本申请属于图像处理领域，具体涉及一种图像拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术：
目前在拍摄流光快门等多帧图像的场景时，通常需要拍摄设备较长时间的固定拍摄，不能进行较大幅度地移动，否则影响拍摄质量。由此，拍摄设备常由三脚架等器材辅助固定，从而造成拍摄难度较大。
技术实现要素：
本申请实施例的目的是提供一种图像拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质，以解决目前的多帧图像拍摄场景下的拍摄难度较大的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种图像拍摄方法，应用于电子设备，，所述电子设备包括第一摄像头、第二摄像头、自由云台和固定云台；所述第一摄像头安装在所述自由云台上，所述第二摄像头安装在所述固定云台上；所述方法包括：
接收用于触发图像拍摄的第一输入；
响应于所述第一输入，获取所述第一摄像头拍摄的多帧第一图像，和获取所述第二摄像头拍摄的多帧第二图像；其中，在图像拍摄过程中，所述自由云台控制所述第一摄像头的实际拍摄位置不变，所述固定云台控制所述第二摄像头随着所述电子设备同步移动；
对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行合成，得到合成图像。
第二方面，本申请实施例提供了一种图像拍摄装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一摄像头、第二摄像头、自由云台和固定云台；所述第一摄像头安装在所述自由云台上，所述第二摄像头安装在所述固定云台上；所述装置包括：
接收模块，用于接收用于触发图像拍摄的第一输入；
获取模块，用于响应于所述第一输入，获取所述第一摄像头拍摄的多帧第一图像，和获取所述第二摄像头拍摄的多帧第二图像；其中，在图像拍摄过程中，所述自由云台控制所述第一摄像头的实际拍摄位置不变，所述固定云台控制所述第二摄像头随着所述电子设备同步移动；
合成模块，用于对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行合成，得到合成图像。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
本申请实施例中，在接收用于触发图像拍摄的第一输入之后，可以获取安装在自由云台上的第一摄像头拍摄的多帧第一图像，和获取安装在固定云台上的第二摄像头拍摄的多帧第二图像，并对多帧第一图像和多帧第二图像进行合成，得到合成图像。这样，通过云台代替三脚架等器材来辅助多帧图像的拍摄，可以降低拍摄难度。进一步的，由于在图像拍摄过程中，自由云台控制第一摄像头的实际拍摄位置不变，固定云台控制第二摄像头随着电子设备同步移动，因此可以使得第一摄像头和第二摄像头拍摄到不同的图像内容，从而使得最后合成的图像包含较多的图像内容，提升图像质量。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的流程图；
图2是本申请具体实例中的图像拍摄过程的流程示意图；
图3是本申请具体实例中的手机界面的示意图之一；
图4是本申请具体实例中的手机界面的示意图之二；
图5是本申请具体实例中的图像合成过程的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种图像拍摄装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像拍摄方法进行详细地说明。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的流程图，该方法应用于电子设备。该电子设备可以包括第一摄像头、第二摄像头、自由云台和固定云台。其中，第一摄像头安装在自由云台上，第二摄像头安装在固定云台上。自由云台和固定云台都是安装、固定摄像头的支撑设备，可以起到防抖动的效果，无需额外的固定设备。
如图1所示，本申请实施例中的图像拍摄方法可以包括如下步骤：
步骤101：接收用于触发图像拍摄的第一输入。
本实施例中，当启动电子设备中的拍摄功能之后，可以通过用户点击拍摄按钮向电子设备输入用于触发图像拍摄的指令。相应的，电子设备接收用于触发图像拍摄的第一输入。
步骤102：响应于第一输入，获取第一摄像头拍摄的多帧第一图像，和获取第二摄像头拍摄的多帧第二图像。
本实施例中，在图像拍摄过程中，自由云台控制第一摄像头的实际拍摄位置不变，固定云台控制第二摄像头随着电子设备同步移动/运动。也就是说，自由云台的作用是在电子设备进行正方向旋转时，控制其上的第一摄像头进行反方向的旋转，或者在电子设备进行反方向旋转时，控制其上的第一摄像头进行正方向的旋转，从而锁定拍摄对象，保证第一摄像头的实际拍摄位置不变。固定云台的作用是在图像拍摄过程中控制第二摄像头随着电子设备同步移动，即控制第二摄像头与电子设备保持相对静止，当电子设备转动时，提供适当的防抖效果，保证图像的质量。
