一种摆动脱钩机构、方法及回转式移盖机与流程

    专利2023-06-04  27



    1.本发明涉及回转式移盖机领域,尤其涉及一种摆动脱钩机构、方法及回转式移盖机。


    背景技术:

    2.随着国家钢铁产业的发展,为解决高炉炉前开口后引起大量的铁水、粉尘飞溅,减少烧伤事故,提高高炉环境水平,改善铁口区、风口区操作条件和除尘效果,在中大型高炉建设中,增加沟盖的使用,以防止出铁时铁水、粉尘飞溅。为了不影响开堵铁口操作,需要在炉前泥炮和开口机运行期间将位于最前端的主沟盖移走,用于移动主沟盖的专用设备为移盖机。
    3.目前使用的沟盖为焊接结构件,内部喷涂高温耐火材料的形式。在使用一段时间后,需要对耐火层进行检修,因此,移盖机设备要求具备将主沟盖在工作位和待机位往复移动的功能。
    4.移盖机设备的挂钩要求在检修位时能与主沟盖脱钩,方便将主沟盖直接移走进行检修。现有的移盖机设备,通常需人工将挂钩与沟盖进行脱开,无法实现移盖机设备的自动脱钩。


    技术实现要素:

    5.本发明的实施例提供了一种摆动脱钩机构、方法及回转式移盖机一种摆动脱钩机构,利用下放组件实现悬挂臂与悬挂物在高度方向的脱离,利用平移组件实现悬挂臂与悬挂物在水平方向的脱离,利用回转机构实现悬挂臂与悬挂物的旋转脱离,三个维度依次动作达到脱钩目的。
    6.实现本发明目的的技术方案如下:第一方面,提供了一种摆动脱钩机构,包括:用于放落悬挂物的下放组件,所述悬挂物通过悬挂臂悬挂,所述下放组件带动所述悬挂臂第一次动作使所述悬挂物落地,所述下放组件带动所述悬挂臂第二次动作,使所述悬挂臂持续下降,第二次动作结束后所述悬挂臂的挂钩与所述悬挂物的悬挂部在高度方向具有空隙;用于平移所述悬挂臂的平移组件,所述平移组件驱动所述悬挂臂第三次动作使所述悬挂臂平移,所述悬挂臂的挂钩在第三次动作时远离所述悬挂物,实现挂钩与悬挂部的脱离。
    7.作为本发明的进一步改进,所述下放组件包括第二液压缸,所述第二液压缸控制提升臂动作,所述第二液压缸的缸筒与所述回转机构活动连接,所述第二液压缸的活塞杆与所述提升臂活动连接。
    8.作为本发明的进一步改进,所述平移组件包括摆动杆和第一液压缸,所述摆动杆和所述第一液压缸活动连接;所述摆动杆安装在提升臂与回转机构之间,所述摆动杆竖向设置,所述摆动杆的顶端
    与提升臂的尾端活动连接;所述第一液压缸控制摆动杆动作的,所述第一液压缸的缸筒与所述回转机构活动连接,所述第一液压缸的活塞杆与所述摆动杆活动连接。
    9.作为本发明的进一步改进,所述回转机构带动所述悬挂臂第四次动作,使得所述悬挂臂在水平面内转动;所述悬挂臂的挂钩在第四次动作时进一步远离所述悬挂物,实现挂钩与悬挂部的进一步脱离。
    10.第二方面,提供了一种摆动脱钩方法,包括:下放组件带动所述悬挂臂第一次动作使所述悬挂物落地;下放组件带动所述悬挂臂第二次动作使所述悬挂臂持续下降,直至所述悬挂臂的挂钩与所述悬挂物的悬挂部在高度方向脱离后停止第二次动作;平移组件驱动所述悬挂臂第三次动作使所述悬挂臂平移,直至所述悬挂臂的挂钩与所述悬挂物的悬挂部脱离。
    11.作为本发明的进一步改进,还包括:回转机构带动所述悬挂臂第四次动作使所述悬挂臂在水平面内转动,所述悬挂臂的挂钩进一步远离所述悬挂物。
    12.第三方面,提供了一种基于摆动脱钩机构的回转式揭盖机,包括:悬挂臂,所述悬挂臂的悬挂臂端设置有挂钩,所述悬挂臂的安装端与摆动脱盖机构连接;摆动脱盖机构,所述摆动脱盖机构安装于回转机构,所述摆动脱盖机构带动所述悬挂臂从沟盖移开;所述摆动脱盖机构为上述的摆动脱盖机构,所述摆动脱盖机构使用上述的摆动脱钩方法;回转机构,所述回转机构安装于地面,所述回转机构带动所述摆动脱盖机构和所述悬挂臂旋转动作。
