本发明涉及磨具相关领域，具体为一种可实时检测的木棍智能打磨设备。
背景技术：
磨具是用以磨削、研磨和抛光的工具，大部分的磨具是用磨料加上结合剂制成的人造磨具，也有用天然矿岩直接加工成的天然磨具，磨具除在机械制造和其他金属加工工业中被广泛采用外，还用于粮食加工、造纸工业和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡胶、木材等非金属材料的加工。
传统的木棍加工需要工人用砂纸在木棍上来回摩擦，需要耗费大量的人力和时间，生产效率低下，同时，无法保证整根木棍表面的打磨效果保持一致，目前缺乏一种可以自动打磨木棍，并且实时检测木棍打磨效果的打磨装置，本发明所述的即为一种可实时检测的木棍智能打磨设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可实时检测的木棍智能打磨设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可实时检测的木棍智能打磨设备，包括机体，所述机体内设有用于储存木棍的储料腔，所述储料腔左侧设有打磨腔，所述打磨腔和所述储料腔之间设有连通所述打磨腔和所述储料腔的滑道，所述滑道上侧端壁内开口向下的设有第一滑腔，所述第一滑腔内设有用于控制所述储料腔内的木棍逐一滚向所述打磨腔的封闭装置，所述封闭装置包括所述所述第一滑腔内滑动连接设有的滑板，所述封闭装置可控制所述滑板间歇性的上下滑动，所述滑板向上滑动至最上端之后，所述储料腔内的木棍可向左滑入所述打磨腔内，从而控制储料腔内的木棍逐一滑向所述打磨腔，所述打磨腔内设有用于打磨木棍的打磨装置，所述打磨装置包括所述打磨腔下侧端壁内开口向上的设有的第五传动腔，所述第五传动腔内固定连接的设有前后两个转动环，所述打磨腔上侧端壁内开口向下的设有第二滑腔，所述第二滑腔内可上下移动的同样设有前后两个转动环，上下两侧的所述转动环可在木棍滚入所述打磨腔后相互靠近，所述转动环合并成圆环并开始转动，所述转动环带动木棍转动并开始打磨木棍，所述第五传动腔底壁内滑动连接的设有第一滑座，所述第一滑座上侧端壁内可上下滑动连接的设有检测球，所述检测球与木棍下端接触并检测木棍的打磨程度，从而控制打磨的时间，所述第五传动腔下侧设有第六传动腔，所述第六传动腔内设有用于将所述转动环上的木棍移出所述打磨腔的移出装置，打磨完成后，所述移出装置可将木棍移动至所述第六传动腔右侧设有的移出腔中，所述移出腔右侧端壁和所述机体右侧端壁之间设有贯穿所述机体的输送腔，所述输送腔内设有用于运送打磨完成的木棍的输送装置，所述输送装置包括所述所述输送腔内传动连接设有的第一皮带，打磨完成后的木棍可通过所述第一皮带向右运出所述机体，最终实现本设计的一种可实时检测的木棍智能打磨设备。
进一步地，所述封闭装置包括所述滑板上侧端壁和所述第一滑腔顶壁之间固定连接的设有的第一弹簧，所述滑板左侧端壁上固定连接的设有第一齿条，所述第一滑腔左侧端壁内开口向右的设有第一传动腔，所述第一传动腔后侧设有第二传动腔，所述第二传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有与所述第一齿条啮合的第一直齿轮，所述第一转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有槽轮，所述第二传动腔前后端壁之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有可与所述槽轮接触的转盘，所述转盘后侧的所述第二转轴上固定连接的设有第一皮带轮。