一具体示例中，对于第一摄像头拍摄的第一图像和/或第二摄像头拍摄的第二图像，可以以缓冲队列的形式在电子设备中存储，当存储图像达到上限后，可以丢弃缓冲队列的队头的存储图像，并在缓冲队列的队尾继续存储新的拍摄图像。该上限可以基于用户实际情况设定。比如该上限可以设定为2s内拍摄的图像数量，即若第一摄像头和第二摄像头每秒拍摄30帧图像，则缓冲队列的上限为60帧帧图像。
步骤103：对多帧第一图像和多帧第二图像进行合成，得到合成图像。
需指出的，本申请实施例不限定图像合成方式，可以采用现有的图像合成方式。本申请实施例适用的场景包括但不限于多帧图像拍摄场景，比如流光快门的拍摄场景、全景拍摄场景等。
本申请实施例的图像拍摄方法，在接收用于触发图像拍摄的第一输入之后，可以获取安装在自由云台上的第一摄像头拍摄的多帧第一图像，和获取安装在固定云台上的第二摄像头拍摄的多帧第二图像，并对多帧第一图像和多帧第二图像进行合成，得到合成图像。这样，通过云台代替三脚架等器材来辅助多帧图像的拍摄，可以降低拍摄难度。进一步的，由于在图像拍摄过程中，自由云台控制第一摄像头的实际拍摄位置不变，固定云台控制第二摄像头随着电子设备同步移动，因此可以使得第一摄像头和第二摄像头拍摄到不同的图像内容，从而使得最后合成的图像包含较多的图像内容，提升图像质量。
本申请实施例中，为了保证图像合成效果，可以从多帧第一图像中选择第一目标图像，和从多帧第二图像中选择第二目标图像，并对第一目标图像和第二目标图像进行合成，得到合成图像。其中，第一目标图像的数量可以为一帧或者多帧。第二目标图像的数量可以为一帧或者多帧。在选择第一目标图像和第二目标图像时，电子设备可以基于用户选择操作来选择，也可以基于电子设备中预设的选择规则来选择，对此不进行限制。
可选的，上述步骤103中的图像合成过程可以包括：从多帧第一图像中选择第一目标图像，和从多帧第二图像中选择多帧第二目标图像；利用多帧第二目标图像对第一目标图像进行图像内容补充，得到合成图像。
一种实施方式中，第一目标图像和第二目标图像可以是在拍摄完成之后从缓存图像中选择的。这样，在拍摄完成后再选择第一目标图像和第二目标图像，可以实现从全量缓存图像中进行选择，从而保证所选图像的质量。
需指出的，由于第一摄像头的实际拍摄位置不变，即第一摄像头实际上是在起始拍摄位置拍摄的多帧图像，因此在从第一摄像头拍摄的多帧第一图像中选择第一目标图像时，可以将第一目标图像选为多帧第一图像中的清晰度最高的图像。由于第二摄像头在图像拍摄过程中进行了移动或旋转，即第二摄像头拍摄的图像是不同场景下的图像，因此为了保证图像合成效果，可以从第二摄像头拍摄的第二图像中选择多帧第二目标图像，且多帧第二目标图像分别为第二摄像头在旋转至不同角度时拍摄的图像。比如，若自由云台的最大旋转角度为t，选择6帧第二目标图像，则这6帧第二目标图像可以为分别对应于自由云台旋转角度为t/6、t/3、t/2、2t/3、5t/6、t时的图像。
这样，可以使得合成图像既包含了起始拍摄位置时的图像内容，又补充了电子设备旋转后的图像内容，从而保证了合成图像的质量。
本申请实施例中，由于自由云台的旋转角度超过预设阈值时，无法锁定第一摄像头的起始拍摄位置不变，即当自由云台的旋转角度达到预设阈值时，就达到了其锁定第一摄像头的极限，如果继续旋转则无法锁定第一摄像头的起始拍摄位置不变，因此，当电子设备监测到自由云台的旋转角度达到预设阈值时，可以停止拍摄过程。该预设阈值可以基于相应自由云台设置。
可选的，本实施例的图像拍摄方法还可以包括：在监测到自由云台的旋转角度达到预设阈值，或者接收到用于触发停止图像拍摄的输入的情况下，停止拍摄过程。
也就是说，在图像拍摄过程中，电子设备可以监测自由云台的旋转角度是否达到预设阈值，或者是否接收到用于触发停止图像拍摄的输入，并在监测到自由云台的旋转角度达到预设阈值，或者接收到用于触发停止图像拍摄的输入的情况下，停止拍摄过程。该输入可以是通过用户点击拍摄按钮实现的。
本申请实施例中，第一目标图像和第二目标图像可以是基于用户选择操作选择的。上述选择第一目标图像和第二目标图像的过程可以包括：
接收对多帧第一图像和多帧第二图像的第二输入；该第二输入可以包括但不限于按压操作、滑动操作等；
响应于第二输入，从多帧第一图像中选择第一目标图像，和从多帧第二图像中选择多帧第二目标图像。
这样，借助用户选择操作来选择所需的第一目标图像和第二目标图像，可以保证所选图像的质量，进而提升后续图像合成效果。
