本申请属于图像处理
技术领域：
：，具体涉及一种拍照方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
：：随着手机在影像方面的快速发展，手机影像的画质越来越好。但是，在实现本申请过程中，发明人发现在利用手机拍摄包含人物的照片时，会因为人物晃动，导致人像不清晰，若要将人像拍清晰，需要保证快门速度较快，但是当快门速度达到一定值时背景将不会明显，同时人像的亮度也不能满足。因此，如何利用手机拍摄一张背景明显、人像清晰的图片是亟需解决的问题。技术实现要素：本申请实施例提供一种拍照方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决现有技术在拍摄包含人物的图片时由于人物晃动导致拍摄不成功的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种拍照方法，该方法包括：获取包括第一目标对象的第一图像；在检测到拍摄画面中有第二目标对象的情况下，基于深度摄像装置对所述第二目标对象进行实时检测；在所述第二目标对象的位置不发生变化的情况下，获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数；基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像；将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像。第二方面，本申请实施例提供了一种拍照装置，包括：第一获取模块，用于获取包括第一目标对象的第一图像；检测模块，用于在检测到拍摄画面中有第二目标对象的情况下，基于深度摄像装置对所述第二目标对象进行实时检测；计算模块，用于在所述第二目标对象的位置不发生变化的情况下，获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数；第二获取模块，用于基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像；合成模块，用于将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如上述第一方面所述的拍照方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如上述第一方面所述的拍照方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如上述第一方面所述的拍照方法。在本申请实施例中，通过对目标对象进行运动检测，并结合深度摄像装置检测目标对象的位置信息，能够更准确的抓住拍摄时机，且能获取到清晰度更好的包含目标对象的图像，从而可以使拍摄的包含人物的图片背景更明显、人像更清晰。附图说明图1为本申请实施例提供的拍照方法的流程示意图之一；图2为本申请实施例提供的拍照方法中获取第二图像的流程示意图；图3为本申请实施例提供的拍照方法的流程示意图之二；图4为本申请实施例提供的拍照装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的电子设备的实体结构示意图；图6为实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应理解，说明书中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景，对本申请实施例提供的拍照方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。图1为本申请实施例提供的拍照方法的流程示意图之一，该方法可以应用于具有拍照装置和深度摄像装置的电子设备，本申请实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备等。如图1所示，该拍照方法包括：步骤100，获取包括第一目标对象的第一图像。可选的，基于电子设备上的拍照装置获取包括第一目标对象的第一图像。其中，第一目标对象可以是星空、月亮或其他需要进行远距离拍摄的目标对象。例如，可以获取包括星空的第一图像，包括月亮的第一图像，包括地标建筑的第一图像。为拍摄一张背景明显、人像清晰的照片，需要获取包括第一目标对象的第一图像，可以理解的是，该包括第一目标对象的第一图像用于作为背景图像。其中，第一图像可以是单帧图像，也可以是多帧图像，或者，也可以是对多帧图像进行优化合成得到的合成图像，本申请实施例对此不作具体限制。可选地，获取包括第一目标对象且不包括第二目标对象的第一图像。其中，第二目标对象可以是人、动物或其他运动物体。在获取包括第一目标对象的第一图像的过程中，若第二目标对象进入到拍摄画面中，则拍摄到的包括第一目标对象的多帧图像中会包括第二目标对象，此时可以将包含第二目标对象的图像删除，保留包括第一目标对象且不包括第二目标对象的图像作为第一图像。