本发明涉及一种机床加工件防碰伤装置，特别是一种cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置。
背景技术：
目前，机床加工金属工件时，由夹头被切断掉下的工件，不但会碰伤其表面，而且加工好的工件还会互相碰撞，进一步损伤工件的表面质量，特别是一些需要电镀的工件，碰伤后的工件，造成工件的研磨以及抛光工作量倍增，甚至造成工件表面无法修复而报废，一种用于解决机床加工工件碰伤的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，已成为机床机加工其工件防碰伤的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，用于解决机床机加工其工件碰伤的问题，避免工件在加工的过程中碰伤其表面。
本发明的所采取的技术方案是：cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置包括有磁悬浮装置、防碰伤装置、工件输出装置、机械手以及控制器；磁悬浮装置安装于cnc机床的保护罩内，磁悬浮装置位于cnc机床的自动夹头以及刀头的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头掉下的工件，减缓工件下落的速度，所述的工件的材料为铁质材料；防碰伤装置安装于cnc机床的保护罩内，防碰伤装置位于自动夹头以及刀头下方，用于利用液体承接由自动夹头掉下的工件，避免工件碰伤；工件输出装置一端安装于保护罩内，工件输出装置另一端位于保护罩外，工件输出装置用于输出工件；机械手位于工件输出装置另一端的旁边，用于将工件输出装置的工件抓到工件箱；磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈；防碰伤装置包括有防碰水槽、电动推杆、水泵、集水槽，防碰水槽设有放水闸板，防碰水槽的一端通过其第一铰轴与第一支架铰接，放水闸板通过其第二铰轴与防碰水槽另一端铰接，防碰水槽的另一端设有闸口，放水闸板与闸口动配合连接；电动推杆的外壳与第一支架铰接，电动推杆的动力杆与第二支架铰接，第二支架与放水闸板固定连接；集水槽位于防碰水槽的下方，水泵的输入接头与集水槽连接，水泵的输出接头通过管道与输出喷头连接，输出喷头位于防碰水槽的上部；使用时，利用水泵将切削液抽到防碰水槽，让工件掉入切削液内，避免工件碰伤，利用电动推杆将防碰水槽内的工件卸到工件输出装置；工件输出装置包括有输送电机、主动轮、输送带、被动轮以及第三支架，主动轮以及被动轮安装于第三支架上，主动轮通过输送带被动轮连接，输送电机的机座与第三支架连接，输送电机的电机轴与主动轮连接；控制器包括有工件跌落上位置传感器、工件跌落下位置传感器、卸料位置传感器、卸料复位传感器、工件输出位置传感器、工件装箱位置传感器、启动开关以及停止开关；工件跌落上位置传感器安装于磁悬浮装置上，位于未下落工件的上方，用于工件的上限位检测；工件跌落位置传感器设于防碰水槽旁边的上方，用于检测工件下落到防碰水槽；卸料位置传感器以及卸料复位传感器设于电动推杆外壳，卸料复位传感器位于卸料位置传感器的上方，用于控制电动推杆的行程，利用电动推杆驱动防碰水槽摆动，将工件卸到工件输出装置；工件输出位置传感器设于工件输出装置输入端的第三支架上，用于检测防碰水槽向工件输出装置卸下的工件；工件装箱位置传感器设于工件输出装置输出端的第三支架上，用于检测工件输出装置输出的工件；控制器通过控制线与工件跌落上位置传感器、工件跌落位置传感器、卸料位置传感器、卸料复位传感器、工件输出位置传感器、工件装箱位置传感器、启动开关、停止开关、电动推杆、输送电机、水泵的电机、机械手以及cnc机床的控制系统连接；利用控制系统向控制器提供cnc机床刀头切削工件的信息；防碰伤装置初始状态是：防碰水槽的槽口与水平线平行，防碰水槽的放水闸板与闸口封闭连接，防碰水槽充满液体，该液体包括有切削液，电动推杆的动力杆处于伸出状态，动力杆上的感应件接近卸料复位传感器，工件跌落上位置传感器接近未切断的工件。
cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置的使用方法是：使用时，按下控制器的启动开关，控制器进入工件防碰撞工作程序，控制器进入工件防碰撞工作程序后，控制器控制cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置工作；当自动夹头的工件加工完成时，刀头将该工件切断，当该工件被切断以及离开工件跌落上位置传感器的瞬间，工件跌落上位置传感器将其信号传输给控制器，或者，cnc机床的控制系统将刀头切断工件的信息传输给控制器，控制器控制磁悬浮装置通电，磁悬浮装置产生磁吸引力吸引掉下的工件，减缓该工件下落的速度，经过磁悬浮减速后的工件下落到防碰水槽的液面上，并由液面沉入防碰水槽的底部，进一步减少工件的下落冲击力，避免该工件被碰伤；在该工件下落到工件跌落下位置传感器时，工件跌落下位置传感器将其信号控制器，该工件沉入防碰水槽的底部后，控制器控制电动推杆工作，电动推杆的动力杆缩回，动力杆牵引防碰水槽的放水闸板摆动打开，使放水闸板摆动离开闸口，随着电动推杆动力杆的不断缩回，电动推杆牵引防碰水槽摆转，使防碰水槽倾斜，防碰水槽内的工件跟随切削液沿防碰水槽的底部以及放水闸板滑行到工件输出装置的输送带上；该工件被卸到输送带上后，该工件接近工件输出位置传感器的检测范围，工件输出位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制输送电机带动输送带转动，当该工件进入到工件装箱位置传感器的检测范围时，工件装箱位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制输送电机停止，输送带停止转动；输送带停止转动后，控制器控制机械手将该工件抓到工件箱；避免工件在加工过程中被碰伤。
本发明的有益效果是：cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置包括有磁悬浮装置、防碰伤装置、工件输出装置、机械手以及控制器；磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈；防碰伤装置包括有防碰水槽、电动推杆、水泵以及集水槽，防碰水槽设有放水闸板；使用时，工件下落时，控制器控制磁悬浮装置产生磁力吸引下落的工件，减缓该工件下落的速度，使该工件减速下落到防碰水槽到液体内；控制器控制将防碰水槽液体内的该工件卸到工件输出装置的输送带，并控制输送带将工件输送到机械手旁边，利用机械手将工件抓送到工件箱，如此不断循环；有效地避免工件碰撞，解决了机床机加工其工件碰伤的问题。
附图说明
图1是cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置的结构示意图；
图2是防碰水槽将工件卸到输送带的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：
如图1所示的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置的结构示意图、图2所示的防碰水槽将工件卸到输送带的结构示意图，cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置包括有磁悬浮装置4、防碰伤装置5、工件输出装置6、机械手7以及控制器8；磁悬浮装置4安装于cnc机床的保护罩3内，磁悬浮装置4位于cnc机床的自动夹头1以及刀头2的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头1掉下的工件9，减缓工件9下落的速度，所述的工件9的材料为铁质材料；防碰伤装置5安