进一步地，所述打磨装置包括所述第五传动腔底壁内开口向上的设有的第四滑腔，所述第四滑腔前侧设有第十传动腔，所述第十传动腔和所述第四滑腔之间转动连接的设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴在所述第十传动腔内固定连接的设有第六锥齿轮，所述第一螺纹轴在所述第四滑腔内螺纹连接的设有与所述第四滑腔滑动连接的第一滑座，所述第一滑座上侧端壁内开口向上的设有第三滑腔，所述第三滑腔内滑动连接的设有第一滑块，所述第一滑块上侧端壁内固定连接的设有检测元件，所述检测元件上端固定连接的设有所述检测球，所述第一滑块下侧端壁和所述第三滑腔底壁之间固定连接的设有第三弹簧，所述第五传动腔底壁上固定连接的设有前后两个底座，所述底座上侧端壁内转动连接的设有所述转动环，所述转动环外侧端壁上固定连接的设有半圆环状的在所述底座上侧端壁内滑动连接的第三直齿轮，所述转动环内侧端壁上固定连接的设有橡胶垫，所述第五传动腔后侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机前端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定连接的设有与所述第三直齿轮啮合的前后两个第二直齿轮，所述第十传动腔上侧设有第九传动腔，所述第二滑腔后侧设有第十一传动腔，所述第十一传动腔、所述第九传动腔和所述第二滑腔之间滑动且转动连接的设有第三螺纹轴，所述第三螺纹轴在所述第九传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第九传动腔和所述第十传动腔之间转动连接的设有第七转轴，所述第七转轴在所述第十传动腔内固定连接的设有与所述第六锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第七转轴在所述第九传动腔内花键连接的设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第七转轴上固定连接的设有弹簧座，所述弹簧座和所述第四锥齿轮之间固定连接的设有第五弹簧，所述第三螺纹轴在所述第二滑腔内固定连接的设有前后两个与所述第二滑腔左右端壁滑动连接的所述第四滑座，所述第四滑座下端同样转动连接的设有所述转动环，所述第三螺纹轴上螺纹连接的设有与所述第二滑腔左右端壁滑动连接的第二滑座，所述第二滑座内设有第八传动腔，所述第八传动腔前侧端壁内固定连接的设有第四电机，所述第四电机后端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第八传动腔下侧端壁上转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴上固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧的所述第六转轴上固定连接的设有第七皮带轮，所述第八传动腔左右两侧对称的设有第七传动腔，所述下侧端壁内转动连接的设有轴套，所述轴套上固定连接的设有第六皮带轮，所述第六皮带轮和所述第七皮带轮上有第四皮带传动连接，所述轴套内螺纹连接的设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴下端在所述第二滑座下侧固定连接的设有第三滑座，所述第三滑座相互靠近的一侧端壁内设有第五滑腔，所述第五滑腔内滑动连接的设有第二滑块，所述第二滑块和所述第五滑腔端壁之间固定连接的设有第四弹簧，左右两个所述第二滑块之间固定连接的设有砂纸，所述第三螺纹轴在所述第十一传动腔内固定连接的设有，所述第三螺纹轴后端转动连接的设有与所述第十一传动腔滑动连接的第三滑块，所述第三滑块上侧端壁和所述第十一传动腔顶壁之间固定连接的设有第六弹簧，所述第十一传动腔后侧端壁内固定连接的设有第五电机，所述第五电机前端动力连接的设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接的设有凸轮，所述凸轮与所述第三滑块下端接触，所述第十一传动腔右侧端壁上固定连接的设有可与所述啮合的第二齿条。
