本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组。
背景技术：
随着电子产品的不断更新和迭代，摄像头模组发挥着越来越重要的作用，摄像头模组拍照性能的好坏，成为影响电子产品整体性能的关键因素。在拍照或拍视频时，摄像头模组不可避免的会发生抖动，亟需开发一款具有防抖效果的摄像头模组。
技术实现要素：
本申请旨在提供一种摄像模组，至少解决背景技术的问题之一。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
本申请实施例提出了一种摄像模组，包括：支架，所述支架具有凹槽；驱动件，所述驱动件设于所述支架的第一侧；传动件，所述传动件设置于所述凹槽内壁，所述传动件与所述驱动件电连接；镜头模组，所述镜头模组的至少一部分设于所述凹槽内，所述镜头模组与所述传动件活动连接，所述传动件用于带动所述镜头模组活动。
在本申请的实施例中，采用驱动件和传动件相配合，在摄像模组晃动时，驱动件能够通过传动件驱动镜头模组作出和摄像模组晃动方向相反的运动，抵消因振动造成的晃动，使摄像模组具有防抖功能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的摄像模组的示意图；
图2是沿图1中a－a线的剖面图；
图3是图2中圈示的b部的放大图；
图4是根据本发明实施例的摄像模组的传动件与压电元件之间装配的一个角度的示意图；
图5是根据本发明实施例的摄像模组的传动件与压电元件之间装配的又一个角度的示意图；
图6是沿图4中c－c线的局部剖面图；
图7是根据本发明实施例的摄像模组的镜头模组的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的摄像模组的镜头模组沿x轴或y轴方向旋转的示意图；
图9是根据本发明的一实施例的摄像模组的4个压电元件的装配示意图。
附图标记：
摄像模组100；
支架10；凹槽11；
驱动件20；第一压电元件21；第二压电元件22；第三压电元件23；第四压电元件24；
传动件30；安装通道31；第一段体32；第二段体33；
镜头模组40；
镜头支架41；镜头支架本体411；环形凹槽412；摩擦片413；
镜头42；
凸起组件50；凸起部51；
固定支架60；柔性线路板70。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9描述根据本申请实施例的摄像模组100。
如图1至图4所示，根据本申请实施例的摄像模组100包括：支架10、驱动件20、传动件30和镜头模组40。
具体而言，支架10具有凹槽11，驱动件20设于支架10的第一侧，传动件设置于凹槽11内壁，传动件30与驱动件20电连接。镜头模组40的至少一部分设于凹槽11内，镜头模组40与传动件30活动连接，传动件30用于带动镜头模组40活动。
换言之，根据本申请实施例的摄像模组100主要由能够起到支承作用的支架10、能够产生驱动力的驱动件20、与驱动件20相连且能够传递驱动力的传动件30、与传动件30相连且能够在驱动力的作用下活动的镜头模组40组成。
具体地，支架10具有凹槽11，镜头模组40的至少一部分设于凹槽11内，镜头模组40能够伸出凹槽11对周围环境进行拍摄。驱动件20设于支架10的第一侧，且能够通过传动件30传递驱动力以驱动镜头模组40相对于支架10活动。传动件30与驱动件20电连接，传动件30能够带动镜头模组40活动。
其中需要说明的是，传动件30与支架10之间的安装方式包括但不限于以下情况：
在一种实施例中，传动件30环绕凹槽11的内壁面一周设置，传动件30与镜头模组40之间的接触区域可组成环形区域，能够对镜头模组40的外侧面进行驱动。
在另一种实施例中，传动件30设于凹槽11的内壁面的多个安装位置，多个安装位置可相对于镜头模组40对称或不对称设计。在多个安装位置相对于镜头模组40对称时，多个安装位置的数量可以为两个或四个。为了便于描述，设定支架10沿xy平面延伸，凹槽11沿z方向延伸。
在安装位置为两个时，两个安装位置中的一个可位于x轴，两个安装位置中的另一个可位于y轴，可以实现镜头模组40绕x方向和绕y方向的活动。
在安装位置为四个时，四个安装位置中的两个安装位置可位于x轴，四个安装位置中的另外两个安装位置可位于y轴。并且四个安装位置可相对于镜头模组40对称设置。需要说明的是，通过设置偶数个对称设置的安装位置，能够有利于镜头模组40沿着某一方向旋转时，能够精确控制镜头模组40的摆动幅度。
