本发明涉及步进电机空心轴转子领域，具体涉及一种步进电机空心轴转子磨削装置。
背景技术：
空心轴的步进电机，是由空心轴做成的转子，通常是用v型架支撑两轴承档，用磨床液压头压住转子铁芯，在磨床上对转子外圆进行磨削，由于转轴是空心的，当磨床液压头压住转子铁芯时，空心转轴壁厚由于强度不够而弯曲变形，导致转子铁芯和空心转轴之间粘接的胶水层因空心转轴弯曲变形而破损，转子铁芯和空心转轴间的连接强度大大降低，甚至两者之间会出现松动，而且，空心转轴的弯曲变形也导致转子外圆磨削成椭圆，更导致转子外圆与两轴承档的同轴度不符合要求，造成电机卡死或运行不平稳。如果将磨床液压头压住转子铁芯的压力调整小一些，又会产生液压头与转子铁芯的摩擦力不够而打滑，转子铁芯不能转动；也会产生由于液压头压力不够，当砂轮磨削转子外圆时，转子会从v型架里脱离出来，造成生产安全问题。为了解决这个问题，设计了一种步进电机空心轴转子磨削装置。
技术实现要素：
本发明为克服上述缺陷，研制出一种步进电机空心轴转子磨削装置，包括安装底板，锁紧连杆，v型架和v型架底座，其特征在于，所述v型架底座安装在安装底板上，所述v型架底座的内部设置为矩形空心形状，并v型架底座上端开口设置，从而将两个所述v型架分别通过内六角螺钉装设在v型架底座上。
进一步改进在于，两个所述v型架的v型面支撑着两个轴承，并所述轴承装在转子的轴承档上。
进一步改进在于，两个所述轴承被轴承压紧件的弧形面压紧，从而保证轴承不会在竖直方向和受切向力方向移动，以免转子磨削时从v型架的v型面里脱离。
进一步改进在于，两个所述轴承压紧件被两个上压板安装固定在安装底板上，上压板被压紧螺母通过在螺杆上旋转进行压紧和放松，当压紧螺母在螺杆上旋转至与两个所述上压板接触位置时，即将上压板压紧固定；当压紧螺母在螺杆上旋转至两个上压板之间的凹槽位置时，即将上压板放松，此时并移动轴承压紧件，可放入或取出转子、轴承和锁紧连杆的组合体。
进一步改进在于，转子、轴承和锁紧连杆的组合体包括软轴磨床连接头、软轴和空心转轴，所述轴磨床连接头的一端与软轴连接，锁紧连杆的一端直接塞进软轴内，软轴旋转从而带动锁紧连杆旋转。
进一步改进在于，转子上的空心转轴穿进锁紧连杆，空心转轴右端面与锁紧连杆的台阶端面相接触，空心转轴的左端面与并紧螺母的端面相接触，
进一步改进在于，当并紧螺母的内螺纹与锁紧连杆的外螺纹啮合时，可实现转子压紧或放松，紧固或从锁紧连杆上拆出转子；在紧固的状态下，当锁紧连杆在软轴带动下旋转时，锁紧连杆带动转子，从而使得转子旋转可以被磨床砂轮磨削。
进一步改进在于，所述v型架上设置有开孔，从而便于内六角螺钉穿过连接。
本方案的有益效果在于，通过步进电机空心轴转子磨削装置，解决了空心转轴壁厚由于强度不够而弯曲变形、转子铁芯和空心转轴之间粘接的胶水层因空心转轴弯曲变形而破损，以及导致转子铁芯和空心转轴间的连接强度大大降低等问题，解决了两者之间出现松动的问题；
而且相应解决了因空心转轴的弯曲变形导致的转子外圆磨削成椭圆和两轴承档的同轴度不符合质量要求，防止电机卡死或运行不平稳，提高产品质量；
解决了磨床液压头与转子铁芯的摩擦力不够而打滑，转子铁芯不能转动的问题，并解决了由于液压头压力不够，当砂轮磨削转子外圆时，转子会从v型架里脱离出来的问题，提高生产安全性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为转子、轴承和锁紧连杆的组合体的结构示意图；
