，这时就存在一条加工生产线没有配制杆体下料生产线的技术问题，通常为了解决该问题采用现有的方式为人工将已制作好的杆体手动送至杆体加工生产线的杆体加工拨料架上，劳动强度大，自动化和机械化程度低，工作效率低，产生的人工成本高，并存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种结构可靠、机械化和自动化程度高、能代替人工进行工作、工作效率高且集补料、排料、送料于一体的锚杆加工生产线杆体自动送料装置。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，包括机架，所述机架上设置有托料气缸、杆体料架、限料器、排序装置和送料顶板器，所述托料气缸竖直设置且托料气缸的下端与机架铰接，所述托料气缸的上端与杆体料架的一端铰接，所述杆体料架水平设置且杆体料架的出料端与机架铰接，所述杆体料架的出料端上设有限料器，所述杆体料架的出料端与排序装置连接，靠近排序装置中部的机架上固定有物料探测器，所述物料探测器分别与限料器、托料气缸以及固定在机架上的时间继电器电连接，所述时间继电器上还电连接有报警器，所述排序装置倾斜固定在机架上且排序装置的下端设有送料顶板器，所述送料顶板器位于杆体加工拨料架的上方，靠近杆体加工拨料架的位置处固定有接近开关，所述接近开关与送料顶板器连接。
进一步地，所述限料器包括限料板、支撑板以及与物料探测器连接的限料气缸，所述限料板竖直设置且限料板的上端与机架铰接，所述限料板的下端与杆体料架的出料端接触，所述限料气缸的活塞杆与限料板的下部铰接且限料气缸固定安装在支撑板上，所述支撑板固定在机架上。
进一步地，所述排序装置包括倾斜固定在机架上的排序底板以及位于排序底板上方的排序顶板，所述排序底板与排序顶板平行设置且排序底板与排序顶板之间形成狭长的物料排序通道，所述排序底板的上端固定在位于杆体料架出料端下方的机架上，所述排序顶板的上端与限料器铰接，所述排序顶板的下端与进料顶板器接触，所述排序顶板的下端底部还设有单根放料挡条。
进一步地，所述排序顶板的下端顶部固定有配重块。
进一步地，所述送料顶板器包括固定在机架上的摆动气缸以及固定在排序底板端部底部的轴套，所述轴套内配合套装有固定销轴，所述固定销轴上套装有偏心凸缘顶板，所述偏心凸缘顶板位于排序顶板下端部的下方且偏心凸缘顶板上固定有气缸连接短杆，所述气缸连接短杆与摆动气缸的活塞杆铰接，所述摆动气缸与接近开关连接。
进一步地，所述支撑板倾斜设置且支撑板的上端固定在机架上，所述支撑板的下端与排序顶板的上端铰接。
进一步地，所述物料探测器固定在靠近物料排序通道中部的机架上。
本发明相对现有技术具有以下有益效果：
1、本发明的锚杆加工生产线杆体自动送料装置主要包括机架以及设置在机架上的托料气缸、杆体料架、限料器、排序装置和送料顶板器，将成捆杆料提升至杆体料架上后操作托料气缸将杆体料架的一端提升一定高度，让杆体料架处于倾斜状态，使杆体料架上的杆体料移动至杆体料架的出料端，开启限料器，杆体料排料至排序装置内进行排序，通过排序装置的排序，杆体料有序移动至排序装置的下端部，并依靠限料器防止物料堆积，锚杆加工生产线的杆体加工拨料架运动时，送料顶板器顶开排序装置，杆体料被排出并落到锚杆加工生产线的杆体加工拨料架上。本发明结构可靠，机械化和自动化程度高，能代替人工杆体送料工作，工作效率高，具有补料、排料、送料于一体的功能，不仅可跟随杆体加工拨料架运动进行即时送料，而且能为杆体料正常排序和后续连续及时供应提供方便和保证，节省了人力，保证了锚杆加工生产线的杆体料高效率准确送料，促进了安全生产。
2、本发明在靠近杆体加工拨料架的位置处设有接近开关，接近开关与摆动气缸连接，接近开关接收到杆体加工拨料架运动信号后，触发摆动气缸动作，摆动气缸使得偏心凸缘顶板转动一定角度并回程，偏心凸缘顶板将排序顶板的下端顶起送料，实现杆体料的自动即时送料。在靠近物料排序通道中部的机架上固定有物料探测器，物料探测器分别与限料气缸、托料气缸以及固定在机架上的时间继电器电连接，时间继电器上还电连接有报警器，当物料排序通道内的物料不足时，物料探测器触发限料气缸和托料气缸动作，限料气缸推动限料板转动，使得限料板与杆体料架出料端之间产生开口，且托料气缸缓慢提升，使得杆体料架上的杆体料经过限料板与杆体料架出料端之间的开口后补入物料排序通道，待物料补充后物料探测器触发限料气缸和托料气缸复位，限料板复位压紧。同时，在物料探测器触发限料气缸和托料气缸动作时，时间继电器启动计时，在既定时间内无进料后触发报警器报警，提示操作人员在杆体料架上添加成捆杆体料。实现了自动识别、自动补料、自动报警、即时送料的功能，自动化程度高。