此外，根据本申请实施例的摄像模组100的传动件30不限定设置在凹槽11内壁上，还可以设置在凹槽11的内壁面的延长线上。例如，如图2所示，镜头模组40的下部位于凹槽11内，传动件30设于在支架10的上方且位于凹槽11的内壁面的延长线上，并能够与镜头模组40的中部连接以带动镜头模组40活动。
由此，根据本申请实施例的摄像模组100，采用驱动件20和传动件30相配合，在摄像模组100晃动时，驱动件20能够通过传动件30驱动镜头模组40作出和摄像模组100晃动方向相反的运动，抵消因振动造成的晃动，使摄像模组100具有防抖功能。
根据本申请的一个实施例，传动件30包括依次连接的第一段体32和第二段体33，第一段体32设于支架10的第一侧，驱动件20设于支架10与第一段体32之间。第二段体33设置于凹槽11内壁，第二段体33的背离所属第一段体的一端与镜头模组40活动连接。其中需要说明的是，第二段体33可以设置在凹槽11的内壁上，也可以设置在凹槽11的内壁的延长线上，在此不作限定。
在本实施例中，通过将传动件30设计为第一段体32和第二段体33相配合的结构，既能保证第一段体32与驱动件20之间的接触面积，还能够保证第二段体33与镜头模组40之间的有效接触，从而提高了镜头模组40防抖的稳定性和精度。
进一步地，第一段体32与第二段体33一体成型，通过采用一体成型的结构具有便于加工生产的优点。此外，第二段体33为环形结构，不仅能够提高对于镜头模组40的支撑力的均衡性，还能够扩大传动件30与镜头模组40之间的接触面积，有利于实现镜头模组40的多自由度和多角度的活动。
可选地，通过将支架10设置为与传动件30同轴设置的环形件，不仅能够对传动件30起到支承作用，还避免了支架10对镜头模组40造成活动阻碍。
为了便于描述，下面将传动件30和支架10定义为沿水平方向延伸。
在支架10的上方设有凹槽11和驱动件20，在驱动件20的上方设有与其接触的第一段体32，驱动件20能够通过第一段体32、第二段体33将驱动力传递至镜头模组40，可以通过摩擦力驱动镜头模组40活动。需要说明的是，第二段体33也可以与驱动件20直接接触，在此不作限定。
在本申请的一些具体实施方式中，如图4至图6所示，传动件30的内周面设有沿其自身的周向设置的凸起组件50，通过设置凸起组件50能够提高传动件30和镜头模组40之间的摩擦力。凸起组件50包括多个凸起部51，多个凸起部51沿传动件30的周向间隔开分布，每个凸起部51分别相对于传动件30的内表面向内凸出，每个凸起部51的内表面分别止抵于镜头模组40。驱动件能够将驱动力传递至凸起部51，例如在驱动力是震动力时，对应的凸起部51也能够震动。也就是说，通过设置凸起部51，不仅能够扩大传动件30的变形程度，还能够通过将传动件30与镜头模组40之间的摩擦力分区，提高对于镜头模组40的活动角度和活动范围的控制精度。
需要说明的是，通过使每个凸起部51与镜头模组40止抵，一方面，能够进一步提高传动件30和镜头模组40之间的摩擦力，利于驱动镜头模组40活动；又一方面，使传动件30向镜头模组40传递驱动力时，能够保证镜头模组40的运行稳定性。
换句话说，如图4所示，在传动件30为环形件时，环形件的环形中空区域形成为安装通道31，环形件的内壁面设有朝向安装通道31的中心轴线方向延伸的凸起部51，凸起部51伸出环形件的内壁面。凸起部51的数量为多个，多个凸起部51可以沿环形件的内壁面间隔开分布，多个凸起部51可以围合为环形。在传动件30的高边沿上下方向延伸时，相邻两个凸起部51之间的间隙可以设置为沿上下方向延伸，利于传动件30驱动镜头模组40沿z轴方向旋转。
需要说明的是，当传动件30位于驱动件20的上方时，在驱动件20的部分位置发生震动时，传动件30上与驱动件上的震动位置对应的凸起部51会同步发生活动。
进一步地，凸起组件50的数量为至少两个，凸起组件50的数量可以为奇数或者偶数，凸起组件50的数量也不作限定。至少两个凸起组件50沿凹槽11的轴向间隔开分布。如图2、图4至图6所示，凸起组件50的数量为两个，在传动件30的高边沿上下方向延伸时，两个凸起组件50可以沿上下方向间隔开分布，两个凸起组件50之间的间隙沿水平方向延伸，利于传动件30驱动镜头模组40沿x轴、y轴方向活动。
可选地，如图4至图6所示，凸起部51为沿传动件30的轴向延伸的长条形，例如梯形、长方形等。相邻两个凸起组件50的多个凸起部51在传动件30的轴向上的位置一一对应，利于通过驱动件20精确控制传动件30向镜头模组40施加的作用力的方向，防止两个凸起组件50相互之间产生干涉。