图3为转子、轴承和锁紧连杆的组合体的分解示意图；
图4为转子、轴承和锁紧连杆的组合体的分解剖视图；
图5为软轴的结构示意图；
图6为锁紧连杆的结构示意图；
图7为v型架的结构示意图；
图8为v型架底座的结构示意图；
图9为安装底板的结构示意图；
其中，1-安装底板，2-软轴磨床连接头，3-软轴，4-压紧螺母，5-螺杆，6-上压板，7-轴承压紧件，8-锁紧连杆，9-并紧螺母，10-轴承，11-v型架，12-v型架底座，13-内六角螺钉，15-转子，16-空心转轴。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，说明书中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，结合附图1-9，一种步进电机空心轴转子磨削装置，包括安装底板1，锁紧连杆8，v型架11和v型架底座12，所述v型架底座12安装在安装底板1上，所述v型架底座12的内部设置为矩形空心形状，并v型架底座12上端开口设置，从而将两个所述v型架11分别通过内六角螺钉13装设在v型架底座12上。两个所述v型架11的v型面支撑着两个轴承10，并所述轴承10装在转子15的轴承档上，两个所述轴承10被轴承压紧件7的弧形面压紧，从而保证轴承10不会在竖直方向和受切向力方向移动，以免转子15磨削时从v型架11的v型面里脱离。两个所述轴承压紧件7被两个上压板6安装固定在安装底板1上，上压板6被压紧螺母4通过在螺杆5上旋转进行压紧和放松，当压紧螺母4在螺杆5上旋转至与两个所述上压板6接触位置时，即将上压板6压紧固定；当压紧螺母4在螺杆5上旋转至两个上压板6之间的凹槽位置时，即将上压板6放松，此时并移动轴承压紧件7，可放入或取出转子15、轴承10和锁紧连杆8的组合体。转子15、轴承10和锁紧连杆8的组合体包括软轴磨床连接头2、软轴3和空心转轴16，所述轴磨床连接头2的一端与软轴3连接，锁紧连杆8的一端直接塞进软轴3内，软轴3旋转从而带动锁紧连杆8旋转。
转子15上的空心转轴16穿进锁紧连杆8，空心转轴16右端面与锁紧连杆8的台阶端面相接触，空心转轴16的左端面与并紧螺母9的端面相接触，当并紧螺母9的内螺纹与锁紧连杆8的外螺纹啮合时，可实现转子15压紧或放松，紧固或从锁紧连杆8上拆出转子15；在紧固的状态下，当锁紧连杆8在软轴3带动下旋转时，锁紧连杆8带动转子15，从而使得转子15旋转可以被磨床砂轮磨削。软轴磨床连接头2与磨床的旋转夹头相连接，软轴3带动转子15旋转，就可以用磨床砂轮对转子外圆进行磨削。安装底板1底部安装到磨床的固定支架上，其它的零件安装在安装底板1这个主体上；所述v型架11上设置有开孔，从而便于内六角螺钉13穿过连接。
实际的转子磨削的生产过程，简述如下：
转子15、轴承10和锁紧连杆8的组合体，以下简称为组合体（一）用并紧螺母9并紧和松开，并紧可以固定组合体（一），松开可以拆开组合体（一），可以把空心轴转子和锁紧连杆8拆开，方便生产时可以更换另一只转子15。将并紧的组合体（一）的锁紧连杆8右端的正六边形部分塞进软轴3的正六边形孔内，与软轴3形成一个组合体（二），锁紧连杆8与软轴3连接的两部分可以啮合和拆开，方便生产时可以更换组合体（一）；
转子15、轴承10和锁紧连杆8和软轴3的组合体（二），由于软轴3可以自由弯曲，所以组合体（二）很容易放进v型架11上，两个v型架11的v型面支撑组合体（二）的两个轴承10，轴承压紧件7也压住两轴承的顶面，将组合体（二）的转子15固定在v型架上面；