一具体示例中，在图像拍摄完成之后，可以在电子设备的显示界面上显示出已缓存的多帧第一图像和多帧第二图像，以供用户从多帧第一图像中选择第一目标图像，和从多帧第二图像中选择第二目标图像。该多帧第一图像和多帧第二图像在电子设备的显示界面上可以同时显示，也可以依次显示出，比如先显示多帧第一图像再显示多帧第二图像，或者先显示多帧第二图像再显示多帧第一图像。
可选的，本实施例的图像拍摄方法还可以包括：在预览界面上展示第二摄像头拍摄的图像，以供用户查看。
需指出的，由于第一摄像头的实际拍摄位置不变，即锁定了起始拍摄位置的图像，而第二摄像头拍摄的图像是不同场景下的图像，因此不需要在预览界面展示第一摄像头拍摄的图像，只展示第二摄像头拍摄的图像即可。
下面结合图2至图5对本申请具体实例进行详细说明。
本申请具体实例中，以电子设备为手机为例，手机包括第一后置摄像头、第二后置摄像头、自由云台和固定云台，其中，第一后置摄像头安装在自由云台上，第二后置摄像头安装在固定云台上。如图2所示，以流光快门拍摄为例的图像拍摄过程可以包括如下步骤：
步骤201：手机基于用户输入，开启相机应用，打开第一后置摄像头和第二后置摄像头，并进入双云台拍摄模式。
如图3所示，在手机开启相机应用，打开后置摄像头之后，手机界面上可显示出供用户选择的是否进入双云台拍摄模式的信息。在用户点击“专业”按钮之后，即可进入双云台拍摄模式。
步骤202：手机基于用户点击拍摄按钮的操作，接收用于触发图像拍摄的输入，并开始进行图像拍摄。
由于双云台拍摄模式下，自由云台和固定云台同时生效，自由云台会将当前拍摄的图像锁定，当手机在一定范围移动时，自由云台也会进行对应的移动，保证拍摄的实际位置相同。因此当用户开始进行流光快门的拍摄时，需要按下拍摄按钮，按下后立即开始图像拍摄。
步骤203：在图像拍摄过程中，手机移动，自由云台控制第一后置摄像头的实际拍摄位置不变，即锁定起始拍摄位置，并缓存第一后置摄像头拍摄的第一图像。
步骤204：在图像拍摄过程中，手机移动，固定云台控制第二后置摄像头随着手机同步移动，即手机与第二后置摄像头保持相对静止，并缓存第二后置摄像头拍摄的第二图像。
其中，在拍摄流光快门的过程中，经常需要长时间的曝光，在这个过程中，固定云台就能提供适当的防抖效果，不需要额外使用固定设备。
步骤205：判断自由云台的旋转角度是否达到预设阈值，或者是否接收到用于触发停止图像拍摄的输入。
一种实施方式中，由于自由云台并不能无休止地抵消摄像头的位移，因此在手机移动过程中，可以通过如图4所示的手机界面上的矩形框来展现自由云台的转动情况，以便用户了解自由云台移动情况。
在拍摄流光快门的光绘场景时，自由云台已经锁定了起始拍摄位置，随着用户开始绘制光绘的图案，拍摄用户开始把手机进行对应的移动，直到完成整个图案的绘制。在拍摄过程中，手机应用需要判断是否达到了自由云台旋转的最大值。假设自由云台最大的旋转角度为t，当手机开始移动时，自由云台会通过自身的转动，锁定起始拍摄位置，当自由云台旋转的角度达到t时，说明达到了拍摄的极限，如果继续旋转，则自由云台无法再锁定拍摄的起始位置了。当用户再次按下拍摄按钮即输入拍摄停止指令，或者旋转达到自由云台的极限时，拍摄完成，进入步骤206。
步骤206：拍摄完成之后，读出第一后置摄像头拍摄的第一图像，并从中选取第一目标图像，和读出第二后置摄像头拍摄的第二图像，并从中选取多帧第二目标图像。
由于自由云台一直锁定着拍摄的起始位置，拍摄的图像更为重要，而固定云台随着手机转动拍摄，补充了更多的细节。因此，在读出这两个云台对应的图像时，自由云台对应的图像选最清晰的即可，而固定云台对应的图像是不同场景下的图像，需要选取不同旋转角度下的多帧图像。
步骤207：对第一目标图像和多帧第二目标图像进行合成，得到合成图像。
比如，如图5所示，左一为自由云台拍摄的第一图像，由于拍摄了多帧，可以通过点击该区域，弹出保存的一系列比较清晰的图像，并基于用户输入选取最清晰的图像。左二和左三是通过固定云台与手机旋转得到的扩展的图像，可以由用户自由选择，补充起始拍摄场景之外的更多的场景。用户选择了需要合成的图像后，由后台完成图像的合成。这样通过对图5所示的三帧图像进行合成，可以得到合成图像。
之后，若用户继续拍摄图像，则返回执行步骤202，否则退出相机结束。
这样，本申请实例通过自由云台和固定云台，既锁定了起始的拍摄位置，又可以补充手机开始旋转后的图像部分，最后通过图像的合成，完成多帧场景下的拍摄。
需要说明的是，本申请实施例提供的图像拍摄方法，执行主体可以为图像拍摄装置，或者该图像拍摄装置中的用于执行图像拍摄方法的控制模块。本申请实施例中以图像拍摄装置执行图像拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的图像拍摄装置。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种图像拍摄装置的结构示意图，应用于电子设备。电子设备可以包括第一摄像头、第二摄像头、自由云台和固定云台。其中，第一摄像头安装在自由云台上，第二摄像头安装在固定云台上。自由云台和固定云台都是安装、固定摄像头的支撑设备，可以起到防抖动的效果。在图像拍摄过程中，自由云台控制第一摄像头的实际拍摄位置不变，固定云台控制第二摄像头随着电子设备同步移动。如图6所示，该图像拍摄装置60包括：
