本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种农产品冷链物流环境数据监控设备。
背景技术：
冷链运输是指在运输全过程中，无论是装卸搬运、变更运输方式、更换包装设备等环节，都使所运输货物始终保持一定温度的运输；冷链运输的对象主要分为三大类：鲜活品：蔬菜、水果、肉、禽、蛋、水产品和花卉产品；加工食品：速冻食品、禽、肉、水产等包装熟食、冰淇淋、奶制品和快餐原料；医药产品：各类需要冷藏的药品和医疗器械等；冷链运输方式可以是公路运输、水路运输、铁路运输、航空运输，也可以是多种运输方式组成的综合运输方式。冷链运输是冷链物流的一个重要环节，冷链运输成本高，而且包含了较复杂的移动制冷技术和保温箱制造技术，冷链运输管理包含更多的风险和不确定性。
目前，首先，现有的农产品冷链物流运输中的环境数据的监控设备一半固定安装在货柜箱的一角，拆装检修不便；
其次，监测的区域较为狭窄，无法对货柜箱内部不同区域的温度和湿度进行全面的监测，导致数据不可靠，部分区域货品受损等情况；
再次，针对部分冷藏温度过低的农产品，监控的电子设备长期处于该环境中，防护性差，故障率高，使用寿命短；
最后，现有的农产品冷链物流运输中一般只将监测结果在驾驶室显示，卖家和买家无法实时掌控冷链物流环境数据，难以鉴别是否为故意损坏，农产品受损时责任划分困难，导致财产损失。为解决上述问题，本申请中提出一种农产品冷链物流环境数据监控设备。
技术实现要素：
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种农产品冷链物流环境数据监控设备，本发明可对货柜箱内部进行大范围的数据监测，确保数据的可靠，可实时监测温度和湿度情况，随时可进行全面的影像监测，并生成数据后发送至买家、卖家和物流司机三方的终端设备，便于三方及时查看监测，互相监督和事故责任划分，且本装置防护性极佳，降低电子元器件的故障率，提高了设备的使用寿命。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种农产品冷链物流环境数据监控设备，包括防护盒、工字型导轨和动力模块，工字型导轨上端焊接在货柜箱内部顶端，防护盒上端前侧和后侧均设置有若干第一滚轮固定架，第一滚轮固定架上部均转动连接有第一橡胶滚轮，第一橡胶滚轮均滚动连接工字型导轨，防护盒右端设置有前进动力模块，防护盒下端通过旋转轴转动连接有底盖，底盖上端右侧设置有t型滑槽，t型滑槽内滑动连接有t型滑杆，t型滑杆上部贯穿t型滑槽，防护盒内部顶端右侧设置有伸缩杆，伸缩杆下端连接t型滑杆；
底盖上端左侧转动连接有凸形转动块，凸形转动块上端连接有齿盘，齿盘上端中部设置有u型架，u型架中部通过转轴转动连接有摄像模块，u型架左端设置有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴通过联轴器连接转轴，底盖上端中部通过旋转动力机构连接齿盘，旋转动力机构包括第三伺服电机和齿轮，第三伺服电机通过电机架安装于底盖上端中部，第三伺服电机下端通过电机轴连接有齿轮，齿轮啮合连接齿盘，防护盒左端上侧设置有湿度传感器，防护盒左端下侧设置有温度传感器，底盖上端右侧设置有防护罩，防护罩内设置有单片机。
优选的，前进动力模块包括第二滚轮固定架、第二橡胶滚轮、从动轮、第一伺服电机、主动轮和皮带，二滚轮固定架设置于防护盒右端上侧，二滚轮固定架右部转动连接有第二橡胶滚轮，第二橡胶滚轮周面上侧抵靠工字型导轨，第二橡胶滚轮前端设置有从动轮，第一伺服电机设置于防护盒右端下侧，第一伺服电机前端通过电机轴连接有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮。
优选的，防护盒右端下侧边缘设置有通信模块，通信模块的型号为z4gex-04。
优选的，防护盒的材料为不锈钢，底盖上端左侧边缘内嵌设置有磁铁，磁铁上端吸附防护盒。
优选的，防护盒内部设置有保温层，保温层内部顶端左侧设置有电池。
优选的，摄像模块包括安装壳主体、摄像头、红外灯和照明灯，安装壳主体前端中心处内嵌设置有摄像头，安装壳主体前端且位于摄像头外侧处周向设置有若干红外灯，安装壳主体前端上侧和下侧边缘处均设置有若干照明灯。
