本发明涉及一种金属工件去毛刺机，具体涉及一种针对麻管的自动毛刺去除机。
背景技术：
去毛刺机有很多种，按方式可分为物理去毛刺和化学去毛刺，最常用的方式为钢刷去毛刺，既能够保证效率，又能够保证钢管去毛刺的质量。
麻管经过剪切后宽度两侧产生剪切毛刺，材料周边的毛刺，材料后续加工的各工序中，存在滑伤手指的风险。通常状态，材料周边毛刺产生后，人工利用刮刀接触并施压移动，将毛刺和塌角尖角切除，达到去毛刺效果。不同要求的原材料，人工利用刮刀的方式去除材料周边的毛刺，质量不稳定，人工成本上升。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术中人工刮刀去毛刺存在的去毛刺质量不稳定，人工成本高的问题，提供了一种自动化、效率高的去毛刺装置，同时提供一种集料装置，简化了后续加工工序的步骤。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种麻管去毛刺机，包括上料机构、送料机构、左滚钢刷轮机构、右滚钢刷轮机构、集料机构和底座，其中所述上料机构出口处连接送料机构的初始端，所述送料机构的左右两端分别有左滚钢刷轮机构和右滚钢刷轮机构，所述送料机构末端与集料机构连接。
所述底座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上紧配安装有连接块一、连接块二、连接块三，所述连接块一和所述连接块三螺丝固定有上料下体一和上料下体二，所述连接块二螺丝固定连接有上料上体。
所述基座固定安装有轴承座一、轴承座二，所述轴承座一和所述轴承座二之间有传动杆一，所述基座的一端安装有电机一、所述电机一通过皮带与传动杆一的一端连接，电机通过皮带带动传动杆一的转动。
所述基座安装有左滚钢刷轮箱和右滚钢刷轮箱，所述左滚钢刷轮箱紧固安装在基座上，所述右滚钢刷轮箱可拆卸连接在基座上，可通过调节右滚钢刷轮箱在基座上的位置以适应不同麻管长度的去毛刺，所述左滚钢刷轮箱通过轴承座固定有螺旋杆一，所述右滚钢刷轮箱通过轴承座固定有螺旋杆二，所述螺旋杆一、所述螺旋杆二与传动杆一通过伞齿轮方式连接传动。
所述右滚钢刷轮箱底端安装有电机二，所述右滚钢刷轮箱中部安装有滚钢刷轮一，所述电机二通过皮带带动滚钢刷轮一进行转动，所述左滚钢刷轮箱底端安装有电机三，所述左滚钢刷轮箱中部安装有滚钢刷轮二，所述电机三通过皮带带动滚钢刷轮二进行转动，所述左滚钢刷轮箱靠近螺旋杆的一端通过螺纹连接安装有限位条一，所述右滚钢刷轮箱靠近螺旋杆的一端通过螺纹连接安装有限位条二，所述限位条一和所述限位条二靠近集料机构的一端末尾安装有计数器装置。
优选的，所述集料装置包括步距移动基座、步距移动机构和集料卷带，所述基座上安装有若干可拆卸撑条，所述步距移动基座左右两端安装有齿条一和齿条二，所述步距移动基座左右两端分别设置有燕尾导滑槽，所述步距移动机构设置有外壳体一，所述外壳体一内部安装有滑动齿轮一，所述外壳体一端部安装有伺服电机，所述伺服电机驱动所述滑动齿轮一转动，所述滑动齿轮一另一端安装有传动杆二，所述传动杆二另一端安装有滑动齿轮二，所述滑动齿轮二安装在外壳体二内，所述外壳体一和所述外壳体二分别于左右两端燕尾导滑槽滑配，所述伺服电机通过所述滑动齿轮一和滑动齿轮二带动外壳体一和外壳体二在导滑槽上进行同步往复运动。所述外壳体一和所述外壳体二上端分别设置有带动所述集料卷带移动的圆形插杆。
优选的，所述集料卷带包括橡胶软板，所述橡胶软板表面设有弯曲定型加强筋，所述橡胶软板内部设置有气囊，所述气囊出口处设置有接口魔术贴，所述橡胶软板表面设有与麻管直径大小相对应的半圆形凹槽，所述凹槽两端设置有橡胶限位凸起。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.设计的麻管去毛刺机，采用螺旋杆带动麻管移动，左右两端滚钢刷轮同时对麻管两端进行去毛刺，并且可以对多根麻管同时去毛刺处理，提高了麻管去毛刺的效率，也节约了人工成本；