3、本发明的限料器主要包括限料板、支撑板和限料气缸，排序装置主要包括排序底板、排序顶板、单根放料挡条和配重块，送料顶板器主要包括摆动气缸、轴套、固定销轴和偏心凸缘顶板，由于杆体料细而长且外径存在横肋，堆积在一起集料时相互摩擦力大，易导致杆体料混乱，因此限料器、排序装置及送料顶板器组成了一个可调漏斗式送料结构，限料气缸将限料板旋转一定角度，杆体料架上的杆体料依次通过限料板与杆体料架出料端之间形成的开口进入到排序底板与排序顶板之间形成的物料排序通道，使得杆体料一根根进行整齐布置，有效防止杆体料混乱和堆积，杆体料排序后摆动气缸使得偏心凸缘顶板转动一定角度并回程，偏心凸缘顶板将排序顶板的下端顶起，杆体料送入锚杆加工生产线的杆体加工拨料架上，由于在排序顶板的下端底部设置单根放料挡条结构，能保证每次偏心凸缘顶板将排序顶板的下端顶起时，只排出一根杆体料，实现了连续单根送料，防止多根杆体料一次送入锚杆加工生产线的杆体加工拨料架上造成混乱和安全隐患，结构布置合理，安全可靠，保证了杆体料的正常排序和即时送料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的c部局部放大示意图；
图3为图1中的b部局部放大示意图；
图4为图1中送料顶板器不顶板时的a向视图；
图5为图1中送料顶板器顶板时的a向视图。
本发明附图标记含义如下：1、机架；2、托料气缸；3、杆体料架；4、限料器；41、限料板；42、支撑板；43、限料气缸；5、排序装置；51、配重块；52、单根放料挡条；53、排序底板；54、排序顶板；6、送料顶板器；61、偏心凸缘顶板；62、固定销轴；63、摆动气缸；64、轴套；65、气缸连接短杆；7、杆体料；8、杆体加工拨料架；9、接近开关；10、物料探测器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1-5所示，一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，包括机架1，机架1包括立柱、固定在立柱顶部的横梁以及为了固定各部件而设置的支撑杆，支撑杆与立柱和横梁固定连接，机架1上设置有托料气缸2、杆体料架3、限料器4、排序装置5和送料顶板器6，托料气缸2竖直设置且托料气缸2的下端与机架1的下部铰接，托料气缸2的上端与杆体料架3的一端铰接，杆体料架3为一平板，杆体料架3水平设置且杆体料架3的出料端（杆体料架3的另一端）与机架1的上部铰接，杆体料架3的出料端上设有限料器4，限料器4包括限料板41、支撑板42和限料气缸43，限料板41竖直设置且限料板41的上端与机架1铰接，限料板41的下端与杆体料架3的出料端接触（限料板41竖直时，限料板41的下端正好与杆体料架3的出料端接触），限料气缸43的活塞杆与限料板41的下部铰接且限料气缸43固定安装在支撑板42上，支撑板42倾斜设置且支撑板42的上端固定在机架1上，杆体料架3的出料端与排序装置5连接，排序装置5倾斜固定在机架1上，排序装置5包括倾斜固定在机架1上的排序底板53以及位于排序底板53上方的排序顶板54，排序底板53与排序顶板54平行设置且排序底板53与排序顶板54之间形成狭长的物料排序通道，靠近物料排序通道中部的机架1上固定有物料探测器10（物料探测器10采用pnp常开型接近开关，lj18a3-8-z/by,8mm,dc24v,浙江沪工自动化科技有限公司），物料探测器10分别与限料气缸43、托料气缸2以及固定在机架1上的时间继电器电连接，时间继电器上还电连接有报警器，排序底板53的上端固定在位于杆体料架3出料端下方的机架1上，排序顶板54的上端与支撑板42的下端铰接，排序顶板54的下端顶部固定有配重块51，排序顶板54的下端底部还设有单根放料挡条52（单根放料挡条52与进料顶板器6之间的距离为杆体料7的直径），排序顶板54的下端与进料顶板器6接触，送料顶板器6位于杆体加工拨料架8的上方（杆体加工拨料架8为锚杆加工生产线的现有结构），靠近杆体加工拨料架8的位置处固定有接近开关9（接近开关9可固定在靠近杆体加工拨料架8位置处的机架1上），送料顶板器6包括固定在机架1上的摆动气缸63以及固定在排序底板53端部底部的轴套64，轴套64内配合套装有固定销轴62，固定销轴62上套装有偏心凸缘顶板61，偏心凸缘顶板61位于排序顶板54下端部的下方且偏心凸缘顶板61上固定有气缸连接短杆65，气缸连接短杆65与摆动气缸63的活塞杆铰接，摆动气缸63可使得偏心凸缘顶板61绕固定销轴62转动一定角度，摆动气缸63的控制线与接近开关9连接并由其进行控制。