装于cnc机床的保护罩3内，防碰伤装置5位于自动夹头1以及刀头2下方，用于利用液体承接由自动夹头1掉下的工件9，避免工件9碰伤；工件输出装置6一端安装于保护罩3内，工件输出装置6另一端位于保护罩3外，工件输出装置6用于输出工件9；机械手7位于工件输出装置6另一端的旁边，用于将工件输出装置6的工件抓到工件箱10；磁悬浮装置4包括有铁芯11以及电磁线圈12；防碰伤装置5包括有防碰水槽13、电动推杆14、水泵15、集水槽16，防碰水槽13设有放水闸板17，防碰水槽13的一端通过其第一铰轴18与第一支架19铰接，放水闸板17通过其第二铰轴20与防碰水槽13另一端铰接，防碰水槽13的另一端设有闸口21，放水闸板17与闸口21动配合连接；电动推杆14的外壳与第一支架19铰接，电动推杆14的动力杆22与第二支架23铰接，第二支架23与放水闸板17固定连接；集水槽16位于防碰水槽13的下方，水泵15的输入接头24与集水槽16连接，输入接头24设有过滤网，避免铁屑进入水泵15内，水泵15的输出接头25通过管道26与输出喷头27连接，输出喷头27位于防碰水槽13的上部；使用时，利用水泵15将切削液抽到防碰水槽13，让工件9掉入切削液内，避免工件9碰伤，利用电动推杆14将防碰水槽13内的工件卸到工件输出装置6；工件输出装置6包括有输送电机28、主动轮29、输送带30、被动轮31以及第三支架42，主动轮29以及被动轮31安装于第三支架42上，主动轮29通过输送带30被动轮31连接，输送电机28的机座与第三支架42连接，输送电机28的电机轴与主动轮29连接；控制器8包括有工件跌落上位置传感器32、工件跌落下位置传感器33、卸料位置传感器34、卸料复位传感器35、工件输出位置传感器36、工件装箱位置传感器37、启动开关38以及停止开关39；工件跌落上位置传感器32安装于磁悬浮装置4上，位于未下落工件9的上方，用于工件9的上限位检测；工件跌落位置传感器33设于防碰水槽13旁边的上方，用于检测工件9下落到防碰水槽13；卸料位置传感器34以及卸料复位传感器35设于电动推杆14外壳，卸料复位传感器35位于卸料位置传感器34的上方，用于控制电动推杆14的行程，利用电动推杆14驱动防碰水槽13摆动，将工件9卸到工件输出装置6；工件输出位置传感器36设于工件输出装置6输入端40的第三支架32上，用于检测防碰水槽13向工件输出装置6卸下的工件9；工件装箱位置传感器37设于工件输出装置6输出端41的第三支架32上，用于检测工件输出装置6输出的工件9；控制器8通过控制线与工件跌落上位置传感器32、工件跌落位置传感器33、卸料位置传感器34、卸料复位传感器35、工件输出位置传感器36、工件装箱位置传感器37、启动开关38、停止开关39、电动推杆14、输送电机28、水泵15的电机、机械手7以及cnc机床的控制系统51连接；防碰伤装置5初始状态是：防碰水槽13的槽口43与水平线平行，防碰水槽13的放水闸板17与闸口21封闭连接，防碰水槽13充满液体，该液体包括有切削液，电动推杆14的动力杆22处于伸出状态，动力杆22上的感应件接近卸料复位传感器35，工件跌落上位置传感器32接近未切断的工件9。
cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置的使用方法是：使用时，按下控制器8的启动开关38，控制器8进入工件防碰撞工作程序，控制器8进入工件防碰撞工作程序后，控制器8控制cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置工作；当自动夹头1的工件9加工完成时，刀头2将该工件9切断，当该工件9被切断以及离开工件跌落上位置传感器32的瞬间，工件跌落上位置传感器32将其信号传输给控制器8，或者，cnc机床的控制系统51将刀头2切断工件9的信息传输给控制器8，控制器8控制磁悬浮装置4通电，磁悬浮装置4产生磁吸引力吸引掉下的工件9，减缓该工件