本发明涉及竹子加工技术领域，尤其是涉及用于一种竹皮除青的设备。
背景技术：
竹子的表皮层俗称“竹青”，一般厚度为0.1毫米以上,由于竹青的纤维密度很高、表面光滑，故难以与普通的人造板专用胶水,包括酚醛树脂胶、三聚氰氨胶或脲醛胶粘合；因此，在生产竹质定向结构板刨花板、竹质板、竹质胶合板和各类用竹子材料生产的人造板时,必须先进行除青的工序，将竹子的竹青完全除去，否则会影响竹制品的胶合强度，造成开胶和开裂。目前，大多数的除去竹青的加工方法是人工用刀削切或打磨,这种加工方法不但耗损竹子大,且会导致表面还有残留的竹青，除青力道也控制不好，容易造成大的刮痕，浪费原料、时间和人力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于竹皮除青的设备，以解决背景技术中的技术问题。
本发明提供一种用于竹皮除青的设备，包括工作台、运输机构、固定旋转机构和除青机构，所述运输机构、固定旋转机构和除青机构均设置在工作台上，所述固定旋转机构设有两组，两组所述固定旋转机构对称设置在工作台上，并且两组所述固定旋转机构位于运输机构的两侧，所述除青机构位于运输机构和固定旋转机构的上方，所述运输机构与固定旋转机构对应，所述固定旋转机构还与除青机构对应。
进一步的，所述工作台上设有上料传送台、上料限位架、支撑架和下料传送台，所述上料传送台和下料传送台对称设置在工作台上的两侧，所述支撑架设置在工作台上的中间位置，所述上料限位架设置在上料传送台上，并且所述上料限位架位于运输机构的一侧，所述支撑架的侧上均开设有矩形孔，所述支撑架的顶端上开设有一字型孔。
进一步的，所述运输机构包括移动部件、升降部件和夹紧部件，所述移动部件设置在工作台上，所述升降部件设置在移动部件上，所述夹紧部件设有两组，两组所述夹紧部件对称设置在升降部件上。
进一步的，所述移动部件包括移动底座、移动块、第一电机、第一驱动杆和齿轮，所述移动底座设置在工作台上，所述移动底座内开设有滑槽，所述移动底座上的一侧设有齿槽，所述移动块设置在移动底座上的滑槽内，所述移动块的内部呈中空状，所述第一电机设置在移动块内，所述第一电机的输出端与第一驱动杆连接，所述第一驱动杆的一端贯穿移动块与齿轮连接，所述齿轮位于齿槽的上方，并且所述齿轮与齿槽啮合。
进一步的，所述升降部件包括第一放置箱、第二电机、第一连接杆、第一皮带轴、第二皮带轴、第二连接杆、锥齿轮组、第三连接杆、螺纹管和第一移动板，所述第一放置箱设置在移动块上，所述第一放置箱上开设于第一限位槽，所述第二电机、第一连接杆、第一皮带轴、第二连接杆、第二皮带轴、连接皮带、锥齿轮组和第三连接杆均设置在第一放置箱内，所述第二电机的输出端与第一连接杆连接，所述第二连接杆并列设置在第一连接杆的一侧，所述第一皮带轴设置在第一连接杆上，所述第二皮带轴设置在第二连接杆上，所述连接皮带的两端分别与第一皮带轴和第二皮带轴连接，所述锥齿轮组设有两组，所述第三连接杆设有两个，两组所述锥齿轮组的一端分别设置在第二连接杆的两端上，两个所述第三连接杆分别设置在一个第二锥齿轮组的另一端上，两个所述第三连接杆的表面均呈螺纹状，所述螺纹管设有两个，两个所述螺纹管对称设置在第一移动板的下方，所述第一移动板设置在第一限位槽内，每个所述螺纹管均一个第三连接杆连接，所述第一移动板与两组夹紧部件连接。
进一步的，每组所述夹紧部件均包括空心连接柱、矩形架、微型电机、蜗杆、两个蜗轮、两个齿轮固定杆和两个夹具，所述空心连接柱设置在第一移动板的上方，所述矩形架设置在空心连接柱的上方，所述微型电机设置在空心连接柱内，所述微型电机的输出端与蜗杆连接，所述蜗杆设置在矩形架内，两个所述蜗轮通过两个齿轮固定杆固定在矩形架内，两个所述蜗轮分别设置在蜗杆的两侧，两个所述蜗轮均与蜗杆啮合，两个所述夹具设置在齿轮固定杆上。
进一步的，每组所述固定旋转机构均包括移动座、滑动连接块、气缸、连接底座、第三电机、第二驱动杆、固定板和固定头，所述移动座设置在支撑架两侧上设有的矩形孔内，所述滑动连接块的底端设置在移动座内，所述连接底座设置在滑动连接块的顶端，所述气缸设置在工作台上，所述气缸的输出端与滑动连接块连接，所述第三电机和固定板均设置在连接底座上，所述第三电机的输出端与第二驱动杆连接，所述固定头设置在固定板的一侧上，所述固定头位于运输机构的一侧，所述第二驱动杆的一端贯穿固定板与固定头连接。