以第一目标对象为星空为例，当用户想要拍摄一张既包括明显的星空又包括清晰的人像的星空人像照片时，电子设备上的拍照装置可以先聚焦星空拍摄一张只包括明显的星空且不包括人像的图像，该图像可作为第一图像。步骤101，在检测到拍摄画面中有第二目标对象的情况下，基于深度摄像装置对所述第二目标对象进行实时检测；可选地，可利用电子设备上的运动检测传感器对拍照装置所对应的拍摄范围内的运动物体进行实时检测，也即，检测拍摄范围内是否有第二目标对象进入。该拍摄范围在拍摄装置上可形成预览画面，可称为拍摄画面，因此也可以理解为检测是否有第二目标对象进入拍摄画面。可以理解的是，第二目标对象在进入拍摄画面时，运动检测传感器检测到拍摄范围内的运动数据会相应发生改变，例如检测到加速度，则可以判断有第二目标对象进入拍摄范围；若运动检测传感器并未检测到运动数据发生化，即可以认为此时没有第二目标对象进入了拍摄画面。在基于运动检测传感器检测到拍摄画面中有第二目标对象的情况下，基于深度摄像装置对第二目标对象进行实时检测，获取第二目标对象的位置信息，并可进一步根据实时检测到的位置信息的变化情况，判断第二目标对象是否站定，也即判断第二目标对象的位置是否在继续改变。其中，运动检测传感器可以是加速度传感器或被动红外传感器等，此处并不作具体限制。其中，深度摄像装置是具有深度信息检测功能的摄像装置，如可以是tof摄像头或激光对焦装置等。不同类型的深度摄像装置具有不同的实现方式，例如，利用双摄像头的视差、利用单个摄像头通过移动在不同角度捕捉同一场景等，或者也可以通过多次不同距离的对焦计算深度信息等。其中，tof摄像头是采用飞行时间法3d成像的方式来进行深度信息测量，即通过给目标对象连续发送光脉冲后，用传感器接收从目标对象返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标对象的距离。步骤102，在所述第二目标对象的位置不发生变化的情况下，获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数。在根据上述步骤确定第二目标对象的位置不再发生变化后，也即第二目标对象站定后，电子设备可基于深度摄像装置获取第二目标对象站定的位置信息，并基于该位置信息，确定拍摄参数。其中，拍摄参数包括焦距、曝光时间、感光度iso值、自动白平衡值、快门速度等。在一个实施例中，在确定了第二目标对象的位置信息的情况下，为了将第二目标对象拍摄清晰，可以将拍照装置的焦距调整到第二目标对象的位置信息，且根据第二目标对象的位置信息计算出曝光时间和自动白平衡值，还可以根据目标对象的位置信息确定拍照模式、感光度ios值和快门速度。步骤103，基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像。在根据上述步骤确定拍照参数之后，可根据该拍照参数设置拍照装置相应的参数值，并在设置完成的情况下，利用拍照装置对第二目标对象进行拍照，得到包含第二目标对象的第二图像。需要说明的是，第二图像可以是单帧图像，或者也可以是多帧图像，或者也可以是对多帧图像进行优化合成得到的合成图像，本申请实施例对此并不作具体限制。步骤104，将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像。本申请实施例的目标是得到一张以第二目标对象为前景、以第一目标对象为背景的图像。基于上述步骤得到的第一图像和第二图像，进行图像合成处理，得到一张合成后的图像，可称为第一合成图像。例如，可以先对第二图像进行抠图，抠取出其中的第二目标对象，并将该第二目标对象与第一图像进行叠加合成，得到第一合成图像。对于图像合成处理算法，本申请实施例对此并不作具体限制。在本申请实施例中，通过对目标对象进行运动检测，并结合深度摄像装置检测目标对象的位置信息，能够更准确的抓住拍摄时机，且能获取到清晰度更好的包含目标对象的图像，从而可以使拍摄的包含人物的图片背景更明显、人像更清晰。可选地，在一个实施例中，所述获取包括第一目标对象的第一图像，包括：在拍摄画面中有第一目标对象的情况下，将焦距设置为预设值，并锁定目标信息；对所述第一目标对象进行拍摄，获得第一图像；解除对所述目标信息的锁定。可以理解的是，在拍摄画面中有第一目标对象的情况下，为了得到清晰的第一图像，将焦距设置为预设值，并锁定目标信息。在一个实施例中，在第一目标对象为星空或月亮的情况下，将焦距设置为无限远，并锁定目标信息。在一个实施例中，在第一目标对象为其他需要进行远距离拍摄的目标对象时，如某一标志建筑物，将焦距设置为一预设焦距，且该预设焦距与无限远焦距间的差值小于某一阈值，以保证拍摄画面中第一目标对象清晰并且能够对上焦。其中，所述目标信息包括焦距、曝光时间和白平衡中的至少一项。在一个实施例中，所述目标信息为3a信息，3a信息即自动对焦(automaticfocus,af)、自动曝光(autoexposure,ae)及自动白平衡(autowhitebalance,awb)。锁定目标信息是指即使在拍摄第二图像的过程中有运动物体进入到拍摄画面中，目标信息也不会发生任何变化。基于拍照装置，按照上述设置好的焦距和锁定的目标信息对所述第一目标对象进行拍摄，获得第一图像。