9下落的速度，经过磁悬浮减速后的工件9下落到防碰水槽13的液面上，并由液面沉入防碰水槽13的底部，进一步减少工件9的下落冲击力，避免该工件9被碰伤；在该工件9下落到工件跌落下位置传感器33时，工件跌落下位置传感器33将其信号控制器8，该工件9沉入防碰水槽13的底部后，控制器8控制电动推杆14工作，电动推杆14的动力杆22缩回，动力杆22牵引防碰水槽13的放水闸板17摆动打开，使放水闸板17摆动离开闸口21，随着电动推杆14动力杆22的不断缩回，电动推杆14牵引防碰水槽13摆转，使防碰水槽13倾斜，防碰水槽13内的工件9跟随切削液沿防碰水槽13的底部以及放水闸板17滑行到工件输出装置6的输送带30上；该工件9被卸到输送带30上后，该工件9接近工件输出位置传感器36的检测范围，工件输出位置传感器36将其信号传输给控制器8，控制器8控制输送电机28带动输送带30转动，当该工件9进入到工件装箱位置传感器37的检测范围时，工件装箱位置传感器37将其信号传输给控制器8，控制器8控制输送电机28停止，输送带30停止转动；输送带30停止转动后，控制器8控制机械手7将该工件9抓到工件箱10，避免工件9被碰伤；按下停止开关39时，控制器8退出工件防碰撞工作程序。
为了控制工件9减速下落，避免工件9被碰伤；磁悬浮装置4的电磁线圈12设有多组，包括有第一组电磁线圈44、第二组电磁线圈45以及第三组电磁线圈46，用于控制磁场的磁吸引力；cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置使用时，工件跌落上位置传感器32检测到工件9被切断下落瞬间，工件跌落上位置传感器32将工件9下落信号传输给控制器8，控制器9控制第一组电磁线圈44、第二组电磁线圈45以及第三组电磁线圈46同时通电，利用第一组电磁线圈44、第二组电磁线圈45以及第三组电磁线圈46共同产生磁吸引力吸引该工件9，随着工件9的不断下落，控制器9切断第一组电磁线圈44电源，减少磁吸引力；随着工件9的继续下落，控制器8切断第二组电磁线圈45的电源，当工件9接近防碰水槽13的液面时，控制器8切断第三组电磁线圈46的电源，全部的磁吸引力消除，工件9落入防碰水槽13的液体内。
为了避免切削铁屑掉入防碰水槽13内；防碰水槽13设有防屑门47以及转角电机48，防屑门47对称设有两扇，每扇均设有转角电机48，转角电机48的外壳与防碰水槽13固定连接，转角电机48的电机轴与防屑门47的固定连接；控制器8设有关盖位置传感器49以及开盖位置传感器50，关盖位置传感器49以及开盖位置传感器50设于防碰水槽13上，开盖位置传感器50位于关盖位置传感器49的下方；防屑门47关闭时，防屑门47接近关盖位置传感器49，防屑门47打开后，防屑门47接近开盖位置传感器50；控制器8与cnc机床的控制系统51连接，利用控制系统51向控制器8提供cnc机床刀头2切削工件9的信息；防屑门47的初始状态是：防屑门47与防碰水槽13的槽口43封闭连接，防屑门47接近关盖位置传感器49；cnc机床的刀头2切削工件9时，防碰水槽13的防屑门47关闭，避免切削铁屑掉入防碰水槽13内；刀头2将近切断工件9前，cnc机床的控制系统51将刀头2将近切断工件9信息传输给控制器8，控制器8控制转角电机48带动防屑门47摆动打开，将防屑门47上面的铁屑倒到保护罩3底部集水槽16的液体里；防屑门47打开后，控制器8控制转角电机48停止；防屑门47打开后，刀头2将工件9切断，工件9与被加工的材料分离并掉入防碰水槽13的液体内；工件9掉入防碰水槽13的液体内后，控制器8控制转角电机48带动防屑门47关闭。