2.通过设置新型集料装置，在麻管去毛刺之后对麻管进行一个自动分装处理，为后工序的静电粉末喷涂工艺简化了工艺流程，可直接将集料卷带送入静电粉末喷涂箱，在对两端进行喷涂的同时，也保护了麻管中间段不受喷涂影响，保障了产品的工艺要求。
附图说明
图1是本发明的麻管去毛刺机的整体结构示意图；
图2是本发明的上料机构的整体结构图；
图3是本发明的送料机构的整体结构图；
图4是本发明的滚钢刷轮机构结构图；
图5是本发明的集料装置整体结构示意图；
图6是本发明的集料装置结构截面示意图；
图7是本发明的集料卷带平面结构图；
图8是本发明的集料卷带橡胶限位凸起放大图；
图9是本发明的集料卷带卷曲时的截面示意图。
图中：1底座、2上料机构、3送料机构、4右滚钢刷机构、5左滚钢刷机构、6集料机构、101可拆卸撑条、201支撑杆、202连接块一、203连接块二、204连接块三、205上料下体一、206上料下体二、207上料上体、301轴承座一、302轴承座二、303传动杆一、304电机一、305螺旋杆一、306螺旋杆二、401左滚钢刷轮箱、402右滚钢刷轮箱、403电机二、404滚钢刷轮一、405限位条二、601步距移动基座、602外壳体一、603伺服电机、604外壳体二、605集料卷带、606滑动齿轮一、607传动杆二、608滑动齿轮二、6051橡胶软板、6052弯曲定型加强筋、6053气囊、6054魔术贴、6055橡胶限位凸起。
具体实施方式
本发明提供了如图所示的一种麻管去毛刺机，包括上料机构、送料机构、左滚钢刷轮机构、右滚钢刷轮机构、集料机构和底座。
具体的，所述底座（1）上固定连接有支撑杆（201），所述支撑杆（201）上紧配安装有连接块一（202）、连接块二（203）、连接块三（204），所述连接块一（202）和所述连接块三（204）螺丝固定有上料下体（205）一和上料下体二（206），所述连接块二（203）螺丝固定连接有上料上体（207）。
具体的，所述底座（1）上固定连接有支撑杆（201），所述支撑杆（201）上紧配安装有连接块一（202）、连接块二（203）、连接块三（204），所述连接块一（202）和所述连接块三（204）螺丝固定有上料下体（205）一和上料下体二（206），所述连接块二（203）螺丝固定连接有上料上体（207）。
所述基座（1）固定安装有轴承座一（301）、轴承座二（302），所述轴承座一（301）和所述轴承座二（302）之间有传动杆一（303），所述基座（1）的一端安装有电机一（304）、所述电机一（304）通过皮带与传动杆一（303）的一端连接，电机一（304）通过皮带带动传动杆一（303）的转动。
所述基座（1）安装有左滚钢刷轮箱（401）和右滚钢刷轮箱（402），所述左滚钢刷轮箱（401）紧固安装在基座（1）上，所述右滚钢刷轮箱（402）可拆卸连接在基座（1）上，可通过调节右滚钢刷轮箱（402）在基座（1）上的位置以适应不同麻管长度的去毛刺，所述左滚钢刷轮箱（401）通过轴承座固定有螺旋杆一（305），所述右滚钢刷轮箱（402）通过轴承座固定有螺旋杆二（306），所述螺旋杆一（305）、所述螺旋杆二（306）与传动杆一（303）通过伞齿轮方式连接传动。
所述右滚钢刷轮箱（402）底端安装有电机二（403），所述右滚钢刷轮箱（402）中部安装有滚钢刷轮一（404），所述电机二（403）通过皮带带动滚钢刷轮一（404）进行转动，所述左滚钢刷轮箱（401）底端安装有电机三，所述左滚钢刷轮箱中部安装有滚钢刷轮二，所述电机三通过皮带带动滚钢刷轮二进行转动，所述左滚钢刷轮箱（401）靠近螺旋杆一（305）的一端通过螺纹连接安装有限位条一，所述右滚钢刷轮箱（402）靠近螺旋杆二（306）的一端通过螺纹连接安装有限位条二（405），所述限位条一和所述限位条二（405）靠近集料机构的一端末尾安装有计数器装置。
