本申请属于电子设备拍摄技术领域，具体涉及一种摄像装置及电子设备。
背景技术：
随着用户需求的提升，电子设备的性能持续在优化。电子设备通常配置有摄像装置。在拍摄的过程中，用户手持电子设备通常会发生抖动，进而会影响拍摄的清晰度。由此，越来越多的电子设备的摄像装置采用防抖技术。相关技术中，越来越多的电子设备采用的ois(opticalimagestabilization)控制组件。但是ois控制组件进行防抖存在防抖幅度较小的问题，进而导致摄像装置的防抖性能仍然不佳。
技术实现要素：
本申请实施例的目的是提供一种摄像装置及电子设备，能够解决因ois控制组件进行防抖存在防抖幅度较小而导致摄像装置的防抖性能不理想的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请公开一种摄像装置，所公开的摄像装置包括摄像头和防抖机构，其中：
所述防抖机构包括第一支架和第一驱动机构；
所述摄像头包括摄像头支架和摄像头主体，所述摄像头主体设置在所述摄像头支架上，所述摄像头支架转动地设置于所述第一支架上，所述第一支架和所述摄像头支架通过所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述摄像头支架带动所述摄像头主体绕第一轴线转动，所述摄像头主体的光轴与所述第一轴线相交，且所述光轴与所述第一轴线不垂直。
第二方面，本申请公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上述的摄像装置。
本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
在本申请实施例中，摄像头支架可以转动地设置于第一支架上，第一支架和摄像头支架可以通过第一驱动机构连接，在摄像头支架相对于第一支架的转动过程中，第一驱动机构可以驱动摄像头支架带动摄像头主体绕第一轴线转动，其中，摄像头主体的光轴与第一轴线相交，且光轴与第一轴线不垂直。
在摄像装置的工作过程中，摄像装置应用于电子设备，用户在使用电子设备进行拍摄时，用户较难保持静止不动的拍摄姿态，手持电子设备会出现微小的偏转移动，电子设备的传感器可以检测到微小的偏转移动，从而使得电子设备通过第一驱动机构可以驱动摄像头支架带动摄像头主体绕第一轴线转动，由于第一轴线与摄像头主体的光轴相交，进而使得摄像头主体可以通过摄像头支架绕第一轴线转动，从而能够实现增大摄像头主体转动过程中的幅度，进而增加转动补偿量，最终提高电子设备的防抖性能。
附图说明
图1为本申请实施例公开的摄像装置在部分结构处于爆炸状态的示意图；
图2为本申请实施例公开的摄像装置在一种状态下的结构示意图。
附图标记说明：
100-摄像头、
110-摄像头支架、
120-摄像头主体；
200-防抖机构、
210-第一支架、
220-第一驱动机构、221-第一驱动电机、222-第一传动件、223-第二传动件、230-第二支架、
240-第二驱动机构、241-第二驱动电机、242-第三传动件、243-第四传动件、
250-固定基座、
260-第三驱动机构、261-第三驱动电机、262-第五传动件、263-第六传动件、
a-第一轴线、b-第二轴线、c-第三轴线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像装置及电子设备进行详细地说明。
请参考图1和图2，本申请实施例公开一种摄像装置，所公开的摄像装置包括摄像头100和防抖机构200。
摄像头100为摄像装置的摄像功能器件，摄像头100可以包括摄像头支架110和摄像头主体120，摄像头支架110可以为摄像头主体120提供安装基础，摄像头主体120可以设置在摄像头支架110上，摄像头主体120可以沿其光轴方向拍摄图像。具体的，摄像头主体120可以通过粘接、卡接等固定方式固定在摄像头支架110上，进而能够使得摄像头主体120跟随摄像头支架110转动。
防抖机构200可以作为摄像头100的安装基础，具体地，防抖机构200可以包括第一支架210和第一驱动机构220，在摄像装置的组装过程中，摄像头支架110可以转动地设置于第一支架210上，可选地，摄像头支架110可以通过轴承或轴孔转动配合实现与第一支架210的转动配合。第一支架210和摄像头支架110可以通过第一驱动机构220连接，在摄像头支架110相对于第一支架210的转动过程中，第一驱动机构220可以驱动摄像头支架110带动摄像头主体120绕第一轴线a转动，其中，摄像头主体120的光轴与第一轴线a相交，且光轴与第一轴线a不垂直。