为了避免铁屑掉到工件输出装置6的输送带30上；工件输出装置6设有防屑板52以及卸屑电动拉杆53，防屑板52位于保护罩3内一端的输送带30上方，防屑板52位于防碰水槽13的上方，防屑板52与保护罩3铰接，卸屑电动拉杆53的驱动杆与防屑板52铰接，卸屑电动拉杆53的外壳与第三支架42固定连接；防屑板52的面积大于防屑板52对应下面输送带30的表面积，避免铁屑掉落到输送带30上；防屑板52的初始状态是：防屑板52处于水平状态，与防屑板52铰接的卸屑电动拉杆53的驱动杆处于伸出状态；cnc机床的刀头2切削工件9时，刀头2切削工件9的铁屑被防屑板52挡住，避免铁屑掉到工件输出装置6的输送带30上；刀头2将近切断工件9时，cnc机床的控制系统51将刀头2将近切断工件9信息传输给控制器8，控制器8卸屑电动拉杆53缩回，牵引防屑板52倾斜，将防屑板52上的铁屑卸到保护罩3底部集水槽16的液体里；防屑板52上的铁屑卸掉后，控制器8卸屑电动拉杆53牵引防屑板52复位到初始状态。
卸屑电动拉杆53牵引防屑板52摆动倾斜后，防屑板52上的铁屑沿防屑板52的倾斜面滑下，下落在输送带30的外面，并落入保护罩3底部的集水槽16的液体里；防屑板52的前边64比其后边65低，前边64以及后边65与水平线平行，前边64与后边65的水平距离大于输送带30的宽度；cnc机床的控制系统51控制刀头2对待加工料66时，加工出来的的铁屑落入保护罩3底部的集水槽16的液体里，避免铁屑被磁悬浮装置4吸引到其铁芯11上。
为了实施将防碰水槽13的工件9经放水闸板17卸到输送带30上；防碰水槽13的第一铰轴18的轴线与放水闸板17的第二铰轴20的轴线平行，第二铰轴20的轴线与输送带30的中心线垂直，放水闸板17的宽度小于输送带30宽度，放水闸板17的长度大于第二铰轴20到输送带30距离，使放水闸板17能摆动到输送带30上；防碰水槽13将工件9卸到输送带30时，开始控制器8控制电动推杆14的动力杆22缩回，牵引放水闸板17绕其第二铰轴20按顺时针方向摆动，由于防碰水槽13以及液体重力的作用，防碰水槽13跟随放水闸板17的摆动而绕其第一铰轴18按顺时针方向摆动，当放水闸板17摆动到与防碰水槽13平行时，电动推杆14动力杆22上的感应件接近卸料位置传感器34，卸料位置传感器34将其信号传输给控制器8，控制器8控制电动推杆14停止，防碰水槽13内的工件9随液体一同流出到输送带30上；防碰水槽13内的工件9流到输送带30上后，控制器8控制电动推杆14的动力杆22伸出，推放水闸板17绕第二铰轴20按逆时针方向摆动复位；推放水闸板17复位后，电动推杆14的动力杆22继续伸出，推防碰水槽13绕第一铰轴18按逆时针方向摆动复位；当防碰水槽13的槽口43与水平线平行时，电动推杆14的动力杆22的感应件接近卸料复位传感器35，卸料复位传感器35将其信号传输给控制器8，控制器8控制电动推杆14停止。
为了避免切削液体由输送带30流到保护罩3外面，工件输出装置6的主动轮29在保护罩3外面，被动轮31在保护罩3内，主动轮29的轴线以及被动轮31轴线与水平线平行，主动轮29的轴线的位置高于被动轮31轴线的位置，输送带30由保护罩3外向保护罩3内倾斜，避免输送带30上的切削液体流出到保护罩3外，保护罩3设有工件输出口54，输送带30穿过工件输出口54与主动轮29以及被动轮31连接；防碰水槽13内的工件9卸到输送带30的左端后，该工件9接近工件输出位置传感器36的检测范围，工件输出位置传感器36将其信号传输给控制器8，控制器8控制输送电机28驱动主动轮29按顺时针方向转动，主动轮29通过输送带30带动被动轮31按顺时针方向转动，输送带30上的工件8跟随输送带30由保护罩3内向保护罩3外移动，即由左向右移动，当当该工件9向右移动到工件装箱位置传感器37的检测范围时，工件装箱位置传感器37将其信号传输给控制器8，控制器8控制输送电机28停止，输送带30停止转动；输送带30停止转动后，控制器8控制机械手7将该工件9抓到工件箱10；如此不断循环；工件输出装置6的主动轮29带动输送带30转动时，转动的输送带30左边的位置低于右边的位置，转动的输送带30由内向外吸上倾斜，使输送带30上的切削液体由输送带30流回保护罩3内。
