本发明涉及数控机床自动上料技术领域，尤其涉及一种数控机床用自动上料装置。
背景技术：
由于数控机床已经越来越广泛的应用在机加工行业中，造成操作数控机床的技术人员日益紧缺，所以人们对数控机床进行自动化改造，以实现自动化上料，但是，现有的数控机床自动上料装置多采用工业机器人或者桁架机器手。
这两种装置的确能实现数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，设备维护维修费用较高，而且，这两种装置无法实现远距离上料，需要配备其他送料装置将待加工的原料运送至这两种装置附近，使用较为不便。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床用自动上料装置，使其设计合理，结构巧妙，通过结构之间的相互配合，使其不仅能够在工件上料的同时，对工件进行定位夹持，而且无需使用机械手和固定夹具对工件进行上料固定，减少了企业的使用成本，并且送料上料一体化，操作简单，使用便捷，具有良好的市场竞争力，值得推荐。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种数控机床用自动上料装置，包括两个第一支撑竖板，两个所述第一支撑竖板的上方均固定连接有第二支撑竖板，两个所述第二支撑竖板的左侧上端共同固定连接有底板，且底板的上表面右侧为倾斜设置，所述底板的上方安装有上料箱，所述上料箱的右侧开设有滑槽，所述滑槽的顶部均匀固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的下端共同固定连接有活动板，所述上料箱的右侧开设有与活动板配合使用的出料口，所述底板的右端对称固定连接有送料板，两个所述送料板的下端分别与两个第二支撑竖板固定连接，两个所述送料板的表面分别均匀开设有多个凹槽，两个所述送料板的右端共同固定连接有下料板，且下料板的上表面为倾斜设置，所述下料板的下端分别与两个第二支撑竖板固定连接，两个所述第一支撑竖板的右侧内部均转动连接有第一转轴，两个所述第一支撑竖板的左侧内部均转动连接有第二转轴，两个所述第二转轴和两个所述第一转轴相对的一端均延伸至第一支撑竖板的外部并分别固定连接有第一连接块，四个所述第一连接块相对的一端均转动连接有第一固定块，四个所述第一固定块的上端共同固定连接有支撑横板，所述支撑横板的上端对称固定连接有多个支撑块，多个所述支撑块的上端均固定连接有弧形送料块。
优选的，两个所述第一转轴远离第一连接块的一端均延伸至第一支撑竖板的外部并固定套接有第一主动皮带轮，所述第一支撑竖板的前端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上端设置有电机，其中一个所述第一主动皮带轮远离第一转轴的一端与电机的输出轴固定连接，两个所述第二转轴远离第一连接块的一端均延伸至第一支撑竖板的外部并分别固定连接有第一从动皮带轮，两个所述第一从动皮带轮与两个第一主动皮带轮之间分别共同套接有第一皮带。
优选的，所述活动板的前后两端均固定连接有第二连接块，所述上料箱的前后两侧均开设有与两个第二连接块配合使用的通槽，两个所述第二连接块远离活动板的一端均延伸至通槽的外部并分别固定连接有抵触板。
优选的，两个所述第一支撑竖板之间转动连接有转动杆，且转动杆设置在第二转轴的左侧，所述转动杆的前后两侧分别延伸至两个第一支撑竖板的外部并固定套接有第二从动皮带轮，两个所述第二转轴的外部均固定套接有第二主动皮带轮，两个所述第二主动皮带轮与两个第二从动皮带轮之间分别共同套接有第二皮带，所述转动杆的两端均固定连接有与抵触板配合使用的转盘。
优选的，两个所述第二支撑竖板的右侧上端共同固定连接有夹持台，且夹持台的左端与下料板固定连接，所述夹持台的上表面安装有重力感应器，所述夹持台的右侧上端固定连接有挡板。
优选的，所述夹持台的前端固定连接有第二安装板，所述重力感应器的上端安装有液压杆，所述液压杆的输出方向固定连接有推板，且推板的下端与夹持台的上表面紧密贴合。
优选的，所述挡板的后端固定连接有第三安装板，所述第三安装板的上表面安装有夹持装置，所述夹持装置的内部开设有第一活动槽，所述第一活动槽的后侧内壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的前端固定连接有挤压杆，所述挤压杆的前端固定连接有第二固定块，且第二固定块的横截面形状为梯形，所述第二固定块的前端安装有第一防滑垫。
