一种方形钢管自动焊接设备的制作方法

1.本发明涉及钢管焊接领域，具体是涉及一种方形钢管自动焊接设备。


背景技术：

2.方形钢管简称方钢管又叫方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管。是带钢经过工艺处理卷制而成。
3.焊接设备是对两块材料进行焊接的一种设备，通常两块材料很难连接在一起，焊接设备不仅能够将两块材料连接在一起，而且具有较强的稳定性以及牢固性。
4.中国发明申请号“cn201821486174.3”公开了一种钢管焊接设备，包括设备体、喷头和活动板，所述设备体的表面设置有固定块，且固定块的顶部安装有连接管，所述喷头固定在连接管的一端，且连接管的表面包裹有挡板，所述设备体的一侧设置有第一风扇，且设备体的另一侧安装有第二风扇，所述设备体的底部一侧设置有第一设备轮，且设备体的底部另一侧安装有第二设备轮，所述活动板设置在第一设备轮的一侧，且活动板的两侧均安装有连接轨，所述连接槽的顶部连接有活动块。但该设备仅能够对钢管的焊枪进行收纳和散热，使用时仍然需要人力进行钢管的移动固定和焊接。
5.中国发明申请号“cn201710286957.0”公开了一种具有固定对接功能的建工用钢管焊接设备，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧固定连接有平衡支撑腿，所述支撑底座的中部位置开设有空腔，所述空腔内部的底部与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的另一端与升降支撑板的底部固定连接。该具有固定对接功能的建工用钢管焊接设备，通过第一凹形块、连接板、固定轴承、螺纹杆、升降螺纹套、固定板和第二凹形块的设置，使钢管在焊接的时候可以更好的进行固定，该发明减少了人工焊接造成偏差的情况，但无法自动对钢管的多个面进行焊接。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，提供一种方形钢管自动焊接设备，本技术方案具备自动移动钢管，自动固定钢管，自动焊接钢管和自动翻转钢管的技术特点，解决了钢管焊接过程需要大量人力并且人力焊接时由于手抖造成偏差和焊接对人体造成损害的风险的技术问题。
7.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方形钢管自动焊接设备，包括，工作台，工作台具有双层；移动装置，移动装置安装在工作台上层中心位置，移动装置的驱动方向为水平方向；限位装置，限位装置安装在工作台上层，限位装置紧贴在移动装置的外侧；固定装置，固定装置固定安装在工作台上层，固定装置位于限位装置的两个侧面；升降装置，升降装置固定安装在工作台的下层，升降装置位于移动装置的正下方，升降装置的驱动方向设置为竖直方向；钢管旋转装置，具有多个，钢管旋转装置水平排列安装在升降装置的工作端上；
焊接装置，焊接装置固定安装在工作台的上层中部，焊接装置位于限位装置的一侧。
8.优选的，工作台上设置有，开口，开口为矩形开口，开口贯通工作台的上层，开口位于工作台的上层的中心位置，开口位于移动装置的正下方，开口的大小略小于移动装置的大小；第一平板，第一平板设置于工作台上层的长边一侧；优选的，移动装置为滚子传送带，滚子传送带安装在工作台的上层中心，滚子传送带固定安装在工作台开口的上方，滚子传送带的两相邻滚轴之间设置有一定的间隙。
9.优选的，限位装置设置有正限位板和侧限位板，正限位板安装在移动装置的移动方向一端，侧限位板为l型，具有多个，侧限位板安装在移动装置的一侧。
10.优选的，固定装置设置有后固定装置和侧固定装置，后固定装置固定安装在工作台上层的一侧，后固定装置的工作端对准限位装置，侧固定装置固定安装在工作台的第一平板上，侧固定装置的工作端朝向移动装置的侧面。