为了避免工件9碰伤，防碰水槽13由硬度比铁质材料硬度低的材料构成，该材料包括有塑料，防碰水槽13的底部设有软质垫55，软质垫55由软质材料构成，该软质材料包括有海绵、硅胶或者橡胶；第一支架19设有限位块67，防碰水槽13倾斜倒出工件9时，防碰水槽13与限位块67接触，用于限制防碰水槽13摆动的幅度。
为了调节工件跌落位置传感器33的横向以及纵向空间位置，以适合检测下落的工件9，第一支架19设有调节装置56，调节装置56包括有横向滑轨57、纵向滑轨58以及滑座59，滑座59设有横向滑槽60以及纵向滑槽61，横向滑轨57与第一支架19固定连接，横向滑轨57与滑座59的横向滑槽60动配合连接，滑座59设有横向固定螺栓62，用于滑座59与横向滑轨57的锁定连接；纵向滑轨58的上部与工件跌落位置传感器33固定连接，纵向滑轨58的下部与滑座59的纵向滑槽61动配合连接；滑座59设有纵向固定螺栓63，用于滑座59与纵向滑轨58的锁定连接；利用滑座59调节工件跌落位置传感器33位置，以适合检测不同的工件9；工件跌落位置传感器33需要调整纵向位置时，利用纵向固定螺栓63松开滑座59与纵向滑轨58的锁定连接，调节纵向滑轨58上升或者下降，然后利用纵向固定螺栓63再锁定滑座59与纵向滑轨58的连接；工件跌落位置传感器33需要调整横向位置时，利用横向固定螺栓62松开滑座59与横向滑轨57的锁定连接，水平移动滑座59，然后利用横向固定螺栓62再锁定滑座59与横向滑轨57的连接。
为了避免工件9掉出防碰水槽13的外面，磁悬浮装置4的铁芯11的中心线与防碰水槽13的集水槽16的中心线相同，自动夹头1上的工件9的垂直投影在防碰水槽13的槽口43的范围内。
为了实施工件9的无碰伤循环加工，工件9加工时，将工件9的待加工料66安装于cnc机床的自动夹头1上，cnc机床的控制系统51控制刀头2对待加工料66进行机械加工，利用待加工料66加工成为工件9，然后利用刀头2将工件9切断，使工件9与待加工料66分离下落；工件9下落时，控制器8控制磁悬浮装置4产生磁力吸引下落的工件9，减缓该工件9下落的速度，使该工件9减速下落到防碰水槽13到液体内；控制器8控制将防碰水槽13液体内的该工件9卸到工件输出装置6的输送带30，并控制输送带30将工件9输送到机械手7旁边，利用机械手7将工件9抓送到工件箱10；cnc机床的自动夹头1不断将待加工料66送出并加工成为工件9，控制器8不断控制磁悬浮装置4产生磁吸引力，减缓工件9下落速度，不断利用防碰水槽13的液体吸收工件9下落的碰击能量，避免工件9碰伤，控制器8不断控制防碰水槽13将工件9卸到输送带30上，并不断将工件9送到机械手7旁边，机械手7不断将工件9抓送到工件箱10；如此不断循环；有效防止工件9与其他工件9的碰撞，有效防止工件9与其他硬质物的碰撞，以达到防止工件9碰伤的目的。
1.cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置包括有磁悬浮装置（4）、防碰伤装置（5）、工件输出装置（6）、机械手（7）以及控制器（8）；磁悬浮装置（4）安装于cnc机床的保护罩（3）内，磁悬浮装置（4）位于cnc机床的自动夹头（1）以及刀头（2）的上方；防碰伤装置（5）安装于cnc机床的保护罩（3）内，防碰伤装置（5）位于自动夹头（1）以及刀头（2）下方；工件输出装置（6）一端安装于保护罩（3）内，工件输出装置（6）另一端位于保护罩（3）外,机械手（7）位于工件输出装置（6）另一端的旁边；磁悬浮装置（4）包括有铁芯（11）以及电磁线圈（12）；防碰伤装置（5）包括有防碰水槽（13）、电动推杆（14）、水泵（15）、集水槽（16），防碰水槽（13）设有放水闸板（17），防碰水槽（13）的一端通过其第一铰轴（18）与第一支架（19）铰接，放水闸板（17）通过其第二铰轴（20）与防碰水槽（13）另一端铰接，防碰水槽（13）的另一端设有闸口（21），放水闸板（17）与闸口（21）动配合连接；电