优选的，温度传感器的型号为tp21tp100，湿度传感器的型号为hs1101，单片机的型号为armcortex-a9，单片机电性连接第一伺服电机、通信模块、伸缩杆、电池、摄像模块、第二伺服电机、温度传感器、湿度传感器和第三伺服电机。
优选的，一种农产品冷链物流环境数据监控设备的工作方法，包括以下具体步骤：
步骤一、将工字型导轨焊接在各个类型的货柜箱的顶部，然后将防护盒装配挂在工字型导轨上，而后进行设备功能一一调试；
步骤二、摄像模块工作时，首先移出防护盒，再根据需求进行多角度的调节，且可开启红外灯和照明灯便于在弱光环境下工作，同时第一伺服电机提供动力带动防护盒移动，便于采集货柜箱各个位置的数据；
步骤三、通过温度传感器、湿度传感器和摄像模块可实时监测货柜箱内部的冷链物流环境，并生成数据；
步骤四、数据通过单片机处理后，通过通信模块可发送至买家终端设备，卖家终端设备和物流司机终端设备，便于三方及时查看监测，互相监督；
步骤五、物流司机根据终端设备展示的信息，及时进行温度、湿度或货品摆放的调节。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本装置安装便捷，防护盒可沿着工字型导轨进行移动监测，方便对货柜箱内部进行大范围的数据监测，确保数据的可靠，可实时监测温度和湿度情况，并生成数据后发送至买家终端设备，卖家终端设备和物流司机终端设备，便于三方及时查看监测，互相监督，货物出现意外时，方便责任划分，降低财产损失，也可进行影像监测，确保数据不被串改，货物整齐无恙，摄像头监控角度的灵活调节，同时防护性极佳，降低电子元器件的故障率，提高了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种农产品冷链物流环境数据监控设备的结构示意图。
图2为本发明提出的一种农产品冷链物流环境数据监控设备中和第一滚轮固定架的侧视组装图。
图3为本发明提出的一种农产品冷链物流环境数据监控设备中a的放大图。
图4为本发明提出的一种农产品冷链物流环境数据监控设备中t型滑槽的剖视图。
图5为本发明提出的一种农产品冷链物流环境数据监控设备中摄像模块的放大图。
附图标记：1、防护盒；2、工字型导轨；3、第一滚轮固定架；4、第一橡胶滚轮；5、第二滚轮固定架；6、第二橡胶滚轮；7、从动轮；8、第一伺服电机；9、主动轮；10、皮带；11、通信模块；12、旋转轴；13、底盖；14、磁铁；15、t型滑槽；16、伸缩杆；17、t型滑杆；18、保温层；19、电池；20、凸形转动块；21、齿盘；22、u型架；23、摄像模块；24、第二伺服电机；25、温度传感器；26、湿度传感器；27、第三伺服电机；28、齿轮；29、防护罩；30、单片机；2301、安装壳主体；2302、摄像头；2303、红外灯；2304、照明灯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种农产品冷链物流环境数据监控设备，包括防护盒1、工字型导轨2和动力模块，工字型导轨2上端焊接在货柜箱内部顶端，防护盒1上端前侧和后侧均设置有若干第一滚轮固定架3，第一滚轮固定架3上部均转动连接有第一橡胶滚轮4，第一橡胶滚轮4均滚动连接工字型导轨2，防护盒1右端设置有前进动力模块，前进动力模块包括第二滚轮固定架5、第二橡胶滚轮6、从动轮7、第一伺服电机8、主动轮9和皮带10，二滚轮固定架5设置于防护盒1右端上侧，二滚轮固定架5右部转动连接有第二橡胶滚轮6，第二橡胶滚轮6周面上侧抵靠工字型导轨2，第二橡胶滚轮6前端设置有从动轮7，第一伺服电机8设置于防护盒1右端下侧，第一伺服电机8前端通过电机轴连接有主动轮9，主动轮9通过皮带10连接从动轮7；
防护盒1右端下侧边缘设置有通信模块11，通信模块11的型号为z4gex-04，防护盒1下端通过旋转轴12转动连接有底盖13，防护盒1的材料为不锈钢，底盖13上端左侧边缘内嵌设置有磁铁14，磁铁14上端吸附防护盒1，底盖13上端右侧设置有t型滑槽15，t型滑槽15内滑动连接有t型滑杆17，t型滑杆17上部贯穿t型滑槽15，防护盒1内部顶端右侧设置有伸缩杆16，伸缩杆16下端连接t型滑杆17，防护盒1内部设置有保温层18，保温层18内部顶端左侧设置有电池19；