    13.作为本发明的进一步改进,所述摆动脱盖机构包括:安装在悬挂臂与回转机构之间的摆动杆,所述摆动杆竖向设置,所述摆动杆的顶端与悬挂臂的尾端活动连接;控制摆动杆动作的第一液压缸,所述第一液压缸的缸筒与所述回转机构活动连接,所述第一液压缸的活塞杆与所述摆动杆活动连接;控制悬挂臂动作的第二液压缸,所述第二液压缸的缸筒与所述回转机构活动连接,所述第二液压缸的活塞杆与所述悬挂臂活动连接。
    14.作为本发明的进一步改进,所述回转机构包括:回转底座,所述回转底座通过回转支承与基础底座连接,所述摆动脱盖机构安装于回转底座;基础底座,所述基础底座安装在地面上;回转支承,所述回转支承通过驱动件驱动其转动,所述回转底座与所述回转支承一并转动。
    15.与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的下放组件下降放落沟盖,使提升臂的挂钩远离沟盖上挂点,平移组件推动摆
    动杆带动提升臂进行类似平动的运行轨迹,将提升臂的挂钩从沟盖吊挂耳轴内移除,实现提升臂与沟盖自动完全脱开,本发明只需控制下放组件和平移组件工作便能实现悬挂臂和悬挂物的脱离动作,具有控制方便的优点。
    附图说明
    16.图1为摆动脱钩机构的结构示意图;图2为基于摆动脱钩机构的回转式揭盖机结构示意图;图3为基于摆动脱钩机构的回转式移盖机自动回转动作的示意图;图4为摆动脱钩方法的流程图;图中,1、基础底座;2、回转底座;3、摆动杆;4、第一液压缸;5、第二液压缸;6、提升臂;7、编码器;8、回转支承;9、动力件;10、限位装置;11、沟盖;12、挂钩。
    具体实施方式
    17.下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本发明的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本发明的保护范围之内。
    18.在本实施例的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。
    19.此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
    20.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
    21.实施例1:本发明的实施例提供了一种摆动脱钩机构,包括下放组件和平移组件,下放组件用于放落悬挂物,悬挂物通过悬挂臂悬挂,下放组件带动悬挂臂第一次动作使悬挂物落地,下放组件带动悬挂臂第二次动作,使悬挂臂持续下降,第二次动作结束后悬挂臂的挂钩与悬挂物的悬挂部在高度方向具有空隙;平移组件用于平移悬挂臂,平移组件驱动悬挂臂第三次动作使悬挂臂平移,悬挂臂的挂钩在第三次动作时远离悬挂物,实现挂钩与悬挂部的脱离。
    22.请参阅图4,本发明实施例的摆动脱钩方法,包括:步骤s110、下放组件带动悬挂臂第一次动作使悬挂物落地;步骤s120、下放组件带动悬挂臂第二次动作使悬挂臂持续下降,直至悬挂臂的挂钩与悬挂物的悬挂部在高度方向脱离后停止第二次动作;
    步骤s130、平移组件驱动悬挂臂第三次动作使悬挂臂平移,直至悬挂臂的挂钩与悬挂物的悬挂部脱离。
    23.更进一步的,请参阅图4,本发明实施例的摆动脱钩方法,还包括:步骤s140、回转机构带动悬挂臂第四次动作使悬挂臂在水平面内转动,悬挂臂的挂钩进一步远离悬挂物。
