本发明涉及汽车座椅生产技术领域，具体涉及一种新型汽车座椅生产线用夹持装置。
背景技术：
申请号cn201820654505.3的现有专利公开一种用于汽车座椅生产的夹持装置，包括夹持气缸和夹持件，所述夹持件呈“y”字形，夹持件通过杆部单头端铰接在所述夹持气缸的气缸杆上端，其v字双头端呈悬置状态，所述夹持气缸的缸体上设置有固定连接件，该固定连接件上固定连接有支撑件，该支撑件的上端通过铰链铰接到所述夹持件的中部，所述支撑件的下部弯折形成向夹持件双头端延伸的支撑段，该支撑段与所述夹持件的位置正对。该装置在实际使用时存下以下不足之处：由于夹持件为一体式结构，在夹持件与支撑件之间夹持有物品的情况下，一旦夹持气缸产生故障导致气缸杆无法缩回，便会使得夹持件无法移动，为了取出夹持件与支撑件之间夹持的物品，只能对装置进行拆卸，拆卸之后还需要重新安装，费时费力。因此，有必要提出一种新型汽车座椅生产线用夹持装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
发明本发明的目的是针对上述不足，提供一种新型汽车座椅生产线用夹持装置，以解决现有汽车座椅生产的夹持装置在夹持件与支撑件之间夹持有物品的情况下，一旦夹持气缸产生故障导致气缸杆无法缩回，便会使得夹持件无法移动，只能对装置进行拆卸，拆卸之后还需要重新安装，费时费力的问题。
本发明提供一种新型汽车座椅生产线用夹持装置，包括：夹持气缸、支撑件安装板、铰接件、活动臂、夹持爪连接臂、夹持爪、铰接板、支撑件以及限位组件；
所述支撑件安装板固定于所述夹持气缸上方，所述夹持气缸的活塞杆竖直向上延伸，所述夹持气缸的活塞杆穿过所述支撑件安装板后以所述铰接件的底部连接，所述活动臂的一端与所述铰接件铰接，所述支撑件的一端固定于所述支撑件安装板的一侧，两个铰接板平行设置于所述活动臂的中部两侧，所述支撑件的顶部位于两个铰接板底部之间，所述活动臂通过第一销轴与所述活动臂铰接，所述支撑件通过第二销轴与所述铰接板铰接；
所述活动臂的另一端设置有容置槽，所述容置槽贯穿所述活动臂的上表面以及所述活动臂的另一端的端面，所述活动臂在所述容置槽两侧设置有第一矩形通孔，所述夹持爪连接臂上设置有贯穿夹持爪连接臂两侧面的第二矩形通孔，所述夹持爪连接臂的一端通过第三销轴铰接于所述容置槽内，所述活动臂的两侧在第一矩形通孔下方设置有凹槽，所述凹槽内设置有定位柱；
所述限位组件包括限位板、转动连接于所述限位板两端的连接杆、连接于所述连接杆底部的弹簧、连接于弹簧底部的横杆以及连接于所述横杆底部一侧的卡勾，所述限位板插入所述第一矩形通孔以及第二矩形通孔，所述卡勾卡合于所述定位柱上，所述夹持爪连接于所述夹持爪连接臂的另一端。
进一步地，所述铰接件包括活塞杆连接块、两个侧板以及第四销轴，所述两个侧板平行连接于所述活塞杆连接块的顶部，所述活塞杆连接块与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述活动臂的一端位于两个侧板之间，所述侧板通过所述第四销轴与所述活动臂铰接。
进一步地，所述夹持爪包括夹持爪本体、连接部以及安装板，所述安装板垂直连接于所述连接部的一端，所述夹持爪本体连接于所述连接部的另一端且所述夹持爪本体与所述安装板之间的夹角为锐角，所述安装板内设置有螺栓，所述螺栓与所述夹持爪连接臂侧部的螺纹孔螺纹连接，所述夹持爪本体侧部设置有定位销，所述定位销穿过所述夹持爪本体插入所述夹持爪连接臂内部。
进一步地，所述第一矩形通孔、所述第二矩形通孔以及所述限位板的截面尺寸相同。
进一步地，所述螺栓的端面设置有扭动凸板。
本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种新型汽车座椅生产线用夹持装置，通过设置夹持气缸、支撑件安装板、铰接件、活动臂、夹持爪连接臂、夹持爪、铰接板、支撑件以及限位组件，使得在夹持件与支撑件之间夹持有物品的情况下，一旦夹持气缸产生故障导致气缸杆无法缩回的情况下，可以通过对限位组件的操作，使得夹持爪连接臂可以相对于活动臂向上单独转动，从而便于将夹持爪与支撑件之间夹持的物品取出，无需对装置进行大范围拆卸，省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的新型汽车座椅生产线用夹持装置的结构示意图。
