本发明涉及一种用于机床上下料组件的取放装置，属于机械设备领域。
背景技术：
现有技术中，采用普通数控车床加工圆盘类零件，实现了加工的半自动化，当完成一个加工循环后，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进入下一次循环。统计表明，零件的加工装配过程中，其供给、上料、下料及搬运等工序所占时间约为全部工时的三分之二以上，费用约占全部费用的三分之一，而且绝大部分事故都发生在这些工序中。采用人工上下料以及取放工件的方式，人力成本投入大，工作效率低，安全性能难以保证。
有鉴于此，在申请号为201821915225.x的专利文献中公开了组合上下料机床，其自动化程度低，工作效率低，影响产能。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于机床上下料组件的取放装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于机床上下料组件的取放装置，包括机械手、夹具和夹具座，所述夹具座安装在机械手上，所述夹具安装在夹具座上，其结构特点在于：所述夹具包括上料夹具和下料夹具，所述上料夹具和下料夹具均安装在夹具座上；所述上料夹具包括上料夹具座、上料夹爪和传感器，所述下料夹具包括下料夹具座、下料夹爪和缓冲机构，所述上料夹具座和下料夹具座均安装在夹具座上，所述上料夹爪和传感器均安装在上料夹具座上、且上料夹爪与传感器配合，所述下料夹爪和缓冲机构均安装在下料夹具座上、且下料夹爪与缓冲机构配合。
进一步地，所述上料夹具和下料夹具的夹持方向相反。
进一步地，所述缓冲机构包括缓冲座、缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲座安装在下料夹具座上，所述缓冲杆安装在缓冲座上，所述缓冲板与缓冲杆贯穿，所述缓冲弹簧套装在缓冲杆上，所述缓冲弹簧的一端与缓冲座抵接，所述缓冲弹簧的另一端与缓冲板抵接。
进一步地，所述缓冲板与下料夹爪贯穿。
进一步地，所述用于机床上下料组件包括数控机床、震动缸、滑道、储料座、定位机构、托盘、直线模组、检测台、检测支架和料框，所述震动缸与滑道的一端连接，所述滑道的另一端与储料座连接，所述定位机构安装在储料座上，所述托盘安装在直线模组上，所述检测台安装在检测支架上，所述料框位于检测台的下方，所述数控机床、储料座、托盘和检测台均与取放装置配合。
进一步地，所述储料座包括储料座本体、储料挡块和储料槽，所述储料挡块的数量为多个，多个储料挡块均设置在储料座本体上、且多个储料挡块围城储料槽，所述定位机构与储料槽配合。
进一步地，所述滑道的另一端与储料槽连通。
进一步地，所述定位机构包括定位气缸、定位块和定位槽，所述定位气缸安装在储料座本体上，所述定位块安装在定位气缸上，所述定位槽设置在定位块上，所述定位块位于储料槽内。
进一步地，所述定位槽的形状与产品的形状吻合。
进一步地，所述机械手为六轴机械手。
相比现有技术，本发明具有以下优点：在上料过程中，通过传感器感应到上料夹爪的位置，待上料夹爪位于产品的上方时，通过上料夹爪将产品加持住，并通过机械手转动，将产品放置在数控机床内；在下料过程中，通过机械手将下料夹爪位于产品的上方，在下料夹爪的过程中缓冲机构先和产品接触，避免下料夹爪与产品直接接触，将产品压损，通过设置缓冲板使得缓冲板与产品接触，在缓冲板与产品接触时，通过套装缓冲杆上的缓冲弹簧对缓冲板起到缓冲作用，减少对产品的损伤，使用该机床上下料组件对产品进行加工，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了上、下料的工作效率，保证了产品的质量与和合格率。
附图说明
图1是本发明实施例的机床上下料组件的立体结构示意图。
图2是图1中的a部放大结构示意图。
图3是图1中的b部放大结构示意图。
图中：数控机床1、震动缸2、滑道3、储料座4、定位机构5、托盘6、直线模组7、检测台8、检测支架9、料框10、机械手11、夹具12、夹具座13、
储料座本体41、储料挡块42、储料槽43、
定位气缸51、定位块52、定位槽53、
上料夹具121、下料夹具122、
上料夹具座1211、上料夹爪1212、传感器1213、
