本发明涉及农业设备作业技术领域，尤其涉及一种作业设备。
背景技术：
为了监控农业作业设备的工作情况及控制其运行，通常在作业设备上搭载有图像采集模块。对于搭载有图像采集模块的作业设备，在喷洒农药及播种等作业时，图像采集模块的镜头很容易被药雾和粉尘等污染，致使镜头无法正常使用，需要在下次使用之前进行清扫等工作。药物很可能会腐蚀镜头，致使镜头的使用寿命较短。
因此，亟需一种作业设备，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种作业设备，其可以防护图像采集模块，保护图像采集模块的镜头不被污染和损坏。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种作业设备，包括：
设备本体；
图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述设备本体上；
防护组件，所述防护组件设置在所述设备本体和/或所述图像采集模块上，用于防护所述图像采集模块。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述防护组件包括用于至少罩设所述图像采集模块的镜头的防护罩，所述防护罩与所述设备本体和/或所述图像采集模块可拆卸或活动连接。
作为一种作业设备的优选技术方案，还包括驱动件，其输出端连接于所述防护罩，用于驱使所述防护罩罩设于所述图像采集模块，或驱使所述防护罩不再罩设所述图像采集模块。
作为一种作业设备的优选技术方案，还包括控制模块，其与所述驱动件电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件驱动所述防护罩运动，以使所述防护罩罩设或不再罩设所述图像采集模块。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述设备本体上设置有安装槽，所述图像采集模块设置在所述安装槽内；
所述防护组件包括设置在所述安装槽的开口的挡盖，所述挡盖用于封堵所述安装槽。
作为一种作业设备的优选技术方案，还包括驱动件，其输出端连接于所述挡盖，所述驱动件用于驱使所述挡盖封堵或脱离所述安装槽的开口。
作为一种作业设备的优选技术方案，还包括控制模块，其与所述驱动件电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件驱使所述挡盖运动，以使所述挡盖封堵或脱离所述安装槽的开口。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述防护组件包括翻转机构，其设置于所述设备本体，且其驱动轴和所述图像采集模块驱动连接；所述翻转机构用于驱动所述图像采集模块翻转，以使所述图像采集模块的镜头翻转至所述设备本体的外壳内或翻转至设备本体外的工作位。
作为一种作业设备的优选技术方案，还包括控制模块，其与所述翻转机构电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述翻转机构驱动所述图像采集模块翻转。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述防护组件包括设置在所述设备本体上的收纳槽和设置在所述收纳槽的开口的门组件，所述图像采集模块滑动地设置在所述设备本体上，所述图像采集模块能够滑动至所述收纳槽内，或滑动至所述收纳槽外的工作位。
作为一种作业设备的优选技术方案，还包括驱动件，其输出端连接于所述图像采集模块，所述驱动件用于驱动所述图像采集模块滑动，以使所述图像采集模块滑动至所述收纳槽内或滑动至所述收纳槽外的工作位。
作为一种作业设备的优选技术方案，还包括控制模块，其与所述驱动件电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件驱使所述图像采集模块滑动至所述收纳槽内或滑动至所述收纳槽外的工作位。
作为一种作业设备的优选技术方案，所述防护组件包括除覆膜机构，其活动地设置在所述设备本体上，所述除覆膜机构用于根据除膜或覆膜需求对所述图像采集模块的镜头进行覆膜及除膜操作。
