本发明涉及阀门加工技术领域，尤其是涉及一种阀门加工设备。
背景技术：
阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门，铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制阀门等。
在对于阀门端盖的加工过程中，往往会因为固定不稳使阀门端盖位置出现偏移，从而使对于阀门端盖的加工出现失误，在对阀门端盖进行加工时往往会出现需要打磨的情况，现有的打磨一般是人工对阀门端盖进行打磨，当需要对其他面打磨时，人工在对端盖进行移动，非常的耗时耗力，人工对阀门端盖的打磨效率很低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种阀门端盖加工设备，解决现有技术中固定不稳定、打磨效率低和移动耗时耗力的问题。
本发明提供一种阀门端盖加工设备，包括工作台、升降机构、平移机构、固定机构、移动机构和打磨机构，所述升降机构设置有四个，四个所述升降机构呈两两对称固定设在工作台的一侧，所述平移机构设有两个，每个所述平移机构固定设置在两个所述升降机构上，所述固定机构设置有两个，两个所述固定机构分别固定设置在每个所述平移机构上，所述移动机构设置在工作台的上方，所述打磨机构固定设置在移动机构上。
进一步地，所述工作台包括底板、顶板和支撑柱，所述底板设置在地面上，所述顶板与底板对应设置，所述支撑柱设置有四个，四个所述支撑柱设置在底板和顶板之间，四个所述支撑柱呈周向分布在底板上。
进一步地，每个所述升降机构均包括升降固定板、升降电机、升降轴、第一升降齿轮、第二升降齿轮、升降丝杆和升降丝杆固定座，所述升降固定板固定设置在一个所述支撑柱上，所述升降电机固定设置在升降固定板的下方，所述所述升降轴的一端与所述升降电机的输出端固定连接，所述升降轴的另一端与一个所述支撑柱转动连接，所述第一升降齿轮固定设置在升降轴上，所述第二升降齿轮设置在第一升降齿轮的上方，所述第二升降齿轮与第一升降齿轮啮合，所述升降丝杆一端贯穿所述升降固定板与所述第二升降齿轮固定连接，所述升降丝杆固定座固定设置在顶板的上方，所述升降丝杆固定座呈l型，所述升降丝杆的另一端与所述升降丝杆固定座固定连接。
进一步地，每个所述平移机构均包括平移板、平移丝杆、平移辅助杆、第一转动轴、平移电机、第二转动轴、第一皮带和平移座，所述平移板的两端分别固定设置在一个升降丝杆上，所述平移板上对称开设有两个移动槽，所述平移板中间开设有一个移动滑槽，所述平移丝杆设置在移动滑槽内，所述平移辅助杆设置有两个，两个所述平移辅助杆分别设置在一个移动槽内，所述第一转动轴与所述平移丝杆转动连接，所述平移电机设置在移动滑槽的一侧，所述平移电机与所述平移板固定连接，所述第二转动轴的一侧与所述平移电机的输出端固定连接，所述第一皮带套设在第一转动轴和第二转动轴上，所述平移座设置在所述移动滑槽和两个所述移动槽内，所述平移座与所述平移丝杆和两个平移辅助杆固定连接。
进一步地，每个所述固定机构均包括旋转电机、推动气缸、固定座、推动杆、推动座、移动轴、移动齿轮、齿条槽、移动板、移动齿条和固定头，所述旋转电机固定设置在平移座上，所述推动气缸与所述旋转电机的输出端固定连接，所述固定座固定设置在推动气缸的一侧，所述推动杆的一端与所述推动气缸的输出端固定连接，所述推动座固定设置在推动杆的另一端上，所述移动轴固定设置在推动座上，所述移动齿轮设置在移动轴上，所述齿条槽设置有两个，两个所述齿条槽对称设置在固定座上，所述移动板设置有两个，两个所述移动板分别滑动设置在一个所述齿条槽内，所述移动齿条设置有两个，两个所述移动齿轮分别固定设置在一个移动板上，所述移动齿轮与两个所述移动齿轮相啮合，所述固定头固定设置在两个所述移动板的一端上。