进一步地，所述移出装置包括所述第六传动腔前后端壁之间转动连接的设有的第五转轴，是第五转轴上固定连接的设有相互啮合的第四直齿轮，左侧的所述第五转轴后端与所述第六传动腔后侧端壁内固定连接设有的第三电机前端动力连接，所述第六传动腔和所述第五传动腔之间滑动连接的设有滑杆，所述滑杆和所述第六传动腔底壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述滑杆相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有与所述第四直齿轮啮合的第三齿条，左侧的所述第三齿条长度比右侧的所述第三齿条更长，所述打磨腔底壁内开口向上的设有所述移出腔，所述移出腔顶部的前后端壁之间转动连接的设有挡板，所述打磨腔底壁上固定连接的设有凸起。
进一步地，所述输送装置包括第二传动腔左侧设有的第四传动腔，所述第四传动腔下侧设有第三传动腔，所述第四传动腔前后端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有第四皮带轮和第五皮带轮，所述第五皮带轮和所述第一皮带轮上有第三皮带传动连接，所述输送腔前后端壁之间转动连接的设有左右两个第三转轴，左侧的所述第三转轴后端延伸至所述第三传动腔内并固定连接的设有第三皮带轮，所述第三转轴后端与所述第三传动腔后侧端壁内固定连接的设有的第一电机前端动力连接，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上有第二皮带传动连接，左右两侧的所述第三转轴上固定连接的设有第二皮带轮，所述第二皮带轮上有第一皮带传动连接。
本发明的有益效果是：一种可实时检测的木棍智能打磨设备，可以实时检测木棍的打磨效果，当木棍某一节的打磨效果不佳时，可以延长打磨的时间，使得整根木棍的打磨结果保持一致，以获得粗糙度一致的成批木棍；可以自动对木棍进行打磨，提高了生产的效率，同时节省了大量的工人劳动力。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可实时检测的木棍智能打磨设备的整体结构示意图；
图2为图1的“a”处的结构放大示意图；
图3为图1的“b”处的结构放大示意图；
图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；
图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；
图6为图1的“e-e”方向的结构示意图；
图7为图3的“f-f”方向的结构示意图；
图8为图3的“g-g”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种可实时检测的木棍智能打磨设备，主要应用于木棍打磨，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。
本发明的一种可实时检测的木棍智能打磨设备，包括机体10，所述机体10内设有用于储存木棍的储料腔11，所述储料腔11左侧设有打磨腔43，所述打磨腔43和所述储料腔11之间设有连通所述打磨腔43和所述储料腔11的滑道15，所述滑道15上侧端壁内开口向下的设有第一滑腔12，所述第一滑腔12内设有用于控制所述储料腔11内的木棍逐一滚向所述打磨腔43的封闭装置，所述封闭装置包括所述所述第一滑腔12内滑动连接设有的滑板14，所述封闭装置可控制所述滑板14间歇性的上下滑动，所述滑板14向上滑动至最上端之后，所述储料腔11内的木棍可向左滑入所述打磨腔43内，从而控制储料腔11内的木棍逐一滑向所述打磨腔43，所述打磨腔43内设有用于打磨木棍的打磨装置，所述打磨装置包括所述打磨腔43下侧端壁内开口向上的设有的第五传动腔44，所述第五传动腔44内固定连接的设有前后两个转动环49，所述打磨腔43上侧端壁内开口向下的设有第二滑腔30，所述第二滑腔30内可上下移动的同样设有前后两个转动环49，上下两侧的所述转动环49可在木棍滚入所述打磨腔43后相互靠近，所述转动环49合并成圆环并开始转动，所述转动环49带动木棍转动并开始打磨木棍，所述第五传动腔44底壁内滑动连接的设有第一滑座58，所述第一滑座58上侧端壁内