进一步的，所述除青机构包括丝杆滑台、滑动柱、第三放置箱、电动推杆、第二移动板、双杆双向气缸、连接板和电动磨盘，所述丝杆滑台设置在支撑架的顶端上，且所述丝杆滑台位于一字型孔的上方，所述滑动柱设置在丝杆滑台上移动端的下方，并且所述滑动柱位于一字型孔内，所述第三放置箱设置在支撑架上的下方，所述第三放置箱与滑动柱连接，所述第三放置箱上开设有第二限位槽，所述电动推杆设置在第三放置箱内，所述第二移动板设置在第二限位槽内，所述电动推杆的输出端与第二移动板连接，所述第二移动板内开设有矩形槽，所述双杆双向气缸设置在矩形槽内，所述连接板设有两个，两个所述连接板的顶端均与双杆双向气缸连接，所述电动磨盘设有两个，两个所述电动磨盘分别设置在一个连接板上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本申请通过工作台将若干竹子依次移动至运输机构上，通过运输机构将竹子夹取并且移动至与固定旋转机构对应，通过固定旋转机构将竹子固定，此时运输机构松开对竹子的夹取，固定旋转机构会将竹子固定并且使竹子进行旋转，在通过除青机构对竹子进行打磨，清除竹子上的竹青和一些小竹干的根，使竹子变的光滑从而符合后续的加工标准；通过上述的连接配合可以解决现有技术中大多数的除去竹青的加工方法是人工用刀削切或打磨,这种加工方法不但耗损竹子大,且会导致表面还有残留的竹青，除青力道也控制不好，容易造成大的刮痕，浪费原料、时间和人力的问题。
其二，本申请通过微型电机的驱动可以使蜗杆进行转动，蜗杆可以使两个涡轮反方向进行旋转，涡轮会带动齿轮固定杆和夹具进行运转，夹具可以将管道进行抓取，根据现有技术对竹子件的抓取均是通过传统机械手以及夹料抓完成夹料移料，但本申请中采用蜗轮蜗杆与两个夹具的配合，通过微型电机提供动力，能够精准的提供抓取力度以及抓取范围，得以精准的控制准确能够避免力度过大造成竹子抓取过程中形变，防止竹子的损坏。
其三，通过丝杆滑台可以使第三放置箱进行水平移动，从而使电动磨盘在打磨竹子时可以沿着竹子进行移动打磨，防止竹子的部位位置加工不到，通过电动推杆可以使第二移动板在第二限位槽内进行移动，从而可以使第二移动板带动电动磨盘进行上下调节，使电动磨盘在打磨前可以调整好位置，与竹子处于同一水平位置，通过双杆双向气缸可以带动两个连接板进行相对移动，从而可以使两个连接板分别带动两个电动磨盘进行相对移动，使两个电动磨盘可以调整好与竹子的接触位置，防止电动磨盘与竹子的接触过多导致对竹子造成过量损伤，而电动磨盘与竹子接触过少会导致竹子上的除青清除不干净，影响竹子的后续加工问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明总移动部件的结构示意图；
图4为本发明中升降部件的立体剖视图；
图5为本发明中夹紧部件的结构示意图；
图6为本发明中夹紧部件的局部结构示意图；
图7为本发明中固定旋转机构的结构示意图；
图8为本发明中除青机构的立体剖视图。
附图标记：工作台1、上料传送台11、上料限位架12、下料传送台13、支撑架14、矩形孔141、一字型孔142、运输机构2、移动部件21、移动底座211、移动块212、第一电机213、第一驱动杆214、齿轮215、齿槽2111、升降部件22、第一放置箱221、第二电机222、第一连接杆223、第一皮带轴224、第二皮带轴225、第二连接杆226、连接皮带227、锥齿轮组228、第三连接杆229、螺纹管2210、第一移动板2211、第一限位槽2212、夹紧部件23、空心连接柱231、矩形架232、微型电机233、蜗杆234、蜗轮235、齿轮固定杆236、夹具237、固定旋转机构3、移动座31、滑动连接块32、气缸33、连接底座34、第三电机35、第二驱动杆36、固定板37、固定头38、除青机构4、丝杆滑台41、滑动柱42、第三放置箱43、电动推杆44、第二移动板45、双杆双向气缸46、连接板47、电动磨盘48、第二限位槽49。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种用于竹皮除青的设备，包括工作台1、运输机构2、固定旋转机构3和除青机构4，所述运输机构2、固定旋转机构3和除青机构4均设置在工作台1上，所述固定旋转机构3设有两组，两组所述固定旋转机构3对称设置在工作台1上，并且两组所述固定旋转机构3位于运输机构2的两侧，所述除青机构4位于运输机构2和固定旋转机构3的上方，所述运输机构2与固定旋转机构3对应，所述固定旋转机构3还与除青机构4对应。