在摄像装置的工作过程中，摄像装置应用于电子设备，用户在使用电子设备进行拍摄时，用户较难保持静止不动的拍摄姿态，手持电子设备会出现微小的偏转移动，电子设备的传感器可以检测到微小的偏转移动，从而使得电子设备通过第一驱动机构220可以驱动摄像头支架110带动摄像头主体120绕第一轴线a转动，由于第一轴线a与摄像头主体120的光轴相交，进而使得摄像头主体120可以通过摄像头支架110绕第一轴线a转动，从而能够实现增大摄像头主体120转动过程中的幅度，进而增加转动补偿量，最终提高电子设备的防抖性能。
在本申请实施例中，摄像头支架110可以为第一筒状结构件，具体地，摄像头支架110可以套设在第一支架210的部分结构上，此种装配结构有利于摄像装置的小型化，进而减小摄像装置在电子设备内的占用空间。
在另一种可选的方案中，第一驱动机构220可以包括第一驱动电机221、第一传动件222和第二传动件223，具体地，第一驱动电机221可以固定在第一支架210上，第一驱动电机221可以固定设置在第一支架210显露于防抖机构200的外表面的区域上，从而使得维护人员可以在不拆除摄像头支架110的情况下较容易更换第一驱动电机221，进而方便维修及装配。
具体的，第一传动件222可以与第一驱动电机221的动力输出轴固定相连，第二传动件223可以与摄像头支架110固定相连，具体地，第一传动件222可以包括多个第一啮合齿，多个第一啮合齿可以绕第一驱动电机221的动力输出轴的轴线在第一传动件222上排列设置，第二传动件223可以包括多个第二啮合齿，第一啮合齿可以与第二啮合齿相啮合，多个第二啮合齿可以沿着摄像头支架110的外周设置，且多个第二啮合齿所围绕的中心轴线为第一轴线a，从而使得第二传动件223可以相对于第一传动件222绕第一轴线a进行转动。
在摄像装置的工作过程中，第一驱动电机221驱动第一传动件222进行转动，第一传动件222通过第一啮合齿与第二啮合齿之间的啮合配合带动第二传动件223进行转动，然后，由于第二传动件223固定设置在摄像头支架110的外周，从而使得第二传动件223带动摄像头支架110绕第一轴线a进行转动。此种情况下，啮合配合的转动精度较高，从而能够提高第一传动件222与第二传动件223之间的转动精度。
另外，在通过第一啮合齿与第二啮合齿的啮合配合实现摄像头支架110相对于第一支架210绕第一轴线a进行转动的方式中，可选地，第一传动件222可以为齿轮，第二传动件223可以为齿条。
当然，第一传动件222和第二传动件223还可以通过链传动或带传动的方式实现动力传输，不局限于上文所述的啮合传动。
在本申请实施例中，防抖机构200还可以包括第二支架230和第二驱动机构240，其中，在具体的组装过程中，第一支架210可以转动地设置于第二支架230上。可选地，第一支架210可以通过轴承或轴孔配合实现与第二支架230的转动配合，第一支架210与第二支架230可以通过第二驱动机构240相连，第二驱动机构240可以驱动第一支架210绕第二轴线b转动，具体地，第二轴线b与光轴相交，且光轴与第二轴线b不垂直，第二轴线b与第一轴线a相交，且第二轴线b与第一轴线a不垂直，第一支架210转动所在的第一平面与摄像头支架110转动所在的第二平面不平行，从而使得摄像头主体120在绕第一轴线a转动的同时，摄像头主体120也在绕第二轴线b转动。
在摄像装置的使用过程中，第一驱动机构220可以驱动摄像头支架110带动摄像头主体120绕第一轴线a转动，同时，第二驱动机构240也可以驱动第一支架210带动摄像头主体120绕第二轴线b进行转动，进而使得摄像头主体120可以通过摄像头支架110绕第一轴线a进行转动的同时，摄像头主体120也绕第二轴线b进行转动，从而进一步增加对电子设备出现较大的偏转移动的转动补偿量，最终进一步提高电子设备的防抖性能。
在进一步的技术方案中，第一支架210可以为第二筒状结构件，具体地，第一支架210可以套设在第二支架230的部分结构上，此种装配结构有利于摄像装置的小型化，进而减小摄像装置在电子设备内的占用空间。
在本申请实施例中，第二驱动机构240可以包括第二驱动电机241、第三传动件242和第四传动件243，在具体的组装过程中，第二驱动电机241可以固定在第二支架230上，第二驱动电机241可以固定设置在第二支架230显露于防抖机构200的外表面的区域上，从而使得维护人员可以在不拆除第一支架210的情况下较为方便地更换第二驱动电机241，进而方便维修及装配。