进一步地，所述移动机构包括移动座、移动电机、齿条、旋转齿轮和固定底座，所述移动座设置在顶板的上方，所述顶板上对称开设有两个滑槽，所述顶板中间开设有一个凹槽，所述移动座的两端滑动设置在两个所述滑槽内，所述移动电机设置固定设置在移动座内，所述移动电机位于凹槽的上方，所述齿条固定设置在凹槽内壁的一侧上，所述旋转齿轮设置在凹槽内部，所述旋转齿轮的一侧与移动电机的输出端固定连接，所述旋转齿轮与齿条所啮合，所述固定底板固定设置在旋转齿轮的另一侧上。
进一步地，所述打磨机构包括打磨固定板、伸缩电机、旋转杆、第一伸缩齿轮、伸缩固定座、第二伸缩齿轮、伸缩套杆、伸缩杆、顶升头和打磨部件，所述打磨固定板设置有两个，两个所述打磨固定板固定设置在固定底座上，所述伸缩电机固定设置在一个所述打磨固定板的一侧，所述旋转杆的一端与所述伸缩电机的输出端固定连接，所述第一伸缩齿轮与所述旋转杆的另一端固定连接，所述伸缩固定座固定设置在两个所述打磨固定板上，所述第二伸缩齿轮设置在伸缩固定座的一侧，所述第二伸缩齿轮位于第一伸缩齿轮的一侧，所述第二伸缩齿轮与第一伸缩齿轮相啮合，伸缩套杆固定设置在固定座的另一侧，所述伸缩杆滑动设置在伸缩套杆内，所述顶升头设置在伸缩固定座的一端，所述伸缩杆的一端与第二伸缩齿轮固定连接，所述伸缩套杆的另一端与顶升头固定连接，所述打磨部件设置在伸缩固定座上。
进一步地，所述打磨部件包括第一旋转轮、旋转伸缩电机、第二旋转轮、第二皮带、旋转套杆、旋转伸缩杆和打磨头，所述第一旋转轮转动设置在伸缩固定座上，所述旋转伸缩电机固定设置在一个所述打磨固定板的一侧，所述第二旋转轮与所述旋转伸缩电机的输出端固定连接，所述第二皮带套设在第一旋转轮和第二旋转轮上，所述旋转套杆设置有两个，两个所述旋转套杆对称设置在第一旋转轮上，所述旋转伸缩杆设置有两个，两个所述旋转伸缩杆滑动设置在一个旋转套杆内，所述打磨头固定设置在两个所述旋转伸缩杆上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，通过所述打磨部件上的旋转伸缩电机启动，使第二旋转轮带动第二皮带转动，使第二皮带带动第一旋转轮进行转动，使第一旋转轮上的旋转伸缩杆带动打磨头进行旋转，使打磨头对阀门端盖进行打磨，相比与人工打磨，所述打磨能够自动对阀门端盖进行打磨，提高了对端盖的打磨效率。
其二，通过所述打磨机构上的伸缩电机启动，使旋转杆带动第一伸缩齿轮旋转，使第一伸缩齿轮带动第二伸缩齿轮转动，使第二伸缩齿轮带动伸缩杆，使伸缩套杆带动顶升头进行移动，使顶升头带动打磨部件进行伸缩移动，通过上述各个部件之间的配合，能够对打磨部件在对阀门端盖打磨时的位置进行调整，使打磨部件对于阀门端盖的打磨更加的方便。
其三，通过所述固固定机构上的推动气缸启动，使推动杆推动推动座，使推动座推动移动轴移动，使移动轴带动移动齿轮移动，使移动齿轮带动所啮合的移动齿条进行移动，使所述移动齿条带动移动板在齿条槽内滑动，使移动板带动固定头对阀门端盖进行固定，当需要翻转阀门端盖时，旋转电机启动，使固定头固定住的阀门端盖进行旋转，通过上述各个部件之间的配合，能够使对于阀门端盖的固定更加的稳定，使对于阀门端盖加工时，不会出现偏移的情况，提高了对于阀门端盖加工的工作效率，所述旋转电机能调节加工时阀门端盖的角度，使对与阀门其他的面都能得到有效的加工，提高了加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明平移几个和工作台的立体结构示意图；
图3为本发明升降部件的立体结构示意图；
图4为本发明平移机构立体结构示意图；
图5为图4中a处的放大图发；