接收模块61，用于接收用于触发图像拍摄的第一输入；
获取模块62，用于响应于所述第一输入，获取所述第一摄像头拍摄的多帧第一图像，和获取所述第二摄像头拍摄的多帧第二图像；
合成模块63，用于对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行合成，得到合成图像。
可选的，所述合成模块63包括：
选择单元，用于从所述多帧第一图像中选择第一目标图像，和从所述多帧第二图像中选择多帧第二目标图像；
合成单元，用于利用所述多帧第二目标图像对所述第一目标图像进行图像内容补充，得到所述合成图像；
其中，所述第一目标图像为所述多帧第一图像中的清晰度最高的图像；所述多帧第二目标图像分别为所述第二摄像头在旋转至不同角度时拍摄的图像。
可选的，该图像拍摄装置60还包括：
控制模块，用于在监测到所述自由云台的旋转角度达到所述预设阈值，或者接收到用于触发停止图像拍摄的输入的情况下，停止拍摄过程。
可选的，所述选择单元包括：
接收子单元，用于接收对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像的第二输入；
选择子单元，用于响应于所述第二输入，从所述多帧第一图像中选择第一目标图像，和从所述多帧第二图像中选择所述多帧第二目标图像。
可选的，该图像拍摄装置60还包括：
展示模块，用于在预览界面上展示所述第二摄像头拍摄的图像。
本申请实施例中的图像拍摄装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的图像拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的图像拍摄装置60能够实现图1所示的方法实施例实现的各个过程，且达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等部件。
在本申请实施例中，输入单元804可以包括摄像组件8041。该摄像组件8041可以包括第一摄像头、第二摄像头、自由云台和固定云台。其中，第一摄像头安装在自由云台上，自由云台在图像拍摄过程中控制第一摄像头的实际拍摄位置不变。第二摄像头安装在固定云台上，固定云台在图像拍摄过程中控制第二摄像头随着电子设备800同步移动。
本领域技术人员可以理解，电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，用户输入单元807，用于接收用于触发图像拍摄的第一输入；
处理器810，用于响应于所述第一输入，获取所述第一摄像头拍摄的多帧第一图像，和获取所述第二摄像头拍摄的多帧第二图像；对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行合成，得到合成图像。
可选的，处理器810，还用于从所述多帧第一图像中选择第一目标图像，和从所述多帧第二图像中选择多帧第二目标图像；利用所述多帧第二目标图像对所述第一目标图像进行图像内容补充，得到所述合成图像；其中，所述第一目标图像为所述多帧第一图像中的清晰度最高的图像；所述多帧第二目标图像分别为所述第二摄像头在旋转至不同角度时拍摄的图像。
可选的，处理器810，还用于在监测到所述自由云台的旋转角度达到所述预设阈值，或者用户输入单元807接收到用于触发停止图像拍摄的输入的情况下，停止拍摄过程。
可选的，用户输入单元807，还用于接收对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像的第二输入；
处理器810，还用于响应于所述第二输入，从所述多帧第一图像中选择第一目标图像，和从所述多帧第二图像中选择所述多帧第二目标图像。
可选的，显示单元806，用于在预览界面上展示第二摄像头拍摄的图像。
本申请实施例提供的电子设备800能够实现图1所示的方法实施例实现的各个过程，且达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804还可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)8042和麦克风8043，图形处理器8042对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像组件8041)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器809可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