图2为本发明提供的新型汽车座椅生产线用夹持装置的活动臂、夹持爪连接臂以及夹持爪示意图。
图3为本发明提供的新型汽车座椅生产线用夹持装置的限位组件示意图。
图4为本发明提供的新型汽车座椅生产线用夹持装置的活动臂端部示意图。
图5为本发明提供的新型汽车座椅生产线用夹持装置的夹持爪示意图。
图示说明：1-夹持气缸；2-支撑件安装板；3-铰接件；4-活动臂；5-夹持爪连接臂；6-夹持爪；7-铰接板；8-支撑件；9-限位组件；31-活塞杆连接块；32-侧板；33-第四销轴；41-凹槽；42-定位柱；43-第三销轴；44-容置槽；45-第一矩形通孔；51-第二矩形通孔；61-夹持爪本体；62-连接部；63-安装板；64-螺栓；65-定位销；641-扭动凸板；71-第一销轴；72-第二销轴；91-限位板；92-连接杆；93-弹簧；94-横杆；95-卡勾。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
如图1至图5所示，本发明实施例提供一种新型汽车座椅生产线用夹持装置，包括：夹持气缸1、支撑件安装板2、铰接件3、活动臂4、夹持爪连接臂5、夹持爪6、铰接板7、支撑件8以及限位组件9。
其中，支撑件安装板2固定于夹持气缸1上方，夹持气缸1的活塞杆竖直向上延伸，夹持气缸1的活塞杆穿过支撑件安装板2后以铰接件3的底部连接，夹持气缸1通过活塞杆的伸缩可以带动铰接件3上升、下降。
活动臂4的一端与铰接件3铰接，支撑件8的一端固定于支撑件安装板2的一侧，两个铰接板7平行设置于活动臂4的中部两侧，支撑件8的顶部位于两个铰接板7底部之间，活动臂4通过第一销轴71与活动臂4铰接，支撑件8通过第二销轴72与铰接板7铰接。夹持气缸1通过活塞杆的伸缩带动铰接件3上升时，活动臂4以第一销轴71为轴转动，铰接板7以第二销轴72为轴转动，活动臂4一端上升，另一端下降。
活动臂4的另一端设置有容置槽44，容置槽44贯穿活动臂4的上表面以及活动臂4的另一端的端面，活动臂4在容置槽44两侧设置有第一矩形通孔45，夹持爪连接臂5上设置有贯穿夹持爪连接臂5两侧面的第二矩形通孔51，夹持爪连接臂5的一端通过第三销轴43铰接于容置槽44内，活动臂4的两侧在第一矩形通孔45下方设置有凹槽41，凹槽41内设置有定位柱42。夹持爪连接臂5在没有被限位组件9限位的情况下，可以以第三销轴43为轴向上转动。第一矩形通孔45、第二矩形通孔51以及限位板91的截面尺寸相同。
具体地，限位组件9可以包括限位板91、转动连接于限位板91两端的连接杆92、连接于连接杆92底部的弹簧93、连接于弹簧93底部的横杆94以及连接于横杆94底部一侧的卡勾95，限位板91插入第一矩形通孔45以及第二矩形通孔51，实现对夹持爪连接臂5转动方向上的限位。卡勾95卡合于定位柱42上，实现限位组件9的固定。夹持爪6连接于夹持爪连接臂5的另一端，用于与支撑件8配合对汽车座椅生产线上目标物体进行夹持。
在本实施例中，铰接件3具体可以包括活塞杆连接块31、两个侧板32以及第四销轴33，两个侧板32平行连接于活塞杆连接块31的顶部，活塞杆连接块31与夹持气缸1的活塞杆连接，活动臂4的一端位于两个侧板32之间，侧板32通过第四销轴33与活动臂4铰接。
在本实施例中，夹持爪6具体可以包括夹持爪本体61、连接部62以及安装板63，夹持爪本体61、连接部62以及安装板63为一体件，安装板63垂直连接于连接部62的一端，夹持爪本体61连接于连接部62的另一端且夹持爪本体61与安装板63之间的夹角为锐角。
安装板63内设置有螺栓64，螺栓64与夹持爪连接臂5侧部的螺纹孔螺纹连接，夹持爪本体61侧部设置有定位销65，定位销65穿过夹持爪本体61插入夹持爪连接臂5内部。通过螺栓64和定位销65，可以对夹持爪6与夹持爪连接臂5进行固定。螺栓64的端面设置有扭动凸板641，可通过扭动凸板641方便地拆卸螺栓64。