图6为本发明固定部件的立体结构示意图；
图7为本发明打磨部件的第一视角立体结构示意图；
图8为本发明打磨部件的第二视角立体结构示意图。
附图标记：
工作台1、底板11、顶板12、滑槽121、凹槽122、支撑柱13、升降机构2、升降固定板21、升降电机22、升降轴23、第一升降齿轮24、第二升降齿轮25、升降丝杆26、升降丝杆固定座27、平移机构3、平移板31、移动槽311、移动滑槽312、平移丝杆32、平移辅助杆33、第一转动轴34、平移电机35、第二转动轴36、第一皮带37、平移座38、固定机构4、旋转电机41、推动气缸42、固定座43、推动杆44、推动座45、移动轴46、移动齿轮47、齿条槽48、移动板481、移动齿条4811、固定头49、移动机构5、移动座51、移动电机52、齿条53、旋转齿轮54、固定底座55、打磨机构6、打磨固定板61、伸缩电机62、旋转杆63、第一伸缩齿轮64、伸缩固定座65、第二伸缩齿轮66、伸缩套杆67、伸缩杆671、顶升头68、打磨部件69、第一旋转轮691、旋转伸缩电机692、第二旋转轮693、第二皮带694、旋转套杆695、旋转伸缩杆696、打磨头697。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供一种阀门端盖加工设备，包括工作台1、升降机构2、平移机构3、固定机构4、移动机构5和打磨机构6，所述升降机构2设置有四个，四个所述升降机构2呈两两对称固定设在工作台1的一侧，四个所述升降机构2用来使平移机构3进行升降作业，所述平移机构3设有两个，每个所述平移机构3固定设置在两个所述升降机构2上，所述平移机构3用来移动固定机构4，所述固定机构4设置有两个，两个所述固定机构4分别固定设置在每个所述平移机构3上，两个所述固定机构4用来对需要加工的阀门端盖进行固定，所述移动机构5设置在工作台1的上方，所述移动机构5用来使打磨机构6进行移动，所述打磨机构6固定设置在移动机构5上，所述打磨机构6用来对阀门端盖进行打磨。
具体的，所述工作台1包括底板11、顶板12和支撑柱13，所述底板11设置在地面上，所述顶板12与底板11对应设置，所述支撑柱13设置有四个，四个所述支撑柱13设置在底板11和顶板12之间，四个所述支撑柱13呈周向分布在底板11上，四个所述支撑柱13与所述底板11和顶板12固定连接，四个所述支撑柱13用来支撑底板11和顶板12。
具体的，每个所述升降机构2均包括升降固定板21、升降电机22、升降轴23、第一升降齿轮24、第二升降齿轮25、升降丝杆26和升降丝杆固定座27，所述升降固定板21固定设置在一个所述支撑柱13上，所述升降电机22固定设置在升降固定板21的下方，所述所述升降轴23的一端与所述升降电机22的输出端固定连接，所述升降轴23的另一端与一个所述支撑柱13转动连接，所述第一升降齿轮24固定设置在升降轴23上，所述第二升降齿轮25设置在第一升降齿轮24的上方，所述第二升降齿轮25与第一升降齿轮24啮合，所述升降丝杆26一端贯穿所述升降固定板21与所述第二升降齿轮25固定连接，所述升降丝杆固定座27固定设置在顶板12的上方，所述升降丝杆固定座27呈l型，所述升降丝杆26的另一端与所述升降丝杆固定座27固定连接，当所述升降电机22启动，使第一升降齿轮24带动第二升降齿轮25转动，使第二升降齿轮25带动升降丝杆26转动，使设置在升降丝杆26上的平移机构3进行上下移动。