    24.请参阅图1-图3,在本发明的绝大部分实施例中,下放组件包括第二液压缸5,第二液压缸5控制提升臂6动作,第二液压缸5的缸筒与回转机构活动连接,第二液压缸5的活塞杆与提升臂6活动连接。在本发明的绝大部分实施例中,平移组件包括摆动杆3和第一液压缸4,摆动杆3和第一液压缸4活动连接;摆动杆3安装在提升臂6与回转机构之间,摆动杆3竖向设置,摆动杆3的顶端与提升臂6的尾端活动连接;第一液压缸4控制摆动杆3动作的,第一液压缸4的缸筒与回转机构活动连接,第一液压缸4的活塞杆与摆动杆3活动连接。
    25.本发明实施例的摆动杆3的底端与回转机构活动连接。回转机构上设置有第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部;第二活动连接部位于第一活动连接部和第三活动连接部之间;第一活动连接部与第二液压缸5的缸筒活动连接,第二活动连接部与第一液压缸4的缸筒活动连接,第三活动连接部与摆动杆3的底端活动连接。
    26.请参阅图1-图3,第二液压缸5的活塞杆与提升臂6的中部活动连接;第二液压缸5的缸筒活动连接点与活塞杆活动连接点沿提升臂6的长度方向错位,第二液压缸5的缸筒活动连接点靠近提升臂6的首端设置,第二液压缸5的活塞杆活动连接点靠近提升臂6的尾端设置。
    27.第二活动连接部高于第一活动连接部和第三活动连接部。摆动杆3的底端活动连接点与顶端活动连接点沿提升臂6的长度方向错位;摆动杆3的顶端与提升臂6的尾端活动连接,摆动杆3的底端活动连接点靠近第一液压缸4的缸筒活动连接点设置。摆动杆3的摆动方向与第二液压缸5的摆动方向一致。提升臂6随第一液压缸4的活塞杆伸缩而平移。
    28.本发明实施例的第二液压缸5下降放落沟盖,使提升臂6的挂钩远离沟盖上挂点,此时第一液压缸4推动摆动杆3带动提升臂6进行类似平动的运行轨迹,将提升臂6的挂钩从沟盖吊挂耳轴内移除,实现提升臂6与沟盖自动完全脱开,本发明只需控制第二液压缸5和第一液压缸4工作便能实现沟盖和挂钩的脱离动作,具有控制方便的优点。
    29.更进一步的,本发明实施例的回转机构带动悬挂臂第四次动作,使得悬挂臂在水平面内转动;悬挂臂的挂钩在第四次动作时进一步远离悬挂物,实现挂钩与悬挂部的进一步脱离。
    30.实施例2:在实施例1公开方案的基础上,本发明第二个实施例提供了一种摆动脱钩机构,应用于回转式移盖机,请参阅图1-图3,摆动脱钩机构包括摆动杆3、第二液压缸5和第一液压缸4,摆动杆3安装在提升臂6与底座之间,摆动杆3竖向设置,摆动杆3的顶端与提升臂6的尾端活动连接;第二液压缸5控制提升臂6动作,第二液压缸5的缸筒与底座活动连接,第二液压缸5的活塞杆与提升臂6活动连接;第一液压缸4控制摆动杆3动作,第一液压缸4的缸筒与底座活动连接,第一液压缸4的活塞杆与摆动杆3活动连接。
    31.本发明实施例的回转机构,其安装在基础底座1上,底座通过回转支承8与基础底座1连接,自动脱盖机构安装于底座;基础底座1安装在地面上;回转支承8通过驱动件驱动
    其转动,底座与回转支承8一并转动。本发明实施例的摆动杆3的底端与底座活动连接。
    32.在上述方案的基础上,本发明实施例的基础底座1上安装有限位装置10,底座上安装有限位块,限位块随回转支承8和底座转动直至接触限位装置10,回转支承8和底座停止转动。
    33.本发明实施例的限位装置10和限位块,可控制及检测回转角度,悬臂回转到停止位时对回转机构的冲击力小。
    34.优选本发明实施例的回转支承8为双排球式内齿回转支承,驱动件的齿轮与双排球式内齿回转支承啮合,驱动件驱动底座带动提升臂6一起回转。
    35.本发明实施例的摆动杆3的底端与底座活动连接。在本发明的大多数实施例中,底座上设置有第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部;第二活动连接部位于第一活动连接部和第三活动连接部之间;第一活动连接部与第二液压缸5的缸筒活动连接,第二活动连接部与第一液压缸4的缸筒活动连接,第三活动连接部与摆动杆3的底端活动连接。