本发明的有益效果：
防护组件用于防护图像采集模块，保护图像采集模块的镜头不被污染和损坏，可以有效地保证图像采集模块的使用寿命及作业设备的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的作业设备的结构示意图一；
图2是本发明实施例一提供的作业设备的结构示意图二
图3是本发明实施例二提供的作业设备的结构示意图一；
图4是本发明实施例二提供的作业设备的结构示意图二；
图5是本发明实施例三提供的作业设备的结构示意图一；
图6是本发明实施例三提供的作业设备的结构示意图二；
图7是本发明实施例四提供的作业设备的结构示意图一；
图8是本发明实施例四提供的作业设备的结构示意图二；
图9是本发明实施例五提供的作业设备的结构示意图。
图中：1、设备本体；11、安装槽；12、工作槽；
2、图像采集模块；
31、防护罩；311、活动门；32、挡盖；33、翻转机构；341、收纳槽；342、门组件；3421、门体；3422、驱动电缸；35、除覆膜机构；351、驱动缸；
4、驱动件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1所示，本实施例公开了一种作业设备，其包括设备本体1、图像采集模块2及防护组件。图像采集模块2设置在设备本体1上，防护组件设置在设备本体1和/或图像采集模块2上，防护组件用于防护图像采集模块2，保护图像采集模块2的镜头不被污染和损坏，可以有效地保证图像采集模块2的使用寿命及作业设备的稳定性。
具体地，防护组件包括用于至少罩设图像采集模块2的镜头的防护罩31，防护罩31与设备本体1和/或图像采集模块2可拆卸或活动连接。作为优选，本实施例中的防护罩31可以罩设整个图像采集模块2，在其它实施例中还可以仅仅罩设在图像采集模块2的镜头的外侧，以保护镜头。
在作业设备需要图像采集模块2进行图像采集作业时，可以将图像采集模块2拆除或者移动防护罩31，使之不再罩设在图像采集模块2的外侧，以使图像采集模块2可以进行图像采集作业。在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险时(在喷洒农药作业、播种作业、沙尘或雾霾天气作业等较恶劣的作业环境会污染甚至损坏图像采集模块2，主要是破坏图像采集模块2的镜头)，且不需要图像采集模块2作业时，可以将防护罩31罩设在图像采集模块2的外侧，保护图像采集模块2不被污染或损坏。
防护罩31具体可以采用手动的方式拆装或者移动，使防护罩31罩设在或不再罩设在图像采集模块2的外侧。
由于手动方式效率低，且可能会因操作熟练的问题会损坏防护罩31，因此，可以采用自动控制的方式，操控防护罩31。
优选地，作业设备还包括驱动件4，其输出端连接于防护罩31，用于驱使防护罩31罩设于图像采集模块2，或驱使防护罩31不再罩设图像采集模块2。
优选地，本实施例中，如图1所示，防护罩31与图像采集模块2或设备本体1铰接，可以相对于图像采集模块2翻转，相对转动的轴线位于图像采集模块2的后方或侧方，在防护罩31翻转不再罩设图像采集模块2之后不会遮挡图像采集模块2的镜头。驱动件4可以为伺服电机或步进电机，其输出轴连接于防护罩31，通过输出轴的转动可以驱使防护罩31翻转，使防护罩31罩设于图像采集模块2的外侧，或不再罩设图像采集模块2。驱动件4还可以为电缸或气缸等直线驱动机构，驱动件4的输出杆连接于防护罩31，通过驱动件4的伸缩可以驱使防护罩31相对于图像采集模块2翻转，使防护罩31罩设于图像采集模块2的外侧，或不再罩设图像采集模块2。
在其它实施例中，如图2所示，防护罩31与设备本体1滑动连接，具体通过滑轨和滑块滑动连接。防护罩31相对于图像采集模块2向图像采集模块2的侧方或后方滑动，在防护罩31上设置有活动门311。防护罩31向图像采集模块2的侧方滑动时，活动门311位于图像采集模块2的侧方，可以使防护罩31顺利滑动，使之不再罩设图像采集模块2；防护罩31可以向图像采集模块2的后方滑动时，活动门311位于图像采集模块2的前方，可以使防护罩31顺利滑动，使之不再罩设图像采集模块2。驱动件4可以为电缸或气缸等直线驱动机构，其输出杆连接于防护罩31，用于驱动防护罩31滑动。驱动件4也可以为伺服电机或步进电机，其配合丝杆和丝杆螺母驱动防护罩31滑动。