在本申请的一些具体实施方式中，驱动件20为压电元件。
下面结合附图对根据本申请实施例的压电元件进行详细说明。
如图2所示，可将支架10的上方定义为支架10的第一侧。也就是说，在支架10的上方可设有压电元件，并将传动件30设于压电元件的上方。在传动件30为环形件时，传动件30内可形成有安装通道31，镜头模组40的至少一部分可设于安装通道31内，镜头模组40的外周面能够与传动件30的内周面连接。由此，对压电元件通电，压电元件能够通过振动产生驱动力，传动件30能够与压电元件相连且能够传递驱动力，从而能够使镜头模组40在驱动力的作用下活动。其中，支架10可选为金属件，能够提高振动幅度。
需要说明的是，压电元件包括具有压电效应的压电振动材料，压电振动材料能够将机械能和电能相互转换。压电振动材料主要包括压电陶瓷、压电纤维等。需要说明的是，压电效应是指某些晶体，在机械应力的作用下成比例地产生电荷或在外电场的作用下成比例地产生几何变形，压电效应可以分为正压电效应和逆压电效应。其中，逆压电效应指的是在没有外力作用下，当一电场施加在压电晶体上时，其内部正负电荷中心发生移位，同时又会导致材料发生机械变形，形变的大小与电场强度成正比。
也就是说，在对根据本申请实施例的摄像模组100的压电元件输入工作电压时，压电元件能够发生变形，从而产生振动，进而带动与压电元件相连的传动件30的至少一部分在超声频率范围内振动。需要说明的是，通过控制压电元件的工作位置以及向压电元件输入的工作电压，能够使压电元件的不同位置发生不同程度的变形，例如产生环形行波。
此外，如图4所示，在装配时，将镜头模组40的下端安装于安装通道31内，镜头模组40的上端与安装通道31的上端之间的相对位置关系不作限定。当压电元件通电后，压电元件能够发生变形和产生振动，一方面，由于传动件30分别与压电元件和镜头模组40相连，因此传动件30能够将压电元件产生的驱动力传递至镜头模组40，镜头模组40能够活动；又一方面，由于镜头模组40的外周面与传动件30的内周面相连，因此，传动件30能够对镜头模组40具有支承、限位的作用，传动件30在振动的过程中与镜头模组40之间产生摩擦力，摩擦力能够作为驱动力来推动镜头模组40在安装通道31内活动。
需要说明的是，根据本申请实施例的摄像模组100可用于电子设备，电子设备包括但不限于手机。根据本申请实施例的摄像模组100在拍照或拍摄视频的过程中，还可具有防抖的效果。可选地，根据本申请实施例的摄像模组100还包括陀螺仪和处理器，首先，通过陀螺仪能够检测镜头模组40的抖动方向以及抖动角度；随后，处理器能够接受到陀螺仪发送的数据，并可根据抖动角度计算需要输入压电元件的工作电压，并可根据抖动方向选择压电元件的工作位置；接着，处理器对压电元件输入工作电压，使压电元件的不同位置产生不同程度的变形，进而使传动件30的不同位置变形振动，通过摩擦带动镜头模组40在预设角度活动，从而对发生镜头模组40发生振动的光路进行位移或旋转补偿，实现减轻照片模糊的效果。
根据本实施例，通过传动件30将具有逆压电效应的压电元件与镜头模组40间接相连，并通过控制向压电元件输入的工作电压，使传动件30发生振动，处于振动状态的传动件30能够通过摩擦能够带动镜头模组40活动。与现有技术相比，一方面，根据本申请实施例的摄像模组100具有防抖效果，能够驱动镜头模组40进行位移/旋转补偿；又一方面，根据本申请实施例的摄像模组100中与压电元件相连的柔性线路板70不会被较大程度的拉扯，无需在镜头模组40的一侧另外设置有能够收纳呈s形布置的柔性线路板70的线盒，具有节约空间的优点，从而使安装有本申请实施例的摄像模组100的电子设备的内部空间利用率高；再一方面，由于采用压电元件与传动件30相配合，传动件30能够产生超声频率范围内的振动，能够扩大镜头模组40的活动范围，例如旋转角度范围。
进一步地，压电元件为片状，压电元件的第一侧止抵支架10，压电元件的第二侧止抵传动件30。如图2和图3所示，在将压电元件的下方定义为第一侧，上方定义为第二侧时，压电元件为片状结构，在压电元件的下方设有支架10，上方设有传动件30。压电元件的上端面能够与传动件30止抵，压电元件的下端面能够与支架10止抵。其中，压电元件与传动件30之间的连接方式可包括压紧、粘接、焊接等。
可选地，压电元件为多个，例如图5中的4个。多个压电元件依次首尾相连形成与支架10和传动件30的形状相对应的环形，通过至少两个压电元件相配合以控制对应的传动件30与镜头模组40之间的摩擦力方向，提高驱动力的传递效率。需要说明的是，压电元件的数量包括但不限于4个，例如6个。并且压电元件的数量可以为奇数或偶数，在此不作限定。