优选的，所述夹持装置的前端均匀开设有三个第二活动槽，三个所述第二活动槽的内壁之间均固定连接有连接杆，三个所述连接杆的外部均活动套接有活动块，三个所述活动块后端靠近第二固定块的一侧均固定连接有抵触块，三个所述活动块后端远离抵触块的一侧均固定连接有第三弹簧，且三个第三弹簧远离活动块的一端均与第二活动槽的内壁固定连接。
优选的，三个活动块的前端均延伸至第二活动槽的外部，三个所述活动块前端相对的一侧均固定连接有夹持板，三个所述夹持板远离活动块的一侧均安装有第二防滑垫，且三个第二防滑垫和第一防滑垫均为橡胶防滑垫。
本发明提出的一种数控机床用自动上料装置，有益效果在于：
先打开电机，通过电机带动其中一个第一转轴转动，通过其中一个第一转轴带动第一主动皮带轮转动，使得第一主动皮带轮通过第一皮带带动第一从动皮带轮转动，通过第一从动皮带轮带动其中一个第二转轴转动，通过其中一个第二转轴带动其中一个第二主动皮带轮转动，以使得第二主动皮带轮通过第二皮带带动第二从动皮带轮转动，从而带动转动杆和两个转盘转动，两个转盘在转动的过程中分别与两个抵触板相抵触，并推动两个抵触板向上移动，使得两个抵触板通过分别通过两个第二连接块带动活动板向上移动，对多个第一弹簧进行挤压，将出料口打开，活动板的设置，可以有效控制工件落下的数量，避免工件堆积；使得上料箱内部的待加工工件顺着底板表面的坡度向右滑动并左侧落入第一个凹槽，同时，其中一个第一转轴和其中一个第二转轴转动的同时带动两个第一连接块转动，转动杆转动的同时通过另一个第二从动皮带轮动另一个第二主动皮带轮动，通过另一个，第二主动皮带轮动另一个第二转轴转动，通过另一个第二转轴带动另一个第一从动皮带轮转动，通过第一从动皮带轮带动另一个第一转轴转动，从而带动另两个第一连接块转动，使得四个第一连接块同步转动，四个第一连接块转动的同时通过四个第一固定块带动支撑横板移动，支撑横板移动时带动多个，弧形送料块动，将送料板上方的工件向右运送，往复循环，直至将工件运送至下料板的上方，实现了远距离上料，增加了装置的适用性；
当工件滚落在，夹持台上方时，，重力感应器将信号传送给，液压杆使得，液压杆过，推板动工件向，夹持台后侧移动，当工件被推入三个，活动块间并与，第二固定块抵触时，会通过，第二固定块动，挤压杆，第一活动槽后侧移动，并对，第二弹簧行挤压，第二固定块后移动的过程中会抵触抵触块，使得抵触块其外侧的，第三弹簧行挤压，以使得三个夹持板互靠近，即可将工件夹紧，方便后续加工，无需使用机械手和固定夹具对工件进行上料固定，减少了企业的使用成本，增加了装置整体的实用性；
本发明设计合理，结构巧妙，通过结构之间的相互配合，使其不仅能够在工件上料的同时，对工件进行定位夹持，而且无需使用机械手和固定夹具对工件进行上料固定，减少了企业的使用成本，并且送料上料一体化，操作简单，使用便捷，具有良好的市场竞争力，值得推荐。
附图说明
图1为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的部分结构剖视图；
图2为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的主视图；
图3为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的部分结构俯剖图；
图4为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的部分结构右剖图；
图5为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的部分结构右剖图；
图6为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的部分结构俯剖图；
图7为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的部分结构剖视图；
图8为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的部分结构主视图；
图9为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的a部结构放大示意图；
图10为本发明提出的一种数控机床用自动上料装置的b部结构放大示意图。