具体的，所述集料装置（6）包括步距移动基座（601）、步距移动机构和集料卷带（605），所述基座（1）上安装有若干可拆卸撑条（101），所述步距移动基座（601）左右两端安装有齿条，所述步距移动基座左右两端分别设置有燕尾导滑槽，所述步距移动机构设置有外壳体一（602），所述外壳体一（602）内部安装有滑动齿轮一（606），所述外壳体一（602）端部安装有伺服电机（603），所述伺服电机（603）驱动所述滑动齿轮一（606）转动，所述滑动齿轮一（606）另一端安装有传动杆二（607），所述传动杆二（607）另一端安装有滑动齿轮二（608），所述滑动齿轮二（608）安装在外壳体二（604）内，所述外壳体一（602）和所述外壳体二（604）分别于左右两端燕尾导滑槽滑配，所述伺服电机（603）通过所述滑动齿轮一（606）和滑动齿轮二（608）带动外壳体一（602）和外壳体二（604）在导滑槽上进行同步往复运动。所述外壳体一（602）和所述外壳体二（604）上端分别设置有带动所述集料卷带（605）移动的圆形插杆。
具体的，所述集料卷带（605）包括橡胶软板（6051），所述橡胶软板（6051）表面设有弯曲定型加强筋（6052），所述橡胶软板（6051）内部设置有气囊（6053），所述气囊（6053）出口处设置有接口魔术贴（6054），所述橡胶软板（6051）表面设有与麻管直径大小相对应的半圆形凹槽，所述凹槽两端设置有橡胶限位凸起（6055）。
工作原理
生产开始时，电机一（304）、电机二（403）、电机三分别开始工作工作人员将未去毛刺麻管放入由上料上体（207）和上料下体（205）所形成的料斗中，电机一（304）带动传动杆（303）转动，同时传动杆（303）上伞齿轮带动螺旋杆一（305）和螺旋杆（306）同步转动，电机二（403）通过皮带穿动带动右滚钢刷轮（404）进行转动，电机三通过皮带传动带动做滚钢刷轮进行转动，麻管通过进料装置落入螺旋杆上，螺旋杆间隔大小大于等于麻管直径大小，两根螺旋杆转动时带动麻管匀速向前运动，同时两端的滚钢刷轮同时对麻管两端的毛刺进行去除，通过安装有限位条一和限位条二（405），可以防止麻管在行进过程中脱离螺旋杆槽，使麻管稳定在可被滚钢刷轮所工作的区域内，麻管通过螺旋杆运动到螺旋杆末端之后，通过限位条末端的弯型限位，使麻管稳定落入集料机构中。
集料卷带主体为橡胶软板（6051），橡胶软板（6051）表面设有若干弯曲定型加强筋（6052），同时橡胶软板内部设置有若干气囊（6053），在气囊未充气时，橡胶软板（6051）通过加强筋的作用在正常状态下为卷曲状态，所占空间小，在通过对橡胶软板内部气囊进行充气之后，在气囊的作用下使得橡胶软板展开为平板状态，当集料卷带处于平板状态时，所设橡胶限位凸起由于平板状态的展开，凸起也向两边张开，使得麻管能够顺利进入到所设凹槽当中，当气囊排气之后，集料卷带在弯曲定型加强筋的作用下弯曲，此时橡胶凸起由于弯曲的影响也相对向内弯曲，对每个凹槽内的麻管进行压紧限位作用，使得麻管不产生横向运动。
在开始工作时，通过气管与气囊接口连接，集料卷带展开平铺放置在基座（1）的可拆卸撑条（101）上，集料卷带（605）远离气囊接口一端左右两凹槽安装在步距移动机构的圆形插杆上，步距移动机构初始状态在靠近送料机构一端，通过电脑控制机构使计数器传感器与伺服电机相连，当限位条一和限位条二上的计数器传感器每工作一次时，电脑控制伺服电机向前移动集料卷带的一个半圆形凹槽的距离，使得麻管能顺利落入下一个半圆形凹槽中，通过对计数器的设定，当计数器达到集料卷带上半圆形凹槽的数量时，电机一停止工作，螺旋杆停止转动，这时取下安装在步距移动机构的集料卷带并使气管脱离，集料卷带由于弯曲定型加强筋的作用在自动卷曲，同时将魔术贴粘在对应位置，取下集料卷带送往下一工序，之后步距移动机构回到初始位置，继续将另一集料卷带安装在步距移动机构上，重复下一循环。