还可以是，驱动件4为电缸或气缸等直线驱动机构，其输出杆直接连接于防护罩31，通过驱动件4驱动防护罩31向图像采集模块2的外侧移动，使之不再罩设图像采集模块2；驱动件4还用于驱动防护罩31向靠近图像采集模块2的方向运动，使之罩设在图像采集模块2的外侧。驱动件4还可以为伺服电机或步进电机等旋转驱动机构，其通过丝杆和丝杆螺母驱动防护罩31向图像采集模块2的外侧移动，使之不再罩设图像采集模块2；还用于驱动防护罩31向靠近图像采集模块2的方向运动，使之罩设在图像采集模块2的外侧。
优选地，作业设备还包括控制模块，其与驱动件4电连接，控制模块用于根据作业设备的工作状态，确定是否控制驱动件4驱动防护罩31运动，以使防护罩31罩设或不再罩设图像采集模块2。具体地，在作业设备需要图像采集模块2进行图像采集作业时，此时控制模块生成用于指示不再防护图像采集模块2的移除指令，控制模块基于移除指令，控制驱动件4驱动防护罩31移动或翻转，使之不再罩设在图像采集模块2的外侧，以使图像采集模块2可以进行图像采集作业。作业设备在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险，且不需要图像采集模块2作业时，此时控制模块生成用于指示防护图像采集模块2的防护指令，控制模块基于防护指令，控制驱动件4驱动防护罩31移动或翻转，使之罩设在图像采集模块2的外侧，以防护图像采集模块2，使之不被污染或损坏。
实施例二
本实施例公开了一种作业设备，其包括设备本体1、图像采集模块2及防护组件。图像采集模块2设置在设备本体1上，防护组件设置在设备本体1和/或图像采集模块2上，防护组件用于防护图像采集模块2，保护图像采集模块2的镜头不被污染和损坏，可以有效地保证图像采集模块2的使用寿命及作业设备的稳定性。
具体地，设备本体1上设置有安装槽11，图像采集模块2设置在安装槽11内，图像采集模块2的镜头朝向安装槽11的开口外侧设置，以便其可以进行图像采集作业。防护组件包括设置在安装槽11的开口的挡盖32，挡盖32用于封堵安装槽11，具体在需要防护图像采集模块2时，挡盖32封堵安装槽11，使图像采集模块2被隐藏于安装槽11内。
挡盖32具体可以采用手动拆装或者移动，使挡盖32封堵或脱离安装槽11的开口。由于手动方式效率低，且可能会因操作熟练的问题会损坏挡盖32，因此，一般采用自动控制的方式，操控挡盖32。
优选地，如图3所示，作业设备还包括驱动件4，其输出端连接于挡盖32，驱动件4用于驱使挡盖32封堵或脱离安装槽11的开口。具体地，本实施例中挡盖32与设备本体1铰接，驱动件4的输出端连接于挡盖32，用于驱使挡盖32翻转，使挡盖32封堵或脱离安装槽11的开口。驱动件4具体可以为伺服电机或步进电机等旋转驱动机构，通过旋转驱动机构的输出轴的转动驱使挡盖32翻转；也可以为电缸或气缸等直线驱动机构，通过直线驱动机构的输出杆的伸缩来驱使挡盖32翻转。
在其它实施例中，如图4所示，挡盖32滑动地设置在安装槽11的开口处，驱动件4的输出端连接于挡盖32，用于驱使挡盖32滑动，使挡盖32封堵或脱离安装槽11的开口。驱动件4具体可以为伺服电机或步进电机等旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴配合丝杆和丝杆螺母驱使挡盖32移动；也可以为电缸或气缸等直线驱动机构，通过直线驱动机构的输出杆的伸缩来驱使挡盖32移动。