图中：1、第一支撑竖板；2、第二支撑竖板；3、底板；4、上料箱；5、滑槽；6、第一弹簧；7、活动板；8、送料板；9、凹槽；10、下料板；11、第一转轴；12、第一安装板；13、电机；14、第二转轴；15、第一连接块；16、第一固定块；17、支撑横板；18、第一主动皮带轮；19、第一从动皮带轮；20、第一皮带；21、转动杆；22、第二从动皮带轮；23、第二主动皮带轮；24、第二皮带；25、转盘；26、第二连接块；27、抵触板；28、夹持台；29、挡板；30、重力感应器；31、第二安装板；32、液压杆；33、推板；34、第三安装板；35、夹持装置；36、第一活动槽；37、第二弹簧；38、挤压杆；39、第二固定块；40、第一防滑垫；41、第二活动槽；42、连接杆；43、活动块；44、第三弹簧；45、抵触块；46、夹持板；47、第二防滑垫；48、通槽；49、支撑块；50、弧形送料块；51、出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种数控机床用自动上料装置，包括两个第一支撑竖板1，两个第一支撑竖板1的上方均固定连接有第二支撑竖板2，两个第二支撑竖板2的左侧上端共同固定连接有底板3，且底板3的上表面右侧为倾斜设置，底板3的上方安装有上料箱4，上料箱4的右侧开设有滑槽5，滑槽5的顶部均匀固定连接有多个第一弹簧6，多个第一弹簧6的下端共同固定连接有活动板7，上料箱4的右侧开设有与活动板7配合使用的出料口51，活动板7的前后两端均固定连接有第二连接块26，上料箱4的前后两侧均开设有与两个第二连接块26配合使用的通槽48，两个第二连接块26离活动板7的一端均延伸至通槽48外部并分别固定连接有抵触板27，活动板7的设置，可以有效控制工件落下的数量，避免工件堆积，使得装置工作过程更加顺畅。
底板3的右端对称固定连接有送料板8，两个送料板8的下端分别与两个第二支撑竖板2固定连接，两个送料板8的表面分别均匀开设有多个凹槽9，两个送料板8的右端共同固定连接有下料板10，且下料板10的上表面为倾斜设置，下料板10的下端分别与两个第二支撑竖板2固定连接，两个第一支撑竖板1的右侧内部均转动连接有第一转轴11，两个第一支撑竖板1的左侧内部均转动连接有第二转轴14，两个第二转轴14和两个第一转轴11相对的一端均延伸至第一支撑竖板1的外部并分别固定连接有第一连接块15，四个第一连接块15相对的一端均转动连接有第一固定块16，四个第一固定块16的上端共同固定连接有支撑横板17，支撑横板17的上端对称固定连接有多个支撑块49，多个支撑块49上端均固定连接有弧形送料块50，多个弧形送料块50多个凹槽9的设置，增加了工件在运送过程中的稳定性。
两个第一转轴11远离第一连接块15的一端均延伸至第一支撑竖板1的外部并固定套接有第一主动皮带轮18，第一支撑竖板1的前端固定连接有第一安装板12，第一安装板12的上端设置有电机13，其中一个第一主动皮带轮18远离第一转轴11的一端与电机13的输出轴固定连接，两个第二转轴14远离第一连接块15的一端均延伸至第一支撑竖板1的外部并分别固定连接有第一从动皮带轮19，两个第一从动皮带轮19与两个第一主动皮带轮18之间分别共同套接有第一皮带20，两个第一支撑竖板1之间转动连接有转动杆21，且转动杆21设置在第二转轴14的左侧，转动杆21的前后两侧分别延伸至两个第一支撑竖板1的外部并固定套接有第二从动皮带轮22，两个第二转轴14的外部均固定套接有与第二主动皮带轮23配合使用的两个第二主动皮带轮23，两个第二从动皮带轮22间分别共同套接有第二皮带24，转动杆21的两端均固定连接有与抵触板27合使用的转盘25，通过转动第一主动皮带轮18，既可以控制出料口51关合，又可以对工件进行输送，减少了装置的使用成本，增加了装置整体的实用性。
两个第二支撑竖板2的右侧上端共同固定连接有夹持台28，且夹持台28左端与下料板10固定连接，夹持台28上表面安装有重力感应器30，夹持台28右侧上端固定连接有挡板29，夹持台28前端固定连接有第二安装板31，重力感应器30上端安装有液压杆32，液压杆32输出方向固定连接有推板33，且推板33下端与夹持台28上表面紧密贴合，重力感应器30液压杆32设置，可以在工件滚落在夹持台28方时，通过重力感应器30信号传送给液压杆32使用液压杆32，对工件进行推送，提高了装置的自动化程度，增加了装置的使用便捷性。