在获得第一图像之后，解除对所述目标信息的锁定，以使得后续对第二目标对象的拍摄能够顺利进行。在本申请实施例中，通过将焦距设置为预设值，并锁定目标信息后，对第一目标对象进行拍摄，可以得到清晰的包含第一目标对象的图像。可选地，在实施例的基础上，所述获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数，包括：获取所述第二目标对象的方位信息以及所述第二目标对象与所述拍照装置的距离信息；基于所述方位信息和距离信息，确定所述拍照装置的拍摄参数；所述拍摄参数包括以下至少一项：焦距；闪光灯输出功率。本申请实施例中，可利用深度摄像装置获取第二目标对象的距离信息，也即第二目标对象到深度摄像装置成像点的距离。在此基础上，可结合深度摄像装置与拍照装置的距离信息，进一步计算得到第二目标对象距离拍照装置的距离信息。其中，考虑到实际应用中通常深度摄像装置与拍照装置距离较近且足够精细的情况，可以将深度摄像装置成像点的位置近似为拍照装置的位置。可选的，可以根据该目标对象与拍照装置的距离信息以及拍照装置的位置信息，计算得到目标对象相对拍照装置的方位信息。根据该方位信息以及上述检测得到的距离信息，计算得到拍照装置的能够满足摄像需求的拍摄参数。在一个实施例中，拍摄参数为焦距，根据上述检测得到的距离信息确定焦距，从而帮助拍照装置更准确地进行对焦。在一个实施例中，拍摄参数为闪光灯输出功率，即可以根据第二目标对象的距离信息计算闪光灯输出功率，其中，闪光灯输出功率与距离成线性比，距离越远，则闪光灯输出功率越高，从而保证补光充足，得到质量更高的图像。在一个实施例中，拍摄参数为焦距和闪光灯输出功率。该拍摄参数能够使拍照装置更准确的对焦，且使拍摄的图像质量更好。本申请实施例采用深度摄像装置对目标对象位置进行检测，并基于检测得到的位置信息确定拍摄参数，能够更准确的聚焦目标对象，并使拍摄的图像更清晰。可选地，在一个实施例中，所述获取包括所述第二目标对象的第二图像之后，还包括：在检测到所述拍摄画面中不包括所述第二目标对象的情况下，按照预设曝光时间获取至少一帧第三图像；在拍摄过程中，可利用运动检测传感器实时检测拍摄画面中第二目标对象的运动情况。在该第二目标对象离开拍摄画面时，运动检测传感器检测到的数据会发生变化，因此可根据该变化判断第二目标对象是否离开拍摄画面。在一个实施例中，在检测到所述拍摄画面中不包括所述第二目标对象的情况下，将摄像装置的焦点继续锁定在第二目标对象站定的位置，同时，改变曝光时间，按照预设曝光时间获取至少一帧第三图像，可以理解的是，该第三图像中不包含该第二目标对象。应理解的是，本申请实施例在获取第三图像时，可以是在一预设曝光时间下获取的单帧图像，或者也可以是在多个不同曝光时间下分别获取的多帧图像，或者也可以是对不同曝光时间下分别获取的多帧图像进行优化合成得到的合成图像，本申请实施例对此并不作具体限制。相应地，所述将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像，包括：将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，得到第二合成图像。可以理解的是，在获得了第一图像、第二图像的基础上，继续获取第二目标对象离开拍摄画面后的第三图像，可以使合成图像各区域亮度过度均匀，图像更逼真。在一些可选的实施例中，在获取包括第一目标对象的第一图像之后，还包括：在所述拍摄画面中显示用于提示第二目标对象进入拍摄画面的剩余时间信息。具体而言，在获取包括第一目标对象的第一图像之后，可以在所述拍摄画面中显示用于提示第二目标对象进入拍摄画面的剩余时间信息，以提示用户进入拍摄画面，或者，在做好准备后进入拍摄画面。以拍摄星空人像为例，可以将拍摄星空人像图像分为两个阶段：拍摄星空阶段和拍摄人像的阶段。在拍摄星空阶段，第二目标对象还没有进入拍摄画面，可不启用运动检测传感器进行运动目标对象检测。当星空拍摄完成，可进入拍摄人像阶段，该阶段下需要启用运动检测传感器检测第二目标对象是否进入了拍摄画面。可选的，上述剩余时间信息可以是基于拍摄场景的环境条件信息和光照条件信息计算获取的。具体的，可以根据拍摄场景的环境条件信息和光照条件信息估计完成星空拍摄所需的时间，并基于该所需的时间，从开启星空拍摄模式开始进行倒计时，并将该倒计时对应的时间信息显示在拍摄画面中。可选的，在进行剩余时间信息的显示时，可以以时钟或者进度条等的形式进行实时显示，或者也可以以提示消息的形式进行显示，该提示信息可以是文本信息或者弹窗信息等。此外，也可以以语音信息或者振动信息等的形式进行提示，本申请实施例对此并不作具体限制。本申请实施例通过在所述拍摄画面中显示用于提示第二目标对象进入拍摄画面的剩余时间信息，可以有效提升用户体验，从而可以更好更快的拍摄出满意的合成图像。在一些可选的实施例中，所述将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像，包括：基于所述第一图像，抠取星点图像，并将所述星点图像进行旋转，形成星轨图像；将所述第二图像与所述星轨图像合成，获取所述第一合成图像。