本实用新型属于，具体涉及真空斩拌机。
背景技术：
真空斩拌机适用于大型食品加工企业生产使用，特别是乳化肠类生产中的重要设备，不仅能够将猪、牛、羊及水产品等各种肉类的肉块、脂肪等原料肉精细的切碎，而且能斩切煮熟的小块肉皮，能与其他的附加品、填充剂、调味品、冰屑等搅拌均匀并作乳化处理，是产品的细密度、弹性大大提高，是优质各肉类生产的保证。
然而现有的真空斩拌机，在将物料倒入到搅拌箱内部时，需要人工搬着料箱倒入到搅拌箱的内部，导致费时费力，且需要两人配合，导致无法单人操作，影响工作效率，为此我们提出真空斩拌机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供真空斩拌机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：真空斩拌机，包括真空斩拌机本体、固定机构和放料机构，所述固定机构位于真空斩拌机本体上，所述固定机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装于真空斩拌机本体上，所述第一伺服电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定有连接杆的上端，所述连接杆的下端连接有固定架，所述固定架的内侧铺设有第一橡胶垫，所述固定架的另一侧内侧贯穿有第二转轴，所述第二转轴的端部连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机位于固定架的外部，所述第二转轴另一端的内部安装有丝杆，所述丝杆的端部连接有夹持板的中部，所述夹持板的一侧固定有导向杆，所述导向杆贯穿于固定架，所述夹持板的边侧铺设有第二橡胶垫，所述真空斩拌机本体的外部设置有料箱。
优选的，所述放料机构位于料箱上，所述放料机构包括挡板，所述挡板位于料箱的内部，所述挡板通过第三转轴与料箱的内侧相互连接，所述第三转轴的端部贯穿于料箱的内部与第三伺服电机相互连接，所述第三转轴的外壁固定有齿轮的中部，所述料箱的底部安装有滚轮。
优选的，所述固定架设计为“u”字型结构，所述固定架与连接杆构成焊接一体化结构。
优选的，所述丝杆的外壁与第二转轴的内壁均设计为螺纹状结构，所述第二转轴与丝杆为螺纹连接。
优选的，所述第二橡胶垫与夹持板为粘贴连接，所述第二橡胶垫的面积等于第一橡胶垫的面积。
优选的，所述导向杆设置有两个，所述导向杆与固定架构成滑动结构。
优选的，所述挡板的端部为弧形设计，所述挡板在料箱的内部等间距分布。
优选的，所述齿轮的数量等于挡板的数量，所述齿轮之间为啮合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、设置有固定机构，通过第二伺服电机的正转或者反转，能够使得夹持板做前后移动，从而方便对料箱的固定，且通过第一伺服电机的旋转，能够将料箱倒扣在真空斩拌机本体上的搅拌箱上方，从而方便上料。
2、设置有放料机构，通过第三伺服电机的旋转半圈，能够使得挡板旋转半圈，从而使得料箱内部的物料能够倒出，且挡板的设计能够减小占地面积。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型图1中固定架安装结构示意图；
图3为本实用新型图1中固定架立体结构示意图；
图4为本实用新型图1中料箱俯视结构示意图；
图5为本实用新型图4中挡板安装结构示意图；
图中：1、真空斩拌机本体；2、第一伺服电机；3、第一转轴；4、连接杆；5、固定架；6、第一橡胶垫；7、第二转轴；8、丝杆；9、第二伺服电机；10、夹持板；11、第二橡胶垫；12、导向杆；13、料箱；14、挡板；15、第三转轴；16、齿轮；17、第三伺服电机；18、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：真空斩拌机，包括真空斩拌机本体1、固定机构和放料机构，固定机构位于真空斩拌机本体1上，固定机构包括第一伺服电机2，第一伺服电机2安装于真空斩拌机本体1上，第一伺服电机2的输出端连接有第一转轴3，第一转轴3的外壁固定有连接杆4的上端，连接杆4的下端连接有固定架5，固定架5的内侧铺设有第一橡胶垫6，固定架5的另一侧内侧贯穿有第二转轴7，第二转轴7的端部连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9位于固定架5的外部，第二转轴7另一端的内部安装有丝杆8，丝杆8的端部连接有夹持板10的中部，夹持板10的一侧固定有导向杆12，导向杆12贯穿于固定架5，夹持板10的边侧铺设有第二橡胶垫11，真空斩拌机本体1的外部设置有料箱13，设置有固定机构，通过第二伺服电机9的正转或者反转，能够使得夹持板10做前后移动，从而方便对料箱13的固定，且通过第一伺服电机2的旋转，能够将料箱13倒扣在真空斩拌机本体1上的搅拌箱上方，从而方便上料。
放料机构位于料箱13上，放料机构包括挡板14，挡板14位于料箱13的内部，挡板14通过第三转轴15与料箱13的内侧相互连接，第三转轴15的端部贯穿于料箱13的内部与第三伺服电机17相互连接，第三转轴15的外壁固定有齿轮16的中部，料箱13的底部安装有滚轮18，设置有放料机构，通过第三伺服电机17的旋转半圈，能够使得挡板14旋转半圈，从而使得料箱13内部的物料能够倒出，且挡板14的设计能够减小占地面积。
