本实用新型涉及移料机械手技术领域，更具体地说，涉及一种精密齿轮专用的移料机械手。
背景技术：
完成注塑齿轮的注塑加工后，注塑设备会将注塑齿轮顶出。以往移送加工好的注塑齿轮，多是通过吸盘吸取的方式，但若是尺寸较小的注塑齿轮，容易出现移送过程中意外掉落的情况。因此，仍需对现有的移料机械手作进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种精密齿轮专用的移料机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种精密齿轮专用的移料机械手，其中，包括纵向的导向套、与所述导向套适配的活动板、设于所述导向套上用于驱动所述活动板纵向移动的纵移组件、驱动所述导向套横向移动的横移组件，以及固设在所述活动板下端的气管；所述气管包括自后向前依次设置的连接管体、穿料管体以及出气管体；所述连接管体、所述穿料管体以及所述出气管体，三者一体成型；所述连接管体和所述穿料管体，均为双开口管；所述出气管体为单开口管；所述穿料管体供齿轮套入，且连通所述出气管体和所述连接管体；所述出气管体于外表面设置有呈圆周分布的多个出气孔；所述移料机械手还包括向所述连接管体吹气的气泵、连接所述气泵和所述连接管体的导管，以及下料时将所述穿料管体上齿轮推落的推料组件；所述气管、所述导管分别为硬管、软管。
优选的，所述纵移组件包括固设在所述活动板前侧表面的连接柱、一端与所述连接柱固定的无弹性绳、用于卷绕所述无弹性绳的绕绳轮，以及固设在所述导向套上驱动所述绕绳轮转动的电机；所述绕绳轮与所述电机的电机轴固定；所述导向套设置有供所述无弹性绳活动的第一活动通槽。
优选的，所述活动板呈t形，且横向板体的下表面固设有缓冲垫圈。
优选的，所述横移组件包括滑台与所述导向套固定的直线滑台；所述推料组件包括用于将所述穿料管体上齿轮推落的推料叉，以及驱动所述推料叉前后移动的气缸；所述气缸的缸体与所述直线滑台的台体固定；所述活动板的下端设置有第二活动通槽；所述第二活动通槽供所述推料叉的叉齿伸出。
本实用新型的有益效果在于：实现了防掉落、无损伤的目的，具体的：
取料时，活动板在纵移组件的驱动下沿着导向套下移，下降到指定的取料高度后即静止；进而，注塑设备将注塑齿轮推出，注塑齿轮经出气管体到达穿料管体上；进而，气泵在推料组件推料前持续吹气，出气孔处形成气柱，避免移料过程中注塑齿轮掉落，活动板在纵移组件的驱动下沿着导向套上移，避让注塑设备，上升到指定的无干涉高度后即静止；进而，导向套在横移组件的驱动下向右移动，右移到指定的下料位置后即静止，推料组件将穿料管体上的齿轮脱落，使其掉入料盒中，即完成了一轮移料工作。
因此，通过气柱阻挡注塑齿轮外移，既起到了良好的限位效果，又不会对注塑齿轮造成损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的一种精密齿轮专用的移料机械手的整体结构示意图(为正视角度)；
图2是本实用新型较佳实施例的一种精密齿轮专用的移料机械手的剖切图(为侧视角度)。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的一种精密齿轮专用的移料机械手如图1-图2所示，包括纵向的导向套10、与导向套10适配的活动板11、设于导向套10上用于驱动活动板11纵向移动的纵移组件12、驱动导向套10横向移动的横移组件，以及固设在活动板11下端的气管14；气管14包括自后向前依次设置的连接管体15、穿料管体16以及出气管体17；连接管体15、穿料管体16以及出气管体17，三者一体成型；连接管体15和穿料管体16，均为双开口管；出气管体17为单开口管；穿料管体16供齿轮套入，且连通出气管体17和连接管体15；出气管体17于外表面设置有呈圆周分布的多个出气孔180；移料机械手还包括向连接管体15吹气的气泵(图中未示出)、连接气泵(图中未示出)和连接管体15的导管18，以及下料时将穿料管体16上齿轮推落的推料组件19；气管14、导管18分别为硬管、软管。本移料机械手实现了防掉落、无损伤的目的，具体的：