具体的，每个所述平移机构3均包括平移板31、平移丝杆32、平移辅助杆33、第一转动轴34、平移电机35、第二转动轴36、第一皮带37和平移座38，所述平移板31的两端分别固定设置在一个升降丝杆26上，所述平移板31上对称开设有两个移动槽311，所述平移板31中间开设有一个移动滑槽312，所述平移丝杆32设置在移动滑槽312内，所述平移辅助杆33设置有两个，两个所述平移辅助杆33分别设置在一个移动槽311内，所述第一转动轴34与所述平移丝杆32转动连接，所述平移电机35设置在移动滑槽312的一侧，所述平移电机35与所述平移板31固定连接，所述第二转动轴36的一侧与所述平移电机35的输出端固定连接，所述第一皮带37套设在第一转动轴34和第二转动轴36上，所述平移座38设置在所述移动滑槽312和两个所述移动槽311内，所述平移座38与所述平移丝杆32和两个平移辅助杆33固定连接，所述平移电机35启动，使第二转动轴36带动第一皮带37转动，使第一皮带37带动第一转动轴34转动，使第一转动轴34带动平移丝杆32转动，使平移丝杆32带动平移座38在所述移动槽311和两个所述移动滑槽312内进行移动，所述平移机构3用来使固定机构4进行移动。
具体的，每个所述固定机构4均包括旋转电机41、推动气缸42、固定座43、推动杆44、推动座45、移动轴46、移动齿轮47、齿条槽48、移动板481、移动齿条4811和固定头49，所述旋转电机41固定设置在平移座38上，所述推动气缸42与所述旋转电机41的输出端固定连接，所述固定座43固定设置在推动气缸42的一侧，所述推动杆44的一端与所述推动气缸42的输出端固定连接，所述推动座45固定设置在推动杆44的另一端上，所述移动轴46固定设置在推动座45上，所述移动齿轮47设置在移动轴46上，所述齿条槽48设置有两个，两个所述齿条槽48对称设置在固定座43上，所述移动板481设置有两个，两个所述移动板481分别滑动设置在一个所述齿条槽48内，所述移动齿条4811设置有两个，两个所述移动齿轮47分别固定设置在一个移动板481上，所述移动齿轮47与两个所述移动齿轮47相啮合，所述固定头49固定设置在两个所述移动板481的一端上，当所述推动气缸42启动，使推动杆44推动推动座45，使推动座45推动移动轴46移动，使移动轴46带动移动齿轮47移动，使移动齿轮47带动所啮合的移动齿条4811进行移动，使所述移动齿条4811带动移动板481在齿条槽48内滑动，使移动板481带动固定头49对阀门端盖进行固定，当需要翻转阀门端盖时，旋转电机41启动，使固定头49固定住的阀门端盖进行旋转。
具体的，所述移动机构5包括移动座51、移动电机52、齿条53、旋转齿轮54和固定底座55，所述移动座51设置在顶板12的上方，所述顶板12上对称开设有两个滑槽121，所述顶板12中间开设有一个凹槽122，所述移动座51的两端滑动设置在两个所述滑槽121内，所述移动电机52设置固定设置在移动座51内，所述移动电机52位于凹槽122的上方，所述齿条53固定设置在凹槽122内壁的一侧上，所述旋转齿轮54设置在凹槽122内部，所述旋转齿轮54的一侧与移动电机52的输出端固定连接，所述旋转齿轮54与齿条53所啮合，所述固定底板11固定设置在旋转齿轮54的另一侧上，所述移动电机52启动，使旋转齿轮54在齿条53上移动，同时移动座51在滑槽121内进行移动，通过移动机构5能够对打磨机构6进行位置的调节，更方便打磨机构6对阀门端盖进行打磨。