可上下滑动连接的设有检测球53，所述检测球53与木棍下端接触并检测木棍的打磨程度，从而控制打磨的时间，所述第五传动腔44下侧设有第六传动腔63，所述第六传动腔63内设有用于将所述转动环49上的木棍移出所述打磨腔43的移出装置，打磨完成后，所述移出装置可将木棍移动至所述第六传动腔63右侧设有的移出腔31中，所述移出腔31右侧端壁和所述机体10右侧端壁之间设有贯穿所述机体10的输送腔26，所述输送腔26内设有用于运送打磨完成的木棍的输送装置，所述输送装置包括所述所述输送腔26内传动连接设有的第一皮带28，打磨完成后的木棍可通过所述第一皮带28向右运出所述机体10，最终实现本设计的一种可实时检测的木棍智能打磨设备。
有益地，所述封闭装置包括所述滑板14上侧端壁和所述第一滑腔12顶壁之间固定连接的设有的第一弹簧13，所述滑板14左侧端壁上固定连接的设有第一齿条22，所述第一滑腔12左侧端壁内开口向右的设有第一传动腔16，所述第一传动腔16后侧设有第二传动腔21，所述第二传动腔21和所述第一传动腔16之间转动连接的设有第一转轴18，所述第一转轴18在所述第一传动腔16内固定连接的设有与所述第一齿条22啮合的第一直齿轮17，所述第一转轴18在所述第二传动腔21内固定连接的设有槽轮24，所述第二传动腔21前后端壁之间转动连接的设有第二转轴19，所述第二转轴19上固定连接的设有可与所述槽轮24接触的转盘23，所述转盘23后侧的所述第二转轴19上固定连接的设有第一皮带轮20。
有益地，所述打磨装置包括所述第五传动腔44底壁内开口向上的设有的第四滑腔64，所述第四滑腔64前侧设有第十传动腔94，所述第十传动腔94和所述第四滑腔64之间转动连接的设有第一螺纹轴59，所述第一螺纹轴59在所述第十传动腔94内固定连接的设有第六锥齿轮95，所述第一螺纹轴59在所述第四滑腔64内螺纹连接的设有与所述第四滑腔64滑动连接的第一滑座58，所述第一滑座58上侧端壁内开口向上的设有第三滑腔56，所述第三滑腔56内滑动连接的设有第一滑块55，所述第一滑块55上侧端壁内固定连接的设有检测元件54，所述检测元件54上端固定连接的设有所述检测球53，所述第一滑块55下侧端壁和所述第三滑腔56底壁之间固定连接的设有第三弹簧57，所述第五传动腔44底壁上固定连接的设有前后两个底座48，所述底座48上侧端壁内转动连接的设有所述转动环49，所述转动环49外侧端壁上固定连接的设有半圆环状的在所述底座48上侧端壁内滑动连接的第三直齿轮50，所述转动环49内侧端壁上固定连接的设有橡胶垫51，所述第五传动腔44后侧端壁内固定连接的设有第二电机47，所述第二电机47前端动力连接的设有第一电机轴46，所述第一电机轴46上固定连接的设有与所述第三直齿轮50啮合的前后两个第二直齿轮45，所述第十传动腔94上侧设有第九传动腔88，所述第二滑腔30后侧设有第十一传动腔96，所述第十一传动腔96、所述第九传动腔88和所述第二滑腔30之间滑动且转动连接的设有第三螺纹轴77，所述第三螺纹轴77在所述第九传动腔88内固定连接的设有第三锥齿轮87，所述第九传动腔88和所述第十传动腔94之间转动连接的设有第七转轴92，所述第七转轴92在所述第十传动腔94内固定连接的设有与所述第六锥齿轮95啮合的第五锥齿轮93，所述第七转轴92在所述第九传动腔88内花键连接的设有与所述第三锥齿轮87啮合的第四锥齿轮89，所述第七转轴92上固定连接的设有弹簧座91，所述弹簧座91和所述第四锥齿轮89之间固定连接的设有第五弹簧90，所述第三螺纹轴77在所述第二滑腔30内固定连接的设有前后两个与所述第二滑腔30左右端壁滑动连接的所述第四滑座86，所述第四滑座86下端同样转动连接的设有所述转动环49，所述第三螺纹轴77上螺纹连接的设有与所述第二滑腔30左右端壁滑动连接的第二滑座67，所述第二滑座67内设有第八传动腔78，所述第八传动腔78前侧端壁内固定连接的设有第四电机83，所述第四电机83后端动力连接的设有第二电机轴82，所述第二电机轴82上固定连接的设有第一锥齿轮