本实用新型涉及汽车设备技术领域，特别是涉及一种汽车保险杠抓取装置。
背景技术：
汽车保险杠是汽车部件重要的部分，汽车保险杆为注塑件，由熔融的合成树脂经注塑机高压注入到保险杠模具中经过加压、冷却、保压而成。保险杠属于较大型注塑件，其水口(熔融树脂浇注入口)较多且复杂，需要从注塑机取出保险杠后将各水口逐一切除，再进入下一工序。
随着汽车产能扩大，保险杠产量不断提升，此外保险杠不断大型化，水口逐渐变多，水口位置存在多种可能性，但不应该因切水口设备无法切除某位置水口而改变水口的设计位置，设备不能成为工艺设计的瓶颈。目前虽然存在大机械抓件、小机械手切水口这种设备，但该设备使用的常规吸盘，虽然任一位置都能切割，却只能顺利切除小水口，无法顺利切除大水口，切除大水口时因力度大、持续时间长、有弧度等因素导致保险杠在切割过程中变形，从而无法顺利切除大水口，还会误伤保险杠；因此需要研发更精准的保险杠抓手，使得大机械抓件、小机械手切水口这一设备能顺利研发，助力产能提升。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种可以精准抓取汽车保险杠的抓取装置，保证了汽车保险杠在切除水口的过程中可以保持稳定的状态。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车保险杠抓取装置，包括：支架和若干仿形吸盘，所述支架上设有连接器，所述支架通过所述连接器与机械手连接；各所述仿形吸盘均安装在所述支架上，若干所述仿形吸盘的前表面共同限定出与所述汽车保险杠的外部轮廓相匹配的仿形面。
进一步的，所述仿形吸盘包括仿形板和仿形片，所述仿形板与所述仿形片密封连接，所述仿形板安装在所述支架上，所述仿形板内部中空形成腔体，所述仿形片上开设有若干第一真空孔，所述第一真空孔与所述腔体连通。
进一步的，所述仿形板上设有抽气口，所述抽气口与所述腔体连通，且所述抽气口连接至抽真空设备。
进一步的，所述仿形片采用弹性材料制成。
进一步的，所述第一真空孔远离所述仿形板一侧的孔边为倒角结构。
进一步的，所述仿形板包括第一板体和第二板体，所述第一板体安装在所述支架上，所述第二板体与所述仿形片连接，所述第二板体上开设有与所述第一真空孔一一对应的第二真空孔，且所述第二真空孔与所述腔体连通。
进一步的，所述第二真空孔为圆锥结构，所述第二真空孔与所述仿形片贴合一端的孔径小于另一端的孔径。
进一步的，所述第一板体和第二板体之间设置有密封件。
进一步的，所述第二板体上设有若干定位件，所述第一板体上设置有与所述定位件一一对应的定位孔。
进一步的，所述仿形片和所述第二板体之间通过胶水黏连，所述第一板体与所述第二板体之间通过螺栓连接。
本实用新型提出的一种汽车保险杠抓取装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置多个仿形吸盘吸附汽车保险杠可以保证在切除水口过程中，汽车保险杠保持稳定不晃动；进一步的仿形片上设置的多个第一真空孔配合第二板体上的第二真空孔，以及第一板体上的腔体构成较好的密封真空区域，仿形片贴附在汽车保险杠上进而吸住，实现了对汽车保险杠抓取的精准度和稳定度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的仿形吸盘爆炸示意图；
图3是本实用新型的仿形吸盘结构示意图；
图4是本实用新型的仿形吸盘结构剖视图。
图中，1、支架；2、连接器；3、仿形吸盘；301、仿形板；3011、第一板体；3012、第二板体；302、仿形片；303、密封件；304、定位件；305、第一真空孔；306、第二真空孔；307、抽气口；308、螺栓；309、腔体；4、气管接头。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例1：一种汽车保险杠抓取装置。