下面结合附图以压电元件的数量为四个对摄像模组100的活动进行说明。
如图9所示，将4个压电元件分为第一压电元件21、第二压电元件22、第三压电元件23和第四压电元件24，4个压电元件均设置在x、y平面上，传动件30位于压电元件的上方，镜头模组40和传动件30沿z轴方向分布。其中第一压电元件21和第二压电元件22沿着y轴方向设置且关于x轴对称、第二压电元件22和第三压电元件23沿着x轴方向设置且关于y轴对称、第三压电元件23和第四压电元件24沿着y轴方向设置且关于x轴对称、第四压电元件24和第一压电元件21沿着x轴方向设置且关于y轴对称。
当分别对第一压电元件21和第三压电元件23施加两相相位差为90°的正弦激励电信号时，第二压电元件22和第四压电元件24不工作，传动件30将振动，传动件30通过摩擦力驱动镜头模组40以z轴为对称轴且沿着x轴方向摆动。通过交换向第一压电元件21和第三压电元件23施加的激励信号，可以改变镜头模组40的运动方向。
同理，当分别对第二压电元件22和第四压电元件24施加两相相位差为90°的正弦激励电信号时，第一压电元件21和第三压电元件23不工作，镜头模组40能够以z轴为对称轴且沿着y轴方向摆动。通过交换向第二压电元件22和第四压电元件24施加的激励信号，可以改变镜头模组40的运动方向。
当分别对第一压电元件21和第二压电元件22、或第二压电元件22和第三压电元件23、或第三压电元件23和第四压电元件24、或第四压电元件24和第一压电元件21施加两相相位差为90°的正弦激励电信号等信号，镜头模组40将以z轴为对称轴、并绕着z轴方向旋转。
在此基础上，在拍照或拍视频的过程中，处理器能够根据陀螺仪检测得到的摄像头模组的抖动角度计算需要输入压电元件的工作电压，并可根据抖动方向的数据来选择与抖动方向相反位置的压电元件作为工作压电元件，即根据不同抖动角度，四个压电元件配合工作。随后，处理器对工作压电元件输入工作电压，使工作压电元件变形，进而使传动件30的不同位置变形振动。通过摩擦，带动镜头模组40在任意角度(x轴方向、y轴方向、或z轴方向)旋转，进而实现对于镜头模组40的位移/旋转补偿。
由此可见，通过多个压电元件相配合，能够推动镜头模组40沿着x轴、y轴和z轴方向大角度旋转，实现防抖功能。
需要说明的是，还可以通过输入其他类型的激励电信号控制镜头模组40的活动方向和活动角度，在此不作限定。
根据本申请的一个实施例，如图2和图8所示，凹槽11的侧壁和传动件30的内周面分别为沿镜头模组40的轴向延伸的弧形面，镜头模组40包括：镜头支架41和镜头42，镜头支架41可为柱形件，镜头支架41的一部分外周面为弧形摩擦面，弧形摩擦面能够与支架10和传动件30的内周面贴合的。需要说明的是，弧形摩擦面能够单独与传动件30的弧形面相连、或者同时与支架10的弧形面和传动件30的弧形面相连，在此不作限定。镜头42设于镜头支架41内，通过镜头支架41能够对镜头42起到支撑和定位作用，镜头42能够与镜头支架41同步运动。
需要说明的是，通过在镜头支架41的外周面设置弧形摩擦面，相对于现有技术的矩形镜头支架而言，不仅能够减小镜头支架41的尺寸，还利于镜头支架41带动镜头42进行多自由度运动，例如沿着x轴、y轴和z轴活动，能够有效防止镜头支架41在活动过程中与支架10、传动件30等其他部件之间产生干涉。同时，通过将支架10和传动件30的内周面设置为弧形面，将凸起部51朝向镜头支架41的一侧也设置为弧形面，能够提高凸起部51与镜头支架41之间的贴合性，进而能够提高镜头模组40在运动过程中的稳定性。此外，还能够缩小摄像模组100的整体尺寸，从而使安装摄像模组100的电子设备的内部空间利用率高。
另外，如图1和图2所示，在传动件30的上方还设有固定支架60，固定支架60设于支架10的第一侧，固定支架60具有通孔，也就是说，固定支架60可形成为中空环形件，镜头模组40朝向通孔以透过通孔取景。可选地，传动件30可通过螺钉固定在固定支架60上。固定支架60的内壁面形成为弧形面，且固定支架60的弧形面、传动件30的弧形面和支架10的弧形面之间分别能够圆滑过渡，三者之间组成的整个弧形面的形状与镜头支架41的弧形摩擦面的形状可大致相同，有利于镜头支架41旋转。