可选的，在第一图像包括星空的情况下，在进行第一图像和第二图像的合成时，可以先对第一图像进行星点识别，将星点图像单独抠取出来。之后，可将星点图像进行旋转，并根据旋转过程生成星点的运动轨迹，则包含该运动轨迹的图像即可称为星轨图像。最后，以第二图像作为前景，星轨图像作为背景，进行图像合成处理，得到包含星轨图像和人像的第一合成图像。其中，在进行星点图像的旋转时，可以按照地理位置的方式，单独对星空进行旋转。例如，在获得星点图像后，根据星点图像确定拍摄地理位置，并识别出星点图像中指定星点(如北极星)的位置，之后以该指定星点为原点进行旋转，生成一张星轨图。可选的，可以事先设置星轨物像模式，用户在进行星轨物像图像的拍摄前，通过选择该拍摄模式，即可在图像合成时直接将第一图像旋转生成星轨图像后再合成。此外，也可以在获取第一图像和第二图像后，接收用户对生成星轨物像的输入，并基于该输入，将第一图像旋转生成星轨图像后再合成。本申请实施例通过将第一图像进行旋转生成星轨图后再进行图像合成，能够有效拓展本申请的适用范围，用户体验更好。可选地，所述基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像的处理过程具体可参见图2，为本申请实施例提供的拍照方法中获取第二图像的流程示意图，如图2所示，包括：步骤200，在检测到所述第二目标对象在所述拍摄画面内移动的情况下，基于所述深度摄像装置，检测所述第二目标对象的实时位置信息；具体而言，在获取第二图像的过程中，可利用运动检测传感器对拍摄范围内的各区域进行实时检测，也即，检测拍摄范围内的目标对象是否发生移动。如上述实施例所述，当拍摄范围内的目标对象发生移动时，其运动状态信息会发生改变，如其会产生一个运动加速度，此时运动检测传感器检测到的拍摄范围内的运动数据也会相应发生改变。根据运动检测传感器实时检测到的运动数据，可以判断拍摄范围内的目标对象是否发生移动。在基于运动检测传感器检测到拍摄画面中的目标对象发生移动的情况下，启用深度摄像装置，当然也可以事先就启动了深度摄像装置，此处并不作具体限制。利用深度摄像装置对目标对象进行实时检测，获取目标对象实时的位置信息，也即实时位置信息。步骤201，基于所述实时位置信息，调节拍摄参数；可选的，在确定了第二目标对象的实时位置信息的情况下，为了将第二目标对象拍摄的清晰明朗，需要根据第二目标对象的实时位置信息，自适应的将拍照装置的焦点锁定到移动后的目标对象上，且需要根据第二目标对象的实时位置信息，计算出新的曝光时间和自动白平衡值。同时，还可以根据第二目标对象的实时位置信息将拍照模式、ios值、快门速度等参数相应的设定到新的状态。步骤202，基于所述拍摄参数，获取至少两张所述第二图像，所述至少两张第二图像中所述第二目标对象对应的位置信息不同。在第二目标对象移动过程中，在根据上述步骤实时地计算出新的拍摄参数并根据该新的拍摄参数设置好拍照装置的情况下，利用拍照装置对第二目标对象在移动路径上至少两个不同位置处进行图像拍摄，得到至少两张包括第二目标对象的第二图像。之后在进行图像合成时，即可将这至少两张第二图像与第一图像进行合成，得到第一目标对象与第二目标对象运动路径的合成图像。可选的，若拍照装置的闪光灯功率足够大，可以通过屏闪的方式拍摄第二目标对象的运动路径，最终通过合成生成一张第一目标对象与第二目标对象运动路径的图片。本申请实施例通过采用深度摄像装置获取目标对象的实时位置信息，并基于此获取第二目标对象运动路径上的多张第二图像，能够有效拓展本申请的适用范围，用户体验更好。为进一步说明本申请实施例，以下结合图3的处理流程，进行更详细的说明，但不对本申请保护的范围进行限制。如图3所示，为本申请实施例提供的拍照方法的流程示意图之二，具体包括以下步骤：步骤301，启用星空人像拍摄模式。具体的，本步骤开始调用相应的摄影头(即拍照装置)与闪光灯，同时tof摄像头开始启用。应理解的是，星空人像拍摄模式为事先在拍照装置中设置的拍摄模式，开启该拍摄模式拍照装置即自动按照以下步骤拍摄图像。步骤302，开始拍摄单独的无人的星空，此时拍照装置的对焦将自动锁定为无限远，保证星点的清晰并且能够对上焦。此时拍照装置的3a信息也全部锁定。此时在手机屏幕中能够看到对星空的抓帧的剩余时间。此外，由于本步骤的目的是获取一张无人的星空照片，保证星空的清晰与星点的明亮，还可以进行运动检测，若检测到有目标对象运动进入画面，对焦也将不再变化。并且，在检测到目标对象在运动过程中，则不进行抓帧拍摄，若检测到有运动目标对象进入画面后不运动，则依靠运动检测在后期将包含无图图像的几帧筛除掉。步骤303，当无人星空的抓帧的结束后，人物可以进入到镜头所覆盖的视角中。当加速传感器检测到画面中有目标对象运动的情况出现时，tof摄像头开始工作，通过tof摄像头检测到的深度信息，可以计算出人像运动的方向以及位置，帮助手机对焦。同时，可以确定人物距离拍照装置的距离信息，以帮助手机对焦同时确定闪光灯的功率大小。步骤304，在根据步骤303确定人物的位置和人物距离拍照装置的距离后，则可根据该距离信息计算出闪光灯的输出功率。