轴承压紧件7、上压板6、螺杆5和压紧螺母4形成组合体（三），紧固和松开组合体（三）可以压紧或松开组合体（二），在组合体（三）松开的状态下，轴承压紧件7可以被抬起，这样就可以取出组合体（二），方便生产时可以更换另一只组合体（二），达到更换另一只转子15的目的。
生产过程中，通过并紧和松开组合体（一），可以更换空心轴转子；通过啮合和拆开组合体（二），可以更换组合体（一）；通过紧固和松开组合体（三），可以更换组合体（二），这三次更换，都是为了能更换一只新空心轴转子，在磨床上进行批量化的连续磨削转子，达到可以大批生产的目的。
以上仅为本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。
1.一种步进电机空心轴转子磨削装置，包括安装底板（1），锁紧连杆（8），v型架（11）和v型架底座（12），其特征在于，所述v型架底座（12）安装在安装底板（1）上，所述v型架底座（12）的内部设置为矩形空心形状，并v型架底座（12）上端开口设置，将两个所述v型架（11）分别通过内六角螺钉（13）装设在v型架底座（12）上。
2.如权利要求1所述的一种步进电机空心轴转子磨削装置，其特征在于，两个所述v型架（11）的v型面支撑着两个轴承（10），并所述轴承（10）装在转子（15）的轴承档上。
3.如权利要求2所述的一种步进电机空心轴转子磨削装置，其特征在于，两个所述轴承（10）被轴承压紧件（7）的弧形面压紧，从而保证轴承（10）不会在竖直方向和受切向力方向移动，以免转子（15）磨削时从v型架（11）的v型面里脱离。
4.如权利要求3所述的一种步进电机空心轴转子磨削装置，其特征在于，两个所述轴承压紧件（7）被两个上压板（6）安装固定在安装底板（1）上，上压板（6）被压紧螺母（4）通过在螺杆（5）上旋转进行压紧和放松，当压紧螺母（4）在螺杆（5）上旋转至与两个所述上压板（6）接触位置时，即将上压板（6）压紧固定；当压紧螺母（4）在螺杆（5）上旋转至两个上压板（6）之间的凹槽位置时，即将上压板（6）放松，此时并移动轴承压紧件（7），可放入或取出转子（15）、轴承（10）和锁紧连杆（8）的组合体。
5.如权利要求4所述的一种步进电机空心轴转子磨削装置，其特征在于，转子（15）、轴承（10）和锁紧连杆（8）的组合体包括软轴磨床连接头（2）、软轴（3）和空心转轴（16），所述轴磨床连接头（2）的一端与软轴（3）连接，锁紧连杆（8）的一端直接塞进软轴（3）内，软轴（3）旋转从而带动锁紧连杆（8）旋转。
6.如权利要求5所述的一种步进电机空心轴转子磨削装置，其特征在于，转子（15）上的空心转轴（16）穿进锁紧连杆（8），空心转轴（16）右端面与锁紧连杆（8）的台阶端面相接触，空心转轴（16）的左端面与并紧螺母（9）的端面相接触。
7.如权利要求6所述的一种步进电机空心轴转子磨削装置，其特征在于，当并紧螺母（9）的内螺纹与锁紧连杆（8）的外螺纹啮合时，可实现转子（15）压紧或放松，紧固或从锁紧连杆（8）上拆出转子（15）；在紧固的状态下，当锁紧连杆（8）在软轴（3）带动下旋转时，锁紧连杆（8）带动转子（15），从而使得转子（15）旋转可以被磨床砂轮磨削。
8.如权利要求7所述的一种步进电机空心轴转子磨削装置，其特征在于，所述v型架（11）上设置有开孔，从而便于内六角螺钉（13）穿过连接。
技术总结