在进行作业时，通过工作台1将若干竹子依次移动至运输机构2上，通过运输机构2将竹子夹取并且移动至与固定旋转机构3对应，通过固定旋转机构3将竹子固定，此时运输机构2松开对竹子的夹取，固定旋转机构3会将竹子固定并且使竹子进行旋转，在通过除青机构4对竹子进行打磨，清除竹子上的竹青和一些小竹干的根，使竹子变的光滑从而符合后续的加工标准。
通过上述的连接配合可以解决现有技术中大多数的除去竹青的加工方法是人工用刀削切或打磨,这种加工方法不但耗损竹子大,且会导致表面还有残留的竹青，除青力道也控制不好，容易造成大的刮痕，浪费原料、时间和人力的问题。
具体的，所述工作台1上设有上料传送台11、上料限位架12、支撑架14和下料传送台13，所述上料传送台11和下料传送台13对称设置在工作台1上的两侧，所述支撑架14设置在工作台1上的中间位置，所述上料限位架12设置在上料传送台11上，并且所述上料限位架12位于运输机构2的一侧，所述支撑架14的侧上均开设有矩形孔141，所述支撑架14的顶端上开设有一字型孔142。
在进行作业时，通过上料传送台11可以将竹子依次运输至上料限位架12内，使运输机构2可以夹取进行运输，支撑架14用于放置除青机构4，并且支撑架14的两侧上开设的矩形孔141用于放置固定旋转机构3，一字型孔142用于配合除青机构4进行作业，所述下料传送台13设置在运输机构2的末端上，下料传送台13用于将加工完成的竹子运输至下一步骤。
具体的，所述运输机构2包括移动部件21、升降部件22和夹紧部件23，所述移动部件21设置在工作台1上，所述升降部件22设置在移动部件21上，所述夹紧部件23设有两组，两组所述夹紧部件23对称设置在升降部件22上。
两组所述夹紧部件23均与上料限位架12对应，所述两组夹紧部件23还与固定旋转机构3对应；移动部件21可以带动升降部件22和夹紧部件23进行水平方向的移动，通过升降部件22和带动夹紧部件23进行垂直方向的移动，通过夹紧部件23可以将上料限位架12内的竹子夹紧并且通过移动部件21进行运输。
具体的，所述移动部件21包括移动底座211、移动块212、第一电机213、第一驱动杆214和齿轮215，所述移动底座211设置在工作台1上，所述移动底座211内开设有滑槽，所述移动底座211上的一侧设有齿槽2111，所述移动块212设置在移动底座211上的滑槽内，所述移动块212的内部呈中空状，所述第一电机213设置在移动块212内，所述第一电机213的输出端与第一驱动杆214连接，所述第一驱动杆214的一端贯穿移动块212与齿轮215连接，所述齿轮215位于齿槽2111的上方，并且所述齿轮215与齿槽2111啮合。
在进行作业时；通过第一电机213带动第一驱动杆214进行转动，第一驱动杆214可以带动齿轮215在齿槽2111上进行水平方向的移动，从而带动移动块212在滑槽内移动，通过移动块212可以带动升降部件22进行同步移动。
具体的，所述升降部件22包括第一放置箱221、第二电机222、第一连接杆223、第一皮带轴224、第二皮带轴225、第二连接杆226、锥齿轮组228、第三连接杆229、螺纹管2210和第一移动板2211，所述第一放置箱221设置在移动块212上，所述第一放置箱221上开设于第一限位槽2212，所述第二电机222、第一连接杆223、第一皮带轴224、第二连接杆226、第二皮带轴225、连接皮带227、锥齿轮组228和第三连接杆229均设置在放置箱内，所述第二电机222的输出端与第一连接杆223连接，所述第二连接杆226并列设置在第一连接杆223的一侧，所述第一皮带轴224设置在第一连接杆223上，所述第二皮带轴225设置在第二连接杆226上，所述连接皮带227的两端分别与第一皮带轴224和第二皮带轴225连接，所述锥齿轮组228设有两组，所述第三连接杆229设有两个，两组所述锥齿轮组228的一端分别设置在第二连接杆226的两端上，两个所述第三连接杆229分别设置在一个第二锥齿轮组228的另一端上，两个所述第三连接杆229的表面均呈螺纹状，所述螺纹管2210设有两个，两个所述螺纹管2210对称设置在第一移动板2211的下方，所述第一移动板2211设置在第一限位槽2212内，每个所述螺纹管2210均一个第三连接杆229连接，所述第一移动板2211与两组夹紧部件23连接。
