本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种注塑机机械手传动装置。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是，现有的用于注塑机机械手传动装置存在以下缺点：
1、机械手由支架、手部和手臂三个部分组成，在夹持工件的时候，手臂受到气压的压力作用相对手部纵向滑动，由于手臂缺少辅助导向的组件，手臂运行的过程中，顺畅性不好，容易造成偏位和移位的现象发生，降低夹持的精准度。
2、支架向手部提供支撑力，需要很强的结构强度，工作人员在施工区域进行生产辅助工作，转动的支架容易撞伤人体，存在很大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手传动装置，以解决上述背景技术中现有的用于注塑机机械手传动装置，机械手由支架、手部和手臂三个部分组成，在夹持工件的时候，手臂受到气压的压力作用相对手部纵向滑动，由于手臂缺少辅助导向的组件，手臂运行的过程中，顺畅性不好，容易造成偏位和移位的现象发生，降低夹持的精准度；支架向手部提供支撑力，需要很强的结构强度，工作人员在施工区域进行生产辅助工作，转动的支架容易撞伤人体，存在很大的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手传动装置，包括支架、手部和手臂，所述支架内部安装手部，所述手部的传动端插接有手臂且为滑动连接，所述手部两侧对称安装导向组件，所述导向组件分别包括套筒和光杆，所述套筒的开口端滑动连接光杆，所述手臂外部靠近端头位置固定连接夹持组件，所述夹持组件分别包括底板和套环，所述支架两侧壁均插接有防撞组件，在手部两侧对称安装导向组件，手臂相对手部定向滑动时，连接在手臂外部的夹持组件带动光杆同步运动，光杆滑动插接在套筒内部，光杆配合套筒，对纵向滑动的手臂辅助导向，有效的提高手臂移动的平稳性和流畅性，提高夹持的精准度，通过防撞组件对支架外壁进行防护，提高安全性。
优选的，所述套筒通过连接件与手部可拆卸连接，所述导向组件具体为两组，导向组件对称安装在手部两侧，当手臂受到气压的压力作用时，手臂相对手部定向滑动，连接在手臂外部的夹持组件带动光杆同步运动，光杆滑动插接在套筒内部，光杆配合套筒，对纵向滑动的手臂辅助导向，有效的提高手臂移动的平稳性和流畅性，提高夹持的精准度。
优选的，所述套环套设在手臂外部且为固定连接，所述套环两侧均固定连接底板，所述底板通过螺栓与光杆的端头位置固定连接，夹持组件的作用就是把手臂和光杆固定连接，光杆保持和手臂同步运动，具有很好的导向功能，提高稳定性。
优选的，所述防撞组件分别包括橡胶垫、反光贴和凸点胶垫，防撞组件粘接在支架外部，反光贴具有很好的警示性能，提醒工作人员，防止进入支架的转动区域，当支架工作的时候，橡胶垫配合凸点胶垫对支架外壁进行防护，防止工作人员发生撞击，具有很好的防护性能，提高使用的安全性。
优选的，所述橡胶垫表面中间位置粘接有反光贴，且反光贴呈水平设置，所述橡胶垫外表面一体成型有凸点胶垫，防撞组件粘接在支架外部，反光贴具有很好的警示性能，提醒工作人员，防止进入支架的转动区域，当支架工作的时候，橡胶垫配合凸点胶垫对支架外壁进行防护，防止工作人员发生撞击，具有很好的防护性能，提高使用的安全性。
优选的，所述支架的边角处粘接有l型橡胶贴，所述l型橡胶贴具体为四个，通过在支架的边角处粘接有l型橡胶贴，l型橡胶贴质地柔软，提高支架的防撞击性能，提高使用的安全性。
本实用新型提供了一种注塑机机械手传动装置，具备以下有益效果：
(1)本实用新型手部两侧对称安装导向组件，导向组件分别包括套筒和光杆，套筒的开口端滑动连接光杆，手臂外部靠近端头位置固定连接夹持组件，夹持组件分别包括底板和套环，当手臂受到气压的压力作用时，手臂相对手部定向滑动，连接在手臂外部的夹持组件带动光杆同步运动，光杆滑动插接在套筒内部，光杆配合套筒，对纵向滑动的手臂辅助导向，有效的提高手臂移动的平稳性和流畅性，提高夹持的精准度。
(2)本实用新型支架两侧壁均插接有防撞组件，橡胶垫表面中间位置粘接有反光贴，且反光贴呈水平设置，橡胶垫外表面一体成型有凸点胶垫，防撞组件粘接在支架外部，反光贴具有很好的警示性能，提醒工作人员，防止进入支架的转动区域，当支架工作的时候，橡胶垫配合凸点胶垫对支架外壁进行防护，防止工作人员发生撞击，具有很好的防护性能，提高使用的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的一种注塑机机械手传动装置的整体示意图；
图2为本实用新型的一种注塑机机械手传动装置的支架和防撞组件俯视示意图；
图3为本实用新型的一种注塑机机械手传动装置的防撞组件主视示意图；
图4为本实用新型的一种注塑机机械手传动装置的手部和导向组件连接示意图。