具体的，所述打磨机构6包括打磨固定板61、伸缩电机62、旋转杆63、第一伸缩齿轮64、伸缩固定座65、第二伸缩齿轮66、伸缩套杆67、伸缩杆671、顶升头68和打磨部件69，所述打磨固定板61设置有两个，两个所述打磨固定板61固定设置在固定底座55上，所述伸缩电机62固定设置在一个所述打磨固定板61的一侧，所述旋转杆63的一端与所述伸缩电机62的输出端固定连接，所述第一伸缩齿轮64与所述旋转杆63的另一端固定连接，所述伸缩固定座65固定设置在两个所述打磨固定板61上，所述第二伸缩齿轮66设置在伸缩固定座65的一侧，所述第二伸缩齿轮66位于第一伸缩齿轮64的一侧，所述第二伸缩齿轮66与第一伸缩齿轮64相啮合，伸缩套杆67固定设置在固定座43的另一侧，所述伸缩杆671滑动设置在伸缩套杆67内，所述顶升头68设置在伸缩固定座65的一端，所述伸缩杆671的一端与第二伸缩齿轮66固定连接，所述伸缩套杆67的另一端与顶升头68固定连接，所述打磨部件69设置在伸缩固定座65上，当伸缩电机62启动，使旋转杆63带动第一伸缩齿轮64旋转，使第一伸缩齿轮64带动第二伸缩齿轮66转动，使第二伸缩齿轮66带动伸缩杆671，使伸缩套杆67带动顶升头68进行移动，使顶升头68带动打磨部件69进行伸缩移动。
具体的，所述打磨部件69包括第一旋转轮691、旋转伸缩电机692、第二旋转轮693、第二皮带694、旋转套杆695、旋转伸缩杆696和打磨头697，所述第一旋转轮691转动设置在伸缩固定座65上，所述旋转伸缩电机692固定设置在一个所述打磨固定板61的一侧，所述第二旋转轮693与所述旋转伸缩电机692的输出端固定连接，所述第二皮带694套设在第一旋转轮691和第二旋转轮693上，所述旋转套杆695设置有两个，两个所述旋转套杆695对称设置在第一旋转轮691上，所述旋转伸缩杆696设置有两个，两个所述旋转伸缩杆696滑动设置在一个旋转套杆695内，所述打磨头697固定设置在两个所述旋转伸缩杆696上，所述旋转伸缩电机692启动，使第二旋转轮693带动第二皮带694转动，使第二皮带694带动第一旋转轮691进行转动，使第一旋转轮691上的旋转伸缩杆696带动打磨头697进行旋转，使打磨头697对阀门端盖进行打磨，通过上述各个部件之间的配合，能够自动对阀门端盖进行打磨，相比与人工打磨，提高了打磨的效率。
本发明工作原理：在对阀门端盖加工时，首先推动气缸42启动，使推动杆44推动推动座45，使推动座45推动移动轴46移动，使移动轴46带动移动齿轮47移动，使移动齿轮47带动所啮合的移动齿条4811进行移动，使所述移动齿条4811带动移动板481在齿条槽48内滑动，使移动板481带动固定头49对阀门端盖进行固定，当对于阀门端盖固定完毕后，所述升降机构2和平移机构3之间配合，使固定机构4固定的阀门端盖进行高度的调节以及位置的调整，当将阀门端盖调整到合适位置后，伸缩电机62启动，使旋转杆63带动第一伸缩齿轮64旋转，使第一伸缩齿轮64带动第二伸缩齿轮66转动，使第二伸缩齿轮66带动伸缩杆671，使伸缩套杆67带动顶升头68进行移动，使顶升头68带动打磨部件69进行伸缩移动，当将打磨部件69调整找合作位置后，打磨部件69上的旋转伸缩电机692启动，使第二旋转轮693带动第二皮带694转动，使第二皮带694带动第一旋转轮691进行转动，使第一旋转轮691上的旋转伸缩杆696带动打磨头697进行旋转，使打磨头697对阀门端盖进行打磨，当需要对阀门端盖的其他面进行打磨时，旋转电机41启动，使固定头49固定住的阀门端盖进行旋转，然后打磨部件69再对阀门端盖进行打磨。