本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种全景相机远距离声源定向方法、装置和计算机存储介质。
背景技术：
全景直播与全景录像市场应用越来越多，在用户通过vr设备观看全景视频时，根据用户视角来还原出对应视角场景的声音，可以极大的增加使用者的沉浸感。目前主流的全景相机都提供了在录像的同时进行录音或者定向录音的功能。但是由于拾音设备是集成在全景相机主机构件上，所以要求声源离主机保持在较近的距离，否则会出现录制声音过小或者有很大噪音的情况，如果单纯连接蓝牙耳机录音，又会丢失声源的方向属性，影响用户观影质量。
现有的全景相机中，主流是通过集成多个定向麦克风来实现定向录音，根据不同麦克风所固定的方向来确定声源方向。然后根据将各个方向麦克风所录制的声音形成不同的音轨数据，与图像流数据一起打包到视频数据中。如果需要较远距离的收音，就需要连接蓝牙设备进行拾音，但是这样就丢失了声源的方向属性。而且，主流定向麦克风拾音灵敏度范围大于120度，也就是最大精度为120度，就不能对四周声源方位进行更细化区分。
因此，现有的全景相机进行远距离拾音时存在声源方向属性丢失的问题。
技术实现要素：
本发明主要目的在于提供一种全景相机远距离声源定向方法、装置和计算机存储介质，旨在解决现有的全景相机进行远距离拾音时存在声源方向属性丢失的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种全景相机远距离声源定向方法，所述全景相机远距离声源定向方法包括以下步骤：
接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；
根据所述红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号；其中，一个id编号对应一个固定方向声源信息；
将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机。
在一实施例中，还包括：
预设数量的红外发射装置按照预设时间间隔向蓝牙拾音设备发送不同方向的红外载波信号；其中，所述预设数量的红外发射装置覆盖全方位的声源信息，一个红外发射装置对应一个id编号，所述蓝牙拾音设备具备带红外接收功能。
在一实施例中，所述接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号，包括：
接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；并同时采集当前的音频数据。
在一实施例中，所述根据所述红外载波信号解析出红外发射装置对应的id编号，包括：
蓝牙拾音设备中的微控制单元根据所述红外载波信号进行解析，得到对应的红外发射装置的id编号。
在一实施例中，所述将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机，包括：
根据指定的蓝牙协议将所述音频数据和所述id编号发送至全景相机。
在一实施例中，所述根据指定的蓝牙协议将所述音频数据和所述id编号发送至全景相机，包括：
根据蓝牙音频传输模型协定协议将所述音频数据发送至全景相机；并同时根据蓝牙spp协议将所述id编号发送至全景相机。
在一实施例中，还包括：
全景相机接收所述音频数据和所述id编号；其中，所述全景相机中已存储预设数量的红外发射装置的id编号以及每个id编号对应的方向；
根据所述id编号确认声源的方向；
根据所述声源的方向将所述音频数据区分为对应的音轨数据；其中，一个音轨对应一个固定方向的声源信息；
将所述音轨数据与摄像头录制的图像打包为视频文件。
为实现上述目的，本发明还提供一种全景相机远距离声源定向系统，包括：
红外发射装置，用于发送不同方向的红外载波信号；
蓝牙拾音设备，用于接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号，解析所述红外载波信号对应的红外发射装置的id编号，将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机；
全景相机，用于接收所述id编号和所述音频数据，将所述音频数据、所述id编号以及摄像头录制的图像打包成视频文件。
为实现上述目的，本发明还提供一种装置，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的全景相机远距离声源定向程序，所述全景相机远距离声源定向程序被所述处理器执行时实现如上所述的全景相机远距离声源定向方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有全景相机远距离声源定向程序，所述全景相机远距离声源定向程序被处理器执行时实现如上所述的全景相机远距离声源定向方法的各个步骤。
