本发明涉及机械领域，具体是一种数控机床的自动化机械手的送料装置。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
随着机械手在数控车床上的广泛应用，相关产业的加工生产也对机械手的传送功能有了各种各样的要求，在机械加工过程中经常需要反复使用某种工装，这样就需要对机械设备进行反复送料，传统的传送工艺是由相关的操作人员进行传送料，这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，工作效率又不高，工人劳动强度又大，还容易出现事故，因此设计一款可以自动进行上下左右送料的自动化传送机械手就显得十分重要，不仅降低劳动成本，提高了工作效率，而且便于使用和推广，提高生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种数控机床的自动化机械手的送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括底座，底座上侧固定设置有装置板且装置板内部滑动安装有往复丝杠，往复丝杠外侧配合安装有滑动套且滑动套左端连接转动杆，装置板左侧上端固定连接滑轨且滑轨上配合安装有移动套，转动杆另一端连接移动套且移动套下端固定连接收纳杆，收纳杆下端内部滑动安装有伸缩杆且伸缩杆下端连接吸盘，滑轨上端设置有双向丝杠且双向丝杠左右两侧配合安装有移动板，移动板下端前后两侧连接推移杆且推移杆下端连接伸缩杆。
作为本发明进一步的方案：所述底座上侧内部安装有固定螺栓。
作为本发明进一步的方案：所述滑轨内部右侧连接弹簧且弹簧另一端连接移动套。
作为本发明进一步的方案：所述往复丝杠上下两端均固定设置有限位板b且上端连接电机。
作为本发明进一步的方案：所述往复丝杠上端固定安装有主动锥齿轮且主动锥齿轮左侧配合安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮左侧固定连接双向丝杠。
作为本发明进一步的方案：所述双向丝杠左右两侧固定设置有限位板a。
作为本发明进一步的方案：所述装置板上端固定设置有支撑架且往复丝杠和双向丝杠均滑动安装在支撑架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，通过设置往复丝杠、滑动套、转动杆、移动套和弹簧，能够使吸盘在水平方向上进行左右平稳移动，通过设置双向丝杠、移动板、推移杆、收纳杆和伸缩杆，使伸缩杆在收纳杆内部进行上下移动，进而带动吸盘在竖直方向上进行上下移动，而且通过限位板b和限位板a对滑动套和移动板的移动进行限位保护，通过设置主动锥齿轮和从动锥齿轮，使吸盘的运动进行联动，实现吸盘的上下左右进行吸取送料，提高装置的工作效率。
附图说明
图1为一种数控机床的自动化机械手的送料装置主视的结构示意图。
图2为一种数控机床的自动化机械手的送料装置左视的结构示意图。
图3为一种数控机床的自动化机械手的送料装置中移动板的结构示意图。
图中：1-底座、2-固定螺栓、3-往复丝杠、4-滑动套、5-主动锥齿轮、6-从动锥齿轮、7-限位板a、8-双向丝杠、9-移动板、10-支撑架、11-推移杆、12-滑轨、13-弹簧、14-转动杆、15-移动套、16-收纳杆、17-伸缩杆、18-吸盘、19-限位板b、20-装置板。
具体实施方式
需要说明的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征/步骤外，均可以任何方式组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一：请参阅图1～3，本发明实施例中，一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括底座1，底座1上侧固定设置有装置板20且装置板20内部滑动安装有往复丝杠3，往复丝杠3外侧配合安装有滑动套4且滑动套4左端连接转动杆14，装置板20左侧上端固定连接滑轨12且滑轨12上配合安装有移动套15，转动杆14另一端连接移动套15且移动套15下端固定连接收纳杆16，收纳杆16下端内部滑动安装有伸缩杆17且伸缩杆17下端连接吸盘18，滑轨12上端设置有双向丝杠8且双向丝杠8左右两侧配合安装有移动板9，移动板9下端前后两侧连接推移杆11且推移杆11下端连