通常闪光功率与距离成线性比，距离越远功率越高保证有人前景补光充足。步骤305，当人进入拍摄画面并站定位置后，开始进行有人前景拍摄。前期已经基于tof摄像头计算出人像的位置与距离，则可根据该位置和距离确定拍照装置的拍摄参数，并基于此进行手机拍照装置拍摄参数的设置。该步骤的目的在于获取到一帧清晰、亮度足够的有人前景，具体可采用前帘同步技术进行拍摄。其中前帘同步技术表示用闪光灯拍摄时是在前帘打开瞬间，闪光灯闪光并照射被摄体，然后后帘关闭完成曝光，此过程闪光灯会首先根据输出功率的闪灯抓取一帧。步骤306，当人像帧抓取完毕后，人物离开拍摄画面，将按照不同的曝光时间抓取无人的前景，保证后期在合成的时候一个亮度过度均匀的图像。步骤307，将步骤302得到的星空图像、步骤305得到的前景人像和步骤306得到的无人前景图像进行合成，得到一张星空明显、人像清晰、补光充足且亮度过度均匀的星空人像图像。本申请实施例中，通过采用运动检测传感器对目标对象进行运动检测，并结合深度摄像装置检测目标对象的位置信息，能够更准确的抓住拍摄时机，且能获取到清晰度更好的目标对象前景图像，从而可以使拍摄的星空人像照片星空更明显、人像更清晰。需要说明的是，本申请实施例提供的拍照方法，执行主体可以为拍照装置，或者，或者该拍照装置中的用于执行加载拍照方法的控制模块。本申请实施例中以拍照装置执行加载拍照方法为例，说明本申请实施例提供的拍照方法。本申请实施例的拍照装置的结构如图4所示，为本申请实施例提供的拍照装置的结构示意图，该该装置包括：第一获取模块401、检测模块402、计算模块403，第二获取模块404和合成模块405。其中：第一获取模块401，用于获取包括第一目标对象的第一图像；检测模块402，用于在检测到拍摄画面中有第二目标对象的情况下，基于深度摄像装置对所述第二目标对象进行实时检测；计算模块403，用于在所述第二目标对象的位置不发生变化的情况下，获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数；第二获取模块404，用于基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像；合成模块405，用于将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像。可选地，所述第一获取模块，用于：在拍摄画面中有第一目标对象的情况下，将焦距设置为预设值，并锁定目标信息，所述目标信息包括焦距、曝光时间和白平衡中的至少一项；对所述第一目标对象进行拍摄，获得第一图像；解除对所述目标信息的锁定。可选地，所述计算模块，用于：获取所述第二目标对象的方位信息以及所述第二目标对象与所述拍照装置的距离信息；基于所述方位信息和距离信息，确定所述拍照装置的拍摄参数；所述拍摄参数包括以下至少一项：焦距；闪光灯输出功率。可选地，还包括：第三获取模块，用于在检测到所述拍摄画面中不包括第二目标对象的情况下，按照预设曝光时间获取至少一帧第三图像；所述合成模块用于：将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，得到第二合成图像。可选地，还包括：显示模块，用于在所述拍摄画面中显示用于提示第二目标对象进入拍摄画面的剩余时间信息。可选地，所述合成模块405用于：基于所述第一图像，抠取星点图像，并将所述星点图像进行旋转，形成星轨图像；将所述第二图像与所述星轨图像合成，获取所述第一合成图像。可选地，所述第二获取模块404用于：在检测到所述第二目标对象在所述拍摄画面内移动的情况下，基于所述深度摄像装置，检测所述第二目标对象的实时位置信息；基于所述实时位置信息，调节拍摄参数；基于所述拍摄参数，获取至少两张所述第二图像，所述至少两张第二图像中所述第二目标对象对应的位置信息不同。本申请实施例中的拍照装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、行人终端(pue)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。本申请实施例中的拍照装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。本申请实施例提供的拍照装置能够实现图1至图3的拍照方法实施例中拍照装置实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。在本申请实施例中，通过对目标对象进行运动检测，并结合深度摄像装置检测目标对象的位置信息，能够更准确的抓住拍摄时机，且能获取到清晰度更好的包含目标对象的图像，从而可以使拍摄的包含人物的图片背景更明显、人像更清晰。可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，如图5所示，为本申请实施例提供的电子设备的实体结构示意图，该电子设备包括处理器501、存储器502以及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时，实现上述任一拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。