取料时，活动板11在纵移组件12的驱动下沿着导向套10下移，下降到指定的取料高度后即静止；进而，注塑设备将注塑齿轮推出，注塑齿轮经出气管体17到达穿料管体16上；进而，气泵(图中未示出)在推料组件19推料前持续吹气，出气孔180处形成气柱，避免移料过程中注塑齿轮掉落，活动板11在纵移组件12的驱动下沿着导向套10上移，避让注塑设备，上升到指定的无干涉高度后即静止；进而，导向套10在横移组件的驱动下向右移动，右移到指定的下料位置后即静止，推料组件19将穿料管体16上的齿轮脱落，使其掉入料盒中，即完成了一轮移料工作。
因此，通过气柱阻挡注塑齿轮外移，既起到了良好的限位效果，又不会对注塑齿轮造成损伤。
如图1所示，纵移组件12包括固设在活动板11前侧表面的连接柱110、一端与连接柱110固定的无弹性绳111、用于卷绕无弹性绳111的绕绳轮(图中未示出)，以及固设在导向套10上驱动绕绳轮(图中未示出)转动的电机112；绕绳轮(图中未示出)与电机112的电机轴固定；导向套10设置有供无弹性绳111活动的第一活动通槽(图中未示出)。需要下降取料时，电机112反转，无弹性绳111在连接柱110和活动板11的重力作用下被向下拖拽，从而实现活动板11的下降；需要上升避让时，电机112正转，无弹性绳111被绕绳轮(图中未示出)卷绕起来，从而实现活动板11的上升，驱动效果好，且成本低。
其中，无弹性绳111包括但不限于麻绳、钓鱼绳。
如图1所示，活动板11呈t形，且横向板体的下表面固设有缓冲垫圈113，以进行缓冲降噪。
如图1所示，横移组件包括滑台与导向套10固定的直线滑台114；推料组件19包括用于将穿料管体16上齿轮推落的推料叉115，以及驱动推料叉115前后移动的气缸116；气缸116的缸体与直线滑台114的台体固定；活动板11的下端设置有第二活动通槽181；第二活动通槽181供推料叉115的叉齿伸出。需要下料时，气泵(图中未示出)停止吹气，推料叉115在气缸116的驱动下向外伸出，推着注塑齿轮向前滑动直至掉落；完成下料后，推料叉115在气缸116的驱动下向内缩出，避让活动板11，确保其可以顺利复位，采用直线滑台和气缸，安装方便，驱动效果稳定。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种精密齿轮专用的移料机械手，其特征在于，包括纵向的导向套、与所述导向套适配的活动板、设于所述导向套上用于驱动所述活动板纵向移动的纵移组件、驱动所述导向套横向移动的横移组件，以及固设在所述活动板下端的气管；所述气管包括自后向前依次设置的连接管体、穿料管体以及出气管体；所述连接管体、所述穿料管体以及所述出气管体，三者一体成型；所述连接管体和所述穿料管体，均为双开口管；所述出气管体为单开口管；所述穿料管体供齿轮套入，且连通所述出气管体和所述连接管体；所述出气管体于外表面设置有呈圆周分布的多个出气孔；所述移料机械手还包括向所述连接管体吹气的气泵、连接所述气泵和所述连接管体的导管，以及下料时将所述穿料管体上齿轮推落的推料组件；所述气管、所述导管分别为硬管、软管。
2.根据权利要求1所述的一种精密齿轮专用的移料机械手，其特征在于，所述纵移组件包括固设在所述活动板前侧表面的连接柱、一端与所述连接柱固定的无弹性绳、用于卷绕所述无弹性绳的绕绳轮，以及固设在所述导向套上驱动所述绕绳轮转动的电机；所述绕绳轮与所述电机的电机轴固定；所述导向套设置有供所述无弹性绳活动的第一活动通槽。
3.根据权利要求1所述的一种精密齿轮专用的移料机械手，其特征在于，所述活动板呈t形，且横向板体的下表面固设有缓冲垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种精密齿轮专用的移料机械手，其特征在于，所述横移组件包括滑台与所述导向套固定的直线滑台；所述推料组件包括用于将所述穿料管体上齿轮推落的推料叉，以及驱动所述推料叉前后移动的气缸；所述气缸的缸体与所述直线滑台的台体固定；所述活动板的下端设置有第二活动通槽；所述第二活动通槽供所述推料叉的叉齿伸出。
技术总结