集料卷带将麻管有间隔的收集在一起，对下一工序的静电粉末喷涂工艺起到了积极的作用，可使得喷涂工艺对每一根麻管都产生较好的效果，同时也对麻管不需进行喷涂工艺的部位增加了保护性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种麻管去毛刺机，包括底座（1）、上料机构（2）、送料机构（3）、右滚钢刷轮机构（4）、左滚钢刷轮机构（5）和集料机构（6），其特征在于：所述上料机构（2）出口处连接送料机构（3）的初始端，所述送料机构（3）的左右两端分别有左滚钢刷轮机构（5）和右滚钢刷轮机构（4），所述送料机构（3）末端与集料机构（6）连接。
2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述底座（1）上固定连接有支撑杆（201），所述支撑杆（201）上紧配安装有连接块一（202）、连接块二（203）、连接块三（204），所述连接块一（202）和所述连接块三（204）螺丝固定有上料下体一（205）和上料下体二（206），所述连接块二（203）螺丝固定连接有上料上体（207）；
所述基座（1）固定安装有轴承座一（301）、轴承座二（302），所述轴承座一（301）和所述轴承座二（302）之间有传动杆一（303），所述基座（1）的一端安装有电机一（304）、所述电机一（304）通过皮带与传动杆一（303）的一端连接，电机一（304）通过皮带带动传动杆一（303）的转动；
所述基座（1）安装有左滚钢刷轮箱（401）和右滚钢刷轮箱（402），所述左滚钢刷轮箱（401）紧固安装在基座（1）上，所述右滚钢刷轮箱（402）可拆卸连接在基座（1）上，可通过调节右滚钢刷轮箱（402）在基座（1）上的位置以适应不同麻管长度的去毛刺，所述左滚钢刷轮箱（401）通过轴承座固定有螺旋杆一（305），所述右滚钢刷轮箱（402）通过轴承座固定有螺旋杆二（306），所述螺旋杆一（305）、所述螺旋杆二（306）与传动杆一（303）通过伞齿轮方式连接传动；
所述右滚钢刷轮箱（402）底端安装有电机二（403），所述右滚钢刷轮箱（402）中部安装有滚钢刷轮一（404），所述电机二（403）通过皮带带动滚钢刷轮一（404）进行转动，所述左滚钢刷轮箱（401）底端安装有电机三，所述左滚钢刷轮箱中部安装有滚钢刷轮二，所述电机三通过皮带带动滚钢刷轮二进行转动，所述左滚钢刷轮箱（401）靠近螺旋杆一（305）的一端通过螺纹连接安装有限位条一，所述右滚钢刷轮箱（402）靠近螺旋杆二（306）的一端通过螺纹连接安装有限位条二（405），所述限位条一和所述限位条二（405）靠近集料机构的一端末尾安装有计数器装置。
3.根据权利要求1所述的麻管去毛刺机，其特征在于：所述集料装置（6）包括步距移动基座（601）、步距移动机构（602）和集料卷带（605），所述基座（1）上安装有若干可拆卸撑条（101），所述步距移动基座（601）左右两端安装有齿条，所述步距移动基座左右两端分别设置有燕尾导滑槽，所述步距移动机构（602）设置有外壳体一（602），所述外壳体一（602）内部安装有滑动齿轮一（606），所述外壳体一（602）端部安装有伺服电机（603），所述伺服电机（603）驱动所述滑动齿轮一（606）转动，所述滑动齿轮一（606）另一端安装有传动杆二（607），所述传动杆二（607）另一端安装有滑动齿轮二（608），所述滑动齿轮二（608）安装在外壳体二（604）内，所述外壳体一（602）和所述外壳体二（604）分别于左右两端燕尾导滑槽滑配，所述伺服电机（603）通过所述滑动齿轮一（606）和滑动齿轮二（608）带动外壳体一（602）和外壳体二（604）在导滑槽上进行同步往复运动，所述外壳体一（602）和所述外壳体二（604）上端分别设置有带动所述集料卷带（605）移动的圆形插杆。
4.根据权利要求3所述的麻管去毛刺机，其特征在于：所述集料卷带（605）包括橡胶软板（6051），所述橡胶软板（6051）表面设有弯曲定型加强筋（6052），所述橡胶软板（6051）内部设置有气囊（6053），所述气囊（6053）出口处设置有接口魔术贴（6054），所述橡胶软板（6051）表面设有与麻管直径大小相对应的半圆形凹槽，所述凹槽两端设置有橡胶限位（6055）凸起。
技术总结