可选地，如图7所示，镜头支架41包括：镜头支架本体411和摩擦片413，镜头支架本体411为柱形件，镜头支架41的外周面设有沿其自身的周向延伸的环形凹槽412，摩擦片413设于环形凹槽412内，其中摩擦片413的安装方式包括但不限于卡接、粘接等。进一步地，摩擦件的外周面为弧形摩擦面。需要说明的是，如图2所示，在凸起组件50的数量为两个且沿上下方向间隔开分布时，摩擦片413沿上下方向的至少一部分位于两个凸起组件50之间，不仅能够增大摩擦性能，还能够提高摄像模组100活动时的稳定性。
在本申请的一些具体实施方式中，如图7所示，摩擦片413的形状与环形凹槽412的形状相对应，不仅便于摩擦片413的安装，而且利于摩擦片413的边缘与镜头支架本体411之间的圆弧过渡。如图7所示，在传动件30的轴向上，摩擦片413的外周面的长度大于传动件30的内周面的长度，也就是说，在镜头模组40活动时，摩擦片413沿上下方向的两端中的至少一端能够超出传动件30的端部，不仅能够增大镜头模组40的转动角度，还能够防止镜头模组40与传动件30之间脱离，避免镜头模组40无法复位的情况。
总而言之，根据本申请实施例的摄像模组100，通过驱动件20和传动件30相配合，将驱动力传递至镜头模组40，带动镜头模组40活动。在驱动件20采用具有逆压电效应的压电元件时，压电元件能够使传动件30产生在超声频率范围内的振动，并使振动的传动件30通过摩擦驱动镜头模组40活动。根据本申请实施例的摄像模组100不仅具有动力大、效率高、镜头模组40活动稳定性好等优点；而且能够实现镜头模组40在x轴方向、y轴方向和z轴方向的大角度旋转防抖效果，提高拍照质量；并且还具有占用空间小的优点，在本申请实施例的摄像模组100应用于电子设备时，能够提升电子设备内部的空间利用率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种摄像模组，其特征在于，包括：
支架，所述支架具有凹槽；
驱动件，所述驱动件设于所述支架的第一侧；
传动件，所述传动件设置于所述凹槽内壁，所述传动件与所述驱动件电连接；
镜头模组，所述镜头模组的至少一部分设于所述凹槽内，所述镜头模组与所述传动件活动连接，所述传动件用于带动所述镜头模组活动。
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述传动件包括依次连接的第一段体和第二段体：
所述第一段体设于所述支架的第一侧，所述驱动件设于所述支架与所述第一段体之间；
所述第二段体设置于所述凹槽内壁，所述第二段体的背离所述第一段体的一端与所述镜头模组活动连接。
3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一段体与所述第二段体一体成型，且所述第二段体为环形结构。
4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述传动件的内周面设有沿其自身的周向设置的凸起组件，所述凸起组件包括多个凸起部，多个所述凸起部沿所述传动件的周向间隔开分布，每个所述凸起部分别相对于所述传动件的内表面向内凸出，每个所述凸起部的内表面分别止抵于所述镜头模组。
5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述凸起组件的数量为至少两个，所述至少两个凸起组件沿所述凹槽的轴向间隔开分布。
6.根据权利要求4或5所述的摄像模组，其特征在于，所述凸起部为沿所述传动件的轴向延伸的长条形，相邻两个所述凸起组件的多个所述凸起部在所述传动件的轴向上的位置一一对应。
7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动件为压电元件。
8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述压电元件为多个，多个所述压电元件依次首尾相连形成与所述传动件的形状相对应的环形。
9.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述凹槽的侧壁和所述传动件的内周面分别为沿所述镜头模组的轴向延伸的弧形面，所述镜头模组包括：
镜头支架，所述镜头支架的一部分外周面为弧形摩擦面，所述弧形摩擦面和所述传动件的内周面贴合；
镜头，所述镜头设于所述镜头支架内。
10.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括：
固定支架，所述固定支架设于所述支架的第一侧，所述固定支架具有通孔，所述镜头模组朝向所述通孔。
技术总结