图中：1、支架；2、手部；201、手臂；3、导向组件；301、套筒；302、光杆；303、连接件；4、夹持组件；401、底板；402、套环；5、防撞组件；6、橡胶垫；7、反光贴；8、凸点胶垫；9、l型橡胶贴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机机械手传动装置，包括支架1、手部2和手臂201，所述支架1内部安装手部2，所述手部2的传动端插接有手臂201且为滑动连接，所述手部2两侧对称安装导向组件3，所述导向组件3分别包括套筒301和光杆302，所述套筒301的开口端滑动连接光杆302，所述手臂201外部靠近端头位置固定连接夹持组件4，所述夹持组件4分别包括底板401和套环402，所述支架1两侧壁均插接有防撞组件5，在手部2两侧对称安装导向组件3，手臂201相对手部2定向滑动时，连接在手臂201外部的夹持组件4带动光杆302同步运动，光杆302滑动插接在套筒301内部，光杆302配合套筒301，对纵向滑动的手臂201辅助导向，有效的提高手臂201移动的平稳性和流畅性，提高夹持的精准度，通过防撞组件5对支架1外壁进行防护，提高安全性。
所述套筒301通过连接件303与手部2可拆卸连接，所述导向组件3具体为两组，导向组件对称安装在手部2两侧，当手臂201受到气压的压力作用时，手臂201相对手部2定向滑动，连接在手臂201外部的夹持组件4带动光杆302同步运动，光杆302滑动插接在套筒301内部，光杆302配合套筒301，对纵向滑动的手臂201辅助导向，有效的提高手臂201移动的平稳性和流畅性，提高夹持的精准度。
所述套环402套设在手臂201外部且为固定连接，所述套环402两侧均固定连接底板401，所述底板401通过螺栓与光杆302的端头位置固定连接，夹持组件4的作用就是把手臂201和光杆302固定连接，光杆302保持和手臂201同步运动，具有很好的导向功能，提高稳定性。
所述防撞组件5分别包括橡胶垫6、反光贴7和凸点胶垫8，防撞组件5粘接在支架1外部，反光贴7具有很好的警示性能，提醒工作人员，防止进入支架1的转动区域，当支架1工作的时候，橡胶垫6配合凸点胶垫8对支架1外壁进行防护，防止工作人员发生撞击，具有很好的防护性能，提高使用的安全性。
所述橡胶垫6表面中间位置粘接有反光贴7，且反光贴7呈水平设置，所述橡胶垫6外表面一体成型有凸点胶垫8，防撞组件5粘接在支架1外部，反光贴7具有很好的警示性能，提醒工作人员，防止进入支架1的转动区域，当支架1工作的时候，橡胶垫6配合凸点胶垫8对支架1外壁进行防护，防止工作人员发生撞击，具有很好的防护性能，提高使用的安全性。
所述支架1的边角处粘接有l型橡胶贴9，所述l型橡胶贴9具体为四个，通过在支架1的边角处粘接有l型橡胶贴9，l型橡胶贴9质地柔软，提高支架1的防撞击性能，提高使用的安全性。
需要说明的是，一种注塑机机械手传动装置，在工作时，手部2两侧对称安装导向组件3，导向组件3分别包括套筒301和光杆302，套筒301的开口端滑动连接光杆302，手臂201外部靠近端头位置固定连接夹持组件4，夹持组件4分别包括底板401和套环402，夹持组件4的作用就是把手臂201和光杆302固定连接，当手臂201受到气压的压力作用时，手臂201相对手部2定向滑动，连接在手臂201外部的夹持组件4带动光杆302同步运动，光杆302滑动插接在套筒301内部，光杆302配合套筒301，对纵向滑动的手臂201辅助导向，有效的提高手臂201移动的平稳性和流畅性，提高夹持的精准度；支架1两侧壁均插接有防撞组件5，防撞组件5分别包括橡胶垫6、反光贴7和凸点胶垫8，防撞组件5粘接在支架1外部，反光贴7具有很好的警示性能，提醒工作人员，防止进入支架1的转动区域，当支架1工作的时候，橡胶垫6配合凸点胶垫8对支架1外壁进行防护，防止工作人员发生撞击，具有很好的防护性能，提高使用的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：包括支架(1)、手部(2)和手臂(201)，所述支架(1)内部安装手部(2)，所述手部(2)的传动端插接有手臂(201)且为滑动连接，所述手部(2)两侧对称安装导向组件(3)，所述导向组件(3)分别包括套筒(301)和光杆(302)，所述套筒(301)的开口端滑动连接光杆(302)，所述手臂(201)外部靠近端头位置固定连接夹持组件(4)，所述夹持组件(4)分别包括底板(401)和套环(402)，所述支架(1)两侧壁均插接有防撞组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述套筒(301)通过连接件(303)与手部(2)可拆卸连接，所述导向组件(3)具体为两组。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述套环(402)套设在手臂(201)外部且为固定连接，所述套环(402)两侧均固定连接底板(401)，所述底板(401)通过螺栓与光杆(302)的端头位置固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述防撞组件(5)分别包括橡胶垫(6)、反光贴(7)和凸点胶垫(8)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述橡胶垫(6)表面中间位置粘接有反光贴(7)，且反光贴(7)呈水平设置，所述橡胶垫(6)外表面一体成型有凸点胶垫(8)。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述支架(1)的边角处粘接有l型橡胶贴(9)，所述l型橡胶贴(9)具体为四个。
技术总结