本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型注塑机抓取装置。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
但是，现有的注塑机抓取装置存在以下缺点：
现有的注塑机抓取装置只设置有一组吸盘，从而在进行工作时只能对产品进行吸取，而有的注塑产品中需要增加配件，机械手需要先将模具中的产品取出，在对配件进行吸取后放置进模具内腔，大大增加了对产品生产所需时间，降低了工作效率，且吸盘无法根据产品的种类进行更换，使用非常的不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供新型注塑机抓取装置，以解决上述背景技术现有的注塑机抓取装置只设置有一组吸盘，从而在进行工作时只能对产品进行吸取，而有的注塑产品中需要增加配件，机械手需要先将模具中的产品取出，在对配件进行吸取后放置进模具内腔，大大增加了对产品生产所需时间，降低了工作效率，且吸盘无法根据产品的种类进行更换，使用非常的不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型注塑机抓取装置，包括一号直线滑台、二号直线滑台、升降架、一号电动伸缩杆和护罩，所述一号直线滑台上方活动安装有二号直线滑台，所述二号直线滑台侧壁活动安装有升降架，所述升降架内腔固定安装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的活塞杆一端侧壁固定安装有护罩，所述一号电动伸缩杆的活塞杆一端活动安装有抓取机构，所述抓取机构由正方体固定座、安装槽、吸盘和固定器组成，所述正方体固定座侧壁均固定开设有安装槽，所述安装槽内腔均滑动连接有吸盘，所述吸盘两侧均固定安装有固定器，一号直线滑台和二号直线滑台均由一号伺服电机、螺杆、滑块和限位滑槽组成，在使用过程中通过一号伺服电机驱动螺杆进行旋转，从而在螺纹的作用下驱动滑块沿着限位滑槽进行移动，同时二号直线滑台通过滑块固定连接有升降架，升降架内腔固定安装有一号电动伸缩杆，通过一号直线滑台和二号直线滑台和升降架相互配合，可驱动抓取机构在注塑机一侧灵活移动，其中抓取机构由正方体固定座、安装槽、吸盘和固定器组成，抓取机构一侧可通过吸盘对注塑配件进行吸取，然后抓取机构在一号直线滑台和二号直线滑台和升降架相互配合下将抓取机构移动到注塑机内腔，当注塑模具将产生注塑完成后，通过正方体固定座另一侧的吸盘可对成型的产品进行吸取，并驱动抓取机构移动，从而可将产品从注塑机内腔脱模出来，同时通过二号伺服电机通过驱动齿轮驱动从动齿轮进行旋转，从而可使吸取配件的吸盘面向注塑模具，随后驱动抓取机构反向移动，从而可将配件放置进模具内腔，驱动机构复位即可进行下组的脱模作业，可有效提升注塑机的注塑效率，且大大降低操作者的劳动强度，通过安装槽可对吸盘进行快速的拆卸和安装，并通过固定器可对吸盘进行固定，从而可根据使用需求对吸盘的种类进行更换，使用更加的灵活。
优选的，所述一号直线滑台和二号直线滑台均由一号伺服电机、螺杆、滑块和限位滑槽组成，所述一号直线滑台上方通过滑块与二号直线滑台相连，一号伺服电机、螺杆、滑块和限位滑槽组成一号直线滑台和二号直线滑台，而一号直线滑台和二号直线滑台相互配合可组成驱动机构。
优选的，所述一号伺服电机的动力输出端均固定连接有螺杆，所述螺杆表面均螺纹连接有滑块，所述一号直线滑台和二号直线滑台内壁均固定开设有限位滑槽，所述滑块两端均与滑块侧壁滑动相连，通过一号伺服电机驱动螺杆进行旋转，从而在螺纹的作用下驱动滑块沿着限位滑槽进行移动。
优选的，所述正方体固定座上方固定安装有铰链板，所述铰链板上表面一端固定安装有二号电动伸缩杆，通过控制二号电动伸缩杆进行伸缩，可控制铰链板进行张合从而对抓取机构的抓取角度进行调节。
优选的，所述铰链板上表面固定焊接有从动齿轮，且从动齿轮上表面通过轴承座与一号电动伸缩杆的活塞杆一端相连，通过从动齿轮和轴承座相互配合可使抓取机构进行旋转。
优选的，所述护罩下方固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的动力输出端固定连接有驱动齿轮，通过二号伺服电机和且驱动齿轮相互配合可对抓取机构进行驱动。
本实用新型提供了新型注塑机抓取装置，具备以下有益效果：