    36.本发明实施例将基础底座1与地基固定,底座通过回转支承8与基础底座1连接,摆动杆3一端与底座铰接,一端与提升臂6尾部铰接,摆动液压缸一端与底座铰接,一端与摆动杆3铰接,提升液压缸一端与底座铰接,一端与提升臂6中部铰接,动力件9与底座固定,动力件9出轴通过小齿轮与回转支承8啮合,编码器安装在回转中心处并固定在基础底座1上,限位装置10固定在基础底座1上。
    37.本发明实施例的摆动脱钩机构应用于移盖机,移盖机提盖过程:提升液压缸直接进油驱动提升臂6绕着摆动杆3铰接点旋转,从而提升沟盖高度~900mm(此时摆动液压缸及动力件9不工作)。
    38.移盖机移盖过程:提升液压缸保压,摆动液压缸不工作,此时动力件9进油驱动小齿轮与回转支承8内齿啮合(回转支承8内圈与基础底座1固定,外圈与底座固定),从而驱动底座带动提升臂6及沟盖一起回转,由于编码器外壳与基础底座1固定,出轴与底座固定,当底座旋转时可带动出轴旋转从而可检测出底座旋转的角度。当底座旋转到待机位置时,其撞块与限位装置10接触以实现软接触及准确定位。
    39.移盖机脱钩过程:动力件9及摆动液压缸不工作,提升液压缸下降放落沟盖,使提升臂6挂钩远离沟盖上挂点,此时摆动液压缸进油推动摆动杆3带动提升臂6进行类似平动的运行轨迹,将提升臂6挂钩从沟盖吊挂耳轴内移除,实现提升臂6与沟盖自动完全脱开,动力件9再驱动底座旋转,使移盖机提升臂6远离沟盖,用天车直接将沟盖移走,顺利实现更换沟盖。
    40.上述方案中,优选第二液压缸5的活塞杆与提升臂6的中部活动连接;第二液压缸5的缸筒活动连接点与活塞杆活动连接点沿提升臂6的长度方向错位,第二液压缸5的缸筒活动连接点靠近提升臂6的首端设置,第二液压缸5的活塞杆活动连接点靠近提升臂6的尾端设置。
    41.在本发明的大部分实施例中,第二活动连接部高于第一活动连接部和第三活动连接部。本发明实施例将第二活动连接部高于第一活动连接部和第三活动连接部,即抬高第一液压缸4的缸筒活动连接点,能有效减小第一液压缸4的倾斜角度,更利于第一液压缸4推动摆动杆3摆动。
    42.更进一步的,摆动杆3的底端活动连接点与顶端活动连接点沿提升臂6的长度方向错位;摆动杆3的顶端与提升臂6的尾端活动连接,摆动杆3的底端活动连接点靠近第一液压缸4的缸筒活动连接点设置。
    43.为了便于摆动杆3和提升臂6动作,以防摆动杆3和提升臂6卡死,在本发明实施例中,摆动杆3的摆动方向与第二液压缸5的摆动方向一致。
    44.优选提升臂6随第一液压缸4的活塞杆伸缩而平移。优选本发明实施例的第二液压缸5为提升液压缸,第一液压缸4为摆动液压缸。
    45.本发明实施例的第二液压缸5下降放落沟盖,使提升臂6的挂钩远离沟盖上挂点,此时第一液压缸4推动摆动杆3带动提升臂6进行类似平动的运行轨迹,将提升臂6的挂钩从沟盖吊挂耳轴内移除,实现提升臂6与沟盖自动完全脱开,本发明的实施例只需控制第二液压缸5和第一液压缸4工作便能实现沟盖和挂钩的脱离动作,具有控制方便的优点。
    46.实施例3:在实施例1和实施例2公开方案的基础上,本发明第三个实施例提供了一种回转式移盖机,包括悬挂臂、摆动脱盖机构和回转机构,其中,悬挂臂的悬挂臂端设置有挂钩,悬挂臂的安装端与摆动脱盖机构连接;摆动脱盖机构安装于回转机构,摆动脱盖机构带动悬挂臂从沟盖移开;回转机构安装于地面,回转机构带动摆动脱盖机构和悬挂臂旋转动作。
    47.本发明的回转式移盖机,其整体重量及回转基座尺寸少量增加的同时大大提高回转装置整体承载能力。
