本发明涉及夹取装置结构技术领域，具体为一种机械装备制造用夹取装置。
背景技术：
机械装备的种类繁多，在生活和生产中已经成为了一种必不可少的机械设备，在进行制造机械装备的时候，通常都会使用到夹取装置，通过夹取装置可以对机械装备制造过程中需要的部件进行夹取，然后通过加工装置对机械准备进行生产加工。
但是现有的机械装备制造用夹取装置对机械装备的夹持效果不好，在夹持加工的过程中不能很好的对机械装备进行翻转，这样会使机械装备的加工非常的不方便，因此市场上急需一种机械装备制造用夹取装置来解决这些问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械装备制造用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械装备制造用夹取装置对机械装备的夹持效果不好，在夹持加工的过程中不能很好的对机械装备进行翻转，这样会使机械装备的加工非常的不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械装备制造用夹取装置，包括传送装置架，所述传送装置架的内壁一侧安装有转动辊，所述转动辊的一端安装有传送皮带，所述送装置架的外壁两侧均安装有夹取装置安装架，所述夹取装置安装架上端的一侧安装有直线电机，所述直线电机的一侧安装有移动滑座，所述移动滑座的一侧安装有固定安装箱，所述固定安装箱的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的一侧安装有传动装置座，所述传动装置座的一侧安装有旋转轴，所述旋转轴的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧安装有连接座，所述连接座的一侧安装有夹取气缸，所述夹取气缸的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧安装有固定安装板，所述固定安装板的一侧安装有夹取板，所述传送装置架的下方安装有支撑脚，所述支撑脚的下方安装有万向移动轮，所述万向移动轮安装有支撑座，所述支撑座的内部设置有内固定螺纹，所述支撑座的一端安装有支撑件。
优选的，所述夹取装置安装架的一侧安装有传送电机，所述传送电机与夹取装置安装架焊接连接，所述夹取装置安装架与传送装置架之间通过固定螺栓固定连接，所述固定螺栓的一端穿过夹取装置安装架并延伸至传送装置架的内部。
优选的，所述直线电机的两端设置有安装固定脚，所述安装固定脚与夹取装置安装架之间通过紧固螺栓固定连接。
优选的，所述移动滑座的一端设置有固定端，所述固定安装箱的一端设置有连接端，所述固定端与连接端之间通过固定螺钉固定连接，所述固定安装箱与旋转电机焊接连接。
优选的，所述连接座与固定座之间通过紧固螺钉固定连接，所述连接座与夹取气缸的一端焊接连接。
优选的，所述固定安装板与夹取板之间通过固定螺丝固定连接，所述固定螺丝设置有四个，四个所述固定螺丝关于固定安装板的垂直中心线相对称。
优选的，所述夹取板的一侧安装有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫与夹取板胶粘连接，所述橡胶保护垫的一端设置有摩擦凸块，所述摩擦凸块设置有若干个，若干个所述摩擦凸块在橡胶保护垫的一端均匀分布。
优选的，所述万向移动轮设置有四个，四个所述万向移动轮关于传送装置架的垂直中心线相对称，所述万向移动轮与支撑脚焊接连接。
优选的，所述支撑件包括旋转头、螺纹杆和摩擦支撑脚，所述旋转头的下方设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁四周安装有与内固定螺纹相对应的外连接螺纹，所述螺纹杆的下端安装有摩擦支撑脚。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该种机械装备制造用夹取装置安装有直线电机和夹取气缸，通过安装的直线电机可以使夹取气缸能够上下进行移动，通过打开夹取气缸可以使夹取气缸一端安装的伸缩杆带动夹取板进行移动，通过安装的夹取板对需要加工制造的机械装备进行夹持，然后在通过控制直线电机，使夹取气缸夹取机械装备向上运动，这样通过加工设备可以非常方便的对机械装备进行加工制造，夹取气缸的一侧安装有旋转电机，通过打开旋转电机，使旋转电机通过传动装置座带动旋转轴进行转动，这样通过旋转轴转动使连接座带动夹取气缸进行转动，通过该种设置，可以使被夹取的机械装备可以非常方便轻松的进行翻转，使加工机械可以更加方便的对机械装备进行加工制造。