11.优选的，后固定装置包括，第一直线驱动装置，第一直线驱动装置竖直固定安装在工作台上层的一侧，第一直线驱动装置的驱动端设置为竖直方向上工作；第一安装板，第一安装板固定安装在第一直线驱动装置的驱动端上；第二直线驱动装置，第二直线驱动装置固定安装在第一安装板中间，第二直线驱动装置的驱动端朝向钢管移动方向，第二直线驱动装置的驱动端设置为水平方向上工作；l型限位板，l型限位板固定安装在第二直线驱动装置的驱动端上，l型开口朝向与钢管接触方向；l型限位板上还设置有第一导向杆，第一导向杆与第一安装板上的第一导套插装安装。
12.优选的，侧固定装置包括，第三直线驱动装置，第三直线驱动装置水平安装在工作台的第一平板上，第三直线驱动装置的驱动端设置为水平方向上运动，第三直线驱动装置的工作端朝向移动装置的侧面；第二安装板，第二安装板设置在工作台第一平板的四周；推板，推板安装在第三直线驱动装置的驱动端上，推板的长度略小于两根钢管的长度,推板上还设置有第二导向杆，第二导向杆与第二安装板上的第二导套插装安装。
13.优选的，升降装置包括有上固定板、下固定板、滑轨、滑台、气缸和连接杆，下固定板固定安装在工作台的下层台面上，上固定板下侧与下固定板上侧分别设置有两条滑轨，每条滑轨上设置有滑台，上固定板与下固定板通过连接杆连接，连接杆其中一端与滑台铰接连接，气缸与下固定板铰接连接，气缸的工作端与连接杆铰接连接。
14.优选的，钢管旋转装置包括有固定台、旋转杆、旋转轮和驱动装置，固定台靠近侧限位板的一侧设置有旋转杆，旋转杆的长度略长于钢管的宽度但小于移动装置的间隙，旋转杆与一个驱动装置的工作端连接，固定台另一侧设置有旋转轮，旋转轮与一个驱动装置的工作端连接，多个钢管旋转装置沿钢管移动方向依次安装在升降装置的上固定板上。
15.优选的，焊接装置包括有第一工业机器人和焊接头，第一工业机器人固定安装在工作台的上层，第一工业机器人的工作区域包含有两根钢管的连接区域，焊接头固定安装在第一工业机器人的工作端上。
16.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本发明仅需工作人员将钢管放置在移动装置上，其余工作过程均无人工的参与，极大的节约了人力成本，降低了焊接过程对人体造成伤害的风险。
17.2.本发明的限位装置和固定装置相互配合，完成了对钢管各个方向的固定，极大程度的保证了钢管在焊接过程中的稳定。
18.3.本发明的升降装置可以使钢管旋转装置仅在需要使前往工作区域，减少了误操作的可能性。
19.4.本发明的焊接装置采用工业机器人带动焊接头焊接，使得焊接的精确度和稳定性得到提高，焊接的效率也得到提升。
附图说明
20.图1为本发明的立体图一；图2为本发明的立体图二；图3为本发明的主视图；图4为本发明的俯视图；图5为本发明的侧视图一；图6为本发明的侧视图二；图7为图6的a-a截面处剖视图；图8为本发明的升降装置的立体图；图9为本发明的钢管旋转装置的立体图；图10为本发明的工作台、移动装置和限位装置的立体图；图中标号为：1-工作台；1a-开口；1b-第一平板；2-移动装置；2a-滚子传送带；3-限位装置；3a-正限位板；3b-侧限位板；4-固定装置；4a-后固定装置；4a1-第一直线驱动装置；4a2-第一安装板；4a3-第二直线驱动装置；4a4-l型限位板；4a5-第一导向杆；4a6-第一导套；4b-侧固定装置；4b1-第三直线驱动装置；4b2-第二安装板；4b3-推板；4b4-第二导向杆；4b5-第二导套；5-升降装置；5a-上固定板；5b-下固定板；5c-滑轨；5d-滑台；5e-气缸；5f-连接杆；6-钢管旋转装置；6a-固定台；6b-旋转杆；6c-旋转轮；6d-驱动装置；7-焊接装置；7a-第一工业机器人；7b-焊接头。
具体实施方式
21.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.为了实现方形钢管的自动对准焊接，自动旋转以减少人力的目的，以解决钢管焊接过程需要大量时间及人力的技术问题，如图1所示，一种方形钢管自动焊接设备，包括，工作台1，工作台具有双层；