挡板29后端固定连接有第三安装板34，第三安装板34上表面安装有夹持装置35，夹持装置35内部开设有第一活动槽36，第一活动槽36后侧内壁上固定连接有第二弹簧37，第二弹簧37前端固定连接有挤压杆38，挤压杆38前端固定连接有第二固定块39，且第二固定块39横截面形状为梯形，第二固定块39前端安装有第一防滑垫40夹持装置，35前端均匀开设有三个第二活动槽41，三个第二活动槽41内壁之间均固定连接有连接杆42，三个连接杆42外部均活动套接有活动块43，三个活动块43端靠近第二固定块39一侧均固定连接有抵触块45，三个活动块43端远离抵触块45一侧均固定连接有第三弹簧44，且三个第三弹簧44远离活动块43一端均与第二活动槽41内壁固定连接，三个活动块43前端均延伸至第二活动槽41外部，三个活动块43端相对的一侧均固定连接有夹持板46，三个夹持板46离活动块43一侧均安装有第二防滑垫47且三个第二防滑垫47，第一防滑垫40为橡胶防滑垫，夹持装置35设置，可以在推动工件想后侧移动时，自动将工件进行夹紧，无需采用工业机器人或者桁架机器手，减少了企业的使用成本。
工作原理：使用该装置时，需要先打开电机13，通过电机13带动其中一个第一转轴11转动，通过其中一个第一转轴11带动第一主动皮带轮18转动，使得第一主动皮带轮18通过第一皮带20带动第一从动皮带轮19转动，通过第一从动皮带轮19带动其中一个第二转轴14转动，通过其中一个第二转轴14带动其中一个第二主动皮带轮23动，以使得第二主动皮带轮23过第二皮带24动第二从动皮带轮22动，从而带动转动杆21和两个转盘25动，两个转盘25转动的过程中分别与两个抵触板27抵触，并推动两个抵触板27上移动，使得两个抵触板27过分别通过两个第二连接块26动活动板7向上移动，对多个第一弹簧6进行挤压，将出料口51开，使得上料箱4内部的待加工工件顺着底板3表面的坡度向右滑动并左侧落入第一个凹槽9，同时，其中一个第一转轴11和其中一个第二转轴14转动的同时带动两个第一连接块15转动，转动杆21转动的同时通过另一个2第二从动皮带轮22另一个2第二主动皮带轮23，通过另一个2第二主动皮带轮23另一个第二转轴14转动，通过另一个第二转轴14带动另一个第一从动皮带轮19转动，通过第一从动皮带轮19带动另一个第一转轴11转动，从而带动另两个第一连接块15转动，使得四个第一连接块15同步转动，四个第一连接块15转动的同时通过四个第一固定块16带动支撑横板17移动，支撑横板17移动时带动多个5弧形送料块50，将送料板8上方的工件向右运送，往复循环，直至将工件运送至下料板10的上方，工件会在自身的重力作用下顺着下料板10表面的坡度向右侧滑动，当工件滚落在2夹持台28方时，3重力感应器30号传送给3液压杆32得3液压杆323推板33工件向2夹持台28侧移动，当工件被推入三个4活动块43并与3第二固定块39触时，会通过3第二固定块393挤压杆383第一活动槽36侧移动，并对3第二弹簧37挤压，3第二固定块39移动的过程中会抵触4抵触块45得4抵触块45外侧的4第三弹簧44挤压，以使得三个4夹持板46靠近，即可将工件夹紧，方便后续加工，本发明设计合理，结构巧妙，通过结构之间的相互配合，具有良好的市场竞争力，值得推荐。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种数控机床用自动上料装置，包括两个第一支撑竖板(1)，其特征在于，两个所述第一支撑竖板(1)的上方均固定连接有第二支撑竖板(2)，两个所述第二支撑竖板(2)的左侧上端共同固定连接有底板(3)，且底板(3)的上表面右侧为倾斜设置，所述底板(3)的上方安装有上料箱(4)，所述上料箱(4)的右侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的顶部均匀固定连接有多个第一弹簧(6)，多个所述第一弹簧(6)的下端共同固定连接有活动板(7)，所述上料箱(4)的右侧开设有与活动板(7)配合使用的出料口(51)，所述底板(3)的右端对称固定连接有送料板(8)，两个所述送料板(8)的下端分别与两个第二支撑竖板(2)固定连接，两个所述送料板(8)的表面分别均匀开设有多个凹槽(9)，两个所述送料板(8)的右端共同固定连接有下料板(10)，且下料板(10)的上表面为倾斜设置，所述下料板(10)的下端分别与两个第二支撑竖板(2)固定连接，两个所述第一支撑竖板(1)的右侧内部均转动连接有第一转轴(11)，两个所述第一支撑竖板(1)的左侧内部均转动连接有第二转轴(14)，两个所述第二转轴(14)和两个所述第一转轴(11)相对的一端均延伸至第一支撑竖板(1)的外部并分别固定连接有第一连接块(15)，四个所述第一连接块(15)相对的一端均转动连接有第