在进行作业时，通过第一电机213带动第一连接杆223进行转动，第一连接杆223在转动时可以通过第一皮带轴224带动连接皮带227使第二皮带轴225进行转动，在通过第二皮带轴225带动第二连接杆226转动，第二连接杆226在转动时会带动两组锥齿轮组228进行转动，两组锥齿轮组228分别带动两个第三连接杆229转动，第三连接杆229在转动时通过螺纹杆使第一移动板2211在第一限位槽2212内进行垂直方向的移动，从而可以通过第一移动板2211带动夹紧部件23进行同步移动。
具体的，每组所述夹紧部件23均包括空心连接柱231、矩形架232、微型电机233、蜗杆234、两个蜗轮235、两个齿轮固定杆236和两个夹具237，所述空心连接柱231设置在第一移动板2211的上方，所述矩形架232设置在空心连接柱231的上方，所述微型电机233设置在空心连接柱231内，所述微型电机233的输出端与蜗杆234连接，所述蜗杆234设置在矩形架232内，两个所述蜗轮235通过两个齿轮固定杆236固定在矩形架232内，两个所述蜗轮235分别设置在蜗杆234的两侧，两个所述蜗轮235均与蜗杆234啮合，两个所述夹具237设置在齿轮固定杆236上。
在进行作业时，通过微型电机233的驱动可以使蜗杆234进行转动，蜗杆234可以使两个蜗轮235反方向进行旋转，蜗轮235会带动齿轮固定杆236和夹具237进行运转，夹具237可以将管道进行抓取，根据现有技术对竹子件的抓取均是通过传统机械手以及夹料抓完成夹料移料，但本申请中采用蜗轮235蜗杆234与两个夹具237的配合，通过微型电机233提供动力，能够精准的提供抓取力度以及抓取范围，得以精准的控制准确能够避免力度过大造成竹子抓取过程中形变，防止竹子的损坏。
具体的，每组所述固定旋转机构3均包括移动座31、滑动连接块32、气缸33、连接底座34、第三电机35、第二驱动杆36、固定板37和固定头38，所述移动座31设置在支撑架14两侧上设有的矩形孔141内，所述滑动连接块32的底端设置在移动座31内，所述连接底座34设置在滑动连接块32的顶端，所述气缸33设置在工作台1上，所述气缸33的输出端与滑动连接块32连接，所述第三电机35和固定板37均设置在连接底座34上，所述第三电机35的输出端与第二驱动杆36连接，所述固定头38设置在固定板37的一侧上，所述固定头38位于运输机构2的一侧，所述第二驱动杆36的一端贯穿固定板37与固定头38连接。
在进行作业时，通过气缸33可以使滑动连接块32在移动座31内进行水平移动，从而可以使连接底座34带动固定板37、固定头38、和第三电机35进行同步移动，固定头38在移动时可以将运输机构2运输来的竹子进行固定，在通过第三电机35的驱动使第二驱动杆36带动固定头38进行转动，此时固定头38会带动竹子进行同步转动，竹子转动时配合除青机构4可以使竹子进行全方位的除青，防止竹子在除青时发生部分位置无法清除的问题。
具体的，所述除青机构4包括丝杆滑台41、滑动柱42、第三放置箱43、电动推杆44、第二移动板45、双杆双向气缸46、连接板47和电动磨盘48，所述丝杆滑台41设置在支撑架14的顶端上，且所述丝杆滑台41位于一字型孔142的上方，所述滑动柱42设置在丝杆滑台41上移动端的下方，并且所述滑动柱42位于一字型孔142内，所述第三放置箱43设置在支撑架14上的下方，所述第三放置箱43与滑动柱42连接，所述第三放置箱43上开设有第二限位槽49，所述电动推杆44设置在第三放置箱43内，所述第二移动板45设置在第二限位槽49内，所述电动推杆44的输出端与第二移动板45连接，所述第二移动板45内开设有矩形槽，所述双杆双向气缸46设置在矩形槽内，所述连接板47设有两个，两个所述连接板47的顶端均与双杆双向气缸46连接，所述电动磨盘48设有两个，两个所述电动磨盘48分别设置在一个连接板47上。