动推杆（14）的外壳与第一支架（19）铰接，电动推杆（14）的动力杆（22）与第二支架（23）铰接，第二支架（23）与放水闸板（17）固定连接；集水槽（16）位于防碰水槽（13）的下方，水泵（15）的输入接头（24）与集水槽（16）连接，水泵（15）的输出接头（25）通过管道（26）与输出喷头（27）连接，输出喷头（27）位于防碰水槽（13）的上部；工件输出装置（6）包括有输送电机（28）、主动轮（29）、输送带（30）、被动轮（31）以及第三支架（42），主动轮（29）以及被动轮（31）安装于第三支架（42）上，主动轮（29）通过输送带（30）被动轮（31）连接，输送电机（28）的机座与第三支架（42）连接，输送电机（28）的电机轴与主动轮（29）连接；控制器（8）包括有工件跌落上位置传感器（32）、工件跌落下位置传感器（33）、卸料位置传感器（34）、卸料复位传感器（35）、工件输出位置传感器（36）、工件装箱位置传感器（37）、启动开关（38）以及停止开关（39）；工件跌落上位置传感器（32）安装于磁悬浮装置（4）上，位于未下落工件（9）的上方，用于工件（9）的上限位检测；工件跌落位置传感器（33）设于防碰水槽（13）旁边的上方，用于检测工件（9）下落到防碰水槽（13）；卸料位置传感器（34）以及卸料复位传感器（35）设于电动推杆（14）外壳，卸料复位传感器（35）位于卸料位置传感器（34）的上方，用于控制电动推杆（14）的行程，利用电动推杆（14）驱动防碰水槽（13）摆动，将工件（9）卸到工件输出装置（6）；工件输出位置传感器（36）设于工件输出装置（6）输入端（40）的第三支架（32）上，用于检测防碰水槽（13）向工件输出装置（6）卸下的工件（9）；工件装箱位置传感器（37）设于工件输出装置（6）输出端（41）的第三支架（32）上，用于检测工件输出装置（6）输出的工件（9）；控制器（8）通过控制线与工件跌落上位置传感器（32）、工件跌落位置传感器（33）、卸料位置传感器（34）、卸料复位传感器（35）、工件输出位置传感器（36）、工件装箱位置传感器（37）、启动开关（38）、停止开关（39）、电动推杆（14）、输送电机（28）、水泵（15）的电机、机械手（7）以及cnc机床的控制系统（51）连接。
2.根据权利要求1所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的防碰伤装置（5）初始状态是：防碰水槽（13）的槽口（43）与水平线平行，防碰水槽（13）的放水闸板（17）与闸口（21）封闭连接，防碰水槽（13）充满液体，该液体包括有切削液，电动推杆（14）的动力杆（22）处于伸出状态，动力杆（22）上的感应件接近卸料复位传感器（35），工件跌落上位置传感器（32）接近未切断的工件（9）。
3.根据权利要求2所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的磁悬浮装置（4）的电磁线圈（12）设有多组，包括有第一组电磁线圈（44）、第二组电磁线圈（45）以及第三组电磁线圈（46），用于控制磁场的磁吸引力。
4.根据权利要求3所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的防碰水槽（13）设有防屑门（47）以及转角电机（48），防屑门（47）对称设有两扇，每扇均设有转角电机（48），转角电机（48）的外壳与防碰水槽（13）固定连接，转角电机（48）的电机轴与防屑门（47）的固定连接；控制器（8）设有关盖位置传感器（49）以及开盖位置传感器（50），关盖位置传感器（49）以及开盖位置传感器（50）设于防碰水槽（13）上，开盖位置传感器（50）位于关盖位置传感器（49）的下方；防屑门（47）关闭时，防屑门（47）接近关盖位置传感器（49），防屑门（47）打开后，防屑门（47）接近开盖位置传感器（50）；控制器（8）与cnc机床的控制系统（51）连接，利用控制系统（51）向控制器（8）提供cnc机床刀头（2）切削工件（9）的信息；防屑门（47）的初始状态是：防屑门（47）与防碰水槽（13）的槽口（43）封闭连接，防屑门（47）接近关盖位置传感器（49）。