    48.本发明实施例的摆动脱盖机构包括摆动杆3、第一液压缸4和第二液压缸5,摆动杆3安装在悬挂臂与回转机构之间,摆动杆3竖向设置,摆动杆3的顶端与悬挂臂的尾端活动连接;第一液压缸4控制摆动杆3动作,第一液压缸4的缸筒与回转机构活动连接,第一液压缸4的活塞杆与摆动杆3活动连接;第二液压缸5控制悬挂臂动作,第二液压缸5的缸筒与回转机构活动连接,第二液压缸5的活塞杆与悬挂臂活动连接。
    49.本发明实施例的摆动脱盖机构具有提升高度较高、挂钩可实现类似平移动作的优点,从而自动从沟盖吊挂耳轴处移开,顺利实现脱钩动作,直接用天车将沟盖提升移走,不需人工将挂钩与沟盖进行脱开。
    50.本发明实施例的回转机构包括回转底座2、基础底座1和回转支承8,回转底座2通过回转支承8与基础底座1连接,摆动脱盖机构安装于回转底座2;基础底座1安装在地面上;回转支承8通过驱动件驱动其转动,回转底座2与回转支承8一并转动。本发明实施例的摆动杆3的底端与回转底座2活动连接。
    51.在上述方案的基础上,本发明实施例的基础底座1上安装有限位装置10,回转底座2上安装有限位块,限位块随回转支承8和回转底座2转动直至接触限位装置10,回转支承8和回转底座2停止转动。
    52.本发明实施例的限位装置10和限位块,可控制及检测回转角度,悬挂臂回转到停止位时对回转机构的冲击力小。
    53.优选本发明实施例的回转支承8为双排球式内齿回转支承,驱动件的齿轮与双排球式内齿回转支承啮合,驱动件驱动回转底座2带动悬挂臂一起回转。
    54.在上述方案的基础上,回转底座2上设置有第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部;第二活动连接部位于第一活动连接部和第三活动连接部之间;第一活动连
    接部与摆动脱盖机构的第二液压缸5活动连接,第二活动连接部与摆动脱盖机构的第一液压缸4活动连接,第三活动连接部与摆动脱盖机构的摆动杆3底端活动连接。优选回转底座2上设置有第一活动连接部、第二活动连接部和第三活动连接部;第二活动连接部位于第一活动连接部和第三活动连接部之间;第一活动连接部与第二液压缸5的缸筒活动连接,第二活动连接部与第一液压缸4的缸筒活动连接,第三活动连接部与摆动杆3的底端活动连接。
    55.需要说明的是,本发明实施例的活动连接优选为铰接,本发明实施例的活动连接点优选为铰接点。
    56.更进一步的,第二液压缸5的活塞杆与悬挂臂的中部活动连接;第二液压缸5的缸筒活动连接点与活塞杆活动连接点沿悬挂臂的长度方向错位,第二液压缸5的缸筒活动连接点靠近悬挂臂的首端设置,第二液压缸5的活塞杆活动连接点靠近悬挂臂的尾端设置。
    57.优选第二液压缸5的活塞杆与悬挂臂的中部活动连接;第二液压缸5的缸筒活动连接点与活塞杆活动连接点沿悬挂臂的长度方向错位,第二液压缸5的缸筒活动连接点靠近悬挂臂的首端设置,第二液压缸5的活塞杆活动连接点靠近悬挂臂的尾端设置。
    58.本发明实施例将第二活动连接部高于第一活动连接部和第三活动连接部,即抬高第一液压缸4的缸筒活动连接点,能有效减小第一液压缸4的倾斜角度,更利于第一液压缸4推动摆动杆3摆动。
    59.更进一步的,摆动杆3的底端活动连接点与顶端活动连接点沿悬挂臂的长度方向错位;摆动杆3的顶端与悬挂臂的尾端活动连接,摆动杆3的底端活动连接点靠近第一液压缸4的缸筒活动连接点设置。
    60.为了便于摆动杆3和悬挂臂动作,以防摆动杆3和悬挂臂卡死,在本发明实施例中,摆动杆3的摆动方向与第二液压缸5的摆动方向一致。优选悬挂臂随第一液压缸4的活塞杆伸缩而平移。优选本发明实施例的第二液压缸5为提升液压缸,第一液压缸4为摆动液压缸。