如图1－图4所示，本实用新型实施例优选实施例的一种汽车保险杠抓取装置，包括：支架1和若干仿形吸盘3，所述支架1上设有连接器2，所述支架1通过所述连接器2与机械手连接；各所述仿形吸盘3均安装在所述支架1上，若干所述仿形吸盘3的前表面共同限定出与所述汽车保险杠的外部轮廓相匹配的仿形面。
基于上述方案，支架1通过连接器2与机械手连接，通过机械手控制支架1动作，支架1上根据汽车保险杠的实际需求安装仿形吸盘3，仿形吸盘3安装的位置使得所有仿形吸盘3的前表面共同限定出与所述汽车保险杠的外部轮廓相匹配的仿形面，仿形吸盘3抓取汽车保险杠时更稳定，便于后续水口的切除。且采用仿形吸盘3进行抓取，仿形吸盘3与汽车保险杠结构是相适配的，支架1上根据汽车保险杠的形状，选取合适的位置设计相应的仿形吸盘3，并安装在相应的位置，确保精准抓取汽车保险杠并使得汽车保险杠固定良好。
优选地，所述仿形吸盘3包括仿形板301和仿形片302，所述仿形板301与所述仿形片302密封连接，所述仿形板301安装在所述支架1上，所述仿形板301内部中空形成腔体309，所述仿形片302上开设有若干第一真空孔305，所述第一真空孔305与所述腔体309连通。仿形板301内的腔体309与第一真空孔305经抽真空后可形成真空区域，将仿形片302贴附在汽车保险杠上，由于压力差的原因，而且设置的第一真空孔305有若干个，仿形吸盘3可以稳定吸住汽车保险杠。
优选地，所述仿形板301上设有抽气口307，所述抽气口307与所述腔体309连通，且所述抽气口307连接至抽真空设备。抽真空设备的抽气管连接在抽气口307上，且与腔体309导通，抽真空时可以直接抽，连接方便且操作方便，保证了在抽空气过程中密封性好，也保证了抽完后真空度稳定不变。
优选地，所述仿形片302采用弹性材料制成。仿形片302也采用弹性材料制成，制成后具有较好的弹力，在贴附汽车保险杠时可以更好地适配汽车保险杠结构，抓取时仿形片302与汽车保险杠也更贴合，抓取更高效更稳定。本实施例中弹性材料优选为橡胶材料，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，比较适合汽车保险杠的抓取。
优选地，所述第一真空孔305远离所述仿形板301一侧的孔边为倒角结构。倒角结构的孔边有利于第一真空孔305与汽车保险杠贴合。
优选地，所述仿形板301包括第一板体3011和第二板体3012，所述第一板体3011安装在所述支架1上，所述第二板体3012与所述仿形片302连接，所述第二板体3012上开设有与所述第一真空孔305一一对应的第二真空孔306，且所述第二真空孔306与所述腔体309连通。第一板体3011和第二板体3012均采用金属材料制成，优选铝合金，保证了与支架1之间连接稳定，而且确保了仿形吸盘3的强度。
优选地，所述第二真空孔306为圆锥结构，所述第二真空孔306与所述仿形片302贴合一端的孔径小于另一端的孔径。圆锥结构的第二真空孔306，其较大孔径的一端是与腔体309连接的，较小孔径的一端与第一真空孔305连接，采用较大孔径的一端连接腔体309是为了抽空气时速度快些，而由于第一真空孔305是贴附汽车保险杠的，所以其孔径不宜过大，第二真空孔306为了适配第一真空孔305的大小，故第二真空孔306设计为圆锥结构。
优选地，所述第一板体3011和第二板体3012之间设置有密封件303，密封件303优选为密封圈，第二板体3012和第一板体3011之间通过挤压密封圈以形成密封。
优选地，所述第二板体3012上设有若干定位件304，所述第一板体3011上设置有与所述定位件304一一对应的定位孔，相应地密封件303上也对应定位件304位置设置有通孔，定位件304具体为定位销，定位销穿过通孔插进定位孔内，完成第二板体3012和第一板体3011之间的定位，确保了第二板体3012和第一板体3011之间连接精准。