下料夹具座1221、下料夹爪1222、缓冲机构1223、
缓冲座12231、缓冲杆12232、缓冲弹簧12233、缓冲板12234。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的用于机床上下料组件的取放装置，包括机械手11、夹具12和夹具座13，夹具座13安装在机械手11上，机械手11为六轴机械手，夹具12安装在夹具座13上，夹具12包括上料夹具121和下料夹具122，上料夹具121和下料夹具122均安装在夹具座13上。
本实施例中的上料夹具121包括上料夹具座1211、上料夹爪1212和传感器1213，下料夹具122包括下料夹具座1221、下料夹爪1222和缓冲机构1223，上料夹具座1211和下料夹具座1221均安装在夹具座13上，上料夹爪1212和传感器1213均安装在上料夹具座1211上、且上料夹爪1212与传感器1213配合，下料夹爪1222和缓冲机构1223均安装在下料夹具座1221上、且下料夹爪1222与缓冲机构1223配合，上料夹具121和下料夹具122的夹持方向相反。
本实施例中的缓冲机构1223包括缓冲座12231、缓冲杆12232、缓冲弹簧12233和缓冲板12234，缓冲座12231安装在下料夹具座1221上，缓冲杆12232安装在缓冲座12231上，缓冲板12234与缓冲杆12232贯穿，缓冲弹簧12233套装在缓冲杆12232上，缓冲弹簧12233的一端与缓冲座12231抵接，缓冲弹簧12233的另一端与缓冲板12234抵接，缓冲板12234与下料夹爪1222贯穿。
本实施例中的取放装置与用于机床上下料组件配合，用于机床上下料组件包括数控机床1、震动缸2、滑道3、储料座4、定位机构5、托盘6、直线模组7、检测台8、检测支架9和料框10，震动缸2与滑道3的一端连接，滑道3的另一端与储料座4连接，定位机构5安装在储料座4上，托盘6安装在直线模组7上，检测台8安装在检测支架9上，料框10位于检测台8的下方，数控机床1、储料座4、托盘6和检测台8均与取放装置配合。
本实施例中的储料座4包括储料座本体41、储料挡块42和储料槽43，储料挡块42的数量为多个，多个储料挡块42均设置在储料座本体41上、且多个储料挡块42围城储料槽43，定位机构5与储料槽43配合，滑道3的另一端与储料槽43连通。
本实施例中的定位机构5包括定位气缸51、定位块52和定位槽53，定位气缸51安装在储料座本体41上，定位块52安装在定位气缸51上，定位槽53设置在定位块52上，定位块52位于储料槽43内，定位槽53的形状与产品的形状吻合。
具体的说，在上料过程中，通过传感器1213感应到上料夹爪1212的位置，待上料夹爪1212位于产品的上方时，通过上料夹爪1212将产品加持住，并通过机械手11转动，将产品放置在数控机床1内；在下料过程中，通过机械手11将下料夹爪1222位于产品的上方，在下料夹爪1222的过程中缓冲机构1223先和产品接触，避免下料夹爪1222与产品直接接触，将产品压损，通过设置缓冲板12234使得缓冲板12234与产品接触，在缓冲板12234与产品接触时，通过套装缓冲杆12232上的缓冲弹簧12233对缓冲板12234起到缓冲作用，减少对产品的损伤，使用该机床上下料组件对产品进行加工，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了上、下料的工作效率，保证了产品的质量与和合格率。
该机床上下料组件在对产品进行加工时，待加工产品通过震动缸2滑过滑道3落入到储料槽43内，并通过定位气缸51驱动定位块52伸出，通过设置在定位块52上的定位槽53对位于储料槽43内的产品进行定位，通过安装在机械手11上的上料夹具121将待加工产品放置在数控机床1内进行加工，产品加工完成后通过安装在机械手11上的下料夹具122将加工后的产品放置在托盘6，其中对加工完成后的产品进行抽检，将对要进行抽检的产品通过安装在机械手11上的下料夹具122将在数控机床1中取出后直接放置在检测台8上进行检测，检测不合格的产品放置在料框10中，待托盘6中的产品装满后通过直线模组7将托盘6移出。