79，所述第八传动腔78下侧端壁上转动连接的设有第六转轴85，所述第六转轴85上固定连接的设有与所述第一锥齿轮79啮合的第二锥齿轮81，所述第二锥齿轮81下侧的所述第六转轴85上固定连接的设有第七皮带轮84，所述第八传动腔78左右两侧对称的设有第七传动腔76，所述下侧端壁内转动连接的设有轴套73，所述轴套73上固定连接的设有第六皮带轮74，所述第六皮带轮74和所述第七皮带轮84上有第四皮带80传动连接，所述轴套73内螺纹连接的设有第二螺纹轴75，所述第二螺纹轴75下端在所述第二滑座67下侧固定连接的设有第三滑座68，所述第三滑座68相互靠近的一侧端壁内设有第五滑腔69，所述第五滑腔69内滑动连接的设有第二滑块71，所述第二滑块71和所述第五滑腔69端壁之间固定连接的设有第四弹簧70，左右两个所述第二滑块71之间固定连接的设有砂纸72，所述第三螺纹轴77在所述第十一传动腔96内固定连接的设有97，所述第三螺纹轴77后端转动连接的设有与所述第十一传动腔96滑动连接的第三滑块99，所述第三滑块99上侧端壁和所述第十一传动腔96顶壁之间固定连接的设有第六弹簧98，所述第十一传动腔96后侧端壁内固定连接的设有第五电机101，所述第五电机101前端动力连接的设有第三电机轴102，所述第三电机轴102上固定连接的设有凸轮100，所述凸轮100与所述第三滑块99下端接触，所述第十一传动腔96右侧端壁上固定连接的设有可与所述97啮合的第二齿条52。
有益地，所述移出装置包括所述第六传动腔63前后端壁之间转动连接的设有的第五转轴65，是第五转轴65上固定连接的设有相互啮合的第四直齿轮62，左侧的所述第五转轴65后端与所述第六传动腔63后侧端壁内固定连接设有的第三电机66前端动力连接，所述第六传动腔63和所述第五传动腔44之间滑动连接的设有滑杆60，所述滑杆60和所述第六传动腔63底壁之间固定连接的设有第二弹簧25，所述滑杆60相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有与所述第四直齿轮62啮合的第三齿条61，左侧的所述第三齿条61长度比右侧的所述第三齿条61更长，所述打磨腔43底壁内开口向上的设有所述移出腔31，所述移出腔31顶部的前后端壁之间转动连接的设有挡板41，所述打磨腔43底壁上固定连接的设有凸起42。
有益地，所述输送装置包括第二传动腔21左侧设有的第四传动腔38，所述第四传动腔38下侧设有第三传动腔32，所述第四传动腔38前后端壁之间转动连接的设有第四转轴36，所述第四转轴36上固定连接的设有第四皮带轮37和第五皮带轮40，所述第五皮带轮40和所述第一皮带轮20上有第三皮带39传动连接，所述输送腔26前后端壁之间转动连接的设有左右两个第三转轴29，左侧的所述第三转轴29后端延伸至所述第三传动腔32内并固定连接的设有第三皮带轮33，所述第三转轴29后端与所述第三传动腔32后侧端壁内固定连接的设有的第一电机35前端动力连接，所述第三皮带轮33和所述第四皮带轮37上有第二皮带34传动连接，左右两侧的所述第三转轴29上固定连接的设有第二皮带轮27，所述第二皮带轮27上有第一皮带28传动连接。
以下结合图1至图8对本文中的一种可实时检测的木棍智能打磨设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，所述第六弹簧98压缩，所述第一电机35启动，所述5带动所述第三转轴29转动，所述第三转轴29带动所述第二皮带轮27和所述第三皮带轮33转动，所述第二皮带轮27带动所述第一皮带28传动，所述第三皮带轮33带动所述第二皮带34传动，所述第二皮带34带动所述第四皮带轮37转动，所述第四皮带轮37带动所述第四转轴36转动，所述第四转轴36带动所述第五皮带轮40转动，所述第五皮带轮40带动所述第三皮带39传动，所述第三皮带39带动所述第一皮带轮20转动，所述第一皮带轮20带动所述转盘23转动，所述转盘23带动是槽轮24间歇性转动，所述槽轮24带动所述第一转轴18转动，所述第一转轴18带动所述第一直齿轮17转动，所述第一直齿轮17带动所述第一齿条22向上移动，所述第一弹簧13压缩，所述滑板14滑动到最上端之后，所述储料腔11内的木棍通过所述滑道15向左滑动至所述打磨腔43内，木棍接触到所述凸起42后可向上弹起一段距离，使木棍与所述挡板41不接触，木棍最终滑入到下侧的所述转动环49内，所述转盘23和所述槽轮24脱离接触后，所述第一弹簧13推动所述滑板14迅速向下滑动至初始位置，使所述滑道15每次只能通过一根木棍。