2.该种机械装备制造用夹取装置安装有橡胶保护垫，通过安装的橡胶保护垫可以避免在夹取的过程中对机械装备造成磨损，橡胶保护垫的一端设置有摩擦凸块，通过设置的摩擦凸块可以使机械装备与橡胶保护垫之间的摩擦效果会更好，使夹取板在对机械装备夹取加工制造的过程中不会出现机械装备发生掉落的情况。
3.该种机械装备制造用夹取装置安装有支撑件，通过转动支撑件，使支撑件下端安装的摩擦支撑脚与地面接触，这样在将机械装备制造用夹取装置移动到合适的位置处时，可以非常方便的对该种机械装备制造用夹取装置进行固定，避免该种机械装备制造用夹取装置在对机械装备进行夹取的过程中使该种机械装备制造用夹取装置发生移动，从而影响机械装备加工制造的效率。
附图说明
图1为本发明的整体主视图；
图2为本发明的支撑脚局部剖视图；
图3为本发明的a区局部放大图；
图4为本发明的b区局部放大图；
图5为本发明的c区局部放大图。
图中：1、传送装置架；2、传送电机；3、转动辊；4、传送皮带；5、夹取装置安装架；6、固定螺栓；7、直线电机；701、安装固定脚；8、紧固螺栓；9、移动滑座；901、固定端；10、固定安装箱；1001、连接端；11、固定螺钉；12、旋转电机；13、传动装置座；14、旋转轴；15、固定座；16、连接座；17、紧固螺钉；18、夹取气缸；19、伸缩杆；20、固定安装板；21、夹取板；22、固定螺丝；23、橡胶保护垫；2301、摩擦凸块；24、支撑脚；25、万向移动轮；26、支撑座；2601、内固定螺纹；27、支撑件；2701、旋转头；2702、螺纹杆；2703、外连接螺纹；2704、摩擦支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种机械装备制造用夹取装置，包括传送装置架1，传送装置架1的内壁一侧安装有转动辊3，转动辊3的一端安装有传送皮带4，送装置架1的外壁两侧均安装有夹取装置安装架5，夹取装置安装架5上端的一侧安装有直线电机7，直线电机7的一侧安装有移动滑座9，移动滑座9的一侧安装有固定安装箱10，固定安装箱10的一侧安装有旋转电机12，旋转电机12的一侧安装有传动装置座13，传动装置座13的一侧安装有旋转轴14，旋转轴14的一侧安装有固定座15，固定座15的一侧安装有连接座16，连接座16的一侧安装有夹取气缸18，夹取气缸18的一端安装有伸缩杆19，伸缩杆19的一侧安装有固定安装板20，固定安装板20的一侧安装有夹取板21，传送装置架1的下方安装有支撑脚24，支撑脚24的下方安装有万向移动轮25，万向移动轮25安装有支撑座26，支撑座26的内部设置有内固定螺纹2601，支撑座26的一端安装有支撑件27。
进一步，夹取装置安装架5的一侧安装有传送电机2，传送电机2与夹取装置安装架5焊接连接，夹取装置安装架5与传送装置架1之间通过固定螺栓6固定连接，固定螺栓6的一端穿过夹取装置安装架5并延伸至传送装置架1的内部，可以提高传送电机2与夹取装置安装架5之间安装的牢固性，通过固定螺栓6可以非常方便的对夹取装置安装架5与传送装置架1之间进行安装固定，使夹取装置安装架5与传送装置架1之间可以安装的更加牢固。
进一步，直线电机7的两端设置有安装固定脚701，安装固定脚701与夹取装置安装架5之间通过紧固螺栓8固定连接，可以方便的对直线电机7与夹取装置安装架5之间进行安装固定，使直线电机7与夹取装置安装架5之间可以安装的更加牢固。
进一步，移动滑座9的一端设置有固定端901，固定安装箱10的一端设置有连接端1001，固定端901与连接端1001之间通过固定螺钉11固定连接，固定安装箱10与旋转电机12焊接连接，可以很好的对移动滑座9与固定安装箱10之间进行安装固定，通过焊接连接可以使固定安装箱10与旋转电机12之间可以安装的更加牢固，避免出现脱落的情况，从而影响机械装备的制造。
