本发明涉及平板加工技术领域，尤其是指一种平面工件推送成形系统。
背景技术：
传统的平板工件在加工时，在一个工位加工完成后需要通过机械手或人工换位，机械手结构复杂，维护成本高，采用人工换位时劳动强度大，效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的平面工件推送成形系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种平面工件推送成形系统，它包括有机架，机架其中一端的两侧固定有侧板，侧板顶部安装有平板工件放置架，安装后的两个平板工件放置架之间形成有平板工件放置区，平板工件放置区下方安装有推送组件，机架另一端的其中一侧安装有数量大于的加工头，机架另一端的另一侧沿输送方向竖直固定有侧板，加工头一侧的侧板上部呈水平固定有上导轨，上导轨下方的侧板上固定有下导轨，安装后的下导轨与上导轨相互平行，上导轨、下导轨之间活动安装有换位组件。
换位组件包括有滑块、滑轴，其中，上导轨与下导轨相对一侧均设有内凹的滑槽，两条滑槽之间活动安装有滑块，滑块上设有贯穿的滑块槽，滑块槽呈倒v形，两条滑槽之间侧板设有贯穿的侧板槽，侧板槽呈n形，滑块槽与侧板槽之间活动安装有滑轴，滑轴其中一端呈水平延伸形成有承托臂，承托臂外端底部竖直固定有抓取臂，抓取臂底部安装有吸盘，侧板其中一端的机架顶部竖直固定有气缸安装座，气缸安装座顶部安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆与滑块活动铰接；滑块槽两侧的滑块上设有内凹的第一限位槽，滑块槽内的滑轴上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位；侧板槽两侧的侧板上设有内凹的第二限位槽，侧板槽内的滑轴上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。
推送组件包括有推送导轨、滑座，其中，推送导轨呈水平安装在平板工件放置架底部，安装后的推送导轨的长度方向与机架的输送方向一致，两条推送导轨相对一侧设有内凹的滑槽，两条滑槽之间活动安装有滑座，滑座顶部安装有推板组件，滑座底部安装有上摆臂铰座，两块侧板中部之间的机架顶部安装有下摆臂铰座，下摆臂铰座通过铰接轴好的铰接有摆臂，摆臂顶部与上摆臂铰座活动铰接，下摆臂铰座一侧的机架顶部安装有气缸铰座，气缸铰座上好的铰接有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆顶部与摆臂中部好的铰接；推板组件包括有推板安装座、推板、弹簧，其中，推板安装座底部固定安装在滑座顶部，推板安装座顶部设有下凹形成的弹簧室，弹簧活动安装在弹簧室内，推板底部活动插装在弹簧室内与弹簧顶部抵触，推板顶部向上穿出弹簧室形成有推送端，位于平板工件放置架输入方向的推送端上设有倾斜的导向面；摆臂上部设有贯穿的长条孔，长条孔的长度方向与摆臂的长度方向一致，所述的上摆臂铰座呈n形，上摆臂铰座的两条叉臂之间安装有销轴，长条孔活动套装在销轴上。
本发明在采用上述方案后，将平板工件依次层放置在平板工件放置区内由平板工件放置架的横臂承托，初始状态伸缩气缸的活塞杆伸出，推板位于平板工件输入端外侧，此时推板的顶部水平面高于最底层的平板工件底部水平面且低于最底层的平板工件顶部水平面，伸缩气缸的活塞杆收缩拉动摆臂以铰轴为中心向平板工件放置区输出方向旋转，摆臂带动滑座向平板工件放置区输出方向移动，滑座再通过推板安装座带动推板同步移动，推板推动最底层的平板工件进行分料，当推板移至平板工件放置区输出端时，平板工件被推送至第一加工位上，通过加工头进行加工，剩余的平板工件在自重下下降，伸缩气缸的活塞杆伸出推动摆臂以铰轴为中心向平板工件放置区输入方向旋转，摆臂带动滑座向平板工件放置区输入方向移动，滑座再通过推板安装座带动推板同步移动，推板在与现有最底层的平板工件与抵触时，推板在导向面的作用下下降插入弹簧室内，当推板顶部位于现有最底层的平板工件下方时，伸缩气缸的活塞杆继续伸出带动推板向平板工件放置区输入方向移动，当推板移至平板工件放置区输入端时，推板在弹簧的弹力作用力下上升复位，复位后即可进行再次分料推送；
位于气缸安装座方向的滑块槽一条叉臂槽为a槽，滑块槽的另一条叉臂槽为b槽，位于气缸安装座方向的侧板槽的竖槽为c槽，侧板槽的另一条竖槽为d槽，侧板槽的横槽为e槽，初始状态滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的v尖处，此时吸盘位于第一加工位（加工头）正上方，当第一加工位上的平板工件完成第一次加工后，推送气缸的活塞杆收缩拉动滑块向气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽下方移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动与第一次加工后的平板工件吸附，吸附后推送气缸的活塞杆伸出推动滑块向远离气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽上方移动，滑轴带动承托臂向上移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向上移动，吸盘带动第一次加工后的平板工件向上离开第一加工位，当滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