所述第五电机101启动，所述第五电机101带动所述第三电机轴102转动，所述第三电机轴102带动所述凸轮100转动，所述凸轮100的凸起部分与所述第三滑块99不接触时，所述第六弹簧98推动所述第三滑块99向下滑动，所述第三滑块99带动所述第三螺纹轴77向下滑动，所述第三螺纹轴77带动所述97向下滑动，所述97与所述第二齿条52接触时，由于所述97为单项齿轮，所述97不带动所述第三螺纹轴77转动，所述第三螺纹轴77带动所述第二滑座67和所述第四滑座86向下移动，所述第二滑座67带动所述砂纸72与木棍上端接触，所述第四滑座86带动上下两侧的所述转动环49闭合成圆环，木棍下端与所述检测球53接触，所述第三弹簧57压缩，所述第二电机47启动，所述第二电机47带动所述第一电机轴46转动，所述第一电机轴46带动所述第二直齿轮45转动，所述第二直齿轮45带动所述第三直齿轮50转动，所述第三直齿轮50带动所述转动环49转动，所述转动环49带动是橡胶垫51转动，所述橡胶垫51带动木棍转动，所述砂纸72打磨木棍，所述检测球53检测木棍的粗糙度并控制所述第四电机83启动，所述第四电机83带动所述第二电机轴82转动，所述第二电机轴82带动所述第一锥齿轮79转动，所述第一锥齿轮79带动所述第二锥齿轮81转动，所述第二锥齿轮81带动所述第六转轴85转动，所述第六转轴85带动所述第七皮带轮84转动，所述第七皮带轮84带动所述第四皮带80传动，所述第四皮带80带动所述第六皮带轮74转动，所述第六皮带轮74带动所述轴套73转动，所述轴套73带动所述第二螺纹轴75上下移动，所述第二螺纹轴75带动所述砂纸72上下移动，所述砂纸72与木棍的接触面积和挤压力发生改变，从而控制打磨效果。
打磨完成后，所述凸轮100凸起部分和所述第三滑块99接触，所述凸轮100带动所述第三滑块99向上移动，所述97和所述第二齿条52啮合时，所述第二齿条52可带动所述97转动，所述97带动所述第三螺纹轴77转动，所述第三螺纹轴77带动所述第二滑座67向前移动，所述第三螺纹轴77带动所述第三锥齿轮87转动，所述97带动所述第四锥齿轮89转动，所述第四锥齿轮89带动所述第七转轴92转动，所述第七转轴92带动所述第五锥齿轮93转动，所述第五锥齿轮93带动所述第六锥齿轮95转动，所述第六锥齿轮95带动所述第一螺纹轴59转动，所述第一螺纹轴59带动所述第一滑座58向前移动一段距离，使所述第二滑座67和所述第一滑座58同步移动，所述凸轮100凸起部分和所述第三滑块99再次脱离接触，所述砂纸72逐渐对整根木棍进行打磨。
打磨完成后，所述第五电机101停机，所述第三电机66启动，所述第三电机66带动所述第五转轴65转动，所述第五转轴65带动所述第四直齿轮62转动，所述第四直齿轮62带动所述第三齿条61向上移动，所述第三齿条61带动所述滑杆60向上移动，所述滑杆60上端与木棍接触后推动木棍向上移动，左侧的所述滑杆60向上移动的距离更多，使木棍向右滚动至所述挡板41上端，木棍压动所述挡板41向下转动，木棍落到所述移出腔31内的第一皮带28上之后，所述第一皮带28带动木棍向右滚出所述10，木棍打磨完成后，工人将所述第二滑座67调整至初始位置，所述机体10继续对木棍进行打磨，最终实现本设计的一种可实时检测的木棍智能打磨设备。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