本发明提供的全景相机远距离声源定向方法、装置和计算机存储介质，利用蓝牙拾音设备接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；不同方向的红外载波信号由不同红外发射装置发出，而且一个红外发射装置对应一个固定方向的声源信息；然后根据红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号，因为每个红外发射装置都有唯一的id编号，解析出id编号就表示能够确定红外载波信号的方向；再将解析出的id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机，全景相机在远距离拾音的同时还能获取到红外载波信号的方位信息；从而解决了现有的全景相机进行远距离拾音时存在声源方向属性丢失的问题。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的装置结构示意图；
图2为本发明全景相机远距离声源定向方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明全景相机远距离声源定向方法的第二实施例的流程示意图；
图4为红外发射装置在全景相机上的安装示意图；
图5为本发明全景相机远距离声源定向方法的第三实施例的流程示意图；
图6为蓝牙拾音设备的具体示意图；
图7为本发明全景相机远距离声源定向方法的第四实施例的流程示意图；
图8为本发明全景相机远距离声源定向方法的第五实施例的流程示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：利用蓝牙拾音设备接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；不同方向的红外载波信号由不同红外发射装置发出，而且一个红外发射装置对应一个固定方向的声源信息；然后根据红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号，因为每个红外发射装置都有唯一的id编号，解析出id编号就表示能够确定红外载波信号的方向；再将解析出的id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机，全景相机在远距离拾音的同时还能获取到红外载波信号的方位信息；从而解决了现有的全景相机进行远距离拾音时存在声源方向属性丢失的问题。
作为一种实现方式，可以如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的装置结构示意图。
处理器1100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1100可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1200，处理器1100读取存储器1200中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本发明实施例中的存储器1200可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(readonlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1200旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
基于上述结构，提出本发明的实施例。
参照图2，图2为本发明全景相机远距离声源定向方法的第一实施例，所述全景相机远距离声源定向方法包括以下步骤：
步骤s110，接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号。
在本实施例中，全景相机能够实现360度全景捕捉的全新方式，具备使用传统相机无法捕捉到的场景。远距离在此为一个相对的概念，因为传统的主流全景相机的拾音设备是集成在全景相机的主机构件上，所以要求声源离主机保持在较近的距离，在较远的距离一般会利用到蓝牙技术进行拾音。蓝牙，是一种支持设备短距离通信(一般10m内)的无线电技术，能在包括移动电话、pda、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。因此在本发明中，远距离一般是指在10m范围之内，不做过多限定。
蓝牙拾音设备指的是利用蓝牙技术的拾音设备。红外发射装置指的是利用红外线通信技术的装置。红外线通信技术适合于低成本、跨平台、点对点高速数据连接，尤其是嵌入式系统，已被全球范围内的众多软硬件厂商所支持和采用，目前主流的软件和硬件平台均提供对它的支持。红外技术已被广泛应用在移动计算和移动通讯的设备中，发射距离根据发送功率可以达到10～20米，并且具有较好的指向性。
红外载波信号指的是“包含方位信息的红外载波信号”或者“包含方位信息的红外信号”。
蓝牙拾音设备接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；一个红外发射装置对应一个固定方向的声源信息。
步骤s120，根据所述红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号；其中，一个id编号对应一个固定方向声源信息。