底盖13上端左侧转动连接有凸形转动块20，凸形转动块20上端连接有齿盘21，齿盘21上端中部设置有u型架22，u型架22中部通过转轴转动连接有摄像模块23，摄像模块23包括安装壳主体2301、摄像头2302、红外灯2303和照明灯2304，安装壳主体2301前端中心处内嵌设置有摄像头2302，安装壳主体2301前端且位于摄像头2302外侧处周向设置有若干红外灯2303，安装壳主体2301前端上侧和下侧边缘处均设置有若干照明灯2304，u型架22左端设置有第二伺服电机24，第二伺服电机24的电机轴通过联轴器连接转轴；
底盖13上端中部通过旋转动力机构连接齿盘21，旋转动力机构包括第三伺服电机27和齿轮28，第三伺服电机27通过电机架安装于底盖13上端中部，第三伺服电机27下端通过电机轴连接有齿轮28，齿轮28啮合连接齿盘21，防护盒1左端上侧设置有湿度传感器26，防护盒1左端下侧设置有温度传感器25，底盖13上端右侧设置有防护罩29，防护罩29内设置有单片机30；
温度传感器25的型号为tp21tp100，湿度传感器26的型号为hs1101，单片机30的型号为armcortex-a9，单片机30电性连接第一伺服电机8、通信模块11、伸缩杆16、电池19、摄像模块23、第二伺服电机24、温度传感器25、湿度传感器26和第三伺服电机27；
该农产品冷链物流环境数据监控设备的工作方法，包括以下具体步骤：
步骤一、将工字型导轨2焊接在各个类型的货柜箱的顶部，然后将防护盒1装配挂在工字型导轨2上，而后进行设备功能一一调试；
步骤二、摄像模块23工作时，首先移出防护盒1，再根据需求进行多角度的调节，且可开启红外灯2303和照明灯2304便于在弱光环境下工作，同时第一伺服电机8提供动力带动防护盒1移动，便于采集货柜箱各个位置的数据；
步骤三、通过温度传感器25、湿度传感器26和摄像模块23可实时监测货柜箱内部的冷链物流环境，并生成数据；
步骤四、数据通过单片机30处理后，通过通信模块11可发送至买家终端设备，卖家终端设备和物流司机终端设备，便于三方及时查看监测，互相监督。
步骤五、物流司机根据终端设备展示的信息，及时进行温度、湿度或货品摆放的调节。
工作时，将工字型导轨2焊接在各个类型的货柜箱的顶部，然后将防护盒1通过第一滚轮固定架3挂在工字型导轨2上，拆装检修方便，第一橡胶滚轮4可降低摩擦力，且缓冲货柜箱带来的震动，电池19避免线路杂乱，第一伺服电机8带动主动轮9转动，通过皮带10带动从动轮7和第二橡胶滚轮6转动，从而带动防护盒1沿着工字型导轨2进行移动，方便对货柜箱内部进行大范围的数据监测，确保数据的可靠；
通过温度传感器25和湿度传感器26可实时监测温度和湿度情况，并生成数据，数据通过单片机30处理后，通过通信模块11可发送至买家终端设备，卖家终端设备和物流司机终端设备，便于三方及时查看监测，互相监督，货物出现意外时，方便责任划分，降低财产损失，且通过通信模块11控制单片机30启动伸缩杆16，伸缩杆16通过t型滑杆17沿着t型滑槽15下移带动底盖13打开，而后通过摄像头2302进行影像监测，确保数据不被串改，货物整齐无恙，开启红外灯2303和照明灯2304便于在弱光环境下工作；
第三伺服电机27通过齿轮28带动齿盘21和u型架22垂直方向的转动，同时第二伺服电机24可带动安装壳主体2301进行水平方向的转动，由此可实现摄像头2302监控角度的灵活调节，不用时，同理，伸缩杆16带动底盖13复位，同时磁铁14吸附防护盒1使得密封性更佳，通过防护盒1和保温层18可有效隔绝低温，防护性极佳，降低电子元器件的故障率，提高了设备的使用寿命。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种农产品冷链物流环境数据监控设备，其特征在于，包括防护盒(1)、工字型导轨(2)和动力模块；工字型导轨(2)上端焊接在货柜箱内部顶端，防护盒(1)上端前侧和后侧均设置有若干第一滚轮固定架(3)，第一滚轮固定架(3)上部均转动连接有第一橡胶滚轮(4)，第一橡胶滚轮(4)均滚动连接工字型导轨(2)，防护盒(1)右端设置有前进动力模块，防护盒(1)下端通过旋转轴(12)转动连接有底盖(13)，底盖(13)上端右侧设置有t型滑槽(15)，t型滑槽(15)内滑动连接有t型滑杆(17)，t型滑杆(17)上部贯穿t型滑槽(15)，防护盒(1)内部顶端右侧设置有伸缩杆(16)，伸缩杆(16)下端连接t型滑杆(17)；
