本发明涉及伺服编码器技术领域，具体为一种具有高精度定位功能的伺服编码器。
背景技术：
伺服编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势，随着对伺服编码器运用的日益增多，因此，对一种具有高精度定位功能的伺服编码器的需求日益增长。
目前市场上出现的伺服编码器大多数结构简单，功能单一，一般的伺服编码器主体都是通过支撑盘与伺服电机固定在一起，但是经过长时间的使用后连接支撑盘以及伺服电机的螺栓会出现松动的现象，从而导致伺服编码器主体出现松动的现象，进而导致伺服编码器主体出现零点偏移的现象，从而降低了伺服编码器的精度，因此，针对上述问题提出一种具有高精度定位功能的伺服编码器。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有高精度定位功能的伺服编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有高精度定位功能的伺服编码器，包括伺服编码器主体和支撑盘，所述伺服编码器主体的后端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的前端固定连接有定位装置，所述支撑盘的前端固定连接有调节装置，所述伺服编码器主体的底端固定连接有导线，所述导线的外侧设置有固定装置，且固定装置与伺服编码器主体固定连接，所述定位装置包括定位板、第一定位杆、第二定位杆、第一弹簧、限位环、插销、定位盘、齿环和螺栓，所述调节装置的一端固定连接有定位板，所述定位板的前端上侧转动连接有第一定位杆，所述定位板的前端下侧转动连接有第二定位杆，所述第二定位杆的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有限位环，且限位环与第二定位杆滑动连接，所述限位环的顶端固定连接有插销，且插销与第一定位杆卡合，所述定位板的内侧卡合有齿环，所述齿环的内侧卡合有定位盘，所述定位盘的后端固定连接有螺栓。
优选的，所述定位盘的截面呈六边形设置。
优选的，所述定位板内侧开设有齿牙，且定位板通过齿牙与齿环卡合。
优选的，所述固定装置包括连接杆、外环、支撑架、调节螺杆、连接轴、轴承、保护环、压块和固定垫，所述伺服编码器主体的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有固定环，所述固定环的内侧固定连接有保护环，所述固定环的后端固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧螺旋连接有调节螺杆，所述调节螺杆的前端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有轴承，所述轴承的外侧固定连接有压块，所述压块的前端固定连接有固定垫。
优选的，所述保护环和固定垫均由橡胶圈制成，且导线处于保护环和固定垫之间。
优选的，所述压块和固定垫均与保护环滑动连接。
优选的，所述调节装置包括第一调节板、第二调节板、固定环、卡槽、移动块、拉环、固定架、第二弹簧和限位轴，所述支撑盘的前端固定连接有固定环，所述固定环的内侧滑动连接有第一调节板，所述第一调节板的另一端固定连接有定位装置，所述定位装置的另一端固定连接有第二调节板，且第二调节板与支撑盘转动连接，所述第一调节板的另一端固定连接有移动块，所述移动块的一端固定连接有固定架，所述固定架的内侧滑动连接有限位轴，所述限位轴的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与固定架和限位轴固定连接。
优选的，所述固定环的内侧开设有卡槽，且限位轴通过卡槽与固定环卡合。
优选的，所述限位轴的一端固定连接有拉环，且拉环呈弧形设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的定位板、第一定位杆、第二定位杆、第一弹簧、限位环、插销、定位盘、齿环和螺栓，通过螺栓把支撑盘与伺服电机固定在一起后，然后在通过齿环与定位盘以及定位板的相互卡合，从而实现对螺栓的限位固定，保证螺栓不会由于伺服电机的震动产生松动的现象，且通过第一定位杆与插销的相互卡合，可以实现对齿环的限位固定，从而实现对螺栓的高精度定位，从而保证不会由于螺栓的松动导致伺服编码器主体出现松动的现象，进而提高了伺服编码器主体的精度。
2、本发明中，通过设置的第一调节板、固定环、卡槽、移动块、拉环、固定架、第二弹簧和限位轴，工作人员可以根据实际的使用情况对定位装置的位置进行调节，从而便于工作人员通过螺栓以及支撑盘把伺服编码器主体与伺服电机固定在一起，且在第二弹簧的作用下可以使限位轴与固定环连接在一起，从而便于实现对调节后定位装置的限位，从而保证定位装置工作时的稳定性。
3、本发明中，通过设置的连接杆、固定环、支撑架、调节螺杆、连接轴、轴承、保护环、压块和固定垫，通过调节螺杆的作用可以通过固定垫与保护环之间的相互配合实现对导线的限位固定，保证导线在受到拉扯时导线与伺服编码器主体接头处不会出现脱落的现象，从而提高导线工作时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明支撑盘的侧视安装结构示意图；
图3为本发明调节装置的放大结构示意图；
图4为本发明定位装置的放大安装结构示意图；
图5为本发明螺栓的侧视放大安装结构示意图；
图6为本发明固定环的结构示意图；
图7为本发明定位板的结构示意图；
图8为本发明图2的b处结构示意图；
