本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机。
背景技术：
光机电一体化技术是由机械技术与激光－微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术，其对自动化生产具有十分重要的意义。现在的很多数控机床中，为了达到精准定位的效果，通常会搭载有光机电一体传感机，用于对工件的尺寸和状态进行监测，从而配合机械设备完成精确加工。由于工件的加工要求多变，光机电一体传感机通常安装在滑轨机构上，以方便进行多方位的监测，但是现在的光机电一体传感器上滑动定位结构过于简单，特别是在升降式滑轨中，很难达到精准固定的效果，是的光机电一体传感机出现滑移，给机床的加工带来误差，影响加工质量。鉴于此，我们提出一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机，包括滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座，且滑座上安装有传感机主体，所述滑座上设置有中心腔，且中心腔中转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有偏心轮，且偏心轮上连接有偏心套，所述偏心套上活动连接有驱动环，且驱动环上固定安装有限位杆和顶升杆，所述顶升杆上固定连接有过渡杆，且过渡杆活动连接在活动槽中，所述活动槽连通有滑腔，且过渡杆上固定安装有主活塞杆，所述主活塞杆连接在主气吸件上，且主活塞杆上安装有提升钩，所述主气吸件上安装有橡胶柱，且滑腔中转动安装有单向杠杆，所述过渡杆上固定安装有副杆，且副杆位于竖槽中，且副杆上固定连接有立柱，所述竖槽连通有滑槽，且滑槽中滑动安装有副活塞杆，所述副活塞杆连接在副气吸件中，且副活塞杆上固定连接有弹簧，且副活塞杆上设置有斜导槽。
优选的，所述滑轨为u型结构，且滑轨的侧面设置有挂耳，所述滑座限位安装在滑轨上，且传感机主体安装在滑座的表面。
优选的，所述中心腔设置在滑座的中部，且驱动轴通过电机驱动，所述偏心轮、偏心套以及驱动环依次套接，且限位杆和顶升杆分别安装在驱动环的两侧，且限位杆和顶升杆滑动安装在滑座中，所述过渡杆在顶升杆上对称安装有两根。
优选的，所述滑腔与活动槽垂直设置，且主活塞杆与过渡杆垂直连接，所述主气吸件滑动安装在滑腔中，且主气吸件通过橡胶柱与滑座连接，所述活塞杆连接在主气吸件的气管中。
优选的，所述提升钩为l型结构，且提升钩的底部位于单向杠杆的下方，所述单向杠杆的活动端一侧贴靠滑腔的腔壁。
优选的，所述副杆垂直连接在过渡杆上，且立柱安装在副杆的侧面，所述滑槽与竖槽相垂直的设置，且副活塞杆的活塞连接在副气吸件的气管中，所述斜导槽设置在副活塞杆的下表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一方面在光机电一体传感机与升降滑轨的连接滑座上设置有四点式气吸固定机构，其主要分为主气吸件和副气吸件，分别位于u型滑轨的内外侧，以偏心轮作为中心驱动结构，通过其半圈循环将滑座稳固的从多点对称协同固定在滑轨上，保证了传感机使用过程中不出现预期之外的偏移，进而保证机床加工精度；另一方面本发明中的四点式气吸固定机构为单驱动式，其核心为偏心轮，使用时通过顶升杆以及过渡杆的结构作为传动部件，带动了主气吸件和副气吸件进行同步工作，避免工作间隙的产生，防止气体泄露，从而达到最佳的定位效果。
附图说明
图1为本发明结构的俯视图；
图2为图1中a区域放大示意图；
图3为图1中b区域放大示意图。