的v尖处时，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴从气缸安装座方向一端的e槽移至d槽顶部，此时第一次加工后的平板工件在吸盘的带动下移至第二工位上方，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴在a槽的带动下向d槽下部移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动，吸盘带动第一次加工后的平板工件向下移动，当第一次加工后的平板工件位于第二工位上时，吸盘松开平板工件，即可对平板工件进行第二次加工；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的推送组件示意图。
图3为图1的a处放大示意图。
图4为本发明的换位组件示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图4，本实施例所述的一种平面工件推送成形系统包括有机架1，机架1其中一端的两侧固定有侧板2，侧板2顶部安装有平板工件放置架3，安装后的两个平板工件放置架3之间形成有平板工件放置区，平板工件放置区下方安装有推送组件，机架1另一端的其中一侧安装有数量大于1的加工头，机架1另一端的另一侧沿输送方向竖直固定有侧板102，加工头一侧的侧板102上部呈水平固定有上导轨103，上导轨103下方的侧板102上固定有下导轨104，安装后的下导轨104与上导轨103相互平行，上导轨103、下导轨104之间活动安装有换位组件。
换位组件包括有滑块106、滑轴109，其中，上导轨103与下导轨104相对一侧均设有内凹的滑槽105，两条滑槽105之间活动安装有滑块106，滑块106上设有贯穿的滑块槽107，滑块槽107呈倒v形，两条滑槽105之间侧板102设有贯穿的侧板槽108，侧板槽108呈n形，滑块槽107与侧板槽108之间活动安装有滑轴109，滑轴109其中一端呈水平延伸形成有承托臂1010，承托臂1010外端底部竖直固定有抓取臂1011，抓取臂1011底部安装有吸盘1012，侧板102其中一端的机架1顶部竖直固定有气缸安装座1013，气缸安装座1013顶部安装有推送气缸1014，推送气缸1014的活塞杆与滑块106活动铰接；滑块槽107两侧的滑块106上设有内凹的第一限位槽，滑块槽107内的滑轴109上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位；侧板槽108两侧的侧板102上设有内凹的第二限位槽，侧板槽108内的滑轴109上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。
推送组件包括有推送导轨4、滑座6，其中，推送导轨4呈水平安装在平板工件放置架3底部，安装后的推送导轨4的长度方向与机架1的输送方向一致，两条推送导轨4相对一侧设有内凹的滑槽5，两条滑槽5之间活动安装有滑座6，滑座6顶部安装有推板组件，滑座6底部安装有上摆臂铰座7，两块侧板2中部之间的机架1顶部安装有下摆臂铰座8，下摆臂铰座8通过铰接轴好的铰接有摆臂9，摆臂9顶部与上摆臂铰座7活动铰接，下摆臂铰座8一侧的机架1顶部安装有气缸铰座10，气缸铰座10上好的铰接有伸缩气缸11，伸缩气缸11的活塞杆顶部与摆臂9中部好的铰接；推板组件包括有推板安装座12、推板13、弹簧14，其中，推板安装座12底部固定安装在滑座6顶部，推板安装座12顶部设有下凹形成的弹簧室15，弹簧14活动安装在弹簧室15内，推板13底部活动插装在弹簧室15内与弹簧14顶部抵触，推板13顶部向上穿出弹簧室15形成有推送端，位于平板工件放置架3输入方向的推送端上设有倾斜的导向面；摆臂9上部设有贯穿的长条孔16，长条孔16的长度方向与摆臂9的长度方向一致，所述的上摆臂铰座7呈n形，上摆臂铰座7的两条叉臂之间安装有销轴，长条孔16活动套装在销轴上。
本发明在采用上述方案后，将平板工件依次层放置在平板工件放置区内由平板工件放置架的横臂承托，初始状态伸缩气缸的活塞杆伸出，推板位于平板工件输入端外侧，此时推板的顶部水平面高于最底层的平板工件底部水平面且低于最底层的平板工件顶部水平面，伸缩气缸的活塞杆收缩拉动摆臂以铰轴为中心向平板工件放置区输出方向旋转，摆臂带动滑座向平板工件放置区输出方向移动，滑座再通过推板安装座带动推板同步移动，推板推动最底层的平板工件进行分料，当推板移至平板工件放置区输出端时，平板工件被推送至第一加工位上，通过加工头进行加工，剩余的平板工件在自重下下降，伸缩气缸的活塞杆伸出推动摆臂以铰轴为中心向平板工件放置区输入方向旋转，摆臂带动滑座向平板工件放置区输入方向移动，滑座再通过推板安装座带动推板同步移动，推板在与现有最底层的平板工件与抵触时，推板在导向面的作用下下降插入弹簧室内，当推板顶部位于现有最底层的平板工件下方时，伸缩气缸的活塞杆继续伸出带动推板向平板工件放置区输入方向移动，当推板移至平板工件放置区输入端时，推板在弹簧的弹力作用力下上升复位，复位后即可进行再次分料推送；