图6为实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。本申请实施例中，射频单元601获取信息后给处理器610处理。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。存储器609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。处理器610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。处理器610，用于获取包括第一目标对象的第一图像；在检测到拍摄画面中有第二目标对象的情况下，基于深度摄像装置对所述第二目标对象进行实时检测；在所述第二目标对象的位置不发生变化的情况下，获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数；基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像；将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像。在本申请实施例中，通过对目标对象进行运动检测，并结合深度摄像装置检测目标对象的位置信息，能够更准确的抓住拍摄时机，且能获取到清晰度更好的包含目标对象的图像，从而可以使拍摄的包含人物的图片背景更明显、人像更清晰。可选地，所述获取包括第一目标对象的第一图像，包括：在拍摄画面中有第一目标对象的情况下，将焦距设置为预设值，并锁定目标信息，所述目标信息包括焦距、曝光时间和白平衡中的至少一项；对所述第一目标对象进行拍摄，获得第一图像；解除对所述目标信息的锁定。在本申请实施例中，通过将焦距设置为预设值，并锁定目标信息后，对第一目标对象进行拍摄，可以得到清晰的包含第一目标对象的图像。可选地，所述获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数，包括：获取所述第二目标对象的方位信息以及所述第二目标对象与所述拍照装置的距离信息；基于所述方位信息和距离信息，确定所述拍照装置的拍摄参数；所述拍摄参数包括以下至少一项：焦距；闪光灯输出功率。本申请实施例采用深度摄像装置对目标对象位置进行检测，并基于检测得到的位置信息确定拍摄参数，能够更准确的聚焦目标对象，并使拍摄的图像更清晰。可选地，处理器610，还用于在检测到所述拍摄画面中不包括所述第二目标对象的情况下，按照预设曝光时间获取至少一帧第三图像；所述将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像，包括：将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，得到第二合成图像。本申请实施例提供的电子设备，在获得了第一图像、第二图像的基础上，继续获取第二目标对象离开拍摄画面后的第三图像，可以使合成图像各区域亮度过度均匀，图像更逼真。可选地，处理器610，还用于在所述拍摄画面中显示用于提示第二目标对象进入拍摄画面的剩余时间信息。本申请实施例通过在所述拍摄画面中显示用于提示第二目标对象进入拍摄画面的剩余时间信息，可以有效提升用户体验，从而可以更好更快的拍摄出满意的合成图像。可选地，所述将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像，包括：基于所述第一图像，抠取星点图像，并将所述星点图像进行旋转，形成星轨图像；将所述第二图像与所述星轨图像合成，获取所述第一合成图像。本申请实施例通过将第一图像进行旋转生成星轨图后再进行图像合成，能够有效拓展本申请的适用范围，用户体验更好。可选地，所述基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像，包括：在检测到所述第二目标对象在所述拍摄画面内移动的情况下，基于所述深度摄像装置，检测所述第二目标对象的实时位置信息；基于所述实时位置信息，调节拍摄参数；基于所述拍摄参数，获取至少两张所述第二图像，所述至少两张第二图像中所述第二目标对象对应的位置信息不同。本申请实施例通过采用深度摄像装置获取目标对象的实时位置信息，并基于此获取第二目标对象运动路径上的多张第二图像，能够有效拓展本申请的适用范围，用户体验更好。本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时，实现如上述任一拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。本申请实施例另外还提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述任一拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。当前第1页1 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技术特征：1.一种拍照方法，其特征在于，包括：