在本实施例中，蓝牙拾音设备根据红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号。每个红外发射装置都有唯一的id编号，一个红外发射装置对应一个固定方向的声源信息，意味着一个id编号对应一个固定方向声源信息。例如，现在有8个红外发射装置，这8个红外发射装置对应的id编号为1、2、3、4、5、6、7、8；蓝牙拾音设备根据红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号为1，即表示当前红外载波信号是id编号为1的红外发射装置对应方向所发出的。
步骤s130，将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机。
在本实施例中，数字化的声音数据就是音频数据。蓝牙拾音设备将id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机，例如，根据上述蓝牙拾音设备解析出红外发射装置的id编号为1，则蓝牙拾音设备将id编号为1的信息和当前采集的音频数据发送至全景相机。全景相机在进行全景摄像时，可以在拾音的同时还能获取到声源的方位信息，为后续3d音效的处理提供位置参考，以及实现使用vr设备观影时根据全景视频的角度切换环境音，让用户体验更加真实。
在本实施例提供的技术方案中，利用蓝牙拾音设备接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；不同方向的红外载波信号由不同红外发射装置发出，而且一个红外发射装置对应一个固定方向的声源信息；然后根据红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号，因为每个红外发射装置都有唯一的id编号，解析出id编号就表示能够确定红外载波信号的方向；再将解析出的id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机，全景相机在远距离拾音的同时还能获取到红外载波信号的方位信息；从而解决了现有的全景相机进行远距离拾音时存在声源方向属性丢失的问题。
参照图3，图3为本发明全景相机远距离声源定向方法的第二实施例，包括：
与第一实施例相比，第二实施例包含步骤s210，其他步骤与第一实施例相同，不再赘述。
步骤s210，预设数量的红外发射装置按照预设时间间隔向蓝牙拾音设备发送不同方向的红外载波信号；其中，所述预设数量的红外发射装置覆盖全方位的声源信息，一个红外发射装置对应一个id编号，所述蓝牙拾音设备具备带红外接收功能。
在本实施例中，优选将红外发射装置、带红外接收功能的蓝牙拾音设备集成到全景相机托盘上。然后，根据实际需要，可以选择不同发射角度的红外发射管，本发明优选发射角度为45°的红外发射管，为了保证红外发射装置覆盖全方位的声源信息，也就是360°全覆盖，相机圆形托盘上需要安装8个红外发射装置，一个红外发射装置对应一个id编号。预设数量的红外发射装置可根据具体需要进行具体设置，例如，若需要更精确的声源方位信息，可以选择发射角度更小的红外发射管，因此就需要设置相对较多的红外发射装置达到要求。预设时间间隔优选为1秒。
8个红外发射装置按照1秒的时间间隔，通过红外载波的方式向蓝牙拾音设备发送不同方向的红外载波信号，不同方向的红外载波信号即红外发射装置自身的id编号信息。需要说明的是，并不意味着8个红外发射装置同时工作发送8个方向的红外载波信号，而是在每个红外发射装置的发射角度范围内存在声源信息，才会对应发送。参照图4，图4为红外发射装置在全景相机上的安装示意图。
步骤s220，接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号。
步骤s230，根据所述红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号；其中，一个id编号对应一个固定方向声源信息。
步骤s240，将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机。
在本实施例提供的技术方案中，现有的主流定向麦克风拾音灵敏度范围大于120度，也就是最大精度为120度，不能对四周声源方位进行更细化区分。但是通过本技术方案：预设数量的红外发射装置按照预设时间间隔向蓝牙拾音设备发送不同方向的红外载波信号，能够保证全方位声源信息的获取，从而解决了现有的主流麦克风拾音指向性精度不高的问题。
参照图5，图5为本发明全景相机远距离声源定向方法的第三实施例，包括：
步骤s310，预设数量的红外发射装置按照预设时间间隔向蓝牙拾音设备发送不同方向的红外载波信号；其中，所述预设数量的红外发射装置覆盖全方位的声源信息，一个红外发射装置对应一个id编号，所述蓝牙拾音设备具备带红外接收功能。
与第二实施例相比，第三实施例包含步骤s320，步骤s330，其他步骤与第二实施例相同，不再赘述。
