本发明涉及数控设备技术领域，尤其涉及一种具有防夹的数控机床用保护装置。
背景技术：
控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。为了在数控机床加工时保护操作人员，在数控机床上安装设置防护门，但现有的防护门在推拉过程中易对操作人员的手指造成夹伤。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置，使其能够避免在开关防护门对人员造成夹伤，同时避免防护门未关闭情况下数控机床加工工件。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种具有防夹的数控机床用保护装置，包括数控机床机壳，所述数控机床机壳的前部设置有第一导轨，数控机床机壳的上部设置有第二导轨；所述第一导轨上部对称设置有防护门，防护门靠近数控机床机壳一侧对称设置有销轴，销轴的下端外侧套设有与第二导轨相匹配的导向轮；两块所述防护门的前侧均设置有推拉把手，推拉把手靠近防护门一侧开设有第一安装槽；所述第一安装槽内均设置有常开开关，常开开关的上下两侧均匀设置有复位弹簧，复位弹簧远离第一安装槽一侧设置有压套；所述压套靠近第一安装槽一侧设置有与常开开关相匹配的挤压杆，压套的外侧套设有限位套，限位套外侧与第一安装槽开设口处连接固定；两块所述防护门均开设有第二安装槽，第二安装槽设置有收拉机构；所述收拉机构远离第二安装槽一侧设置有蜗母条，蜗母条的外侧套设有第一限位挡板；所述数控机床机壳的上部设置有驱动蜗母条的驱动机构；两块所述防护门上部均设置有第三安装槽，第三安装槽内均设置有蓄电池，收拉机构、蓄电池和常开开关电性连接。
优选的，所述驱动机构包括第一驱动电机、第一锥形齿轮、固定板、传动杆、第二锥形齿轮和蜗杆套；所述数控机床机壳的上部设置有第一驱动电机的主轴外侧套设有第一锥形齿轮；所述数控机床机壳的上部设置对称固定板，固定板贯穿设置有传动杆；所述传动杆的一端外侧套设有与第一锥形齿轮相匹配的第二锥形齿轮，传动杆的另一端外侧套设有与蜗母条相匹配的蜗杆套。
优选的，所述收拉机构包括推拉板、导向杆、拉杆、齿轮、第二驱动电机和第一弹簧；所述防护门开设有与第二安装槽相连通的安装孔，安装孔内设置有导向杆；两根所述导向杆的外侧均套设有第一弹簧，导向杆穿过第一弹簧连接有推拉板；所述推拉板远离第二安装槽一侧设置有蜗母条，推拉板远离蜗母条一侧中设置有拉杆；两块所述防护门的上部均设置有第二驱动电机，第二驱动电机的主轴贯穿防护门外侧套设有齿轮；所述拉杆的外侧设置有与齿轮相匹配的齿牙槽。
优选的，所述第一导轨的两端上部均匀设置有滑套，滑套的外侧设置有锁紧螺栓；所述滑套的上部设置有连接板，连接板靠近防护门一侧上部设置有缓冲橡胶垫。
优选的，两块所述防护门的前侧均设置有防护挡板，防护挡板设置于推拉把手靠近数控机床机壳一侧。
优选的，所述防护门的上部开设有第四安装槽，第四安装槽内设置有第二弹簧；所述第二弹簧远离第三安装槽一侧设置有定位插杆，定位插杆外侧套设有挡套；所述数控机床机壳的内侧开设有与定位插杆相匹配的定位凹槽，定位凹槽内设置有微动开关，微动开关与数控机床的控制系统电性连接。
优选的，所述第三安装槽内均匀设置有第三弹簧，第三弹簧间设置有托板；所述托板远离第三弹簧一侧设置有防护盒，防护盒的左右两侧均均匀设置有插板；所述防护盒远离防护门一侧开设有推拉凹槽，防护盒内设置有蓄电池；所述防护门开设有与卡板相匹配的定位槽。
优选的，所述防护盒的左右两侧均开设有插槽，插槽内设置有第四弹簧；所述第四弹簧远离插槽一侧设置有推板，推板远离第四弹簧一侧设置有插板；所述插板的外侧套设有第二限位挡板，第二限位挡板与防护盒固定连接。
优选的，所述第三安装槽一侧设置有转轴，销轴的外侧套设有防护翻板；所述防护翻板远离转轴一侧设置有卡扣；所述防护门开设有卡扣相匹配的卡槽。
本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置，有益效果在于：
1、通过第一驱动电机驱动防护门的开关，从而避免了操作人员手动推拉防护门夹伤。
2、通过在推拉把手上设置的压套控制收拉机构的工作，使得手动推拉防护门时，人员的手部要抓住推拉把手，同时通过在推拉把手的外侧设置的防护挡板，对操作人员的手部进行防护。