一固定块(16)，四个所述第一固定块(16)的上端共同固定连接有支撑横板(17)，所述支撑横板(17)的上端对称固定连接有多个支撑块(49)，多个所述支撑块(49)的上端均固定连接有弧形送料块(50)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动上料装置，其特征在于，两个所述第一转轴(11)远离第一连接块(15)的一端均延伸至第一支撑竖板(1)的外部并固定套接有第一主动皮带轮(18)，所述第一支撑竖板(1)的前端固定连接有第一安装板(12)，所述第一安装板(12)的上端设置有电机(13)，其中一个所述第一主动皮带轮(18)远离第一转轴(11)的一端与电机(13)的输出轴固定连接，两个所述第二转轴(14)远离第一连接块(15)的一端均延伸至第一支撑竖板(1)的外部并分别固定连接有第一从动皮带轮(19)，两个所述第一从动皮带轮(19)与两个第一主动皮带轮(18)之间分别共同套接有第一皮带(20)。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动上料装置，其特征在于，所述活动板(7)的前后两端均固定连接有第二连接块(26)，所述上料箱(4)的前后两侧均开设有与两个第二连接块(26)配合使用的通槽(48)，两个所述第二连接块(26)远离活动板(7)的一端均延伸至通槽(48)的外部并分别固定连接有抵触板(27)。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用自动上料装置，其特征在于，两个所述第一支撑竖板(1)之间转动连接有转动杆(21)，且转动杆(21)设置在第二转轴(14)的左侧，所述转动杆(21)的前后两侧分别延伸至两个第一支撑竖板(1)的外部并固定套接有第二从动皮带轮(22)，两个所述第二转轴(14)的外部均固定套接有第二主动皮带轮(23)，两个所述第二主动皮带轮(23)与两个第二从动皮带轮(22)之间分别共同套接有第二皮带(24)，所述转动杆(21)的两端均固定连接有与抵触板(27)配合使用的转盘(25)。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用自动上料装置，其特征在于，两个所述第二支撑竖板(2)的右侧上端共同固定连接有夹持台(28)，且夹持台(28)的左端与下料板(10)固定连接，所述夹持台(28)的上表面安装有重力感应器(30)，所述夹持台(28)的右侧上端固定连接有挡板(29)。
6.根据权利要求5所述的一种数控机床用自动上料装置，其特征在于，所述夹持台(28)的前端固定连接有第二安装板(31)，所述重力感应器(30)的上端安装有液压杆(32)，所述液压杆(32)的输出方向固定连接有推板(33)，且推板(33)的下端与夹持台(28)的上表面紧密贴合。
7.根据权利要求5所述的一种数控机床用自动上料装置，其特征在于，所述挡板(29)的后端固定连接有第三安装板(34)，所述第三安装板(34)的上表面安装有夹持装置(35)，所述夹持装置(35)的内部开设有第一活动槽(36)，所述第一活动槽(36)的后侧内壁上固定连接有第二弹簧(37)，所述第二弹簧(37)的前端固定连接有挤压杆(38)，所述挤压杆(38)的前端固定连接有第二固定块(39)，且第二固定块(39)的横截面形状为梯形，所述第二固定块(39)的前端安装有第一防滑垫(40)。
8.根据权利要求7所述的一种数控机床用自动上料装置，其特征在于，所述夹持装置(35)的前端均匀开设有三个第二活动槽(41)，三个所述第二活动槽(41)的内壁之间均固定连接有连接杆(42)，三个所述连接杆(42)的外部均活动套接有活动块(43)，三个所述活动块(43)后端靠近第二固定块(39)的一侧均固定连接有抵触块(45)，三个所述活动块(43)后端远离抵触块(45)的一侧均固定连接有第三弹簧(44)，且三个第三弹簧(44)远离活动块(43)的一端均与第二活动槽(41)的内壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种数控机床用自动上料装置，其特征在于，三个活动块(43)的前端均延伸至第二活动槽(41)的外部，三个所述活动块(43)前端相对的一侧均固定连接有夹持板(46)，三个所述夹持板(46)远离活动块(43)的一侧均安装有第二防滑垫(47)，且三个第二防滑垫(47)和第一防滑垫(40)均为橡胶防滑垫。
技术总结