1.一种可实时检测的木棍智能打磨设备，包括机体，其特征在于：所述机体内设有用于储存木棍的储料腔，所述储料腔左侧设有打磨腔，所述打磨腔和所述储料腔之间设有连通所述打磨腔和所述储料腔的滑道，所述滑道上侧端壁内开口向下的设有第一滑腔，所述第一滑腔内设有用于控制所述储料腔内的木棍逐一滚向所述打磨腔的封闭装置，所述封闭装置包括所述所述第一滑腔内滑动连接设有的滑板，所述封闭装置可控制所述滑板间歇性的上下滑动，所述滑板向上滑动至最上端之后，所述储料腔内的木棍可向左滑入所述打磨腔内，从而控制储料腔内的木棍逐一滑向所述打磨腔，所述打磨腔内设有用于打磨木棍的打磨装置，所述打磨装置包括所述打磨腔下侧端壁内开口向上的设有的第五传动腔，所述第五传动腔内固定连接的设有前后两个转动环，所述打磨腔上侧端壁内开口向下的设有第二滑腔，所述第二滑腔内可上下移动的同样设有前后两个转动环，上下两侧的所述转动环可在木棍滚入所述打磨腔后相互靠近，所述转动环合并成圆环并开始转动，所述转动环带动木棍转动并开始打磨木棍，所述第五传动腔底壁内滑动连接的设有第一滑座，所述第一滑座上侧端壁内可上下滑动连接的设有检测球，所述检测球与木棍下端接触并检测木棍的打磨程度，从而控制打磨的时间，所述第五传动腔下侧设有第六传动腔，所述第六传动腔内设有用于将所述转动环上的木棍移出所述打磨腔的移出装置，打磨完成后，所述移出装置可将木棍移动至所述第六传动腔右侧设有的移出腔中，所述移出腔右侧端壁和所述机体右侧端壁之间设有贯穿所述机体的输送腔，所述输送腔内设有用于运送打磨完成的木棍的输送装置，所述输送装置包括所述所述输送腔内传动连接设有的第一皮带，打磨完成后的木棍可通过所述第一皮带向右运出所述机体，最终实现本设计的一种可实时检测的木棍智能打磨设备。
2.如权利要求1所述的一种可实时检测的木棍智能打磨设备，其特征在于：所述封闭装置包括所述滑板上侧端壁和所述第一滑腔顶壁之间固定连接的设有的第一弹簧，所述滑板左侧端壁上固定连接的设有第一齿条，所述第一滑腔左侧端壁内开口向右的设有第一传动腔，所述第一传动腔后侧设有第二传动腔，所述第二传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有与所述第一齿条啮合的第一直齿轮，所述第一转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有槽轮，所述第二传动腔前后端壁之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有可与所述槽轮接触的转盘，所述转盘后侧的所述第二转轴上固定连接的设有第一皮带轮。
3.如权利要求1所述的一种可实时检测的木棍智能打磨设备，其特征在于：所述打磨装置包括所述第五传动腔底壁内开口向上的设有的第四滑腔，所述第四滑腔前侧设有第十传动腔，所述第十传动腔和所述第四滑腔之间转动连接的设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴在所述第十传动腔内固定连接的设有第六锥齿轮，所述第一螺纹轴在所述第四滑腔内螺纹连接的设有与所述第四滑腔滑动连接的第一滑座，所述第一滑座上侧端壁内开口向上的设有第三滑腔，所述第三滑腔内滑动连接的设有第一滑块，所述第一滑块上侧端壁内固定连接的设有检测元件，所述检测元件上端固定连接的设有所述检测球，所述第一滑块下侧端壁和所述第三滑腔底壁之间固定连接的设有第三弹簧，所述第五传动腔底壁上固定连接的设有前后两个底座，所述底座上侧端壁内转动连接的设有所述转动环，所述转动环外侧端壁上固定连接的设有半圆环状的在所述底座上侧端壁内滑动连接的第三直齿轮，所述转动环内侧端壁上固定连接的设有橡胶垫，所述第五传动腔后侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机前端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定连接的设有与所述第三直齿轮啮合的前后两个第二直齿轮，所述第十传动腔上侧设有第九传动腔，所述第二滑腔后侧设有第十