在进行作业时，通过丝杆滑台41可以使第三放置箱43进行水平移动，从而使电动磨盘48在打磨竹子时可以沿着竹子进行移动打磨，防止竹子的部位位置加工不到，通过电动推杆44可以使第二移动板45在第二限位槽49内进行移动，从而可以使第二移动板45带动电动磨盘48进行上下调节，使电动磨盘48在打磨前可以调整好位置，与竹子处于同一水平位置，通过双杆双向气缸46可以带动两个连接板47进行相对移动，从而可以使两个连接板47分别带动两个电动磨盘48进行相对移动，使两个电动磨盘48可以调整好与竹子的接触位置，防止电动磨盘48与竹子的接触过多导致对竹子造成过量损伤，而电动磨盘48与竹子接触过少会导致竹子上的除青清除不干净，影响竹子的后续加工问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种用于竹皮除青的设备，其特征在于，包括工作台(1)、运输机构(2)、固定旋转机构(3)和除青机构(4)，所述运输机构(2)、固定旋转机构(3)和除青机构(4)均设置在工作台(1)上，所述固定旋转机构(3)设有两组，两组所述固定旋转机构(3)对称设置在工作台(1)上，并且两组所述固定旋转机构(3)位于运输机构(2)的两侧，所述除青机构(4)位于运输机构(2)和固定旋转机构(3)的上方，所述运输机构(2)与固定旋转机构(3)对应，所述固定旋转机构(3)还与除青机构(4)对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于竹皮除青的设备，其特征在于，所述工作台(1)上设有上料传送台(11)、上料限位架(12)、支撑架(14)和下料传送台(13)，所述上料传送台(11)和下料传送台(13)对称设置在工作台(1)上的两侧，所述支撑架(14)设置在工作台(1)上的中间位置，所述上料限位架(12)设置在上料传送台(11)上，并且所述上料限位架(12)位于运输机构(2)的一侧，所述支撑架(14)的侧上均开设有矩形孔(141)，所述支撑架(14)的顶端上开设有一字型孔(142)。
3.根据权利要求1所述的一种用于竹皮除青的设备，其特征在于，所述运输机构(2)包括移动部件(21)、升降部件(22)和夹紧部件(23)，所述移动部件(21)设置在工作台(1)上，所述升降部件(22)设置在移动部件(21)上，所述夹紧部件(23)设有两组，两组所述夹紧部件(23)对称设置在升降部件(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于竹皮除青的设备，其特征在于，所述移动部件(21)包括移动底座(211)、移动块(212)、第一电机(213)、第一驱动杆(214)和齿轮(215)，所述移动底座(211)设置在工作台(1)上，所述移动底座(211)内开设有滑槽，所述移动底座(211)上的一侧设有齿槽(2111)，所述移动块(212)设置在移动底座(211)上的滑槽内，所述移动块(212)的内部呈中空状，所述第一电机(213)设置在移动块(212)内，所述第一电机(213)的输出端与第一驱动杆(214)连接，所述第一驱动杆(214)的一端贯穿移动块(212)与齿轮(215)连接，所述齿轮(215)位于齿槽(2111)的上方，并且所述齿轮(215)与齿槽(2111)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于竹皮除青的设备，其特征在于，所述升降部件(22)包括第一放置箱(221)、第二电机(222)、第一连接杆(223)、第一皮带轴(224)、第二皮带轴(225)、第二连接杆(226)、锥齿轮组(228)、第三连接杆(229)、螺纹管(2210)和第一移动板(2211)，所述第一放置箱(221)设置在移动块(212)上，所述第一放置箱(221)上开设于第一限位槽(2212)，所述第二电机(222)、第一连接杆(223)、第一皮带轴(224)、第二连接杆(226)、第二皮带