优选地，作业设备还包括控制模块，其与驱动件4电连接，控制模块用于根据作业设备的工作状态，确定是否控制驱动件4驱使挡盖32运动，以使挡盖32封堵或脱离安装槽11的开口。具体地，在作业设备需要图像采集模块2进行图像采集作业时，此时控制模块生成用于指示不再防护图像采集模块2的移除指令，控制模块基于移除指令，控制驱动件4驱使挡盖32翻转或移动，使之脱离安装槽11的开口，以使图像采集模块2可以进行图像采集作业。作业设备在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险，且不需要图像采集模块2作业时，此时控制模块生成用于指示防护图像采集模块2的防护指令，控制模块基于防护指令，控制驱动件4驱动挡盖32移动或翻转，使之封堵安装槽11的开口，以防护图像采集模块2，使之不被污染或损坏。
实施例三
本实施例公开了一种作业设备，其包括设备本体1、图像采集模块2及防护组件。图像采集模块2设置在设备本体1上，防护组件设置在设备本体1和/或图像采集模块2上，防护组件用于防护图像采集模块2，保护图像采集模块2的镜头不被污染和损坏，可以有效地保证图像采集模块2的使用寿命及作业设备的稳定性。
具体地，防护组件包括翻转机构33，其设置于设备本体1上，且其驱动轴和图像采集模块2驱动连接；翻转机构33用于驱动图像采集模块2翻转，以使图像采集模块2的镜头翻转至设备本体1的外壳内或翻转至设备本体1外的工作位。具体地，设备本体1的外壳上设置安装口，其大于图像采集模块2的尺寸，且在安装口的边缘位置设置有弹性的橡胶，可以使图像采集模块2正常翻转，且在翻转之后可以配合图像采集模块2的底面封堵安装口，使设备本体1内部不被污染。如图5所示，在需要图像采集模块2进行图像采集作业时，图像采集模块2翻转至设备本体1外的工作位，使图像采集模块2的镜头外露，以便进行图像采集作业。如图6所示，在需要防护图像采集模块2时，图像采集模块2翻转至设备本体1的外壳内，使图像采集模块2被隐藏于设备本体1的外壳内。翻转机构33具体包括翻转轴、定位件及驱动装置，图像采集模块2通过翻转轴与设备本体1转动连接，定位件用于对图像采集模块2进行定位。定位件在图像采集模块2翻转至设备本体1外的工作位时对图像采集模块2进行定位，使之进行图像采集作业；定位件在图像采集模块2翻转至设备本体1的外壳内时对图像采集模块2进行定位，以防护图像采集模块2。
驱动装置具体为伺服电机或步进电机等旋转驱动件，旋转驱动件的驱动轴直接连接于或通过齿轮组件传动连接于翻转轴，用于驱使图像采集模块2翻转。
优选地，作业设备还包括控制模块，其与翻转机构33电连接，控制模块用于根据作业设备的工作状态，确定是否控制翻转机构33驱动图像采集模块2翻转，以使图像采集模块2翻转至设备本体1的外壳内或翻转至设备本体1外的工作位。具体地，控制模块与翻转机构33的驱动装置电连接，在作业设备需要图像采集模块2进行图像采集作业时，此时控制模块生成用于指示不再防护图像采集模块2的移除指令，控制模块基于移除指令，控制翻转机构33驱使图像采集模块2翻转至设备本体1外的工作位，以使图像采集模块2可以进行图像采集作业。作业设备在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险，且不需要图像采集模块2作业时，此时控制模块生成用于指示防护图像采集模块2的防护指令，控制模块基于防护指令，控制翻转机构33驱动图像采集模块2翻转，使之翻转至设备本体1的外壳内，以防护图像采集模块2，使之不被污染或损坏。
实施例四
本实施例公开了一种作业设备，其包括设备本体1、图像采集模块2及防护组件。图像采集模块2设置在设备本体1上，防护组件设置在设备本体1和/或图像采集模块2上，防护组件用于防护图像采集模块2，保护图像采集模块2的镜头不被污染和损坏，可以有效地保证图像采集模块2的使用寿命及作业设备的稳定性。
具体地，防护组件包括设置在设备本体1上的收纳槽341和设置在收纳槽341的开口的门组件342，图像采集模块2滑动地设置在设备本体1上，具体通过滑轨和滑块滑动连接，图像采集模块2用于滑动至收纳槽341内(参照图7)，或滑动至收纳槽341外的工作位(参照图8)。优选地，参照图7和图8，在设备本体1上还设置有工作槽12，工作槽12位于收纳槽341的前方，且和收纳槽341相互连通，被门组件342分隔。图像采集模块2在工作槽12内时进行图像采集作业，工作槽12即为工作位。门组件342在图像采集模块2移动的过程中可以移动或翻转至不再遮挡收纳槽341的开口的状态，在图像采集模块2移动完成之后可以回位。门组件342具体包括门体3421和驱动电缸3422，门体3421滑动地设置在收纳槽341的开口，驱动电缸3422可以驱动门体3421滑动使之封堵或脱离收纳槽341的开口。