1.一种图像拍摄方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一摄像头、第二摄像头、自由云台和固定云台；所述第一摄像头安装在所述自由云台上，所述第二摄像头安装在所述固定云台上；所述方法包括：
接收用于触发图像拍摄的第一输入；
响应于所述第一输入，获取所述第一摄像头拍摄的多帧第一图像，和获取所述第二摄像头拍摄的多帧第二图像；其中，在图像拍摄过程中，所述自由云台控制所述第一摄像头的实际拍摄位置不变，所述固定云台控制所述第二摄像头随着所述电子设备同步移动；
对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行合成，得到合成图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行合成，得到合成图像，包括：
从所述多帧第一图像中选择第一目标图像，和从所述多帧第二图像中选择多帧第二目标图像；
利用所述多帧第二目标图像对所述第一目标图像进行图像内容补充，得到所述合成图像；
其中，所述第一目标图像为所述多帧第一图像中的清晰度最高的图像；所述多帧第二目标图像分别为所述第二摄像头在旋转至不同角度时拍摄的图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在监测到所述自由云台的旋转角度达到预设阈值，或者接收到用于触发停止图像拍摄的输入的情况下，停止拍摄过程。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多帧第一图像中选择第一目标图像，和从所述多帧第二图像中选择多帧第二目标图像，包括：
接收对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像的第二输入；
响应于所述第二输入，从所述多帧第一图像中选择第一目标图像，和从所述多帧第二图像中选择所述多帧第二目标图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预览界面上展示所述第二摄像头拍摄的图像。
6.一种图像拍摄装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一摄像头、第二摄像头、自由云台和固定云台；所述第一摄像头安装在所述自由云台上，所述第二摄像头安装在所述固定云台上；所述装置包括：
接收模块，用于接收用于触发图像拍摄的第一输入；
获取模块，用于响应于所述第一输入，获取所述第一摄像头拍摄的多帧第一图像，和获取所述第二摄像头拍摄的多帧第二图像；其中，在图像拍摄过程中，所述自由云台控制所述第一摄像头的实际拍摄位置不变，所述固定云台控制所述第二摄像头随着所述电子设备同步移动；
合成模块，用于对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行合成，得到合成图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述合成模块包括：
选择单元，用于从所述多帧第一图像中选择第一目标图像，和从所述多帧第二图像中选择多帧第二目标图像；
合成单元，用于利用所述多帧第二目标图像对所述第一目标图像进行图像内容补充，得到所述合成图像；
其中，所述第一目标图像为所述多帧第一图像中的清晰度最高的图像；所述多帧第二目标图像分别为所述第二摄像头在旋转至不同角度时拍摄的图像。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
控制模块，用于在监测到所述自由云台的旋转角度达到预设阈值，或者接收到用于触发停止图像拍摄的输入的情况下，停止拍摄过程。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述选择单元包括：
接收子单元，用于接收对所述多帧第一图像和所述多帧第二图像的第二输入；
选择子单元，用于响应于所述第二输入，从所述多帧第一图像中选择第一目标图像，和从所述多帧第二图像中选择所述多帧第二目标图像。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
展示模块，用于在预览界面上展示所述第二摄像头拍摄的图像。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的图像拍摄方法的步骤。
12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的图像拍摄方法的步骤。
技术总结