固定架5设计为“u”字型结构，固定架5与连接杆4构成焊接一体化结构，增加了固定架5与连接杆4之间的连接强度。
丝杆8的外壁与第二转轴7的内壁均设计为螺纹状结构，第二转轴7与丝杆8为螺纹连接，导向杆12设置有两个，导向杆12与固定架5构成滑动结构，保证了第二转轴7正转或者反转时，能够使得夹持板10做前后移动。
第二橡胶垫11与夹持板10为粘贴连接，第二橡胶垫11的面积等于第一橡胶垫6的面积，增加了夹持板10与料箱13的摩擦系数，从而使得料箱13能够稳定的固定住。
挡板14的端部为弧形设计，挡板14在料箱13的内部等间距分布，减小了料箱13顶部封住的面积，从而避免了挡板14占地面积较大，不方便出料的现象。
齿轮16的数量等于挡板14的数量，齿轮16之间为啮合连接，保证了齿轮16旋转半圈时，挡板14能够旋转半圈。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，首先启动第三伺服电机17旋转半圈，接着第三伺服电机17通过第三转轴15和齿轮16带动多个挡板14同时旋转半圈，从而使得料箱13的顶部打开，接着将物料投放到料箱13的内部，接着启动第三伺服电机17再次旋转半圈，使得挡板14将料箱13的顶部挡住，然后通过滚轮18，推动料箱13向固定架5的内部移动，接着启动第二伺服电机9进行正转，然后第二伺服电机9通过第二转轴7带动丝杆8进行旋转，由于丝杆8与第二转轴7为螺纹连接，因此夹持板10和第二橡胶垫11在导向杆12的限位下，向料箱13靠近，且推动料箱13在滚轮18的作用下移动，使得料箱13被固定在第一橡胶垫6和第二橡胶垫11之间，然后启动第一伺服电机2进行顺时针旋转，然后第一伺服电机2通过第一转轴3、连接杆4和固定架5等零件带动料箱13进行顺时针转动，从而使得料箱13倒扣在真空斩拌机本体1上搅拌箱的上方，然后启动第三伺服电机17旋转半圈，接着第三伺服电机17通过第三转轴15和齿轮16带动多个挡板14同时旋转半圈，从而使得料箱13的顶部打开，使得物料在重力的作用下，进入到搅拌箱的内部，从而方便下料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.真空斩拌机，包括真空斩拌机本体(1)、固定机构和放料机构，其特征在于：所述固定机构位于真空斩拌机本体(1)上，所述固定机构包括第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)安装于真空斩拌机本体(1)上，所述第一伺服电机(2)的输出端连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的外壁固定有连接杆(4)的上端，所述连接杆(4)的下端连接有固定架(5)，所述固定架(5)的内侧铺设有第一橡胶垫(6)，所述固定架(5)的另一侧内侧贯穿有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的端部连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)位于固定架(5)的外部，所述第二转轴(7)另一端的内部安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)的端部连接有夹持板(10)的中部，所述夹持板(10)的一侧固定有导向杆(12)，所述导向杆(12)贯穿于固定架(5)，所述夹持板(10)的边侧铺设有第二橡胶垫(11)，所述真空斩拌机本体(1)的外部设置有料箱(13)。
2.根据权利要求1所述的真空斩拌机，其特征在于：所述放料机构位于料箱(13)上，所述放料机构包括挡板(14)，所述挡板(14)位于料箱(13)的内部，所述挡板(14)通过第三转轴(15)与料箱(13)的内侧相互连接，所述第三转轴(15)的端部贯穿于料箱(13)的内部与第三伺服电机(17)相互连接，所述第三转轴(15)的外壁固定有齿轮(16)的中部，所述料箱(13)的底部安装有滚轮(18)。
3.根据权利要求1所述的真空斩拌机，其特征在于：所述固定架(5)设计为“u”字型结构，所述固定架(5)与连接杆(4)构成焊接一体化结构。
4.根据权利要求1所述的真空斩拌机，其特征在于：所述丝杆(8)的外壁与第二转轴(7)的内壁均设计为螺纹状结构，所述第二转轴(7)与丝杆(8)为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的真空斩拌机，其特征在于：所述第二橡胶垫(11)与夹持板(10)为粘贴连接，所述第二橡胶垫(11)的面积等于第一橡胶垫(6)的面积。
6.根据权利要求1所述的真空斩拌机，其特征在于：所述导向杆(12)设置有两个，所述导向杆(12)与固定架(5)构成滑动结构。
7.根据权利要求2所述的真空斩拌机，其特征在于：所述挡板(14)的端部为弧形设计，所述挡板(14)在料箱(13)的内部等间距分布。
8.根据权利要求2所述的真空斩拌机，其特征在于：所述齿轮(16)的数量等于挡板(14)的数量，所述齿轮(16)之间为啮合连接。
技术总结