3、通过在防护门上设置的定位插杆挤压微动开关，从而对防护门的开关进行检测，避免防护门未关闭情况下数控机床加工工件。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中a处剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中b处剖面结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中c处剖面结构示意图；
图6为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中d处剖面结构示意图；
图7为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中e处剖面结构示意图；
图8为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中f部分放大结构示意图；
图9为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中g部分放大结构示意图；
图10为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中h部分放大结构示意图；
图11为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中i部分放大结构示意图；
图12为本发明提出的一种具有防夹的数控机床用保护装置中j部分放大结构示意图。
图中：数控机床机壳1、第一导轨2、第二导轨3、防护门4、销轴5、导向轮6、推拉把手7、常开开关8、复位弹簧9、压套10、挤压杆11、限位套12、蜗母条13、第一限位挡板14、驱动机构15、第一驱动电机150、第一锥形齿轮151、固定板152、传动杆153、第二锥形齿轮154、蜗杆套155、收拉机构16、推拉板160、导向杆161、拉杆162、齿轮163、第二驱动电机164、第一弹簧165、蓄电池17、滑套18、锁紧螺栓19、连接板20、缓冲橡胶垫21、防护挡板22、第二弹簧23、定位插杆24、挡套25、第三弹簧26、托板27、防护盒28、插板29、第四弹簧30、推板31、第二限位挡板32、转轴33、防护翻板34、卡扣35、微动开关36。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-12，一种具有防夹的数控机床用保护装置，包括数控机床机壳1，数控机床机壳1的前部设置有第一导轨2，第一导轨2的两端上部均匀设置有滑套18，滑套18的外侧设置有锁紧螺栓19，滑套18的上部设置有连接板20，连接板20靠近防护门4一侧上部设置有缓冲橡胶垫21，数控机床机壳1的上部设置有第二导轨3，第一导轨2上部对称设置有防护门4，防护门4靠近数控机床机壳1一侧对称设置有销轴5，销轴5的下端外侧套设有与第二导轨3相匹配的导向轮6，通过缓冲橡胶垫21对防护门4进行缓冲保护。
两块防护门4的前侧均设置有推拉把手7，推拉把手7靠近防护门4一侧开设有第一安装槽，第一安装槽内均设置有常开开关8，常开开关8的上下两侧均匀设置有复位弹簧9，复位弹簧9远离第一安装槽一侧设置有压套10，压套10靠近第一安装槽一侧设置有与常开开关8相匹配的挤压杆11，压套10的外侧套设有限位套12，限位套12外侧与第一安装槽开设口处连接固定，通过压套10推动挤压杆11挤压常开开关8，再通过常开开关8控制第二驱动电机164的工作。
两块防护门4均开设有第二安装槽，第二安装槽设置有收拉机构16，收拉机构16远离第二安装槽一侧设置有蜗母条13，蜗母条13的外侧套设有第一限位挡板14，收拉机构16包括推拉板160、导向杆161、拉杆162、齿轮163、第二驱动电机164和第一弹簧165，防护门4开设有与第二安装槽相连通的安装孔，安装孔内设置有导向杆161，两根导向杆161的外侧均套设有第一弹簧165，导向杆161穿过第一弹簧165连接有推拉板160，推拉板160远离第二安装槽一侧设置有蜗母条13，推拉板160远离蜗母条13一侧中设置有拉杆162，两块防护门4的上部均设置有第二驱动电机164，第二驱动电机164的主轴贯穿防护门4外侧套设有齿轮163，拉杆162的外侧设置有与齿轮163相匹配的齿牙槽，通过第二驱动电机164驱动齿轮163旋转运动，通过齿轮163与拉杆162间的啮合传动，使得拉杆162带动推拉板160向第二安装槽内滑动，从而使得推拉板160带动蜗母条13与蜗杆套155离合，进而使得防护门4可以手动推拉。