移动装置2，移动装置2安装在工作台上层中心位置，移动装置的驱动方向为水平方向；限位装置3，限位装置3安装在工作台1上层，限位装置3紧贴在移动装置2的外侧；固定装置4，固定装置4固定安装在工作台1上层，固定装置4位于限位装置3的两个侧面；升降装置5，升降装置5固定安装在工作台1的下层，升降装置5位于移动装置的正下方，升降装置5的驱动方向设置为竖直方向；钢管旋转装置6，具有多个，钢管旋转装置6水平排列安装在升降装置5的工作端上；焊接装置7，焊接装置7固定安装在工作台的上层中部，焊接装置7位于限位装置3的一侧。
23.进一步的，为了实现安装和固定移动装置2和限位装置3的目的，如图10所示，工作台1上设置有，开口1a，开口1a为矩形开口，开口1a贯通工作台1的上层，开口1a位于工作台1的上层的中心位置，开口1a位于移动装置2的正下方，开口1a的大小略小于移动装置2的大小第一平板1b，第一平板1b设置于工作台上层的长边一侧；具体的，开口1a的大小略小于移动装置2的大小可以保证移动装置2的固定安装，开口1a设置在移动装置2的正下方可以保证钢管旋转装置6可以通过开口1a与钢管接触进行工作，第一平板1b的设置可以方便限位装置3的固定安装，避免因空间太小导致限位装置3无法安装。
24.进一步的，为了实现钢管自动移动的目的，以解决需要人力搬运钢管费时费力的技术问题，如图10所示，移动装置2为滚子传送带2a，滚子传送带2a安装在工作台1的上层中心，滚子传送带2a固定安装在工作台1开口1a的上方，滚子传送带2a的两相邻滚轴之间设置有一定的间隙。
25.具体的，工作人员将方形钢管放置在滚子传送带2a上后，当滚子传送带2a开启时，方形钢管将在滚子传送带2a上定向移动，相邻滚轴之间的间隙给钢管旋转装置6留下了一定的工作空间。
26.进一步的，为了实现钢管在焊接时限定位置的目的，以解决因钢管移动造成无法焊接的技术问题，如图10所示，限位装置3设置有正限位板3a和侧限位板3b，正限位板3a安装在移动装置2的移动方向一端，侧限位板3b为l型，具有多个，侧限位板3b安装在移动装置2的一侧。
27.具体的，正限位板3a可以阻止钢管在移动装置2移动方向上的移动，当第一根钢管移动被阻止时，第二根钢管将被第一根钢管阻挡移动，两根钢管的端口紧密接触，侧限位板3b可以保证两个钢管的侧面最终可以处于同一水平面上，实现两根钢管的对齐。
28.进一步的，为了实现钢管焊接时能够稳定的目的，以解决因钢管的移动导致焊接位置出现偏移从而焊接效果不好的技术问题，如图2所示，固定装置4设置有后固定装置4a和侧固定装置4b，后固定装置4a固定安装在工作台1上层的一侧，后固定装置4a的工作端对准限位装置3，侧固定装置固定4b安装在工作台1的第一平板1b上，侧固定装置4b的工作端朝向移动装置2的侧面。
29.具体的，后固定装置4a主要用于作用在第二根钢管的后端，侧固定装置4b主要作用于钢管的侧面，固定装置4工作时与限位装置3一起实现钢管的固定位置。
30.进一步的，为了实现两根钢管的前后固定的目的，如图2和7所示，后固定装置4a包括，第一直线驱动装置4a1，第一直线驱动装置4a1竖直固定安装在工作台1上层的一侧，第一直线驱动装置4a1的驱动端设置为竖直方向上工作；第一安装板4a2，第一安装板4a2固定安装在第一直线驱动装置4a1的驱动端上；第二直线驱动装置4a3，第二直线驱动装置4a3固定安装在第一安装板4a2中间，第二直线驱动装置4a3的驱动端朝向钢管移动方向，第二直线驱动装置4a3的驱动端设置为水平方向上工作；l型限位板4a4，l型限位板4a4固定安装在第二直线驱动装置4a3的驱动端上，l型开口朝向与钢管接触方向；l型限位板4a4上还设置有第一导向杆4a5，第一导向杆4a5与第一安装板4a2上的第一导套4a6插装安装。
