本发明涉及圆环去毛刺领域，尤其涉及一种高效内外圆去毛刺机。
背景技术：
机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的，有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。
铸造圆环的内外圆在加工前需进行毛刺清理，现有毛刺清理过程，大多基于人工操作，即人工参与率高，人工参与时，由于是流水线生产，进而在人工主导的毛刺清理作用中，易出现打磨效率慢，打磨质量参差不齐问题，遂急需一种自动化设备，来解决目前所面临的操作困扰。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高效内外圆去毛刺机，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种高效内外圆去毛刺机，包括环形轨道和打磨主机，其特征在于：所述环形轨道后侧设置有打磨主机，打磨主机的左侧设置有圆盘上料机构，打磨主机的右侧设置有圆盘下料机构，环形轨道的前侧设置有前护栏，打磨主机的后侧设置有后护栏，后护栏和前护栏组合为框架，圆盘上料机构、打磨主机、圆盘下料机构和环形轨道置于框架内。
优选的，所述环形轨道包括推料组件、轨道框架、悬挂翻转组件、轨道和截料组件，所述轨道框架内设置有轨道，轨道的内侧在位于左右位置处设置分别设置有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮之间通过皮带相连接；所述轨道表面等分滑动有悬挂翻转组件，悬挂翻转组件的一端固定至皮带表面；所述轨道框架顶端在位于左右位置处分别栓接有截料组件和推料组件，截料组件和推料组件分别对应至圆盘上料机构和圆盘下料机构处。
优选的，所述圆盘上料机构包括挂料杆、护罩、固定圆盘、驱动组件、推挤组件和承载架，所述截料组件后侧设置有承载架，承载架顶端固定有驱动组件，驱动组件的前端转动连接有固定圆盘，固定圆盘的前端以环形分布状等分连接有若干挂料杆；所述驱动组件的一侧设置有推挤组件，推挤组件包括推块和气动组件；所述气动组件固定至驱动组件的旁侧，气动组件的前端固定有推块，推块套于挂料杆处；所述挂料杆上方设置有护罩，护罩栓接固定至驱动组件顶端。
优选的，所述圆盘下料机构包括挂杆、驱动单元、圆盘和固定框架，所述推料组件后侧设置有固定框架，所述固定框架顶端固定有驱动单元，驱动单元的前端转动连接有圆盘，圆盘的前端以环形分别状等分连接有若干挂杆。
优选的，所述打磨主机包括定位架、外圆打磨组件、内圆打磨组件、送料组件和u型护板，所述环形轨道的后侧固定有定位架，定位架顶端在位于左右位置处分别连接有外圆打磨组件和内圆打磨组件；所述外圆打磨组件和内圆打磨组件的前侧在位于定位架顶端固定有送料组件，送料组件的两侧设置有u型护板，u型护板栓接定位至定位架处。
优选的，所述外圆打磨组件内摩擦轮和辅助轮，摩擦轮和辅助轮均与组合圆环的环形外表面相接触；所述外圆打磨组件转动连接至定位架处。
优选的，所述内圆打磨组件内设置有摩擦杆和压轮，摩擦杆与组合圆环的环形内壁相接触，压轮与组合圆环的环形外表面相接触；所述内圆打磨组件转动连接至定位架处。
优选的，所述送料组件前后移动至外圆打磨组件和内圆打磨组件处，外圆打磨组件和内圆打磨组件的顶端均固定有集尘罩。
本发明的有益效果是：
本发明基于圆盘上料机构、环形轨道、打磨主机和圆盘下料机构这四个装置间的相互作用，使得铸造圆环在毛刺去除过程中，达到高度自动化，高效率，高去除率的使用特性，且在上述特性的辅助下，降低人工支出，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种高效内外圆去毛刺机的结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明中环形导轨的结构示意图；
图4为本发明中圆盘上料机构的结构示意图；
图5为本发明中圆盘下料机构的结构示意图；
图6为本发明中打磨主机的结构示意图；