图中：滑轨1、滑座2、传感机主体3、中心腔4、驱动轴5、偏心轮6、偏心套7、驱动环8、限位杆9、顶升杆10、过渡杆11、活动槽12、滑腔13、主活塞杆14、主气吸件15、提升钩16、橡胶柱17、单向杠杆18、副杆19、竖槽20、立柱21、滑槽22、副活塞杆23、副气吸件24、弹簧25、斜导槽26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机，包括滑轨1，滑轨1上滑动安装有滑座2，且滑座2上安装有传感机主体3，滑座2上设置有中心腔4，且中心腔4中转动安装有驱动轴5，驱动轴5上固定安装有偏心轮6，且偏心轮6上连接有偏心套7，偏心套7上活动连接有驱动环8，且驱动环8上固定安装有限位杆9和顶升杆10，顶升杆10上固定连接有过渡杆11，且过渡杆11活动连接在活动槽12中，活动槽12连通有滑腔13，且过渡杆11上固定安装有主活塞杆14，主活塞杆14连接在主气吸件15上，且主活塞杆14上安装有提升钩16，主气吸件15上安装有橡胶柱17，且滑腔13中转动安装有单向杠杆18，过渡杆11上固定安装有副杆19，且副杆19位于竖槽20中，且副杆19上固定连接有立柱21，竖槽20连通有滑槽22，且滑槽22中滑动安装有副活塞杆23，副活塞杆23连接在副气吸件24中，且副活塞杆23上固定连接有弹簧25，且副活塞杆23上设置有斜导槽26。
滑轨1为u型结构，且滑轨1的侧面设置有挂耳，滑座2限位安装在滑轨1上，且传感机主体3安装在滑座2的表面，滑座2可以沿着滑轨1的方向进行升降运动，从而带动传感机主体3变换位置，对加工过程进行监测；
中心腔4设置在滑座2的中部，且驱动轴5通过电机驱动，偏心轮6、偏心套7以及驱动环8依次套接，且限位杆9和顶升杆10分别安装在驱动环8的两侧，且限位杆9和顶升杆10滑动安装在滑座2中，过渡杆11在顶升杆10上对称安装有两根，驱动轴5可以带动偏心轮6转动，从内部对偏心套7进行了推动，使其进行往复摆动动作，而偏心套7对驱动环8起到支撑作用，在偏心套7进行往复的摆动时，对驱动环8进行了推动，而驱动环8的两侧通过限位杆9和顶升杆10进行导向，可以以驱动轴5转动半圈为循环，进行反复的左右移动；
滑腔13与活动槽12垂直设置，且主活塞杆14与过渡杆11垂直连接，主气吸件14滑动安装在滑腔13中，且主气吸件14通过橡胶柱17与滑座2连接，活塞杆14连接在主气吸件15的气管中，进行滑座2的定位时，顶升杆10推动过渡杆11在活动槽12中滑动，从而带动主活塞杆14移动，主活塞杆14从主气吸件14中进行了抽气，使得主气吸件14内外两侧的气压发生变化，通过负压将主气吸件14吸附连接在滑轨1中，从而进行滑座2的固定；
提升钩16为l型结构，且提升钩16的底部位于单向杠杆18的下方，单向杠杆18的活动端一侧贴靠滑腔13的腔壁，在主活塞杆14移动的同时，能够通过提升钩16带动单向杠杆18，通过单向杠杆18对主气吸件14进行了按压，配合抽气动作将主气吸件14连接在了滑轨1上；
副杆19垂直连接在过渡杆11上，且立柱21安装在副杆19的侧面，滑槽22与竖槽20相垂直的设置，且副活塞杆23的活塞连接在副气吸件24的气管中，斜导槽26设置在副活塞杆23的下表面，过渡杆11同时对副杆19进行了拉动，此时副杆19上的立柱21沿着斜导槽26对副活塞杆23进行了拉动，使其克服弹簧25的弹力从副气吸件24中进行抽气，通过负压将副气吸件24也连接在滑轨1上，进行滑座2的辅助固定；
工作原理：首先，滑座2可以沿着滑轨1的方向进行升降运动，从而带动传感机主体3变换位置，对加工过程进行监测，驱动轴5可以带动偏心轮6转动，从内部对偏心套7进行了推动，使其进行往复摆动动作，而偏心套7对驱动环8起到支撑作用，在偏心套7进行往复的摆动时，对驱动环8进行了推动，而驱动环8的两侧通过限位杆9和顶升杆10进行导向，可以以驱动轴5转动半圈为循环，进行反复的左右移动，在进行滑座2的定位时，驱动轴5带动偏心轮6转动半圈，顶升杆10推动过渡杆11在活动槽12中滑动，从而带动主活塞杆14移动，主活塞杆14从主气吸件14中进行了抽气，使得主气吸件14内外两侧的气压发生变化，在主活塞杆14移动的同时，能够通过提升钩16带动单向杠杆18，通过单向杠杆18对主气吸件14进行了按压，通过负压将主气吸件14吸附连接在滑轨1中，从而进行滑座2的主要固定，与此同时过渡杆11对副杆19进行了拉动，此时副杆19上的立柱21沿着斜导槽26对副活塞杆23进行了拉动，使其克服弹簧25的弹力从副气吸件24中进行抽气，通过负压将副气吸件24也连接在滑轨1上，进行滑座2的辅助固定，直到需要滑座2继续移动时，驱动轴5再次转动半圈，使得主气吸件14以及副气吸件24同时从滑轨1上脱离。