31.具体的，第一直线驱动装置4a1可以为同步带滑台，也可以为滚珠丝杆滑台等，第二直线驱动装置4a3可以为直线气缸，也可以为双轴气缸等，第一直线驱动装置4a1的主要目的是为了带动第二直线驱动装置4a3的上下移动，第一直线驱动装置4a1向下移动时，配合l型限位板，对钢管施加向下的压力，固定钢管的位置，第一直线驱动装置4a3向上移动时释放空间，方便钢管旋转装置6工作，第二直线驱动4a3装置主要目的是为了带动l型限位板4a4水平方向上移动，第二直线驱动装置4a3向前推进时可以对两根钢管施加一个向前的压力，配合正限位板3a实现钢管的前后固定，第二直线驱动装置4a3向后移动时，释放空间方便钢管旋转装置6工作。
32.进一步的，为了实现钢管左右位置的固定的目的，如图2和4所示，侧固定装置包括4b，第三直线驱动装置4b1，第三直线驱动装置4b1水平安装在工作台1的第一平板1a上，第三直线驱动装置4b1的驱动端设置为水平方向上运动，第三直线驱动装置4b1的工作端朝向移动装置的侧面；第二安装板4b2，第二安装板4b2设置在工作台1第一平板1a的四周；推板4b3，推板4b3安装在第三直线驱动装置4b1的驱动端上，推板4b3的长度略小于两根钢管的长度,推板4b3上还设置有第二导向杆4b4，第二导向杆4b4与第二安装板4b3上的第二导套4b5插装安装。
33.具体的，第三直线驱动装置4b1可以为直线气缸，也可以为双轴气缸等，第三直线驱动装置4b1的主要目的是带动推板4b3进行移动，第三直线驱动装置4b1向前推进时，对两根钢管施加侧面的压力，配合侧限位板3b实现钢管的左右固定，第三直线驱动装置4b1向后移动时，释放空间方便钢管旋转装置6工作。
34.进一步的，为了实现钢管旋转装置在竖直方向移动的目的，以解决钢管旋转装置6仅在需要时实现钢管旋转，其他时间不影响其他装置工作的技术问题，如图8所示，升降装置5包括有上固定板5a、下固定板5b、滑轨5c、滑台5d、气缸5e和连接杆5f，下固定板5b固定安装在工作台1的下层台面上，上固定板5a下侧与下固定板5b上侧分别设置有两条滑轨5c，每条滑轨5c上设置有滑台5d，上固定板5a与下固定板5b通过连接杆5f连接，连接杆5f其中一端与滑台5d铰接连接，气缸5e与下固定板5b铰接连接，气缸5e的工作端与连接杆5f铰接连接。
35.具体的，气缸5e可以为液压气缸，可以为长轴气缸等，通过气缸5e推动连接杆5f，连接杆5f一端的滑台5d在滑轨5c上移动，实现上固定板5a的上下移动。
36.进一步的，为了实现钢管焊接完一面后可以自动旋转进行下一面的焊接的目的，以解决翻转钢管需要人力，并且刚焊接完的钢管对人体具有潜在的伤害风险的技术问题，如图9所示，钢管旋转装置6包括有固定台6a、旋转杆6b、旋转轮6c和驱动装置6d，固定台6a靠近侧限位板3b的一侧设置有旋转杆6b，旋转杆6b的长度略长于钢管的宽度但小于移动装置2的间隙，旋转杆6b与一个驱动装置6d的工作端连接，固定台6a另一侧设置有旋转轮6c，旋转轮6c与一个驱动装置6d的工作端连接，多个钢管旋转装置6沿钢管移动方向依次安装在升降装置5的上固定板5a上。
37.具体的，驱动装置6d为电机，也可以为含直角减速器的电机装置，工作时，通过升降装置5的上升将钢管旋转装置6带到工作区域，每个钢管旋转装置6位于移动装置2的间隙中，通过旋转杆6b的旋转将钢管的一端顶高，通过另一侧滚轮6c的旋转提供给钢管较低的一端一个移动方向的摩擦力，使钢管完成旋转，再通过升降装置5的下降使钢管旋转装置6远离钢管，避免二次操作导致钢管焊接出现问题。
38.进一步的，为了实现自动精准焊接的目的，如图2所示，焊接装置7包括有第一工业机器人7a和焊接头7b，第一工业机器人7a固定安装在工作台1的上层，第一工业机器人7a的工作区域包含有两根钢管的连接区域，焊接头7b固定安装在第一工业机器人7a的工作端上。
39.具体的，第一工业机器人7a可以为五轴机械手，工作时，第一工业机器人7a带动焊接头7b对准两根钢管的连接部位进行焊接，焊接完成后释放空间，方便钢管旋转装置6工作使钢管旋转，等旋转完成后再次工作，直到钢管的四个面全部焊接完成。