附图标记：1、前护栏；2、环形轨道；3、圆盘下料机构；4、打磨主机；5、后护栏；6、圆盘上料机构；21、推料组件；22、轨道框架；23、悬挂翻转组件；24、轨道；25、截料组件；31、挂杆；32、驱动单元；33、圆盘；34、固定框架；41、定位架；42、外圆打磨组件；43、内圆打磨组件；44、送料组件；45、u型护板；61、挂料杆；62、护罩；63、固定圆盘；64、驱动组件；65、推挤组件；66、承载架。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1所示，一种高效内外圆去毛刺机，包括环形轨道2和打磨主机4，环形轨道2后侧设置有打磨主机4，打磨主机4的左侧设置有圆盘上料机构6，打磨主机4的右侧设置有圆盘下料机构3，环形轨道2的前侧设置有前护栏1，打磨主机4的后侧设置有后护栏5，后护栏5和前护栏1组合为框架，圆盘上料机构6、打磨主机4、圆盘下料机构3和环形轨道2置于框架内。
本实施例中，基于圆盘上料机构6、环形轨道2、打磨主机4和圆盘下料机构3这四个装置间的相互作用，使得铸造圆环在毛刺去除过程中，达到高度自动化，高效率，高去除率的使用特性，且在上述特性的辅助下，降低人工支出，提高生产效率。
实施例2
如图1-3所示，一种高效内外圆去毛刺机，环形轨道2包括推料组件21、轨道框架22、悬挂翻转组件23、轨道24和截料组件25，轨道框架22内设置有轨道24，轨道24的内侧在位于左右位置处设置分别设置有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮之间通过皮带相连接；轨道24表面等分滑动有悬挂翻转组件23，悬挂翻转组件23的一端固定至皮带表面；轨道框架22顶端在位于左右位置处分别栓接有截料组件25和推料组件21，截料组件25和推料组件21分别对应至圆盘上料机构6和圆盘下料机构3处。
本实施例中，基于悬挂翻转组件23以规律移动频率滑动至轨道24处，进而在悬挂翻转组件23对组合圆环的挂接下，完成上料、打磨料和下料的操作效果。
本实施例中，截料组件25可限制圆环至悬挂翻转组件23的挂载量，而推料组件21则可将打磨后的组合圆环，推入至圆盘下料机构3处，进而完成下料作业。
实施例3
如图1-4所示，一种高效内外圆去毛刺机，圆盘上料机构6包括挂料杆61、护罩62、固定圆盘63、驱动组件64、推挤组件65和承载架66，截料组件25后侧设置有承载架66，承载架66顶端固定有驱动组件64，驱动组件64的前端转动连接有固定圆盘63，固定圆盘63的前端以环形分布状等分连接有若干挂料杆61；驱动组件64的一侧设置有推挤组件65，推挤组件65包括推块和气动组件；气动组件固定至驱动组件64的旁侧，气动组件的前端固定有推块，推块套于挂料杆61处；挂料杆61上方设置有护罩62，护罩62栓接固定至驱动组件64顶端。
本实施例中，驱动组件64驱动固定圆盘63及其表面所连接的挂料杆61进行转动，转动进程中，当挂料杆61与悬挂翻转组件23呈持平状态时，推挤组件65即可相对于挂料杆61进行移动，进而将挂接至挂料杆61处的圆环，推挤至悬挂翻转组件23处进行上料作业。
实施例4
如图1-5所示，一种高效内外圆去毛刺机，圆盘下料机构3包括挂杆31、驱动单元32、圆盘33和固定框架34，推料组件21后侧设置有固定框架34，固定框架34顶端固定有驱动单元32，驱动单元32的前端转动连接有圆盘33，圆盘33的前端以环形分别状等分连接有若干挂杆31。
本实施例中，驱动单元32驱动圆盘33及其表面所连接的挂杆31进行转动，转动进程中，当挂杆31与悬挂翻转组件23呈持平状态时，推料组件21即可将悬挂翻转组件23处所挂接的圆环，推挤至挂杆31处，进而完成圆环打磨后，圆环的下料作业。
实施例5
如图1-6所示，一种高效内外圆去毛刺机，打磨主机4包括定位架41、外圆打磨组件42、内圆打磨组件43、送料组件44和u型护板45，环形轨道2的后侧固定有定位架41，定位架41顶端在位于左右位置处分别连接有外圆打磨组件42和内圆打磨组件43；外圆打磨组件42和内圆打磨组件43的前侧在位于定位架41顶端固定有送料组件44，送料组件44的两侧设置有u型护板45，u型护板45栓接定位至定位架41处。
本实施例中，当组合圆环顺延u型护板45移动至外圆打磨组件42处设置的送料组件44时，外圆打磨组件42相对于定位架41进行旋转，旋转后送料组件44将悬挂翻转组件23所挂接组合圆环，送入至外圆打磨组件42的旋转半径处，且在外圆打磨组件42旋转复位后，进行组合圆环的外圆打磨作业。