(1)、本实用新型抓取机构设置有多组的吸盘，抓取机构在一号直线滑台和二号直线滑台和升降架相互配合下将抓取机构移动到注塑机内腔，当注塑模具将产生注塑完成后，通过正方体固定座另一侧的吸盘可对成型的产品进行吸取，并驱动抓取机构移动，从而可将产品从注塑机内腔脱模出来，同时通过二号伺服电机通过驱动齿轮驱动从动齿轮进行旋转，从而可使吸取配件的吸盘面向注塑模具，随后驱动抓取机构反向移动，从而可将配件放置进模具内腔，驱动机构复位即可进行下组的脱模作业，可有效提升注塑机的注塑效率，且大大降低操作者的劳动强度。
(2)、本实用新型通过安装槽可对吸盘进行快速的拆卸和安装，并通过固定器可对吸盘进行固定，从而可根据使用需求对吸盘的种类进行更换，使用更加的灵活。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的直线滑台结构示意图；
图3为本实用新型的抓取机构结构示意图；
图4为本实用新型的铰链板张合结构示意图。
图中：1、一号直线滑台；101、二号直线滑台；102、升降架；103、一号电动伸缩杆；104、护罩；2、一号伺服电机；201、螺杆；202、滑块；203、限位滑槽；3、抓取机构；301、正方体固定座；302、安装槽；303、吸盘；304、固定器；4、二号伺服电机；401、驱动齿轮；402、从动齿轮；5、铰链板；501、二号电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：一种新型注塑机抓取装置，包括一号直线滑台1、二号直线滑台101、升降架102、一号电动伸缩杆103和护罩104，所述一号直线滑台1上方活动安装有二号直线滑台101，所述二号直线滑台101侧壁活动安装有升降架102，所述升降架102内腔固定安装有一号电动伸缩杆103，所述一号电动伸缩杆103的活塞杆一端侧壁固定安装有护罩104，所述一号电动伸缩杆103的活塞杆一端活动安装有抓取机构3，所述抓取机构3由正方体固定座301、安装槽302、吸盘303和固定器304组成，所述正方体固定座301侧壁均固定开设有安装槽302，所述安装槽302内腔均滑动连接有吸盘303，所述吸盘303两侧均固定安装有固定器304，一号直线滑台1和二号直线滑台101均由一号伺服电机2、螺杆201、滑块202和限位滑槽203组成，在使用过程中通过一号伺服电机2驱动螺杆201进行旋转，从而在螺纹的作用下驱动滑块202沿着限位滑槽203进行移动，同时二号直线滑台101通过滑块202固定连接有升降架102，升降架102内腔固定安装有一号电动伸缩杆103，通过一号直线滑台1和二号直线滑台101和升降架102相互配合，可驱动抓取机构3在注塑机一侧灵活移动，其中抓取机构3由正方体固定座301、安装槽302、吸盘303和固定器304组成，抓取机构3一侧可通过吸盘303对注塑配件进行吸取，然后抓取机构3在一号直线滑台1和二号直线滑台101和升降架102相互配合下将抓取机构3移动到注塑机内腔，当注塑模具将产生注塑完成后，通过正方体固定座301另一侧的吸盘303可对成型的产品进行吸取，并驱动抓取机构3移动，从而可将产品从注塑机内腔脱模出来，同时通过二号伺服电机4通过驱动齿轮401驱动从动齿轮402进行旋转，从而可使吸取配件的吸盘303面向注塑模具，随后驱动抓取机构3反向移动，从而可将配件放置进模具内腔，驱动机构复位即可进行下组的脱模作业，可有效提升注塑机的注塑效率，且大大降低操作者的劳动强度，通过安装槽302可对吸盘303进行快速的拆卸和安装，并通过固定器304可对吸盘303进行固定，从而可根据使用需求对吸盘303的种类进行更换，使用更加的灵活。
所述一号直线滑台1和二号直线滑台101均由一号伺服电机2、螺杆201、滑块202和限位滑槽203组成，所述一号直线滑台1上方通过滑块202与二号直线滑台101相连，一号伺服电机2、螺杆201、滑块202和限位滑槽203组成一号直线滑台1和二号直线滑台101，而一号直线滑台1和二号直线滑台101相互配合可组成驱动机构。
所述一号伺服电机2的动力输出端均固定连接有螺杆201，所述螺杆201表面均螺纹连接有滑块202，所述一号直线滑台1和二号直线滑台101内壁均固定开设有限位滑槽203，所述滑块202两端均与滑块202侧壁滑动相连，通过一号伺服电机2驱动螺杆201进行旋转，从而在螺纹的作用下驱动滑块202沿着限位滑槽203进行移动。
所述正方体固定座301上方固定安装有铰链板5，所述铰链板5上表面一端固定安装有二号电动伸缩杆501，通过控制二号电动伸缩杆501进行伸缩，可控制铰链板5进行张合从而对抓取机构3的抓取角度进行调节。