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种阀门端盖加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、升降机构(2)、平移机构(3)、固定机构(4)、移动机构(5)和打磨机构(6)，所述升降机构(2)设置有四个，四个所述升降机构(2)呈两两对称固定设在工作台(1)的一侧，所述平移机构(3)设有两个，每个所述平移机构(3)固定设置在两个所述升降机构(2)上，所述固定机构(4)设置有两个，两个所述固定机构(4)分别固定设置在每个所述平移机构(3)上，所述移动机构(5)设置在工作台(1)的上方，所述打磨机构(6)固定设置在移动机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种阀门端盖加工设备，其特征在于：所述工作台(1)包括底板(11)、顶板(12)和支撑柱(13)，所述底板(11)设置在地面上，所述顶板(12)与底板(11)对应设置，所述支撑柱(13)设置有四个，四个所述支撑柱(13)设置在底板(11)和顶板(12)之间，四个所述支撑柱(13)呈周向分布在底板(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种阀门端盖加工设备，其特征在于：每个所述升降机构(2)均包括升降固定板(21)、升降电机(22)、升降轴(23)、第一升降齿轮(24)、第二升降齿轮(25)、升降丝杆(26)和升降丝杆固定座(27)，所述升降固定板(21)固定设置在一个所述支撑柱(13)上，所述升降电机(22)固定设置在升降固定板(21)的下方，所述所述升降轴(23)的一端与所述升降电机(22)的输出端固定连接，所述升降轴(23)的另一端与一个所述支撑柱(13)转动连接，所述第一升降齿轮(24)固定设置在升降轴(23)上，所述第二升降齿轮(25)设置在第一升降齿轮(24)的上方，所述第二升降齿轮(25)与第一升降齿轮(24)啮合，所述升降丝杆(26)一端贯穿所述升降固定板(21)与所述第二升降齿轮(25)固定连接，所述升降丝杆固定座(27)固定设置在顶板(12)的上方，所述升降丝杆固定座(27)呈l型，所述升降丝杆(26)的另一端与所述升降丝杆固定座(27)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种阀门端盖加工设备，其特征在于：每个所述平移机构(3)均包括平移板(31)、平移丝杆(32)、平移辅助杆(33)、第一转动轴(34)、平移电机(35)、第二转动轴(36)、第一皮带(37)和平移座(38)，所述平移板(31)的两端分别固定设置在一个升降丝杆(26)上，所述平移板(31)上对称开设有两个移动槽(311)，所述平移板(31)中间开设有一个移动滑槽(312)，所述平移丝杆(32)设置在移动滑槽(312)内，所述平移辅助杆(33)设置有两个，两个所述平移辅助杆(33)分别设置在一个移动槽(311)内，所述第一转动轴(34)与所述平移丝杆(32)转动连接，所述平移电机(35)设置在移动滑槽(312)的一侧，所述平移电机(35)与所述平移板(31)固定连接，所述第二转动轴(36)的一侧与所述平移电机(35)的输出端固定连接，所述第一皮带(37)套设在第一转动轴(34)和第二转动轴(36)上，所述平移座(38)设置在所述移动滑槽(312)和两个所述移动槽(311)内，所述平移座(38)与所述平移丝杆(32)和两个平移辅助杆(33)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种阀门端盖加工设备，其特征在于：每个所述固定机构(4)均包括旋转电机(41)、推动气缸(42)、固定座(43)、推动杆(44)、推动座(45)、移动轴(46)、移动齿轮(47)、齿条槽(48)、移动板(481)、移动齿条(4811)和固定头(49)，所述旋转电机(41)固定设置在平移座(38)上，所述推动气缸(42)与所述旋转电机(41)的输出端固定连接，所述固定座(43)固定设置在推动气缸(42)的一侧，所述推动杆(44)的一端与所述推动气缸