底盖(13)上端左侧转动连接有凸形转动块(20)，凸形转动块(20)上端连接有齿盘(21)，齿盘(21)上端中部设置有u型架(22)，u型架(22)中部通过转轴转动连接有摄像模块(23)，u型架(22)左端设置有第二伺服电机(24)，第二伺服电机(24)的电机轴通过联轴器连接转轴，底盖(13)上端中部通过旋转动力机构连接齿盘(21)，旋转动力机构包括第三伺服电机(27)和齿轮(28)，第三伺服电机(27)通过电机架安装于底盖(13)上端中部，第三伺服电机(27)下端通过电机轴连接有齿轮(28)，齿轮(28)啮合连接齿盘(21)，防护盒(1)左端上侧设置有湿度传感器(26)，防护盒(1)左端下侧设置有温度传感器(25)，底盖(13)上端右侧设置有防护罩(29)，防护罩(29)内设置有单片机(30)。
2.根据权利要求1所述的一种农产品冷链物流环境数据监控设备，其特征在于，前进动力模块包括第二滚轮固定架(5)、第二橡胶滚轮(6)、从动轮(7)、第一伺服电机(8)、主动轮(9)和皮带(10)，二滚轮固定架(5)设置于防护盒(1)右端上侧，二滚轮固定架(5)右部转动连接有第二橡胶滚轮(6)，第二橡胶滚轮(6)周面上侧抵靠工字型导轨(2)，第二橡胶滚轮(6)前端设置有从动轮(7)，第一伺服电机(8)设置于防护盒(1)右端下侧，第一伺服电机(8)前端通过电机轴连接有主动轮(9)，主动轮(9)通过皮带(10)连接从动轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种农产品冷链物流环境数据监控设备，其特征在于，防护盒(1)右端下侧边缘设置有通信模块(11)，通信模块(11)的型号为z4gex-04。
4.根据权利要求1所述的一种农产品冷链物流环境数据监控设备，其特征在于，防护盒(1)的材料为不锈钢，底盖(13)上端左侧边缘内嵌设置有磁铁(14)，磁铁(14)上端吸附防护盒(1)。
5.根据权利要求1所述的一种农产品冷链物流环境数据监控设备，其特征在于，防护盒(1)内部设置有保温层(18)，保温层(18)内部顶端左侧设置有电池(19)。
6.根据权利要求1所述的一种农产品冷链物流环境数据监控设备，其特征在于，摄像模块(23)包括安装壳主体(2301)、摄像头(2302)、红外灯(2303)和照明灯(2304)，安装壳主体(2301)前端中心处内嵌设置有摄像头(2302)，安装壳主体(2301)前端且位于摄像头(2302)外侧处周向设置有若干红外灯(2303)，安装壳主体(2301)前端上侧和下侧边缘处均设置有若干照明灯(2304)。
7.根据权利要求1所述的一种农产品冷链物流环境数据监控设备，其特征在于，温度传感器(25)的型号为tp21tp100，湿度传感器(26)的型号为hs1101，单片机(30)的型号为armcortex-a9，单片机(30)电性连接第一伺服电机(8)、通信模块(11)、伸缩杆(16)、电池(19)、摄像模块(23)、第二伺服电机(24)、温度传感器(25)、湿度传感器(26)和第三伺服电机(27)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种农产品冷链物流环境数据监控设备的工作方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
步骤一、将工字型导轨(2)焊接在各个类型的货柜箱的顶部，然后将防护盒(1)装配挂在工字型导轨(2)上，而后进行设备功能一一调试；
步骤二、摄像模块(23)工作时，首先移出防护盒(1)，再根据需求进行多角度的调节，且可开启红外灯(2303)和照明灯(2304)便于在弱光环境下工作，同时第一伺服电机(8)提供动力带动防护盒(1)移动，便于采集货柜箱各个位置的数据；
步骤三、通过温度传感器(25)、湿度传感器(26)和摄像模块(23)可实时监测货柜箱内部的冷链物流环境，并生成数据；
步骤四、数据通过单片机(30)处理后，通过通信模块(11)可发送至买家终端设备，卖家终端设备和物流司机终端设备，便于三方及时查看监测，互相监督；
步骤五、物流司机根据终端设备展示的信息，及时进行温度、湿度或货品摆放的调节。
技术总结