在进一步的技术方案中，第三传动件242可以与第二驱动电机241的动力输出轴固定相连，第四传动件343可以与第一支架210固定相连，具体地，第三传动件242可以包括多个第三啮合齿，多个第三啮合齿可以绕第二驱动电机241的动力输出轴在第三传动件242上排列设置，第四传动件243可以包括多个第四啮合齿，第三啮合齿可以与第四啮合齿相啮合，多个第四啮合齿沿着第一支架210的外周设置，且多个第四啮合齿所围绕的中心轴线为第二轴线b，从而使得第四传动件243可以相对于第三传动件242绕第二轴线b进行转动。
在摄像装置的工作过程中，第二驱动电机241驱动第三传动件242进行转动，第三传动件242通过第三啮合齿与第四啮合齿之间的啮合配合带动第四传动件243进行转动，然后，由于第四传动件243固定设置在第一支架210的外周，从而使得第四传动件243带动第一支架210绕第二轴线b进行转动。此种情况下，第三啮合齿与第四啮合齿之间的啮合配合的转动精度较高，从而能够提高第三传动件242与第四传动件243之间的转动精度。
另外，在通过第三啮合齿与第四啮合齿之间的啮合配合实现第一支架210相对于第二支架230绕第二轴线b进行转动的方式中，具体地，第三传动件242可以为齿轮，第四传动件243可以为齿条。
当然，第三传动件242和第四传动件243还可以通过链传动或带传动的方式实现动力传输，不局限于上文所述的啮合传动。
在本申请实施例中，防抖机构200还可以包括固定基座250和第三驱动机构260，其中，在具体的组装过程中，第二支架230可以转动地设置于固定基座250上，可选地，第二支架230可以通过轴承或轴孔配合实现与固定基座250之间的转动配合，第二支架230可以与固定基座250之间通过第三驱动机构260相连，第三驱动机构260驱动第二支架230绕第三轴线c转动，其中，第三轴线c与光轴重合，从而使得第二支架230转动所在的第三平面与光轴垂直。
在摄像装置的使用过程中，第一驱动机构220可以驱动摄像头支架110带动摄像头主体120绕第一轴线a转动，同时，第二驱动机构240也可以驱动第一支架210带动摄像头支架110绕第二轴线b进行转动，且第三驱动机构260驱动第二支架230可以带动第一支架210绕第三轴线c进行转动，进而使得摄像头主体120可以通过摄像头支架110绕第一轴线a进行转动，且绕第二轴线b也进行转动，同时，摄像头主体120绕第三轴线c再进行转动，从而再一步增加对电子设备出现较大的偏转移动的转动补偿量，最终再一步提高电子设备的防抖性能。
在进一步的技术方案中，第二支架230可以为第三筒状结构件，具体地，第二支架230可以套设在固定基座250的部分结构上，此种装配结构有利于摄像装置的小型化，进而减小摄像装置在电子设备内的占用空间。
在本申请实施例中，第三驱动机构260可以包括第三驱动电机261、第五传动件262和第六传动件263，在具体的组装过程中，第三驱动电机261可以固定在固定基座250上，第三驱动电机261可以固定设置在固定基座250显露于防抖机构200的外表面的区域上，从而使得维护人员可以在不拆除第二支架230的情况下较为方便地更换第三驱动电机261，进而方便维修及装配。
在进一步的技术方案中，第五传动件262可以与第三驱动电机261的动力输出轴固定相连，第六传动件263与第二支架230固定相连，具体地，第五传动件262包括多个第五啮合齿，多个第五啮合齿可以绕第三驱动电机261的动力输出轴的轴线在第五传动件262上排列设置，第六传动件263包括多个第六啮合齿，第五啮合齿与第六啮合齿相啮合，从而使得第六传动件263可以相对于第五传动件262进行转动，多个第六啮合齿沿着第二支架230的外周设置，且多个第六啮合齿所围绕的中心轴线为第三轴线c，其中，第三轴线c与光轴重合。
在摄像装置的工作过程中，第三驱动电机261驱动第五传动件262进行转动，第五传动件262通过第五啮合齿与第六啮合齿互相啮合带动第六传动件263进行转动，然后，由于第六传动件263固定设置在第二支架230的外周，从而使得第六传动件263带动第二支架230绕第三轴线c进行转动。在此种情况下，第五啮合齿与第六啮合齿的啮合配合的转动精度较高，从而能够提高第五传动件262与第六传动件263之间的转动精度。
另外，在通过第五啮合齿与第六啮合齿之间的啮合配合实现第二支架230相对于固定基座250绕第三轴线c进行转动的方式中，具体地，第五传动件262可以为齿轮，第六传动件263可以为齿条。
当然，第五传动件262和第六传动件263还可以通过链传动或带传动的方式实现动力传输，不局限于上文所述的啮合传动。
基于本申请实施例公开的摄像装置，本申请实施例还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上述的摄像装置。