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种用于机床上下料组件的取放装置，包括机械手（11）、夹具（12）和夹具座（13），所述夹具座（13）安装在机械手（11）上，所述夹具（12）安装在夹具座（13）上，其特征在于：所述夹具（12）包括上料夹具（121）和下料夹具（122），所述上料夹具（121）和下料夹具（122）均安装在夹具座（13）上；所述上料夹具（121）包括上料夹具座（1211）、上料夹爪（1212）和传感器（1213），所述下料夹具（122）包括下料夹具座（1221）、下料夹爪（1222）和缓冲机构（1223），所述上料夹具座（1211）和下料夹具座（1221）均安装在夹具座（13）上，所述上料夹爪（1212）和传感器（1213）均安装在上料夹具座（1211）上、且上料夹爪（1212）与传感器（1213）配合，所述下料夹爪（1222）和缓冲机构（1223）均安装在下料夹具座（1221）上、且下料夹爪（1222）与缓冲机构（1223）配合。
2.根据权利要求1所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述上料夹具（121）和下料夹具（122）的夹持方向相反。
3.根据权利要求1所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述缓冲机构（1223）包括缓冲座（12231）、缓冲杆（12232）、缓冲弹簧（12233）和缓冲板（12234），所述缓冲座（12231）安装在下料夹具座（1221）上，所述缓冲杆（12232）安装在缓冲座（12231）上，所述缓冲板（12234）与缓冲杆（12232）贯穿，所述缓冲弹簧（12233）套装在缓冲杆（12232）上，所述缓冲弹簧（12233）的一端与缓冲座（12231）抵接，所述缓冲弹簧（12233）的另一端与缓冲板（12234）抵接。
4.根据权利要求3所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述缓冲板（12234）与下料夹爪（1222）贯穿。
5.根据权利要求1所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述用于机床上下料组件包括数控机床（1）、震动缸（2）、滑道（3）、储料座（4）、定位机构（5）、托盘（6）、直线模组（7）、检测台（8）、检测支架（9）和料框（10），所述震动缸（2）与滑道（3）的一端连接，所述滑道（3）的另一端与储料座（4）连接，所述定位机构（5）安装在储料座（4）上，所述托盘（6）安装在直线模组（7）上，所述检测台（8）安装在检测支架（9）上，所述料框（10）位于检测台（8）的下方，所述数控机床（1）、储料座（4）、托盘（6）和检测台（8）均与取放装置配合。
6.根据权利要求5所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述储料座（4）包括储料座本体（41）、储料挡块（42）和储料槽（43），所述储料挡块（42）的数量为多个，多个储料挡块（42）均设置在储料座本体（41）上、且多个储料挡块（42）围城储料槽（43），所述定位机构（5）与储料槽（43）配合。
7.根据权利要求6所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述滑道（3）的另一端与储料槽（43）连通。
8.根据权利要求5所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述定位机构（5）包括定位气缸（51）、定位块（52）和定位槽（53），所述定位气缸（51）安装在储料座本体（41）上，所述定位块（52）安装在定位气缸（51）上，所述定位槽（53）设置在定位块（52）上，所述定位块（52）位于储料槽（43）内。
9.根据权利要求8所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述定位槽（53）的形状与产品的形状吻合。
10.根据权利要求1所述的用于机床上下料组件的取放装置，其特征在于：所述机械手（11）为六轴机械手。
技术总结