图9为本发明图5的a处结构示意图。
图中：1-伺服编码器主体、2-支撑盘、3-导线、4-固定装置、401-连接杆、402-外环、403-支撑架、404-调节螺杆、405-连接轴、406-轴承、407-保护环、408-压块、409-固定垫、5-定位装置、501-定位板、502-第一定位杆、503-第二定位杆、504-第一弹簧、505-限位环、506-插销、507-定位盘、508-齿环、509-螺栓、6-调节装置、601-第一调节板、602-第二调节板、603-固定环、604-卡槽、605-移动块、606-拉环、607-固定架、608-第二弹簧、609-限位轴。
具体实施方式
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
一种具有高精度定位功能的伺服编码器，包括伺服编码器主体1和支撑盘2，所述伺服编码器主体1的后端固定连接有支撑盘2，所述支撑盘2的前端固定连接有定位装置5，所述支撑盘2的前端固定连接有调节装置6，所述伺服编码器主体1的底端固定连接有导线3，所述导线3的外侧设置有固定装置4，且固定装置4与伺服编码器主体1固定连接，所述定位装置5包括定位板501、第一定位杆502、第二定位杆503、第一弹簧504、限位环505、插销506、定位盘507、齿环508和螺栓509，所述调节装置6的一端固定连接有定位板501，所述定位板501的前端上侧转动连接有第一定位杆502，所述定位板501的前端下侧转动连接有第二定位杆503，所述第二定位杆503的内侧固定连接有第一弹簧504，所述第一弹簧504的另一端固定连接有限位环505，且限位环505与第二定位杆503滑动连接，所述限位环505的顶端固定连接有插销506，且插销506与第一定位杆502卡合，所述定位板501的内侧卡合有齿环508，所述齿环508的内侧卡合有定位盘507，所述定位盘507的后端固定连接有螺栓509。
所述定位盘507的截面呈六边形设置，便于通过齿环508实现对定位盘507的限位，所述定位板501内侧开设有齿牙，且定位板501通过齿牙与齿环508卡合，便于通过定位板501实现对齿环508的限位，所述固定装置4包括连接杆401、外环402、支撑架403、调节螺杆404、连接轴405、轴承406、保护环407、压块408和固定垫409，所述伺服编码器主体1的底端固定连接有连接杆401，所述连接杆401的后端固定连接有固定环402，所述固定环402的内侧固定连接有保护环407，所述固定环402的后端固定连接有支撑架403，所述支撑架403的内侧螺旋连接有调节螺杆404，所述调节螺杆404的前端固定连接有连接轴405，所述连接轴405的外侧固定连接有轴承406，所述轴承406的外侧固定连接有压块408，所述压块408的前端固定连接有固定垫409，所述保护环407和固定垫409均由橡胶圈制成，且导线3处于保护环407和固定垫409之间，所述压块408和固定垫409均与保护环407滑动连接，工作人员转动调节螺杆404，使调节螺杆404通过连接轴405、轴承406带着压块408以及固定垫409逐渐对导线3进行挤压，通过固定垫409与保护环407之间的相互作用实现对导线3的限位防护，所述调节装置6包括第一调节板601、第二调节板602、固定环603、卡槽604、移动块605、拉环606、固定架607、第二弹簧608和限位轴609，所述支撑盘2的前端固定连接有固定环603，所述固定环603的内侧滑动连接有第一调节板601，所述第一调节板601的另一端固定连接有定位装置5，所述定位装置5的另一端固定连接有第二调节板602，且第二调节板602与支撑盘2转动连接，所述第一调节板601的另一端固定连接有移动块605，所述移动块605的一端固定连接有固定架607，所述固定架607的内侧滑动连接有限位轴609，所述限位轴609的外侧设置有第二弹簧608，且第二弹簧608的两端分别与固定架607和限位轴609固定连接，所述固定环603的内侧开设有卡槽604，且限位轴609通过卡槽604与固定环603卡合，所述限位轴609的一端固定连接有拉环606，且拉环606呈弧形设置，通过拉环606把限位轴609从卡槽604的内侧拉出，然后工作人员通过移动块605以及第一调节板601带着定位装置5在支撑盘2的前端转动，同时定位装置5也会通过第二调节板602绕着支撑盘2转动，直到定位装置5处于合适的位置，然后工作人员松开拉环606，接着在第二弹簧608的作用下限位轴609插入固定环603内侧的卡槽604中，从而实现了对移动块605的限位。
工作流程：本发明中，当需要把伺服编码器主体1与外接伺服电机固定在一起时，工作人员首先调节定位装置5的位置，工作人员通过拉环606把限位轴609从卡槽604的内侧拉出，然后工作人员通过移动块605以及第一调节板601带着定位装置5在支撑盘2的前端转动，同时定位装置5也会通过第二调节板602绕着支撑盘2转动，直到定位装置5处于合适的位置，然后工作人员松开拉环606，接着在第二弹簧608的作用下限位轴609插入固定环603内侧的卡槽604中，从而实现了对移动块605的限位，即实现了对第一调节板601以及定位装置5的限位，然后工作人员通过第二定位杆503内侧的凹槽拨动插销506，使插销506与第一定位杆502分开，然后分别转动第一定位杆502以及第二定位杆503，使第一定位杆502与第二定位杆503不对齿环508造成干涉，然后工作人员把齿环508从定位盘507的内侧取出，使齿环508不会影响到定位盘507的转动，然后工作人员通过定位盘507转动螺栓509，使螺栓509与伺服电机连接在一起，然后工作人员按以上相反步骤把齿环508与定位盘507卡合在一起，且第一定位杆502与第二定位杆503通过插销506连接在一起，通过齿环508实现对定位盘507的限位，通过第一定位杆502以及第二定位杆503实现对齿环508的限位，同时工作人员转动调节螺杆404，使调节螺杆404通过连接轴405、轴承406带着压块408以及固定垫409逐渐对导线3进行挤压，通过固定垫409与保护环407之间的相互作用实现对导线3的限位防护。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