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)上滑动安装有滑座(2)，且滑座(2)上安装有传感机主体(3)，所述滑座(2)上设置有中心腔(4)，且中心腔(4)中转动安装有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)上固定安装有偏心轮(6)，且偏心轮(6)上连接有偏心套(7)，所述偏心套(7)上活动连接有驱动环(8)，且驱动环(8)上固定安装有限位杆(9)和顶升杆(10)，所述顶升杆(10)上固定连接有过渡杆(11)，且过渡杆(11)活动连接在活动槽(12)中，所述活动槽(12)连通有滑腔(13)，且过渡杆(11)上固定安装有主活塞杆(14)，所述主活塞杆(14)连接在主气吸件(15)上，且主活塞杆(14)上安装有提升钩(16)，所述主气吸件(15)上安装有橡胶柱(17)，且滑腔(13)中转动安装有单向杠杆(18)，所述过渡杆(11)上固定安装有副杆(19)，且副杆(19)位于竖槽(20)中，且副杆(19)上固定连接有立柱(21)，所述竖槽(20)连通有滑槽(22)，且滑槽(22)中滑动安装有副活塞杆(23)，所述副活塞杆(23)连接在副气吸件(24)中，且副活塞杆(23)上固定连接有弹簧(25)，且副活塞杆(23)上设置有斜导槽(26)。
2.根据权利要求1所述的一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机，其特征在于：所述滑轨(1)为u型结构，且滑轨(1)的侧面设置有挂耳，所述滑座(2)限位安装在滑轨(1)上，且传感机主体(3)安装在滑座(2)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机，其特征在于：所述中心腔(4)设置在滑座(2)的中部，且驱动轴(5)通过电机驱动，所述偏心轮(6)、偏心套(7)以及驱动环(8)依次套接，且限位杆(9)和顶升杆(10)分别安装在驱动环(8)的两侧，且限位杆(9)和顶升杆(10)滑动安装在滑座(2)中，所述过渡杆(11)在顶升杆(10)上对称安装有两根。
4.根据权利要求1所述的一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机，其特征在于：所述滑腔(13)与活动槽(12)垂直设置，且主活塞杆(14)与过渡杆(11)垂直连接，所述主气吸件(14)滑动安装在滑腔(13)中，且主气吸件(14)通过橡胶柱(17)与滑座(2)连接，所述活塞杆(14)连接在主气吸件(15)的气管中。
5.根据权利要求1所述的一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机，其特征在于：所述提升钩(16)为l型结构，且提升钩(16)的底部位于单向杠杆(18)的下方，所述单向杠杆(18)的活动端一侧贴靠滑腔(13)的腔壁。
6.根据权利要求1所述的一种带升降滑轨机构的光机电一体传感机，其特征在于：所述副杆(19)垂直连接在过渡杆(11)上，且立柱(21)安装在副杆(19)的侧面，所述滑槽(22)与竖槽(20)相垂直的设置，且副活塞杆(23)的活塞连接在副气吸件(24)的气管中，所述斜导槽(26)设置在副活塞杆(23)的下表面。
技术总结