数控机床机壳1的上部设置有驱动蜗母条13的驱动机构15，驱动机构15包括第一驱动电机150、第一锥形齿轮151、固定板152、传动杆153、第二锥形齿轮154和蜗杆套155，数控机床机壳1的上部设置有第一驱动电机150的主轴外侧套设有第一锥形齿轮151，数控机床机壳1的上部设置对称固定板152，固定板152贯穿设置有传动杆153，传动杆153的一端外侧套设有与第一锥形齿轮151相匹配的第二锥形齿轮154，传动杆153的另一端外侧套设有与蜗母条13相匹配的蜗杆套155，通过第一驱动电机150驱动第一锥形齿轮151旋转运动，再经第一锥形齿轮151与第二锥形齿轮154间的啮合传动，从而使得两根传动杆153同步旋转，进而使得传动杆153带动蜗杆套155旋转运动，再通过蜗杆套155与蜗母条13间啮合传动，使得两块防护门同步相向运动。
两块防护门4上部均设置有第三安装槽，第三安装槽内均设置有蓄电池17，收拉机构16、蓄电池17和常开开关8电性连接，第三安装槽内均匀设置有第三弹簧26，第三弹簧26间设置有托板27，托板27远离第三弹簧26一侧设置有防护盒28，防护盒28的左右两侧均均匀设置有插板29，防护盒28的左右两侧均开设有插槽，插槽内设置有第四弹簧30，第四弹簧30远离插槽一侧设置有推板31，推板31远离第四弹簧30一侧设置有插板29，插板29的外侧套设有第二限位挡板32，第二限位挡板32与防护盒28固定连接，防护盒28远离防护门4一侧开设有推拉凹槽，防护盒28内设置有蓄电池17，防护门4开设有与卡板29相匹配的定位槽，通过防护盒28对蓄电池17进行保护，同时通过第三弹簧26的弹力推动托板27对防护盒28进行推动，进而使得插板29滑入到插槽中，同时通过第四弹簧30的弹力推动插杆29，进而使得防护盒28被固定在第三安装槽中。
两块防护门4的前侧均设置有防护挡板22，防护挡板22设置于推拉把手7靠近数控机床机壳1一侧，通过防护挡板22对操作人员的手指进行保护。
防护门4的上部开设有第四安装槽，第四安装槽内设置有第二弹簧23，第二弹簧23远离第三安装槽一侧设置有定位插杆24，定位插杆24外侧套设有挡套25，数控机床机壳1的内侧开设有与定位插杆24相匹配的定位凹槽，定位凹槽内设置有微动开关36，微动开关36与数控机床的控制系统电性连接，通过第二弹簧23的弹力推动定位插杆24对微动开关36进行挤压，从而检测两块防护门4是否关闭。
第三安装槽一侧设置有转轴33，转轴33的外侧套设有防护翻板34，防护翻板34远离转轴33一侧设置有卡扣35，防护门4开设有卡扣35相匹配的卡槽，通过防护翻板34对蓄电池17进行防护。
工作原理：工作时，利用第一驱动电机150驱动第一锥形齿轮151旋转运动，再利用第一锥形齿轮151与第二锥形齿轮154间的啮合传动，从而使得两根传动杆153同步旋转，进而使得传动杆153带动蜗杆套155旋转运动，再利用蜗杆套155与蜗母条13间啮合传动，使得两块防护门同步相向运动，同时利用第二弹簧23的弹力推动定位插杆24对微动开关36进行挤压，从而检测两块防护门4是否关闭，利用第二驱动电机164驱动齿轮163旋转运动，再利用齿轮163与拉杆162间的啮合传动，使得拉杆162带动推拉板160向第二安装槽内滑动，从而使得推拉板160带动蜗母条13与蜗杆套155离合，进而使得防护门4可以手动推拉。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种具有防夹的数控机床用保护装置，包括数控机床机壳(1)，其特征在于，所述数控机床机壳(1)的前部设置有第一导轨(2)，数控机床机壳(1)的上部设置有第二导轨(3)；所述第一导轨(2)上部对称设置有防护门(4)，防护门(4)靠近数控机床机壳(1)一侧对称设置有销轴(5)，销轴(5)的下端外侧套设有与第二导轨(3)相匹配的导向轮(6)；两块所述防护门(4)的前侧均设置有推拉把手(7)，推拉把手(7)靠近防护门(4)一侧开设有第一安装槽；所述第一安装槽内均设置有常开开关(8)，常开开关(8)的上下两侧均匀设置有复位弹簧(9)，复位弹簧(9)远离第一安装槽一侧设置有压套(10)；所述压套(10)靠近第一安装槽一侧设置有与常开开关(8)相匹配的挤压杆