    61.本发明实施例的第二液压缸5下降放落沟盖,使悬挂臂的挂钩远离沟盖上挂点,此时第一液压缸4推动摆动杆3带动悬挂臂进行类似平动的运行轨迹,将悬挂臂的挂钩从沟盖吊挂耳轴内移除,实现悬挂臂与沟盖自动完全脱开,本发明的实施例只需控制第二液压缸5和第一液压缸4工作便能实现沟盖和挂钩的脱离动作,具有控制方便的优点。
    62.为了便于本发明实施例的回转式移盖机安装,本发明实施例在地面上开挖有安装坑,基础底座1固定于安装坑,基础底座1的上表面高于地面。优选回转底座2的长度大于安装坑的长度,部分回转底座2位于安装坑的外侧。
    63.请参阅图2和图3,本发明实施例的移盖机采用固定式安装,将基础底座1与地基固定,回转底座2通过回转支承8与基础底座1连接,摆动杆3一端与回转底座2铰接,一端与悬挂臂尾部铰接,摆动液压缸一端与回转底座2铰接,一端与摆动杆3铰接,提升液压缸一端与回转底座2铰接,一端与悬挂臂中部铰接,马达与回转底座2固定,马达出轴通过小齿轮与回转支承8啮合,编码器安装在回转中心处并固定在基础底座1上,限位装置10固定在基础底座1上。
    64.移盖机提盖过程:提升液压缸直接进油驱动悬挂臂绕着摆动杆3铰接点旋转,从而提升沟盖高度~900mm(此时摆动液压缸及马达不工作)。
    65.移盖机移盖过程:提升液压缸保压,摆动液压缸不工作,此时马达进油驱动小齿轮与回转支承8内齿啮合(回转支承8内圈与基础底座1固定,外圈与回转底座2固定),从而驱
    动回转底座2带动悬挂臂及沟盖一起回转,由于编码器外壳与基础底座1固定,出轴与回转底座2固定,当回转底座2旋转时可带动出轴旋转从而可检测出回转底座2旋转的角度。当回转底座2旋转到待机位置时,其撞块与限位装置10接触以实现软接触及准确定位。
    66.移盖机脱钩过程:马达及摆动液压缸不工作,提升液压缸下降放落沟盖,使悬挂臂挂钩远离沟盖上挂点,此时摆动液压缸进油推动摆动杆3带动悬挂臂进行类似平动的运行轨迹,将悬挂臂挂钩从沟盖吊挂耳轴内移除,实现悬挂臂与沟盖自动完全脱开,马达再驱动回转底座2旋转,使移盖机悬挂臂远离沟盖,用天车直接将沟盖移走,顺利实现更换沟盖。
    67.本发明的回转式移盖机主要由提升装置、回转装置、摆动装置、基础底座1等组成,可实现悬挂臂的提升、旋转、摆动功能。
    68.本发明的回转式移盖机,包括悬挂臂、摆动杆3、提升液压缸、摆动液压缸,且提升液压缸前置可使提升高度加大;该装置可使悬挂臂前端挂钩实现类似平动运行轨迹,平动距离约400mm(移动距离足够使挂钩从沟盖吊挂耳轴内移除,实现悬挂臂挂钩与沟盖完全脱开),总移动距离约500mm。本发明的回转式移盖机,采用双排球式内齿回转支承,占地面积小,承载能力强。本发明的回转式移盖机,回转悬挂臂工作及待机位置安装有液压缓冲器及机械限位装置10,更好的实现回转装置平稳软接触及精准定位。
    69.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
    70.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
    71.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

    技术特征:
    1.一种摆动脱钩机构,其特征在于,包括:用于放落悬挂物的下放组件,所述悬挂物通过悬挂臂悬挂,所述下放组件带动所述悬挂臂第一次动作使所述悬挂物落地,所述下放组件带动所述悬挂臂第二次动作,使所述悬挂臂持续下降,第二次动作结束后所述悬挂臂的挂钩与所述悬挂物的悬挂部在高度方向具有空隙;用于平移所述悬挂臂的平移组件,所述平移组件驱动所述悬挂臂第三次动作使所述悬挂臂平移,所述悬挂臂的挂钩在第三次动作时远离所述悬挂物,实现挂钩与悬挂部的脱离。2.根据权利要求1所述的摆动脱钩机构,其特征在于,所述下放组件包括第二液压缸,所述第二液压缸控制提升臂动作,所述第二液压缸的缸筒与所述回转机构活动连接,所述第二液压缸的活塞杆与所述提升臂活动连接。3.根据权利要求1所述的摆动脱钩机构,其特征在于,所述平移组件包括摆动杆和第一液压缸,所述摆动杆和所述第一液压缸活动连接;所述摆动杆安装在提升臂与回转机构之间,所述摆动杆竖向设置,所述摆动杆的顶端与提升臂的尾端活动连接;所述第一液压缸控制摆动杆动作的,所述第一液压缸的缸筒与所述回转机构活动连接,所述第一液压缸的活塞杆与所述摆动杆活动连接。4.根据权利要求1所述的摆动脱钩机构,其特征在于,所述回转机构带动所述悬挂臂第四次动作,使得所述悬挂臂在水平面内转动;所述悬挂臂的挂钩在第四次动作时进一步远离所述悬挂物,实现挂钩与悬挂部的进一步脱离。5.一种摆动脱钩方法,其特征在于,包括:下放组件带动所述悬挂臂第一次动作使所述悬挂物落地;下放组件带动所述悬挂臂第二次动作使所述悬挂臂持续下降,直至所述悬挂臂的挂钩与所述悬挂物的悬挂部在高度方向脱离后停止第二次动作;平移组件驱动所述悬挂臂第三次动作使所述悬挂臂平移,直至所述悬挂臂的挂钩与所述悬挂物的悬挂部脱离。6.根据权利要求5所述的摆动脱钩方法,其特征在于,还包括:回转机构带动所述悬挂臂第四次动作使所述悬挂臂在水平面内转动,所述悬挂臂的挂钩进一步远离所述悬挂物。7.一种基于摆动脱钩机构的回转式揭盖机,其特征在于,包括:悬挂臂,所述悬挂臂的悬挂臂端设置有挂钩,所述悬挂臂的安装端与摆动脱盖机构连接;摆动脱盖机构,所述摆动脱盖机构安装于回转机构,所述摆动脱盖机构带动所述悬挂臂从沟盖移开;所述摆动脱盖机构为权利要求1-4任一项所述的摆动脱盖机构,所述摆动脱盖机构使用权利要求5或6所述的摆动脱钩方法;回转机构,所述回转机构安装于地面,所述回转机构带动所述摆动脱盖机构和所述悬挂臂旋转动作。8.根据权利要求7所述的回转式揭盖机,其特征在于,所述摆动脱盖机构包括:安装在悬挂臂与回转机构之间的摆动杆,所述摆动杆竖向设置,所述摆动杆的顶端与
    悬挂臂的尾端活动连接;控制摆动杆动作的第一液压缸,所述第一液压缸的缸筒与所述回转机构活动连接,所述第一液压缸的活塞杆与所述摆动杆活动连接;控制悬挂臂动作的第二液压缸,所述第二液压缸的缸筒与所述回转机构活动连接,所述第二液压缸的活塞杆与所述悬挂臂活动连接。9.根据权利要求7所述的回转式揭盖机,其特征在于,所述回转机构包括:回转底座,所述回转底座通过回转支承与基础底座连接,所述摆动脱盖机构安装于回转底座;基础底座,所述基础底座安装在地面上;回转支承,所述回转支承通过驱动件驱动其转动,所述回转底座与所述回转支承一并转动。
    技术总结
    本公开提供了一种摆动脱钩机构、方法及回转式移盖机,涉及回转式移盖机领域,能够解决现有移盖机需要手动脱钩问题。本公开的摆动脱钩机构包括下放组件和平移组件,平移组件用于平移悬挂臂,下放组件带动悬挂臂第一次动作使悬挂物落地,下放组件带动悬挂臂第二次动作,使悬挂臂持续下降,第二次动作结束后悬挂臂的挂钩与悬挂物的悬挂部在高度方向具有空隙;平移组件驱动悬挂臂第三次动作使悬挂臂平移,悬挂臂的挂钩在第三次动作时远离悬挂物,实现挂钩与悬挂部的脱离。本公开的摆动脱钩方法和回转式移盖机均基于上述的摆动脱钩机构。本公开利用下放组件实现悬挂臂与悬挂物在高度方向的脱离,利用平移组件实现悬挂臂与悬挂物在水平方向的脱离。平方向的脱离。平方向的脱离。


    技术研发人员:付光勇
    受保护的技术使用者:中钢集团西安重机有限公司
    技术研发日:2020.12.11
    技术公布日:2021/3/9

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