所述铰链板5上表面固定焊接有从动齿轮402，且从动齿轮402上表面通过轴承座与一号电动伸缩杆103的活塞杆一端相连，通过从动齿轮402和轴承座相互配合可使抓取机构3进行旋转。
所述护罩104下方固定安装有二号伺服电机4，所述二号伺服电机4的动力输出端固定连接有驱动齿轮401，通过二号伺服电机4和且驱动齿轮401相互配合可对抓取机构3进行驱动。
需要说明的是，一种新型注塑机抓取装置，在工作时，一号直线滑台1和二号直线滑台101均由一号伺服电机2、螺杆201、滑块202和限位滑槽203组成，在使用过程中通过一号伺服电机2驱动螺杆201进行旋转，从而在螺纹的作用下驱动滑块202沿着限位滑槽203进行移动，同时二号直线滑台101通过滑块202固定连接有升降架102，升降架102内腔固定安装有一号电动伸缩杆103，通过一号直线滑台1和二号直线滑台101和升降架102相互配合，可驱动抓取机构3在注塑机一侧灵活移动，其中抓取机构3由正方体固定座301、安装槽302、吸盘303和固定器304组成，抓取机构3一侧可通过吸盘303对注塑配件进行吸取，然后抓取机构3在一号直线滑台1和二号直线滑台101和升降架102相互配合下将抓取机构3移动到注塑机内腔，当注塑模具将产生注塑完成后，通过正方体固定座301另一侧的吸盘303可对成型的产品进行吸取，并驱动抓取机构3移动，从而可将产品从注塑机内腔脱模出来，同时通过二号伺服电机4通过驱动齿轮401驱动从动齿轮402进行旋转，从而可使吸取配件的吸盘303面向注塑模具，随后驱动抓取机构3反向移动，从而可将配件放置进模具内腔，驱动机构复位即可进行下组的脱模作业，可有效提升注塑机的注塑效率，且大大降低操作者的劳动强度，通过安装槽302可对吸盘303进行快速的拆卸和安装，并通过固定器304可对吸盘303进行固定，从而可根据使用需求对吸盘303的种类进行更换，使用更加的灵活。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种新型注塑机抓取装置，包括一号直线滑台(1)、二号直线滑台(101)、升降架(102)、一号电动伸缩杆(103)和护罩(104)，所述一号直线滑台(1)上方活动安装有二号直线滑台(101)，所述二号直线滑台(101)侧壁活动安装有升降架(102)，所述升降架(102)内腔固定安装有一号电动伸缩杆(103)，所述一号电动伸缩杆(103)的活塞杆一端侧壁固定安装有护罩(104)，其特征在于：所述一号电动伸缩杆(103)的活塞杆一端活动安装有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)由正方体固定座(301)、安装槽(302)、吸盘(303)和固定器(304)组成，所述正方体固定座(301)侧壁均固定开设有安装槽(302)，所述安装槽(302)内腔均滑动连接有吸盘(303)，所述吸盘(303)两侧均固定安装有固定器(304)。
2.根据权利要求1所述的一种新型注塑机抓取装置，其特征在于：所述一号直线滑台(1)和二号直线滑台(101)均由一号伺服电机(2)、螺杆(201)、滑块(202)和限位滑槽(203)组成，所述一号直线滑台(1)上方通过滑块(202)与二号直线滑台(101)相连。
3.根据权利要求2所述的一种新型注塑机抓取装置，其特征在于：所述一号伺服电机(2)的动力输出端均固定连接有螺杆(201)，所述螺杆(201)表面均螺纹连接有滑块(202)，所述一号直线滑台(1)和二号直线滑台(101)内壁均固定开设有限位滑槽(203)，所述滑块(202)两端均与滑块(202)侧壁滑动相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型注塑机抓取装置，其特征在于：所述正方体固定座(301)上方固定安装有铰链板(5)，所述铰链板(5)上表面一端固定安装有二号电动伸缩杆(501)。
5.根据权利要求4所述的一种新型注塑机抓取装置，其特征在于：所述铰链板(5)上表面固定焊接有从动齿轮(402)，且从动齿轮(402)上表面通过轴承座与一号电动伸缩杆(103)的活塞杆一端相连。
6.根据权利要求1所述的一种新型注塑机抓取装置，其特征在于：所述护罩(104)下方固定安装有二号伺服电机(4)，所述二号伺服电机(4)的动力输出端固定连接有驱动齿轮(401)。
技术总结