本发明提供的一种新型汽车座椅生产线用夹持装置的工作原理如下，正常情况下，通过夹持气缸1的活塞杆的上升带动铰接件3上升，使得活动臂4以第一销轴71为轴转动，夹持爪6下降，通过夹持爪6与支撑件8夹住目标物体。在夹持气缸1发生故障导致夹持气缸1的活塞杆无法缩回，而目标物体被夹持爪6与支撑件8夹住的较紧无法取出时，可以向下按压横杆94，弹簧93被拉伸，使得卡勾95从定位柱42上脱离，然后转动连接杆92与限位板91平行，并将限位组件9从活动臂4中抽出，之后可将夹持爪连接臂5相对于活动臂4向上单独转动，从而便于将夹持爪6与支撑件8之间夹持的物品取出，无需对装置进行大范围拆卸，省时省力。之后将限位组件9重新插入并将卡勾95卡在定位柱42上即可。此外，还可以通过抽出定位销65，使得夹持爪6可以以螺栓64为轴进行对夹持爪6的单独转动，以适应必要情况下的需求。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种新型汽车座椅生产线用夹持装置，其特征在于，包括：夹持气缸(1)、支撑件安装板(2)、铰接件(3)、活动臂(4)、夹持爪连接臂(5)、夹持爪(6)、铰接板(7)、支撑件(8)以及限位组件(9)；
所述支撑件安装板(2)固定于所述夹持气缸(1)上方，所述夹持气缸(1)的活塞杆竖直向上延伸，所述夹持气缸(1)的活塞杆穿过所述支撑件安装板(2)后以所述铰接件(3)的底部连接，所述活动臂(4)的一端与所述铰接件(3)铰接，所述支撑件(8)的一端固定于所述支撑件安装板(2)的一侧，两个铰接板(7)平行设置于所述活动臂(4)的中部两侧，所述支撑件(8)的顶部位于两个铰接板(7)底部之间，所述活动臂(4)通过第一销轴(71)与所述活动臂(4)铰接，所述支撑件(8)通过第二销轴(72)与所述铰接板(7)铰接；
所述活动臂(4)的另一端设置有容置槽(44)，所述容置槽(44)贯穿所述活动臂(4)的上表面以及所述活动臂(4)的另一端的端面，所述活动臂(4)在所述容置槽(44)两侧设置有第一矩形通孔(45)，所述夹持爪连接臂(5)上设置有贯穿夹持爪连接臂(5)两侧面的第二矩形通孔(51)，所述夹持爪连接臂(5)的一端通过第三销轴(43)铰接于所述容置槽(44)内，所述活动臂(4)的两侧在第一矩形通孔(45)下方设置有凹槽(41)，所述凹槽(41)内设置有定位柱(42)；
所述限位组件(9)包括限位板(91)、转动连接于所述限位板(91)两端的连接杆(92)、连接于所述连接杆(92)底部的弹簧(93)、连接于弹簧(93)底部的横杆(94)以及连接于所述横杆(94)底部一侧的卡勾(95)，所述限位板(91)插入所述第一矩形通孔(45)以及第二矩形通孔(51)，所述卡勾(95)卡合于所述定位柱(42)上，所述夹持爪(6)连接于所述夹持爪连接臂(5)的另一端。
2.根据权利要求1所述的新型汽车座椅生产线用夹持装置，其特征在于，所述铰接件(3)包括活塞杆连接块(31)、两个侧板(32)以及第四销轴(33)，所述两个侧板(32)平行连接于所述活塞杆连接块(31)的顶部，所述活塞杆连接块(31)与所述夹持气缸(1)的活塞杆连接，所述活动臂(4)的一端位于两个侧板(32)之间，所述侧板(32)通过所述第四销轴(33)与所述活动臂(4)铰接。
3.根据权利要求2所述的新型汽车座椅生产线用夹持装置，其特征在于，所述夹持爪(6)包括夹持爪本体(61)、连接部(62)以及安装板(63)，所述安装板(63)垂直连接于所述连接部(62)的一端，所述夹持爪本体(61)连接于所述连接部(62)的另一端且所述夹持爪本体(61)与所述安装板(63)之间的夹角为锐角，所述安装板(63)内设置有螺栓(64)，所述螺栓(64)与所述夹持爪连接臂(5)侧部的螺纹孔螺纹连接，所述夹持爪本体(61)侧部设置有定位销(65)，所述定位销(65)穿过所述夹持爪本体(61)插入所述夹持爪连接臂(5)内部。
4.根据权利要求3所述的新型汽车座椅生产线用夹持装置，其特征在于，所述第一矩形通孔(45)、所述第二矩形通孔(51)以及所述限位板(91)的截面尺寸相同。
5.根据权利要求4所述的新型汽车座椅生产线用夹持装置，其特征在于，所述螺栓(64)的端面设置有扭动凸板(641)。
技术总结