接伸缩杆17，所述底座1上侧内部安装有固定螺栓2，所述滑轨12内部右侧连接弹簧13且弹簧13另一端连接移动套15，所述往复丝杠3上端固定安装有主动锥齿轮5且主动锥齿轮5左侧配合安装有从动锥齿轮6，从动锥齿轮6左侧固定连接双向丝杠8，所述装置板20上端固定设置有支撑架10且往复丝杠3和双向丝杠8均滑动安装在支撑架10上，通过固定螺栓2将底座1固定安装在相应位置，启动电机，电机通过带动往复丝杠3旋转使与其固定安装的主动锥齿轮5旋转和滑动套4在其上进行上下移动，滑动套4带动与其连接的转动杆14转动，转动杆14带动与其连接是移动套15在滑轨12上进行左右移动，同时对弹簧13进行压缩和拉伸，主动锥齿轮5带动与其啮合的从动锥齿轮6旋转，从动锥齿轮6带动与其固定连接的双向丝杠8旋转，双向丝杠8带动与其配合安装的移动板9在其上进行左右水平移动，移动板9带动与其连接的推移杆11进行转动，进而带动与推移杆11连接的伸缩杆17在伸缩杆17内部进行上下移动伸缩，实现吸盘18对物料的上下左右移动吸取传送。
实施例二：该发明还提供了另外一种实施例，该实施例是在上述实施例的基础上有所改进，所述往复丝杠3上下两端均固定设置有限位板b19且上端连接电机，所述双向丝杠8左右两侧固定设置有限位板a7，通过限位板b19和限位板a7对滑动套4和移动板9的移动进行限位保护。
本发明的工作原理：通过固定螺栓2将底座1固定安装在相应位置，启动电机，电机通过带动往复丝杠3旋转使与其固定安装的主动锥齿轮5旋转和滑动套4在其上进行上下移动，滑动套4带动与其连接的转动杆14转动，转动杆14带动与其连接是移动套15在滑轨12上进行左右移动，同时对弹簧13进行压缩和拉伸，主动锥齿轮5带动与其啮合的从动锥齿轮6旋转，从动锥齿轮6带动与其固定连接的双向丝杠8旋转，双向丝杠8带动与其配合安装的移动板9在其上进行左右水平移动，移动板9带动与其连接的推移杆11进行转动，进而带动与推移杆11连接的伸缩杆17在伸缩杆17内部进行上下移动伸缩，实现吸盘18对物料的上下左右移动吸取传送。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上侧固定设置有装置板（20）且装置板（20）内部滑动安装有往复丝杠（3），往复丝杠（3）外侧配合安装有滑动套（4）且滑动套（4）左端连接转动杆（14），装置板（20）左侧上端固定连接滑轨（12）且滑轨（12）上配合安装有移动套（15），转动杆（14）另一端连接移动套（15）且移动套（15）下端固定连接收纳杆（16），收纳杆（16）下端内部滑动安装有伸缩杆（17）且伸缩杆（17）下端连接吸盘（18），滑轨（12）上端设置有双向丝杠（8）且双向丝杠（8）左右两侧配合安装有移动板（9），移动板（9）下端前后两侧连接推移杆（11）且推移杆（11）下端连接伸缩杆（17）。
2.根据权利要求1所述的数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述底座（1）上侧内部安装有固定螺栓（2）。
3.根据权利要求1所述的数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述滑轨（12）内部右侧连接弹簧（13）且弹簧（13）另一端连接移动套（15）。
4.根据权利要求1所述的数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述往复丝杠（3）上下两端均固定设置有限位板b（19）且上端连接电机。
5.根据权利要求1或4所述的数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述往复丝杠（3）上端固定安装有主动锥齿轮（5）且主动锥齿轮（5）左侧配合安装有从动锥齿轮（6），从动锥齿轮（6）左侧固定连接双向丝杠（8）。
6.根据权利要求1或5所述的数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述双向丝杠（8）左右两侧固定设置有限位板a（7）。
7.根据权利要求1所述的数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述装置板（20）上端固定设置有支撑架（10）且往复丝杠（3）和双向丝杠（8）均滑动安装在支撑架（10）上。
技术总结