5.根据权利要求4所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的工件输出装置（6）设有防屑板（52）以及卸屑电动拉杆（53），防屑板（52）位于保护罩（3）内一端的输送带（30）上方，防屑板（52）位于防碰水槽（13）的上方，防屑板（52）与保护罩（3）铰接，卸屑电动拉杆（53）的驱动杆与防屑板（52）铰接，卸屑电动拉杆（53）的外壳与第三支架（42）固定连接；防屑板（52）的面积大于防屑板（52）对应下面输送带（30）的表面积，避免铁屑掉落到输送带（30）上；防屑板（52）的初始状态是：防屑板（52）处于水平状态，与防屑板（52）铰接的卸屑电动拉杆（53）的驱动杆处于伸出状态。
6.根据权利要求5所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的防碰水槽（13）的第一铰轴（18）的轴线与放水闸板（17）的第二铰轴（20）的轴线平行，第二铰轴（20）的轴线与输送带（30）的中心线垂直，放水闸板（17）的宽度小于输送带（30）宽度，放水闸板（17）的长度大于第二铰轴（20）到输送带（30）距离，使放水闸板（17）能摆动到输送带（30）上。
7.根据权利要求6所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的工件输出装置（6）的主动轮（29）在保护罩（3）外面，被动轮（31）在保护罩（3）内，主动轮（29）的轴线以及被动轮（31）轴线与水平线平行，主动轮（29）的轴线的位置高于被动轮（31）轴线的位置，输送带（30）由保护罩（3）外向保护罩（3）内倾斜，避免输送带（30）上的切削液体流出到保护罩（3）外，保护罩（3）设有工件输出口（54），输送带（30）穿过工件输出口（54）与主动轮（29）以及被动轮（31）连接。
8.根据权利要求7所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的防碰水槽（13）由硬度比铁质材料硬度低的材料构成，该材料包括有塑料，防碰水槽（13）的底部设有软质垫（55），软质垫（55）由软质材料构成，该软质材料包括有海绵、硅胶或者橡胶；第一支架（19）设有限位块（67），防碰水槽（13）倾斜倒出工件（9）时，防碰水槽（13）与限位块（67）接触。
9.根据权利要求8所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的第一支架（19）设有调节装置（56），调节装置（56）包括有横向滑轨（57）、纵向滑轨（58）以及滑座（59），滑座（59）设有横向滑槽（60）以及纵向滑槽（61），横向滑轨（57）与第一支架（19）固定连接，横向滑轨（57）与滑座（59）的横向滑槽（60）动配合连接，滑座（59）设有横向固定螺栓（62），用于滑座（59）与横向滑轨（57）的锁定连接；纵向滑轨（58）的上部与工件跌落位置传感器（33）固定连接，纵向滑轨（58）的下部与滑座（59）的纵向滑槽（61）动配合连接；滑座（59）设有纵向固定螺栓（63），用于滑座（59）与纵向滑轨（58）的锁定连接；利用滑座（59）调节工件跌落位置传感器（33）位置，以适合检测不同的工件（9）。
10.根据权利要求9所述的cnc机床智能磁悬浮防碰伤装置，为了避免工件（9）掉出防碰水槽（13）的外面，其特征在于：所述的磁悬浮装置（4）的铁芯（11）的中心线与防碰水槽（13）的集水槽（16）的中心线相同，自动夹头（1）上的工件（9）的垂直投影在防碰水槽（13）的槽口（43）的范围内。
技术总结