本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能眼镜、智能手表)、游戏机、医疗器械等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
1.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像头和防抖机构，其中：
所述防抖机构包括第一支架和第一驱动机构；
所述摄像头包括摄像头支架和摄像头主体，所述摄像头主体设置在所述摄像头支架上，所述摄像头支架转动地设置于所述第一支架上，所述第一支架和所述摄像头支架通过所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述摄像头支架带动所述摄像头主体绕第一轴线转动，所述摄像头主体的光轴与所述第一轴线相交，且所述光轴与所述第一轴线不垂直。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头支架为第一筒状结构件，所述摄像头支架套设在所述第一支架的部分结构上。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一传动件和第二传动件，其中：
所述第一驱动电机固定在所述第一支架上，所述第一传动件与所述第一驱动电机的动力输出轴固定相连，所述第二传动件与所述摄像头支架固定相连；
所述第一传动件包括多个第一啮合齿，所述第二传动件包括多个第二啮合齿，所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相啮合，所述多个第二啮合齿沿着所述摄像头支架的外周设置，且所述多个第二啮合齿所围绕的中心轴线为所述第一轴线。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述防抖机构还包括第二支架和第二驱动机构，其中：
所述第一支架转动地设置于所述第二支架上，所述第一支架与所述第二支架通过所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构驱动所述第一支架绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述光轴相交，且所述光轴与所述第二轴线不垂直，所述第二轴线与所述第一轴线相交，且所述第二轴线与所述第一轴线不垂直；
所述第一支架转动所在的第一平面与所述摄像头支架转动所在的第二平面不平行。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述第一支架为第二筒状结构件，所述第一支架套设在所述第二支架的部分结构上。
6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第三传动件和第四传动件，其中：
所述第二驱动电机固定在所述第二支架上，所述第三传动件与所述第二驱动电机的动力输出轴固定相连，所述第四传动件与所述第一支架固定相连；
所述第三传动件包括多个第三啮合齿，所述第四传动件包括多个第四啮合齿，所述第三啮合齿与所述第四啮合齿相啮合，所述多个第四啮合齿沿着所述第一支架的外周设置，且所述多个第四啮合齿所围绕的中心轴线为所述第二轴线。
7.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述防抖机构还包括固定基座和第三驱动机构，其中：
所述第二支架转动地设置于所述固定基座上，所述第二支架与所述固定基座之间通过所述第三驱动机构相连，所述第三驱动机构驱动所述第二支架绕第三轴线转动，所述第三轴线与所述光轴重合。
8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第二支架为第三筒状结构件，所述第二支架套设在所述固定基座的部分结构上。
9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三驱动电机、第五传动件和第六传动件，其中：
所述第三驱动电机固定在所述固定基座上，所述第五传动件与所述第三驱动电机的动力输出轴固定相连，所述第六传动件与所述第二支架相连，
所述第五传动件包括多个第五啮合齿，所述第六传动件包括多个第六啮合齿，所述第五啮合齿与所述第六啮合齿相啮合，所述多个第六啮合齿沿着所述第二支架的外周设置，且所述多个第六啮合齿所围绕的中心轴线为所述第三轴线。
10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的摄像装置。
技术总结