本发明涉及铝壳电加工技术领域，特别涉及一种电池气密性检测机。
背景技术：
在锂电行业迅速发展的现如今，电池在生产组装过程中，对其质量的要求和效率越来越高。而现有铝壳电池气密性检测机是人工从物流线将铝壳电池拿出放置到气密性检测机构，作业时工作效率低下，人工放置位置准确出现检测误判，进而导致铝壳电池生产组装整体效率和质量都受影响。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电池气密性检测机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种电池气密性检测机，它包括有机架组件和分别固定在机架组件的感应组件、转盘组件、检测组件和两个机械手；两个机械手分别为上料机械手和下料机械手；所述上料机械手、检测组件和下料机械手沿转盘组件的圆周方向依次排列；所述感应组件设置在转盘组件和上料机械手之间；所述转盘组件上均布有若干个夹具；所述夹具在转盘组件上呈圆周分布；所述检测组件包括有固定在机架组件上的检测支柱和固定在检测支柱上的多个升降检测机构；所述；所述升降检测机构沿检测支柱的宽度方向均匀排列。
进一步地，所述升降检测机构包括有滑板、固定在检测支柱上的升降气缸和导轨；升降气缸的活塞杆端固定在滑板上；所述滑板上固定有与导轨相匹配的滑块；所述滑块嵌入到导轨内；所述滑板上固定有检测头。
进一步地，所述机架组件上设置有定位组件；所述定位组件包括有固定在检测支柱上的定位台；所述定位台上固定有前推气缸和后挡板；所述前推气缸的活塞杆端固定有前推板；所述前推板与后挡板之间正对设置；所述后挡板上固定有两个侧推气缸；所述侧推气缸的活塞杆端固定有侧挡板；两块侧挡板分别设置在前推板的两侧。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种电池气密性检测机，两个机械手分别为上料机械手和下料机械手；上料机械手、检测组件和下料机械手沿转盘组件的圆周方向依次排列；感应组件设置在转盘组件和上料机械手之间；转盘组件上均布有若干个夹具；夹具在转盘组件上呈圆周分布；检测组件包括有固定在机架组件上的检测支柱和固定在检测支柱上的多个升降检测机构；升降检测机构沿检测支柱的宽度方向均匀排列。在使用本发明时，上料机械手分别将待检测的电池放入到转盘组件上最靠近上料机械手一侧的一个夹具；同时感应组件用于感应该夹具每一个位置是否装有电池，当该夹具的电池装满后，转盘组件转动一定角度至与检测组件正对的位置处，检测组件检测夹具上电池的气密性，检测完毕后的夹具通过转盘组件输送至靠近下料机械手工位，下料机械手将夹具上取出被检测后合格或者不合格的电池进行分类；该结构实现电池自动检测，极大限度地提高电池检测效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是定位组件的结构示意图；
图3是上料机械的结构示意图；
图4是转盘组的结构示意图；
图5是检测组的结构示意图；
图6是图5中的a部放大视图；
附图标记说明：
1、定位组件；101、定位台；102、前推板；103、前推气缸；
104、侧推气缸；105、后挡板；106、侧挡板；2、上料机械手；
3、感应组件；4、机架组件；5、转盘组件；501、夹具；6、检测组件；
601、检测支柱；602、升降气缸；603、导轨；604、滑块；605、滑板；
606、检测头；7、下料机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至6所示，本发明所述的一种电池气密性检测机，它包括有机架组件4和分别固定在机架组件4的感应组件3、转盘组件5、检测组件6和两个机械手；两个机械手分别为上料机械手2和下料机械手7；所述上料机械手2、检测组件6和下料机械手7沿转盘组件5的圆周方向依次排列；所述感应组件3设置在转盘组件5和上料机械手2之间；感应组件3与现有技术无本质区别，故此不详说；所述转盘组件5上均布有若干个夹具501；所述夹具501在转盘组件5上呈圆周分布；所述检测组件6包括有固定在机架组件4上的检测支柱601和固定在检测支柱601上的多个升降检测机构；所述；所述升降检测机构沿检测支柱601的宽度方向均匀排列；上料机械手2分别将待检测的电池放入到转盘组件5上最靠近上料机械手2一侧的一个夹具501；同时感应组件3用于感应该夹具501每一个位置是否装有电池，当该夹具501的电池装满后，转盘组件5转动一定角度至与检测组件6正对的位置处，检测组件6检测夹具501上电池的气密性，检测完毕后的夹具501通过转盘组件5输送至靠近下料机械手7工位，下料机械手7将夹具501上取出被检测后合格或者不合格的电池进行分类；该结构实现电池自动检测，极大限度地提高电池检测效率。