1.一种具有高精度定位功能的伺服编码器，包括伺服编码器主体(1)和支撑盘(2)，其特征在于：所述伺服编码器主体(1)的后端固定连接有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有定位装置(5)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有调节装置(6)，所述伺服编码器主体(1)的底端固定连接有导线(3)，所述导线(3)的外侧设置有固定装置(4)，且固定装置(4)与伺服编码器主体(1)固定连接，所述定位装置(5)包括定位板(501)、第一定位杆(502)、第二定位杆(503)、第一弹簧(504)、限位环(505)、插销(506)、定位盘(507)、齿环(508)和螺栓(509)，所述调节装置(6)的一端固定连接有定位板(501)，所述定位板(501)的前端上侧转动连接有第一定位杆(502)，所述定位板(501)的前端下侧转动连接有第二定位杆(503)，所述第二定位杆(503)的内侧固定连接有第一弹簧(504)，所述第一弹簧(504)的另一端固定连接有限位环(505)，且限位环(505)与第二定位杆(503)滑动连接，所述限位环(505)的顶端固定连接有插销(506)，且插销(506)与第一定位杆(502)卡合，所述定位板(501)的内侧卡合有齿环(508)，所述齿环(508)的内侧卡合有定位盘(507)，所述定位盘(507)的后端固定连接有螺栓(509)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述定位盘(507)的截面呈六边形设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述定位板(501)内侧开设有齿牙，且定位板(501)通过齿牙与齿环(508)卡合。
4.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述固定装置(4)包括连接杆(401)、外环(402)、支撑架(403)、调节螺杆(404)、连接轴(405)、轴承(406)、保护环(407)、压块(408)和固定垫(409)，所述伺服编码器主体(1)的底端固定连接有连接杆(401)，所述连接杆(401)的后端固定连接有固定环(402)，所述固定环(402)的内侧固定连接有保护环(407)，所述固定环(402)的后端固定连接有支撑架(403)，所述支撑架(403)的内侧螺旋连接有调节螺杆(404)，所述调节螺杆(404)的前端固定连接有连接轴(405)，所述连接轴(405)的外侧固定连接有轴承(406)，所述轴承(406)的外侧固定连接有压块(408)，所述压块(408)的前端固定连接有固定垫(409)。
5.根据权利要求4所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述保护环(407)和固定垫(409)均由橡胶圈制成，且导线(3)处于保护环(407)和固定垫(409)之间。
6.根据权利要求4所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述压块(408)和固定垫(409)均与保护环(407)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述调节装置(6)包括第一调节板(601)、第二调节板(602)、固定环(603)、卡槽(604)、移动块(605)、拉环(606)、固定架(607)、第二弹簧(608)和限位轴(609)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有固定环(603)，所述固定环(603)的内侧滑动连接有第一调节板(601)，所述第一调节板(601)的另一端固定连接有定位装置(5)，所述定位装置(5)的另一端固定连接有第二调节板(602)，且第二调节板(602)与支撑盘(2)转动连接，所述第一调节板(601)的另一端固定连接有移动块(605)，所述移动块(605)的一端固定连接有固定架(607)，所述固定架(607)的内侧滑动连接有限位轴(609)，所述限位轴(609)的外侧设置有第二弹簧(608)，且第二弹簧(608)的两端分别与固定架(607)和限位轴(609)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述固定环(603)的内侧开设有卡槽(604)，且限位轴(609)通过卡槽(604)与固定环(603)卡合。
9.根据权利要求7所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述限位轴(609)的一端固定连接有拉环(606)，且拉环(606)呈弧形设置。
技术总结