轴(225)、连接皮带(227)、锥齿轮组(228)和第三连接杆(229)均设置在第一放置箱(221)内，所述第二电机(222)的输出端与第一连接杆(223)连接，所述第二连接杆(226)并列设置在第一连接杆(223)的一侧，所述第一皮带轴(224)设置在第一连接杆(223)上，所述第二皮带轴(225)设置在第二连接杆(226)上，所述连接皮带(227)的两端分别与第一皮带轴(224)和第二皮带轴(225)连接，所述锥齿轮组(228)设有两组，所述第三连接杆(229)设有两个，两组所述锥齿轮组(228)的一端分别设置在第二连接杆(226)的两端上，两个所述第三连接杆(229)分别设置在一个第二锥齿轮组(228)的另一端上，两个所述第三连接杆(229)的表面均呈螺纹状，所述螺纹管(2210)设有两个，两个所述螺纹管(2210)对称设置在第一移动板(2211)的下方，所述第一移动板(2211)设置在第一限位槽(2212)内，每个所述螺纹管(2210)均一个第三连接杆(229)连接，所述第一移动板(2211)与两组夹紧部件(23)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于竹皮除青的设备，其特征在于，每组所述夹紧部件(23)均包括空心连接柱(231)、矩形架(232)、微型电机(233)、蜗杆(234)、两个蜗轮(235)、两个齿轮固定杆(236)和两个夹具(237)，所述空心连接柱(231)设置在第一移动板(2211)的上方，所述矩形架(232)设置在空心连接柱(231)的上方，所述微型电机(233)设置在空心连接柱(231)内，所述微型电机(233)的输出端与蜗杆(234)连接，所述蜗杆(234)设置在矩形架(232)内，两个所述蜗轮(235)通过两个齿轮固定杆(236)固定在矩形架(232)内，两个所述蜗轮(235)分别设置在蜗杆(234)的两侧，两个所述蜗轮(235)均与蜗杆(234)啮合，两个所述夹具(237)设置在齿轮固定杆(236)上。
7.根据权利要求2所述的一种用于竹皮除青的设备，其特征在于，每组所述固定旋转机构(3)均包括移动座(31)、滑动连接块(32)、气缸(33)、连接底座(34)、第三电机(35)、第二驱动杆(36)、固定板(37)和固定头(38)，所述移动座(31)设置在支撑架(14)两侧上设有的矩形孔(141)内，所述滑动连接块(32)的底端设置在移动座(31)内，所述连接底座(34)设置在滑动连接块(32)的顶端，所述气缸(33)设置在工作台(1)上，所述气缸(33)的输出端与滑动连接块(32)连接，所述第三电机(35)和固定板(37)均设置在连接底座(34)上，所述第三电机(35)的输出端与第二驱动杆(36)连接，所述固定头(38)设置在固定板(37)的一侧上，所述固定头(38)位于运输机构(2)的一侧，所述第二驱动杆(36)的一端贯穿固定板(37)与固定头(38)连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于竹皮除青的设备，其特征在于，所述除青机构(4)包括丝杆滑台(41)、滑动柱(42)、第三放置箱(43)、电动推杆(44)、第二移动板(45)、双杆双向气缸(46)、连接板(47)和电动磨盘(48)，所述丝杆滑台(41)设置在支撑架(14)的顶端上，且所述丝杆滑台(41)位于一字型孔(142)的上方，所述滑动柱(42)设置在丝杆滑台(41)上移动端的下方，并且所述滑动柱(42)位于一字型孔(142)内，所述第三放置箱(43)设置在支撑架(14)上的下方，所述第三放置箱(43)与滑动柱(42)连接，所述第三放置箱(43)上开设有第二限位槽(49)，所述电动推杆(44)设置在第三放置箱(43)内，所述第二移动板(45)设置在第二限位槽(49)内，所述电动推杆(44)的输出端与第二移动板(45)连接，所述第二移动板(45)内开设有矩形槽，所述双杆双向气缸(46)设置在矩形槽内，所述连接板(47)设有两个，两个所述连接板(47)的顶端均与双杆双向气缸(46)连接，所述电动磨盘(48)设有两个，两个所述电动磨盘(48)分别设置在一个连接板(47)上。
技术总结