本实施例中，当组合圆环顺延u型护板45移动至内圆打磨组件43处设置的送料组件44时，内圆打磨组件43相对于定位架41进行旋转，旋转后送料组件44将悬挂翻转组件23所挂接组合圆环，送入至内圆打磨组件43的旋转半径处，且在内圆打磨组件43旋转复位后，进行组合圆环的内圆打磨作业。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种高效内外圆去毛刺机，包括环形轨道(2)和打磨主机(4)，其特征在于：所述环形轨道(2)后侧设置有打磨主机(4)，打磨主机(4)的左侧设置有圆盘上料机构(6)，打磨主机(4)的右侧设置有圆盘下料机构(3)，环形轨道(2)的前侧设置有前护栏(1)，打磨主机(4)的后侧设置有后护栏(5)，后护栏(5)和前护栏(1)组合为框架，圆盘上料机构(6)、打磨主机(4)、圆盘下料机构(3)和环形轨道(2)置于框架内。
2.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于：所述环形轨道(2)包括推料组件(21)、轨道框架(22)、悬挂翻转组件(23)、轨道(24)和截料组件(25)，所述轨道框架(22)内设置有轨道(24)，轨道(24)的内侧在位于左右位置处设置分别设置有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮之间通过皮带相连接；所述轨道(24)表面等分滑动有悬挂翻转组件(23)，悬挂翻转组件(23)的一端固定至皮带表面；所述轨道框架(22)顶端在位于左右位置处分别栓接有截料组件(25)和推料组件(21)，截料组件(25)和推料组件(21)分别对应至圆盘上料机构(6)和圆盘下料机构(3)处。
3.根据权利要求2所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于：所述圆盘上料机构(6)包括挂料杆(61)、护罩(62)、固定圆盘(63)、驱动组件(64)、推挤组件(65)和承载架(66)，所述截料组件(25)后侧设置有承载架(66)，承载架(66)顶端固定有驱动组件(64)，驱动组件(64)的前端转动连接有固定圆盘(63)，固定圆盘(63)的前端以环形分布状等分连接有若干挂料杆(61)；所述驱动组件(64)的一侧设置有推挤组件(65)，推挤组件(65)包括推块和气动组件；所述气动组件固定至驱动组件(64)的旁侧，气动组件的前端固定有推块，推块套于挂料杆(61)处；所述挂料杆(61)上方设置有护罩(62)，护罩(62)栓接固定至驱动组件(64)顶端。
4.根据权利要求2所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于：所述圆盘下料机构(3)包括挂杆(31)、驱动单元(32)、圆盘(33)和固定框架(34)，所述推料组件(21)后侧设置有固定框架(34)，所述固定框架(34)顶端固定有驱动单元(32)，驱动单元(32)的前端转动连接有圆盘(33)，圆盘(33)的前端以环形分别状等分连接有若干挂杆(31)。
5.根据权利要求1所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于：所述打磨主机(4)包括定位架(41)、外圆打磨组件(42)、内圆打磨组件(43)、送料组件(44)和u型护板(45)，所述环形轨道(2)的后侧固定有定位架(41)，定位架(41)顶端在位于左右位置处分别连接有外圆打磨组件(42)和内圆打磨组件(43)；所述外圆打磨组件(42)和内圆打磨组件(43)的前侧在位于定位架(41)顶端固定有送料组件(44)，送料组件(44)的两侧设置有u型护板(45)，u型护板(45)栓接定位至定位架(41)处。
6.根据权利要求5所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于：所述外圆打磨组件(42)内摩擦轮和辅助轮，摩擦轮和辅助轮均与组合圆环的环形外表面相接触；所述外圆打磨组件(42)转动连接至定位架(41)处。
7.根据权利要求5所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于：所述内圆打磨组件(43)内设置有摩擦杆和压轮，摩擦杆与组合圆环的环形内壁相接触，压轮与组合圆环的环形外表面相接触；所述内圆打磨组件(43)转动连接至定位架(41)处。
8.根据权利要求5所述的一种高效内外圆去毛刺机，其特征在于：所述送料组件(44)前后移动至外圆打磨组件(42)和内圆打磨组件(43)处，外圆打磨组件(42)和内圆打磨组件(43)的顶端均固定有集尘罩。
技术总结