进一步，连接座16与固定座15之间通过紧固螺钉17固定连接，连接座16与夹取气缸18的一端焊接连接，可以使连接座16与固定座15和夹取气缸18之间可以安装的更加牢固，避免在夹取工作的过程中出现连接座16与固定座15和夹取气缸18之间发生脱落的情况。
进一步，固定安装板20与夹取板21之间通过固定螺丝22固定连接，固定螺丝22设置有四个，四个固定螺丝22关于固定安装板20的垂直中心线相对称，可以使固定安装板20与夹取板21之间能够方便进行安装固定，使固定安装板20与夹取板21之间可以安装的更加牢固。
进一步，夹取板21的一侧安装有橡胶保护垫23，橡胶保护垫23与夹取板21胶粘连接，橡胶保护垫23的一端设置有摩擦凸块2301，摩擦凸块2301设置有若干个，若干个摩擦凸块2301在橡胶保护垫23的一端均匀分布，可以使橡胶保护垫23与夹取板21之间粘连的更加牢固，通过安装的橡胶保护垫23可以避免在夹取的过程中对机械装备造成磨损，通过设置的摩擦凸块2301可以使机械装备与橡胶保护垫23之间的摩擦效果会更好，使夹取板21在对机械装备夹取加工制造的过程中不会出现机械装备发生掉落的情况，从而影响对机械装备的加工制造。
进一步，万向移动轮25设置有四个，四个万向移动轮25关于传送装置架1的垂直中心线相对称，万向移动轮25与支撑脚24焊接连接，可以使万向移动轮25与支撑脚24之间安装的更加牢固，通过安装的万向移动轮25，可以使该种机械装备制造用夹取装置可以非常方便的移动到需要的位置处。
进一步，支撑件27包括旋转头2701、螺纹杆2702和摩擦支撑脚2704，旋转头2701的下方设置有螺纹杆2702，螺纹杆2702的外壁四周安装有与内固定螺纹2601相对应的外连接螺纹2703，螺纹杆2702的下端安装有摩擦支撑脚2704，通过安装的支撑件27可以通过旋转支撑件27使，支撑件27一端安装的摩擦支撑脚2704与地面接触，这样在将机械装备制造用夹取装置移动到合适的位置处时，可以非常方便的对该种机械装备制造用夹取装置进行固定，避免该种机械装备制造用夹取装置在对机械装备进行夹取的过程中使该种机械装备制造用夹取装置发生移动，从而影响机械装备加工制造的效率。
工作原理：使用时，传送装置架1的下方安装有支撑脚24，支撑脚24的下方安装有万向移动轮25，通过安装的万向移动轮25可以非常轻松方便的将该种机械装备制造用夹取装置移动到需要的位置处，万向移动轮25的一侧设置有支撑座26，支撑座26的内部设置有内固定螺纹2601，然后通过转动支撑件27，使支撑件27下端安装的摩擦支撑脚2704与地面接触，这样可以很好的对该种机械装备制造用夹取装置进行固定，然后将需要加工制造的机械装备放置在传送皮带4的上方，然后通过打开传送电机2，使传送电机2带动转动辊3转动，通过转动辊3转动使传送皮带4带动需要加工制造的机械装备进行移动，当移动到合适的位置时，通过关闭传送电机2，然后通过打开直线电机7，使直线电机7一侧安装的移动滑座9下落到合适的位置处，使移动滑座9一侧安装的夹取装置同样移动到适合的位置处时，打开两侧安装的夹取气缸18，使夹取气缸18一端安装的伸缩杆19带动夹取板21进行移动，通过安装的夹取板21对需要加工制造的机械装备进行夹持，夹取板21的一侧安装有橡胶保护垫23，通过安装的橡胶保护垫23可以避免在夹取的过程中对机械装备造成磨损，橡胶保护垫23的一端设置有摩擦凸块2301，通过设置的摩擦凸块2301可以使机械装备与橡胶保护垫23之间的摩擦效果会更好，使夹取板21在对机械装备夹取加工制造的过程中不会出现机械装备发生掉落的情况，从而影响对机械装备的加工制造，然后在通过打开直线电机7，使移动滑座9向上运动，这样可以使夹取板21夹持着需要加工制造的机械装备一些向上运动，通过该种方式，可以使加工机械能够更好的对需要加工制造的机械装备进行加工制造，在加工的过程中通过打开旋转电机12，通过旋转电机12使传动装置座13带动旋转轴14进行转动，这样通过旋转轴14转动使连接座16带动夹取气缸18进行转动，通过该种设置，可以使被夹取的机械装备可以非常方便轻松的进行翻转，使加工机械可以更加方便的对机械装备进行加工制造。