图像采集模块2具体可以采用手动的方式滑动，由于手动方式效率低，且可能会因操作熟练的问题会损坏图像采集模块2，因此，一般采用自动控制的方式，滑动图像采集模块2。
优选地，作业设备还包括驱动件4，其输出端连接于图像采集模块2，驱动件4用于驱动图像采集模块2滑动，以使图像采集模块2滑动至收纳槽341内或滑动至收纳槽341外的工作位。驱动件4可以为电缸或气缸等直线驱动机构，其输出杆连接于图像采集模块2，具体通过输出杆的伸缩来驱使图像采集模块2滑动；驱动件4还可以为伺服电机或步进电机等旋转驱动机构，其输出轴通过丝杆和丝杆螺母与图像采集模块2传动连接，通过输出轴驱动丝杆或丝杆螺母的转动来驱使图像采集模块2滑动。
优选地，作业设备还包括控制模块，其与驱动件4电连接，驱动电缸3422也与控制模块电连接。控制模块用于根据作业设备的工作状态，确定是否控制驱动件4驱使图像采集模块2滑动至收纳槽341内或滑动至收纳槽341外的工作位。具体地，在作业设备需要图像采集模块2进行图像采集作业时，此时控制模块生成用于指示不再防护图像采集模块2的移除指令，控制模块基于移除指令，控制模块控制驱动电缸3422驱使门体3421移动使之不再封堵收纳槽341的开口，然后控制驱动件4驱使图像采集模块2滑动至工作槽12内，以使图像采集模块2可以进行图像采集作业；然后再控制驱动电缸3422驱使门体3421移动使之回位，使之封堵收纳槽341的开口。
作业设备在作业过程中存在污染或损坏图像采集模块2的风险，且不需要图像采集模块2作业时，此时控制模块生成用于指示防护图像采集模块2的防护指令，控制模块基于防护指令，控制模块控制驱动电缸3422驱使门体3421移动使之不再封堵收纳槽341的开口；然后控制驱动件4驱动图像采集模块2滑动至收纳槽341内，然后再控制驱动电缸3422驱使门体3421移动使之回位，使之封堵收纳槽341的开口，以防护图像采集模块2，使之不被污染或损坏。
实施例五
本实施例公开了一种作业设备，其包括设备本体1、图像采集模块2及防护组件。图像采集模块2设置在设备本体1上，防护组件设置在设备本体1和/或图像采集模块2上，防护组件用于防护图像采集模块2，保护图像采集模块2的镜头不被污染和损坏，可以有效地保证图像采集模块2的使用寿命及作业设备的稳定性。
参照图9，防护组件包括除覆膜机构35，其活动地设置在设备本体1上，除覆膜机构35用于根据除膜或覆膜需求对图像采集模块2的镜头进行覆膜及除膜操作。具体地，除覆膜机构35滑动地设置在设备本体1上，使用驱动缸351驱使其运动，使其运动至图像采集模块2镜头的前方或回收至避让位。除覆膜机构35包括除膜机和覆膜机，其中覆膜机用于在其运动至图像采集模块2镜头的前方在镜头上贴附透明的保护膜；在保护膜被污染且需要图像采集模块2进行图像采集作业时，驱动缸351驱动除覆膜机构35运动至图像采集模块2的前方，除膜机将镜头上的保护膜撕掉，然后驱动缸351驱动除覆膜机构35回收至避让位，以图像采集模块2便进行图像采集作业。并在图像采集作业完成之后，驱动缸351驱动除覆膜机构35运动至图像采集模块2镜头的前方，覆膜机在镜头上贴附透明的保护膜；再然后驱动缸351驱动除覆膜机构35回收至避让位。
在保护膜被损坏之后，驱动缸351驱动除覆膜机构35运动至图像采集模块2的前方，除膜机将镜头上的保护膜撕掉，然后覆膜机在镜头上贴附透明的保护膜，再然后，驱动缸351驱动除覆膜机构35回收至避让位。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种作业设备，其特征在于，包括：
设备本体(1)；
图像采集模块(2)，所述图像采集模块(2)设置在所述设备本体(1)上；
防护组件，所述防护组件设置在所述设备本体(1)和/或所述图像采集模块(2)上，用于防护所述图像采集模块(2)。