作为本发明的一种优选方式，所述升降检测机构包括有滑板605、固定在检测支柱601上的升降气缸602和导轨603；升降气缸602的活塞杆端固定在滑板605上；所述滑板605上固定有与导轨603相匹配的滑块604；所述滑块604嵌入到导轨603内；所述滑板605上固定有检测头606；检测头606与现有技术无本质区别，故此不详说；升降气缸602带动检测头606沿导轨603的长度方向滑动，实现检测头606的升降运动，检测头606对下方的电池进行检测。
作为本发明的一种优选方式，所述机架组件4上设置有定位组件1；所述定位组件1包括有固定在检测支柱601上的定位台101；所述定位台101上固定有前推气缸103和后挡板105；所述前推气缸103的活塞杆端固定有前推板102；所述前推板102与后挡板105之间正对设置；所述后挡板105上固定有两个侧推气缸104；所述侧推气缸104的活塞杆端固定有侧挡板106；两块侧挡板106分别设置在前推板102的两侧；电池通过外部的机械手送入到定位台101的表面上，前推气缸103和两个侧推气缸104驱动分别带动前推板102和两块侧挡板106运动，使得电芯被夹紧在前推板102、后挡板105、两块侧挡板106之间定位。
在使用本发明时，上料前电池通过上料机械手送入到定位台的表面上，前推气缸和两个侧推气缸驱动分别带动前推板和两块侧挡板运动，使得电芯被夹紧在前推板、后挡板、两块侧挡板之间定位；上料机械手将定位组件定位后的待检测的电池放入到转盘组件上最靠近上料机械手一侧的一个夹具；同时感应组件用于感应该夹具每一个位置是否装有电池，当该夹具的电池装满后，转盘组件转动一定角度至与检测组件正对的位置处，升降气缸带动检测头沿导轨的长度方向滑动，实现检测头的下降运动，检测头对下方的电池进行检测气密性，检测完毕后的夹具通过转盘组件输送至靠近下料机械手工位，下料机械手将夹具上取出被检测后合格或者不合格的电池进行分类；该结构实现电池自动检测，极大限度地提高电池检测效率。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
1.一种电池气密性检测机，其特征在于：它包括有机架组件（4）和分别固定在机架组件（4）的感应组件（3）、转盘组件（5）、检测组件（6）和两个机械手；两个机械手分别为上料机械手（2）和下料机械手（7）；所述上料机械手（2）、检测组件（6）和下料机械手（7）沿转盘组件（5）的圆周方向依次排列；所述感应组件（3）设置在转盘组件（5）和上料机械手（2）之间；所述转盘组件（5）上均布有若干个夹具（501）；所述夹具（501）在转盘组件（5）上呈圆周分布；所述检测组件（6）包括有固定在机架组件（4）上的检测支柱（601）和固定在检测支柱（601）上的多个升降检测机构；所述；所述升降检测机构沿检测支柱（601）的宽度方向均匀排列。
2.根据权利要求1所述的一种电池气密性检测机，其特征在于：所述升降检测机构包括有滑板（605）、固定在检测支柱（601）上的升降气缸（602）和导轨（603）；升降气缸（602）的活塞杆端固定在滑板（605）上；所述滑板（605）上固定有与导轨（603）相匹配的滑块（604）；所述滑块（604）嵌入到导轨（603）内；所述滑板（605）上固定有检测头（606）。
3.根据权利要求1所述的一种电池气密性检测机，其特征在于：所述机架组件（4）上设置有定位组件（1）；所述定位组件（1）包括有固定在检测支柱（601）上的定位台（101）；所述定位台（101）上固定有前推气缸（103）和后挡板（105）；所述前推气缸（103）的活塞杆端固定有前推板（102）；所述前推板（102）与后挡板（105）之间正对设置；所述后挡板（105）上固定有两个侧推气缸（104）；所述侧推气缸（104）的活塞杆端固定有侧挡板（106）；两块侧挡板（106）分别设置在前推板（102）的两侧。
技术总结