(11)，压套(10)的外侧套设有限位套(12)，限位套(12)外侧与第一安装槽开设口处连接固定；两块所述防护门(4)均开设有第二安装槽，第二安装槽设置有收拉机构(16)；所述收拉机构(16)远离第二安装槽一侧设置有蜗母条(13)，蜗母条(13)的外侧套设有第一限位挡板(14)；所述数控机床机壳(1)的上部设置有驱动蜗母条(13)的驱动机构(15)；两块所述防护门(4)上部均设置有第三安装槽，第三安装槽内均设置有蓄电池(17)，收拉机构(16)、蓄电池(17)和常开开关(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有防夹的数控机床用保护装置，其特征在于，所述驱动机构(15)包括第一驱动电机(150)、第一锥形齿轮(151)、固定板(152)、传动杆(153)、第二锥形齿轮(154)和蜗杆套(155)；所述数控机床机壳(1)的上部设置有第一驱动电机(150)的主轴外侧套设有第一锥形齿轮(151)；所述数控机床机壳(1)的上部设置对称固定板(152)，固定板(152)贯穿设置有传动杆(153)；所述传动杆(153)的一端外侧套设有与第一锥形齿轮(151)相匹配的第二锥形齿轮(154)，传动杆(153)的另一端外侧套设有与蜗母条(13)相匹配的蜗杆套(155)。
3.根据权利要求1所述的具有防夹的数控机床用保护装置，其特征在于，所述收拉机构(16)包括推拉板(160)、导向杆(161)、拉杆(162)、齿轮(163)、第二驱动电机(164)和第一弹簧(165)；所述防护门(4)开设有与第二安装槽相连通的安装孔，安装孔内设置有导向杆(161)；两根所述导向杆(161)的外侧均套设有第一弹簧(165)，导向杆(161)穿过第一弹簧(165)连接有推拉板(160)；所述推拉板(160)远离第二安装槽一侧设置有蜗母条(13)，推拉板(160)远离蜗母条(13)一侧中设置有拉杆(162)；两块所述防护门(4)的上部均设置有第二驱动电机(164)，第二驱动电机(164)的主轴贯穿防护门(4)外侧套设有齿轮(163)；所述拉杆(162)的外侧设置有与齿轮(163)相匹配的齿牙槽。
4.根据权利要求1所述的具有防夹的数控机床用保护装置，其特征在于，所述第一导轨(2)的两端上部均匀设置有滑套(18)，滑套(18)的外侧设置有锁紧螺栓(19)；所述滑套(18)的上部设置有连接板(20)，连接板(20)靠近防护门(4)一侧上部设置有缓冲橡胶垫(21)。
5.根据权利要求1所述的具有防夹的数控机床用保护装置，其特征在于，两块所述防护门(4)的前侧均设置有防护挡板(22)，防护挡板(22)设置于推拉把手(7)靠近数控机床机壳(1)一侧。
6.根据权利要求1所述的具有防夹的数控机床用保护装置，其特征在于，所述防护门(4)的上部开设有第四安装槽，第四安装槽内设置有第二弹簧(23)；所述第二弹簧(23)远离第三安装槽一侧设置有定位插杆(24)，定位插杆(24)外侧套设有挡套(25)；所述数控机床机壳(1)的内侧开设有与定位插杆(24)相匹配的定位凹槽，定位凹槽内设置有微动开关(36)，微动开关(36)与数控机床的控制系统电性连接。
7.根据权利要求1所述的具有防夹的数控机床用保护装置，其特征在于，所述第三安装槽内均匀设置有第三弹簧(26)，第三弹簧(26)间设置有托板(27)；所述托板(27)远离第三弹簧(26)一侧设置有防护盒(28)，防护盒(28)的左右两侧均均匀设置有卡板(29)；所述防护盒(28)远离防护门(4)一侧开设有推拉凹槽，防护盒(28)内设置有蓄电池(17)；所述防护门(4)开设有与插板(29)相匹配的定位槽。
8.根据权利要求7所述的具有防夹的数控机床用保护装置，其特征在于，所述防护盒(28)的左右两侧均开设有插槽，插槽内设置有第四弹簧(30)；所述第四弹簧(30)远离插槽一侧设置有推板(31)，推板(31)远离第四弹簧(30)一侧设置有插板(29)；所述插板(29)的外侧套设有第二限位挡板(32)，第二限位挡板(32)与防护盒(28)固定连接。
9.根据权利要求1所述的具有防夹的数控机床用保护装置，其特征在于，所述第三安装槽一侧设置有转轴(33)，转轴(33)的外侧套设有防护翻板(34)；
所述防护翻板(34)远离转轴(33)一侧设置有卡扣(35)；所述防护门(4)开设有卡扣(35)相匹配的卡槽。
技术总结