40.本发明的工作原理：步骤一、工作人员将方形钢管依次放置在移动装置2上，启动设备。
41.步骤二、移动装置2带动钢管移动至正限位板3a处，第一根钢管无法向前移动，第二根钢管紧贴在第一根钢管后端。
42.步骤三、固定装置4开始工作，对两根钢管施加压力，通过前方的正限位板3a、后方的后固定装置4a、侧面的侧限位板3b和侧固定装置4b将两根钢管固定。
43.步骤四、第一工业机器人7a带动焊接头7b在两根钢管的连接位置进行焊接。
44.步骤五、钢管一面焊接完成后，固定装置4释放空间，升降装置5带动钢管旋转装置6上升至工作平面。
45.步骤六、驱动装置6d带动旋转杆6b和旋转轮6c转动，旋转杆6b将钢管的一端顶高，通过另一侧滚轮6c的旋转提供给钢管较低的一端一个移动方向的摩擦力，使钢管完成旋转。
46.步骤七、升降装置5下降使钢管旋转装置6远离钢管，固定装置4重复钢管的固定，焊接装置7重复焊接过程，直到四个面完成焊接后工作人员取走焊接好的钢管。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种方形钢管自动焊接设备，包括，工作台（1），工作台（1）具有双层；移动装置（2），移动装置（2）安装在工作台（1）上层中心位置，移动装置（2）的驱动方向设置为水平方向；限位装置（3），限位装置（3）安装在工作台（1）上层，限位装置（3）紧贴在移动装置（2）的外侧；固定装置（4），固定装置（4）固定安装在工作台（1）上层，固定装置（4）设置在限位装置（3）的两个侧面；升降装置（5），升降装置（5）固定安装在工作台（1）的下层，升降装置（5）设置在移动装置（2）的正下方，升降装置（5）的驱动方向设置为竖直方向；钢管旋转装置（6），具有多个，钢管旋转装置（6）水平排列安装在升降装置（5）的工作端上；焊接装置（7），焊接装置（7）固定安装在工作台的上层中部，焊接装置（7）设置在限位装置（3）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动焊接设备，其特征在于，工作台（1）上设置有，开口（1a），开口（1a）为矩形开口，开口（1a）贯通工作台（1）的上层，开口（1a）位于工作台（1）的上层的中心位置，开口（1a）位于移动装置（2）的正下方，开口（1a）的大小略小于移动装置（2）的大小；第一平板（1b），第一平板（1b）设置于工作台上层的长边一侧。3.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动焊接设备，其特征在于，移动装置（2）为滚子传送带（2a），滚子传送带（2a）安装在工作台（1）的上层中心，滚子传送带（2a）固定安装在工作台（1）开口（1a）的上方，滚子传送带（2a）的两相邻滚轴之间设置有一定的间隙。4.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动焊接设备，其特征在于，限位装置（3）设置有正限位板（3a）和侧限位板（3b），正限位板（3a）安装在移动装置（2）的移动方向一端，侧限位板（3b）为l型，具有多个，侧限位板（3b）安装在移动装置（2）的一侧。5.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动焊接设备，其特征在于，固定装置（4）设置有后固定装置（4a）和侧固定装置（4b），后固定装置（4a）固定安装在工作台（1）上层的一侧，后固定装置（4a）的工作端对准限位装置（3），侧固定装置固定（4b）安装在工作台（1）的第一平板（1b）上，侧固定装置（4b）的工作端朝向移动装置（2）的侧面。6.根据权利要求5所述的一种方形钢管自动焊接设备，其特征在于，后固定装置（4a）包括，第一直线驱动装置（4a1），第一直线驱动装置（4a1）竖直固定安装在工作台（1）上层的一侧，第一直线驱动装置（4a1）的驱动端设置为竖直方向上工作；第一安装板（4a2），第一安装板（4a2）固定安装在第一直线驱动装置（4a1）的驱动端上；第二直线驱动装置（4a3），第二直线驱动装置（4a3）固定安装在第一安装板（4a2）中间，第二直线驱动装置（4a3）的驱动端朝向钢管移动方向，第二直线驱动装置（4a3）的驱动端设置为水平方向上工作；l型限位板（4a4），l型限位板（4a4）固定安装在第二直线驱动装置（4a3）的驱动端上，l