使用时，将成捆杆体料7提升至杆体料架3上，靠近物料排序通道中部的物料探测器10探测物料排序通道内杆体料7是否充足，当物料排序通道内的杆体料7低于物料排序通道时，物料探测器10触发限料气缸43和托料气缸2动作，时间继电器启动计时，托料气缸2将杆体料架3与托料气缸2铰接的一端提升一定高度，使得杆体料架3处于倾斜状态，杆体料架3上的杆体料7移动至杆体料架3的出料端，同时限料气缸43推动限料板41转动并旋转一定角度，使得限料板41与杆体料架3出料端之间产生开口，随着托料气缸2缓慢提升，杆体料架3出料端的杆体料7依次通过限料板41与杆体料架3出料端之间形成的开口进入到排序底板53与排序顶板54之间形成的物料排序通道内，在配重块51的作用下使得杆体料7一根根地在物料排序通道内进行排序，排序完成后物料探测器10触发限料气缸43和托料气缸2复位，限料板41复位压紧。若在时间继电器既定的时间内，物料探测器10没有探测到杆体料7进料，时间继电器触发报警器报警，提示操作人员在杆体料架3上添加成捆杆体料7。当接近开关9接收到锚杆加工生产线的杆体加工拨料架8运动信号后，触发摆动气缸63动作，摆动气缸63使得偏心凸缘顶板61绕着固定销轴62转动一定角度并回程，偏心凸缘顶板61将排序顶板54的下端顶起排料，排序顶板54绕排序顶板54上端与支撑板42下端铰接处向上转动，杆体料7送入锚杆加工生产线的杆体加工拨料架8上。由于在排序顶板54的下端底部设置单根放料挡条52结构，每次偏心凸缘顶板61将排序顶板54的下端顶起时，只排出一根杆体料7，实现了杆体料7连续单根即时送料。
1.一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有托料气缸（2）、杆体料架（3）、限料器（4）、排序装置（5）和送料顶板器（6），所述托料气缸（2）竖直设置且托料气缸（2）的下端与机架（1）铰接，所述托料气缸（2）的上端与杆体料架（3）的一端铰接，所述杆体料架（3）水平设置且杆体料架（3）的出料端与机架（1）铰接，所述杆体料架（3）的出料端上设有限料器（4），所述杆体料架（3）的出料端与排序装置（5）连接，靠近排序装置（5）中部的机架（1）上固定有物料探测器（10），所述物料探测器（10）分别与限料器（4）、托料气缸（2）以及固定在机架（1）上的时间继电器电连接，所述时间继电器上还电连接有报警器，所述排序装置（5）倾斜固定在机架（1）上且排序装置（5）的下端设有送料顶板器（6），所述送料顶板器（6）位于杆体加工拨料架（8）的上方，靠近杆体加工拨料架（8）的位置处固定有接近开关（9），所述接近开关（9）与送料顶板器（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，其特征在于：所述限料器（4）包括限料板（41）、支撑板（42）以及与物料探测器（10）连接的限料气缸（43），所述限料板（41）竖直设置且限料板（41）的上端与机架（1）铰接，所述限料板（41）的下端与杆体料架（3）的出料端接触，所述限料气缸（43）的活塞杆与限料板（41）的下部铰接且限料气缸（43）固定安装在支撑板（42）上，所述支撑板（42）固定在机架（1）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，其特征在于：所述排序装置（5）包括倾斜固定在机架（1）上的排序底板（53）以及位于排序底板（53）上方的排序顶板（54），所述排序底板（53）与排序顶板（54）平行设置且排序底板（53）与排序顶板（54）之间形成狭长的物料排序通道，所述排序底板（53）的上端固定在位于杆体料架（3）出料端下方的机架（1）上，所述排序顶板（54）的上端与限料器（4）铰接，所述排序顶板（54）的下端与进料顶板器（6）接触，所述排序顶板（54）的下端底部还设有单根放料挡条（52）。
4.根据权利要求3所述的一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，其特征在于：所述排序顶板（54）的下端顶部固定有配重块（51）。
5.根据权利要求3所述的一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，其特征在于：所述送料顶板器（6）包括固定在机架（1）上的摆动气缸（63）以及固定在排序底板（53）端部底部的轴套（64），所述轴套（64）内配合套装有固定销轴（62），所述固定销轴（62）上套装有偏心凸缘顶板（61），所述偏心凸缘顶板（61）位于排序顶板（54）下端部的下方且偏心凸缘顶板（61）上固定有气缸连接短杆（65），所述气缸连接短杆（65）与摆动气缸（63）的活塞杆铰接，所述摆动气缸（63）与接近开关（9）连接。
6.根据权利要求3所述的一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，其特征在于：所述支撑板（42）倾斜设置且支撑板（42）的上端固定在机架（1）上，所述支撑板（42）的下端与排序顶板（54）的上端铰接。
7.根据权利要求3所述的一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，其特征在于：所述物料探测器（10）固定在靠近物料排序通道中部的机架（1）上。
技术总结