优选地，所述仿形片302和所述第二板体3012之间通过胶水黏连，所述第一板体3011与所述第二板体3012之间通过螺栓308连接。仿形片302和第二板体3012结构是相适配的，两者之间直接采用高强度耐热胶水黏连即可，而第二板体3012可连接无头螺栓，连接时添加高强度耐热胶水，确保无头螺栓与第二板体3012连接可靠，然后通过密封圈及自身螺栓与第一板体3011进行连接，确保其密封性和真空度。第二板3012体和第一板体3011之间的连接主要是采用双螺母配合防松垫片的方式。
优选地，所述第一真空孔305的中线与所述仿形片302所在平面的切线垂直。仿形片302形成的抓取平面有可能是平面结构，也有可能是曲面结构，如图1所示，需要根据汽车保险杠的实际结构进行设置，而为了保证稳定抓取汽车保险杠，第一真空孔305的中线需要与仿形片302形成的抓取平面的切线始终保持垂直关系，第二真空孔306是与第一真空孔305一一对应的，也就是第二真空孔306也与仿形片302形成的抓取平面的切线始终保持垂直关系。
为了更好地收纳抽气管，避免抽气管走线过于混乱，所述支架1上还设有气管接头4，所述仿形吸盘3上连接的抽气管均汇总连接至气管接头4。通过气管接头4对仿形吸盘3上的抽气管进行收纳汇总，再统一连接至连接器2，确保抓取时快速切换，同时可以方便管理控制。
优选地，所述支架1采用铝合金材料制作，且支架1上有钻孔缕空以减重，钻孔缕空是在基于支架1强度得到保证的基础上进行的。
综上所述，本实施例提出的汽车保险杠抓取装置，提升了汽车保险杠抓取装置的精度，使得机械手利用该抓取装置抓取汽车保险杠后，可以精准切割水口，包括小水口和大水口；仿形吸盘3仿形汽车保险杆结构设置且多个小型第一真空孔305吸附，汽车保险杠变形风险大大降低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种汽车保险杠抓取装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架上设有连接器，所述支架通过所述连接器与机械手连接；
若干仿形吸盘，各所述仿形吸盘均安装在所述支架上，若干所述仿形吸盘的前表面共同限定出与所述汽车保险杠的外部轮廓相匹配的仿形面。
2.如权利要求1所述的汽车保险杠抓取装置，其特征在于，所述仿形吸盘包括仿形板和仿形片，所述仿形板与所述仿形片密封连接，所述仿形板安装在所述支架上，所述仿形板内部中空形成腔体，所述仿形片上开设有若干第一真空孔，所述第一真空孔与所述腔体连通。
3.如权利要求2所述的汽车保险杠抓取装置，其特征在于，所述仿形板上设有抽气口，所述抽气口与所述腔体连通，且所述抽气口连接至抽真空设备。
4.如权利要求2所述的汽车保险杠抓取装置，其特征在于，所述仿形片采用弹性材料制成。
5.如权利要求2所述的汽车保险杠抓取装置，其特征在于，所述第一真空孔远离所述仿形板一侧的孔边为倒角结构。
6.如权利要求2所述的汽车保险杠抓取装置，其特征在于，所述仿形板包括第一板体和第二板体，所述第一板体安装在所述支架上，所述第二板体与所述仿形片连接，所述第二板体上开设有与所述第一真空孔一一对应的第二真空孔，且所述第二真空孔与所述腔体连通。
7.如权利要求6所述的汽车保险杠抓取装置，其特征在于，所述第二真空孔为圆锥结构，所述第二真空孔与所述仿形片贴合一端的孔径小于另一端的孔径。
8.如权利要求6所述的汽车保险杠抓取装置，其特征在于，所述第一板体和第二板体之间设置有密封件。
9.如权利要求6所述的汽车保险杠抓取装置，其特征在于，所述第二板体上设有若干定位件，所述第一板体上设置有与所述定位件一一对应的定位孔。
10.如权利要求6所述的汽车保险杠抓取装置，其特征在于，所述仿形片和所述第二板体之间通过胶水黏连，所述第一板体与所述第二板体之间通过螺栓连接。
技术总结