2.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述防护组件包括用于至少罩设所述图像采集模块(2)的镜头的防护罩(31)，所述防护罩(31)与所述设备本体(1)和/或所述图像采集模块(2)可拆卸或活动连接。
3.根据权利要求2所述的作业设备，其特征在于，还包括驱动件(4)，其输出端连接于所述防护罩(31)，用于驱使所述防护罩(31)罩设于所述图像采集模块(2)，或驱使所述防护罩(31)不再罩设所述图像采集模块(2)。
4.根据权利要求3所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，其与所述驱动件(4)电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件(4)驱动所述防护罩(31)运动，以使所述防护罩(31)罩设或不再罩设所述图像采集模块(2)。
5.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述设备本体(1)上设置有安装槽(11)，所述图像采集模块(2)设置在所述安装槽(11)内；
所述防护组件包括设置在所述安装槽(11)的开口的挡盖(32)，所述挡盖(32)用于封堵所述安装槽(11)。
6.根据权利要求5所述的作业设备，其特征在于，还包括驱动件(4)，其输出端连接于所述挡盖(32)，所述驱动件(4)用于驱使所述挡盖(32)封堵或脱离所述安装槽(11)的开口。
7.根据权利要求6所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，其与所述驱动件(4)电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件(4)驱使所述挡盖(32)运动，以使所述挡盖(32)封堵或脱离所述安装槽(11)的开口。
8.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述防护组件包括翻转机构(33)，其设置于所述设备本体(1)上，且其驱动轴和所述图像采集模块(2)驱动连接；所述翻转机构(33)用于驱动所述图像采集模块(2)翻转，以使所述图像采集模块(2)的镜头翻转至所述设备本体(1)的外壳内或翻转至设备本体(1)外的工作位。
9.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，其与所述翻转机构(33)电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述翻转机构(33)驱动所述图像采集模块(2)翻转。
10.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述防护组件包括设置在所述设备本体(1)上的收纳槽(341)和设置在所述收纳槽(341)的开口的门组件(342)，所述图像采集模块(2)滑动地设置在所述设备本体(1)上，所述图像采集模块(2)能够滑动至所述收纳槽(341)内，或滑动至所述收纳槽(341)外的工作位。
11.根据权利要求10所述的作业设备，其特征在于，还包括驱动件(4)，其输出端连接于所述图像采集模块(2)，所述驱动件(4)用于驱动所述图像采集模块(2)滑动，以使所述图像采集模块(2)滑动至所述收纳槽(341)内或滑动至所述收纳槽(341)外的工作位。
12.根据权利要求11所述的作业设备，其特征在于，还包括控制模块，其与所述驱动件(4)电连接，所述控制模块用于根据所述作业设备的工作状态，确定是否控制所述驱动件(4)驱使所述图像采集模块(2)滑动至所述收纳槽(341)内或滑动至所述收纳槽(341)外的工作位。
13.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述防护组件包括除覆膜机构(35)，其活动地设置在所述设备本体(1)上，所述除覆膜机构(35)用于根据除膜或覆膜需求对所述图像采集模块(2)的镜头进行覆膜及除膜操作。
技术总结