获取包括第一目标对象的第一图像；
在检测到拍摄画面中有第二目标对象的情况下，基于深度摄像装置对所述第二目标对象进行实时检测；
在所述第二目标对象的位置不发生变化的情况下，获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数；
基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像；
将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像。
2.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述获取包括第一目标对象的第一图像，包括：
在拍摄画面中有第一目标对象的情况下，将焦距设置为预设值，并锁定目标信息，所述目标信息包括焦距、曝光时间和白平衡中的至少一项；
对所述第一目标对象进行拍摄，获得第一图像；
解除对所述目标信息的锁定。
3.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数，包括：
获取所述第二目标对象的方位信息以及所述第二目标对象与所述拍照装置的距离信息；
基于所述方位信息和距离信息，确定所述拍照装置的拍摄参数；
所述拍摄参数包括以下至少一项：
焦距；
闪光灯输出功率。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的拍照方法，其特征在于，所述获取包括所述第二目标对象的第二图像之后，还包括：
在检测到所述拍摄画面中不包括所述第二目标对象的情况下，按照预设曝光时间获取至少一帧第三图像；
所述将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像，包括：
将所述第一图像、第二图像和第三图像进行合成，得到第二合成图像。
5.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，在获取包括第一目标对象的第一图像之后，还包括：
在所述拍摄画面中显示用于提示第二目标对象进入拍摄画面的剩余时间信息。
6.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像，包括：
基于所述第一图像，抠取星点图像，并将所述星点图像进行旋转，形成星轨图像；
将所述第二图像与所述星轨图像合成，获取所述第一合成图像。
7.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像，包括：
在检测到所述第二目标对象在所述拍摄画面内移动的情况下，基于所述深度摄像装置，检测所述第二目标对象的实时位置信息；
基于所述实时位置信息，调节拍摄参数；
基于所述拍摄参数，获取至少两张所述第二图像，所述至少两张第二图像中所述第二目标对象对应的位置信息不同。
8.一种拍照装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取包括第一目标对象的第一图像；
检测模块，用于在检测到拍摄画面中有第二目标对象的情况下，基于深度摄像装置对所述第二目标对象进行实时检测；
计算模块，用于在所述第二目标对象的位置不发生变化的情况下，获取所述第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数；
第二获取模块，用于基于所述拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像；
合成模块，用于将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的拍照方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的拍照方法的步骤。
技术总结本申请公开了一种拍照方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。其中拍照方法包括：获取包括第一目标对象的第一图像；在检测到拍摄画面中有第二目标对象的情况下，基于深度摄像装置对第二目标对象进行实时检测；在第二目标对象的位置不发生变化的情况下，获取第二目标对象的位置信息，并基于所述位置信息，确定拍摄参数；基于拍摄参数，获取包括所述第二目标对象的第二图像；将所述第一图像和所述第二图像合成，得到第一合成图像。在本申请中，通过对目标对象进行运动检测，并结合深度摄像装置检测目标对象的位置信息，可以使拍摄的包含人物的图片背景更明显、人像更清晰。
技术研发人员：周煜泽
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021.03.12