步骤s320，接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；并同时采集当前的音频数据。
参照图6，图6为蓝牙拾音设备的具体示意图。从图6可知，蓝牙拾音设备由红外接收模块、声音采集模块、微控制单元(mcu)、蓝牙模块构成。
在本实施例中，蓝牙拾音设备中的红外接收模块接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号，蓝牙拾音设备中的声音采集模块同时采集当前的音频数据。
步骤s330，蓝牙拾音设备中的微控制单元根据所述红外载波信号进行解析，得到对应的红外发射装置的id编号。
在本实施例中，蓝牙拾音设备中的微控制单元(mcu)根据红外载波信号进行解析，得到对应的红外发射装置的id编号。例如，mcu根据红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号为1，即表示当前红外载波信号是id编号为1的红外发射装置对应方向所发出的。
步骤s340，将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机。
在本实施例提供的技术方案中，现有的麦克风一般是集成在相机结构内部，当较远距离的声音传送到麦克风时，声波强度已经严重减少，会出现所录制的声音偏小或者噪音偏大的问题。但是通过本技术方案：蓝牙拾音设备中的红外接收模块接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号，蓝牙拾音设备中的声音采集模块同时采集当前的音频数据，能够在较远距离时保证音频数据的采集，从而解决了现有的主流麦克风拾音距离短的问题。
参照图7，图7为本发明全景相机远距离声源定向方法的第四实施例，包括：
步骤s410，预设数量的红外发射装置按照预设时间间隔向蓝牙拾音设备发送不同方向的红外载波信号；其中，所述预设数量的红外发射装置覆盖全方位的声源信息，一个红外发射装置对应一个id编号，所述蓝牙拾音设备具备带红外接收功能。
步骤s420，接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；并同时采集当前的音频数据。
步骤s430，蓝牙拾音设备中的微控制单元根据所述红外载波信号进行解析，得到对应的红外发射装置的id编号。
与第三实施例相比，第四实施例包含步骤s440，其他步骤与第三实施例相同，不再赘述。
步骤s440，根据指定的蓝牙协议将所述音频数据和所述id编号发送至全景相机。
在本实施例中，蓝牙拾音设备中的微控制单元(mcu)根据指定的蓝牙协议将音频数据和id编号发送至全景相机。具体为：mcu根据蓝牙音频传输模型协定协议(a2dp协议)将所述音频数据发送至全景相机。同时mcu根据蓝牙spp协议将id编号发送至全景相机；例如，mcu根据蓝牙spp协议将id编号为1的信息发送至全景相机。
参照图8，图8为本发明全景相机远距离声源定向方法的第五实施例，包括：
步骤s510，预设数量的红外发射装置按照预设时间间隔向蓝牙拾音设备发送不同方向的红外载波信号；其中，所述预设数量的红外发射装置覆盖全方位的声源信息，一个红外发射装置对应一个id编号，所述蓝牙拾音设备具备带红外接收功能。
步骤s520，接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；并同时采集当前的音频数据。
步骤s530，蓝牙拾音设备中的微控制单元根据所述红外载波信号进行解析，得到对应的红外发射装置的id编号。
步骤s540，根据指定的蓝牙协议将所述音频数据和所述id编号发送至全景相机。
与第四实施例相比，第无实施例包含步骤s550，步骤s560，步骤s570，步骤s580，其他步骤与第四实施例相同，不再赘述。
步骤s550，全景相机接收所述音频数据和所述id编号；其中，所述全景相机中已存储预设数量的红外发射装置的id编号以及每个id编号对应的方向。
在本实施例中，全景相机接收音频数据和id编号；红外发射装置的id编号以及每个id编号对应的方向信息在出厂时写入到全景相机中。
步骤s560，根据所述id编号确认声源的方向。
在本实施例中，全景相机根据id编号确认声源的方向，例如，id编号为1，则全景相机确认声源方向为红外发射装置id编号为1对应的方向。
步骤s570，根据所述声源的方向将所述音频数据区分为对应的音轨数据；其中，一个音轨对应一个固定方向的声源信息。
在本实施例中，全景相机根据声源的方向将音频数据区分为对应的音轨数据；一个音轨对应一个固定方向的声源信息；例如，声源方向为红外装置id编号1所对应的方向，则将该音频数据区分为id编号为1方向的音轨数据。
步骤s580，将所述音轨数据与摄像头录制的图像打包为视频文件。
在本实施例中，全景相机将所有的音轨数据和摄像头录制的图像打包为视频文件，使得视频文件具备声源方位信息。
在本实施例提供的技术方案中，全景相机接收音频数据和所述id编号；根据id编号确认声源的方向；根据声源的方向将音频数据区分为对应的音轨数据；将音轨数据与摄像头录制的图像打包为视频文件，使得视频文件具备声源方位信息，为后续全景视频制作3d音效或者vr全景观影时根据用户视角增强对应视角的声源声音提供支持，从而提升用户的观影体验。