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种机械装备制造用夹取装置，包括传送装置架（1），其特征在于：所述传送装置架（1）的内壁一侧安装有转动辊（3），所述转动辊（3）的一端安装有传送皮带（4），所述送装置架（1）的外壁两侧均安装有夹取装置安装架（5），所述夹取装置安装架（5）上端的一侧安装有直线电机（7），所述直线电机（7）的一侧安装有移动滑座（9），所述移动滑座（9）的一侧安装有固定安装箱（10），所述固定安装箱（10）的一侧安装有旋转电机（12），所述旋转电机（12）的一侧安装有传动装置座（13），所述传动装置座（13）的一侧安装有旋转轴（14），所述旋转轴（14）的一侧安装有固定座（15），所述固定座（15）的一侧安装有连接座（16），所述连接座（16）的一侧安装有夹取气缸（18），所述夹取气缸（18）的一端安装有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的一侧安装有固定安装板（20），所述固定安装板（20）的一侧安装有夹取板（21），所述传送装置架（1）的下方安装有支撑脚（24），所述支撑脚（24）的下方安装有万向移动轮（25），所述万向移动轮（25）安装有支撑座（26），所述支撑座（26）的内部设置有内固定螺纹（2601），所述支撑座（26）的一端安装有支撑件（27）。
2.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用夹取装置，其特征在于：所述夹取装置安装架（5）的一侧安装有传送电机（2），所述传送电机（2）与夹取装置安装架（5）焊接连接，所述夹取装置安装架（5）与传送装置架（1）之间通过固定螺栓（6）固定连接，所述固定螺栓（6）的一端穿过夹取装置安装架（5）并延伸至传送装置架（1）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用夹取装置，其特征在于：所述直线电机（7）的两端设置有安装固定脚（701），所述安装固定脚（701）与夹取装置安装架（5）之间通过紧固螺栓（8）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用夹取装置，其特征在于：所述移动滑座（9）的一端设置有固定端（901），所述固定安装箱（10）的一端设置有连接端（1001），所述固定端（901）与连接端（1001）之间通过固定螺钉（11）固定连接，所述固定安装箱（10）与旋转电机（12）焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用夹取装置，其特征在于：所述连接座（16）与固定座（15）之间通过紧固螺钉（17）固定连接，所述连接座（16）与夹取气缸（18）的一端焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用夹取装置，其特征在于：所述固定安装板（20）与夹取板（21）之间通过固定螺丝（22）固定连接，所述固定螺丝（22）设置有四个，四个所述固定螺丝（22）关于固定安装板（20）的垂直中心线相对称。
7.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用夹取装置，其特征在于：所述夹取板（21）的一侧安装有橡胶保护垫（23），所述橡胶保护垫（23）与夹取板（21）胶粘连接，所述橡胶保护垫（23）的一端设置有摩擦凸块（2301），所述摩擦凸块（2301）设置有若干个，若干个所述摩擦凸块（2301）在橡胶保护垫（23）的一端均匀分布。
8.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用夹取装置，其特征在于：所述万向移动轮（25）设置有四个，四个所述万向移动轮（25）关于传送装置架（1）的垂直中心线相对称，所述万向移动轮（25）与支撑脚（24）焊接连接。
9.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用夹取装置，其特征在于：所述支撑件（27）包括旋转头（2701）、螺纹杆（2702）和摩擦支撑脚（2704），所述旋转头（2701）的下方设置有螺纹杆（2702），所述螺纹杆（2702）的外壁四周安装有与内固定螺纹（2601）相对应的外连接螺纹（2703），所述螺纹杆（2702）的下端安装有摩擦支撑脚（2704）。
技术总结