型开口朝向与钢管接触方向；l型限位板（4a4）上还设置有第一导向杆（4a5），第一导向杆（4a5）与第一安装板（4a2）上的第一导套（4a6）插装安装。7.根据权利要求5所述的一种方形钢管自动焊接设备，其特征在于，侧固定装置包括（4b），第三直线驱动装置（4b1），第三直线驱动装置（4b1）水平安装在工作台（1）的第一平板（1a）上，第三直线驱动装置（4b1）的驱动端设置为水平方向上运动，第三直线驱动装置（4b1）的工作端朝向移动装置（2）的侧面；第二安装板（4b2），第二安装板（4b2）设置在工作台（1）第一平板（1b）的四周；推板（4b3），推板（4b3）安装在第三直线驱动装置（4b1）的驱动端上，推板（4b3）的长度略小于两根钢管的长度,推板（4b3）上还设置有第二导向杆（4b4），第二导向杆（4b4）与第二安装板（4b3）上的第二导套（4b5）插装安装。8.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动焊接设备，其特征在于，升降装置（5）包括有上固定板（5a）、下固定板（5b）、滑轨（5c）、滑台（5d）、气缸（5e）和连接杆（5f），下固定板（5b）固定安装在工作台（1）的下层台面上，上固定板（5a）下侧与下固定板（5b）上侧分别设置有两条滑轨（5c），每条滑轨（5c）上设置有滑台（5d），上固定板（5a）与下固定板（5b）通过连接杆（5f）连接，连接杆（5f）其中一端与滑台（5d）铰接连接，气缸（5e）与下固定板（5b）铰接连接，气缸（5e）的工作端与连接杆（5f）铰接连接。9.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动焊接设备，其特征在于，钢管旋转装置（6）包括有固定台（6a）、旋转杆（6b）、旋转轮（6c）和驱动装置（6d），固定台（6a）靠近侧限位板（3b）的一侧设置有旋转杆（6b），旋转杆（6b）的长度略长于钢管的宽度但小于移动装置（2）的间隙，旋转杆（6b）与一个驱动装置（6d）的工作端连接，固定台（6a）另一侧设置有旋转轮（6c），旋转轮（6c）与一个驱动装置（6d）的工作端连接，多个钢管旋转装置（6）沿钢管移动方向依次安装在升降装置（5）的上固定板（5a）上。10.根据权利要求1所述的一种方形钢管自动焊接设备，其特征在于，焊接装置（7）包括有第一工业机器人（7a）和焊接头（7b），第一工业机器人（7a）固定安装在工作台（1）的上层，第一工业机器人（7a）的工作区域包含有两根钢管的连接区域，焊接头（7b）固定安装在第一工业机器人（7a）的工作端上。
技术总结
本发明涉及本发明涉及钢管焊接领域，具体是涉及一种方形钢管自动焊接设备,包括，工作台，移动装置安装在工作台上层中心位置，限位装置安装在工作台上层，限位装置紧贴在移动装置的外侧，固定装置固定安装在工作台上层，固定装置位于限位装置的两个侧面，升降装置位于移动装置的正下方，钢管旋转装置，具有多个，钢管旋转装置水平排列安装在升降装置的工作端上，焊接装置，焊接装置固定安装在工作台的上层中部，本技术方案具备自动移动钢管，自动固定钢管，自动焊接钢管和自动翻转钢管的技术特点，解决了钢管焊接过程需要大量人力并且人力焊接时由于手抖造成偏差和焊接对人体造成损害的风险的技术问题。害的风险的技术问题。害的风险的技术问题。


技术研发人员：汤武义
受保护的技术使用者：汤武义
技术研发日：2020.12.19
技术公布日：2021/3/9