(42)的输出端固定连接，所述推动座(45)固定设置在推动杆(44)的另一端上，所述移动轴(46)固定设置在推动座(45)上，所述移动齿轮(47)设置在移动轴(46)上，所述齿条槽(48)设置有两个，两个所述齿条槽(48)对称设置在固定座(43)上，所述移动板(481)设置有两个，两个所述移动板(481)分别滑动设置在一个所述齿条槽(48)内，所述移动齿条(4811)设置有两个，两个所述移动齿轮(47)分别固定设置在一个移动板(481)上，所述移动齿轮(47)与两个所述移动齿轮(47)相啮合，所述固定头(49)固定设置在两个所述移动板(481)的一端上。
6.根据权利要求5所述的一种阀门端盖加工设备，其特征在于：所述移动机构(5)包括移动座(51)、移动电机(52)、齿条(53)、旋转齿轮(54)和固定底座(55)，所述移动座(51)设置在顶板(12)的上方，所述顶板(12)上对称开设有两个滑槽(121)，所述顶板(12)中间开设有一个凹槽(122)，所述移动座(51)的两端滑动设置在两个所述滑槽(121)内，所述移动电机(52)设置固定设置在移动座(51)内，所述移动电机(52)位于凹槽(122)的上方，所述齿条(53)固定设置在凹槽(122)内壁的一侧上，所述旋转齿轮(54)设置在凹槽(122)内部，所述旋转齿轮(54)的一侧与移动电机(52)的输出端固定连接，所述旋转齿轮(54)与齿条(53)所啮合，所述固定底板(11)固定设置在旋转齿轮(54)的另一侧上。
7.根据权利要求6所述的一种阀门端盖加工设备，其特征在于：所述打磨机构(6)包括打磨固定板(61)、伸缩电机(62)、旋转杆(63)、第一伸缩齿轮(64)、伸缩固定座(65)、第二伸缩齿轮(66)、伸缩套杆(67)、伸缩杆(671)、顶升头(68)和打磨部件(69)，所述打磨固定板(61)设置有两个，两个所述打磨固定板(61)固定设置在固定底座(55)上，所述伸缩电机(62)固定设置在一个所述打磨固定板(61)的一侧，所述旋转杆(63)的一端与所述伸缩电机(62)的输出端固定连接，所述第一伸缩齿轮(64)与所述旋转杆(63)的另一端固定连接，所述伸缩固定座(65)固定设置在两个所述打磨固定板(61)上，所述第二伸缩齿轮(66)设置在伸缩固定座(65)的一侧，所述第二伸缩齿轮(66)位于第一伸缩齿轮(64)的一侧，所述第二伸缩齿轮(66)与第一伸缩齿轮(64)相啮合，伸缩套杆(67)固定设置在固定座(43)的另一侧，所述伸缩杆(671)滑动设置在伸缩套杆(67)内，所述顶升头(68)设置在伸缩固定座(65)的一端，所述伸缩杆(671)的一端与第二伸缩齿轮(66)固定连接，所述伸缩套杆(67)的另一端与顶升头(68)固定连接，所述打磨部件(69)设置在伸缩固定座(65)上。
8.根据权利要求7所述的一种阀门端盖加工设备，其特征在于：所述打磨部件(69)包括第一旋转轮(691)、旋转伸缩电机(692)、第二旋转轮(693)、第二皮带(694)、旋转套杆(695)、旋转伸缩杆(696)和打磨头(697)，所述第一旋转轮(691)转动设置在伸缩固定座(65)上，所述旋转伸缩电机(692)固定设置在一个所述打磨固定板(61)的一侧，所述第二旋转轮(693)与所述旋转伸缩电机(692)的输出端固定连接，所述第二皮带(694)套设在第一旋转轮(691)和第二旋转轮(693)上，所述旋转套杆(695)设置有两个，两个所述旋转套杆(695)对称设置在第一旋转轮(691)上，所述旋转伸缩杆(696)设置有两个，两个所述旋转伸缩杆(696)滑动设置在一个旋转套杆(695)内，所述打磨头(697)固定设置在两个所述旋转伸缩杆(696)上。
技术总结