本发明还提供一种全景相机远距离声源定向系统，包括：
红外发射装置，用于发送不同方向的红外载波信号；
蓝牙拾音设备，用于接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号，解析所述红外载波信号对应的红外发射装置的id编号，将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机；
全景相机，用于接收所述id编号和所述音频数据，将所述音频数据、所述id编号以及摄像头录制的图像打包成视频文件。
本发明还提供一种装置，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的全景相机远距离声源定向程序，所述全景相机远距离声源定向程序被所述处理器执行时实现如上所述的全景相机远距离声源定向方法的各个步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有全景相机远距离声源定向程序，所述全景相机远距离声源定向程序被处理器执行时实现如上所述的全景相机远距离声源定向方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种全景相机远距离声源定向方法，其特征在于，所述全景相机远距离声源定向方法包括以下步骤：
接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；
根据所述红外载波信号解析出对应的红外发射装置的id编号；其中，一个id编号对应一个固定方向声源信息；
将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机。
2.如权利要求1所述的全景相机远距离声源定向方法，其特征在于，还包括：
预设数量的红外发射装置按照预设时间间隔向蓝牙拾音设备发送不同方向的红外载波信号；其中，所述预设数量的红外发射装置覆盖全方位的声源信息，一个红外发射装置对应一个id编号，所述蓝牙拾音设备具备带红外接收功能。
3.如权利要求2所述的全景相机远距离声源定向方法，其特征在于，所述接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号，包括：
接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号；并同时采集当前的音频数据。
4.如权利要求3所述的全景相机远距离声源定向方法，其特征在于，所述根据所述红外载波信号解析出红外发射装置对应的id编号，包括：
蓝牙拾音设备中的微控制单元根据所述红外载波信号进行解析，得到对应的红外发射装置的id编号。
5.如权利要求4所述的全景相机远距离声源定向方法，其特征在于，所述将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机，包括：
根据指定的蓝牙协议将所述音频数据和所述id编号发送至全景相机。
6.如权利要求5所述的全景相机远距离声源定向方法，其特征在于，所述根据指定的蓝牙协议将所述音频数据和所述id编号发送至全景相机，包括：
根据蓝牙音频传输模型协定协议将所述音频数据发送至全景相机；并同时根据蓝牙spp协议将所述id编号发送至全景相机。
7.如权利要求6所述的全景相机远距离声源定向方法，其特征在于，还包括：
全景相机接收所述音频数据和所述id编号；其中，所述全景相机中已存储预设数量的红外发射装置的id编号以及每个id编号对应的方向；
根据所述id编号确认声源的方向；
根据所述声源的方向将所述音频数据区分为对应的音轨数据；其中，一个音轨对应一个固定方向的声源信息；
将所述音轨数据与摄像头录制的图像打包为视频文件。
8.一种全景相机远距离声源定向系统，其特征在于，包括：
红外发射装置，用于发送不同方向的红外载波信号；
蓝牙拾音设备，用于接收不同红外发射装置发送的不同方向的红外载波信号，解析所述红外载波信号对应的红外发射装置的id编号，将所述id编号和当前采集的音频数据发送至全景相机；
全景相机，用于接收所述id编号和所述音频数据，将所述音频数据、所述id编号以及摄像头录制的图像打包成视频文件。
9.一种装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的全景相机远距离声源定向程序，所述全景相机远距离声源定向程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的全景相机远距离声源定向方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有全景相机远距离声源定向程序，所述全景相机远距离声源定向程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的全景相机远距离声源定向方法的各个步骤。
技术总结