位于气缸安装座方向的滑块槽一条叉臂槽为a槽，滑块槽的另一条叉臂槽为b槽，位于气缸安装座方向的侧板槽的竖槽为c槽，侧板槽的另一条竖槽为d槽，侧板槽的横槽为e槽，初始状态滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的v尖处，此时吸盘位于第一加工位（加工头）正上方，当第一加工位上的平板工件完成第一次加工后，推送气缸的活塞杆收缩拉动滑块向气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽下方移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动与第一次加工后的平板工件吸附，吸附后推送气缸的活塞杆伸出推动滑块向远离气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽上方移动，滑轴带动承托臂向上移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向上移动，吸盘带动第一次加工后的平板工件向上离开第一加工位，当滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的v尖处时，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴从气缸安装座方向一端的e槽移至d槽顶部，此时第一次加工后的平板工件在吸盘的带动下移至第二工位上方，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴在a槽的带动下向d槽下部移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动，吸盘带动第一次加工后的平板工件向下移动，当第一次加工后的平板工件位于第二工位上时，吸盘松开平板工件，即可对平板工件进行第二次加工；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种平面工件推送成形系统，它包括有机架（1），其特征在于：机架（1）其中一端的两侧固定有侧板（2），侧板（2）顶部安装有平板工件放置架（3），安装后的两个平板工件放置架（3）之间形成有平板工件放置区，平板工件放置区下方安装有推送组件，机架（1）另一端的其中一侧安装有数量大于1的加工头，机架（1）另一端的另一侧沿输送方向竖直固定有侧板（102），加工头一侧的侧板（102）上部呈水平固定有上导轨（103），上导轨（103）下方的侧板（102）上固定有下导轨（104），安装后的下导轨（104）与上导轨（103）相互平行，上导轨（103）、下导轨（104）之间活动安装有换位组件。
2.根据权利要求1所述的一种平面工件推送成形系统，其特征在于：换位组件包括有滑块（106）、滑轴（109），其中，上导轨（103）与下导轨（104）相对一侧均设有内凹的滑槽（105），两条滑槽（105）之间活动安装有滑块（106），滑块（106）上设有贯穿的滑块槽（107），滑块槽（107）呈倒v形，两条滑槽（105）之间侧板（102）设有贯穿的侧板槽（108），侧板槽（108）呈n形，滑块槽（107）与侧板槽（108）之间活动安装有滑轴（109），滑轴（109）其中一端呈水平延伸形成有承托臂（1010），承托臂（1010）外端底部竖直固定有抓取臂（1011），抓取臂（1011）底部安装有吸盘（1012），侧板（102）其中一端的机架（1）顶部竖直固定有气缸安装座（1013），气缸安装座（1013）顶部安装有推送气缸（1014），推送气缸（1014）的活塞杆与滑块（106）活动铰接；滑块槽（107）两侧的滑块（106）上设有内凹的第一限位槽，滑块槽（107）内的滑轴（109）上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位；侧板槽（108）两侧的侧板（102）上设有内凹的第二限位槽，侧板槽（108）内的滑轴（109）上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。
3.根据权利要求1所述的一种平面工件推送成形系统，其特征在于：推送组件包括有推送导轨（4）、滑座（6），其中，推送导轨（4）呈水平安装在平板工件放置架（3）底部，安装后的推送导轨（4）的长度方向与机架（1）的输送方向一致，两条推送导轨（4）相对一侧设有内凹的滑槽（5），两条滑槽（5）之间活动安装有滑座（6），滑座（6）顶部安装有推板组件，滑座（6）底部安装有上摆臂铰座（7），两块侧板（2）中部之间的机架（1）顶部安装有下摆臂铰座（8），下摆臂铰座（8）通过铰接轴好的铰接有摆臂（9），摆臂（9）顶部与上摆臂铰座（7）活动铰接，下摆臂铰座（8）一侧的机架（1）顶部安装有气缸铰座（10），气缸铰座（10）上好的铰接有伸缩气缸（11），伸缩气缸（11）的活塞杆顶部与摆臂（9）中部好的铰接；推板组件包括有推板安装座（12）、推板（13）、弹簧（14），其中，推板安装座（12）底部固定安装在滑座（6）顶部，推板安装座（12）顶部设有下凹形成的弹簧室（15），弹簧（14）活动安装在弹簧室（15）内，推板（13）底部活动插装在弹簧室（15）内与弹簧（14）顶部抵触，推板（13）顶部向上穿出弹簧室（15）形成有推送端，位于平板工件放置架（3）输入方向的推送端上设有倾斜的导向面；摆臂（9）上部设有贯穿的长条孔（16），长条孔（16）的长度方向与摆臂（9）的长度方向一致，所述的上摆臂铰座（7）呈n形，上摆臂铰座（7）的两条叉臂之间安装有销轴，长条孔（16）活动套装在销轴上。
技术总结