一传动腔，所述第十一传动腔、所述第九传动腔和所述第二滑腔之间滑动且转动连接的设有第三螺纹轴，所述第三螺纹轴在所述第九传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第九传动腔和所述第十传动腔之间转动连接的设有第七转轴，所述第七转轴在所述第十传动腔内固定连接的设有与所述第六锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第七转轴在所述第九传动腔内花键连接的设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第七转轴上固定连接的设有弹簧座，所述弹簧座和所述第四锥齿轮之间固定连接的设有第五弹簧，所述第三螺纹轴在所述第二滑腔内固定连接的设有前后两个与所述第二滑腔左右端壁滑动连接的所述第四滑座，所述第四滑座下端同样转动连接的设有所述转动环，所述第三螺纹轴上螺纹连接的设有与所述第二滑腔左右端壁滑动连接的第二滑座，所述第二滑座内设有第八传动腔，所述第八传动腔前侧端壁内固定连接的设有第四电机，所述第四电机后端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第八传动腔下侧端壁上转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴上固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧的所述第六转轴上固定连接的设有第七皮带轮，所述第八传动腔左右两侧对称的设有第七传动腔，所述下侧端壁内转动连接的设有轴套，所述轴套上固定连接的设有第六皮带轮，所述第六皮带轮和所述第七皮带轮上有第四皮带传动连接，所述轴套内螺纹连接的设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴下端在所述第二滑座下侧固定连接的设有第三滑座，所述第三滑座相互靠近的一侧端壁内设有第五滑腔，所述第五滑腔内滑动连接的设有第二滑块，所述第二滑块和所述第五滑腔端壁之间固定连接的设有第四弹簧，左右两个所述第二滑块之间固定连接的设有砂纸，所述第三螺纹轴在所述第十一传动腔内固定连接的设有，所述第三螺纹轴后端转动连接的设有与所述第十一传动腔滑动连接的第三滑块，所述第三滑块上侧端壁和所述第十一传动腔顶壁之间固定连接的设有第六弹簧，所述第十一传动腔后侧端壁内固定连接的设有第五电机，所述第五电机前端动力连接的设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接的设有凸轮，所述凸轮与所述第三滑块下端接触，所述第十一传动腔右侧端壁上固定连接的设有可与所述啮合的第二齿条。
4.如权利要求1所述的一种可实时检测的木棍智能打磨设备，其特征在于：所述移出装置包括所述第六传动腔前后端壁之间转动连接的设有的第五转轴，是第五转轴上固定连接的设有相互啮合的第四直齿轮，左侧的所述第五转轴后端与所述第六传动腔后侧端壁内固定连接设有的第三电机前端动力连接，所述第六传动腔和所述第五传动腔之间滑动连接的设有滑杆，所述滑杆和所述第六传动腔底壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述滑杆相互靠近的一侧端壁上固定连接的设有与所述第四直齿轮啮合的第三齿条，左侧的所述第三齿条长度比右侧的所述第三齿条更长，所述打磨腔底壁内开口向上的设有所述移出腔，所述移出腔顶部的前后端壁之间转动连接的设有挡板，所述打磨腔底壁上固定连接的设有凸起。
5.如权利要求1所述的一种可实时检测的木棍智能打磨设备，其特征在于：所述输送装置包括第二传动腔左侧设有的第四传动腔，所述第四传动腔下侧设有第三传动腔，所述第四传动腔前后端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有第四皮带轮和第五皮带轮，所述第五皮带轮和所述第一皮带轮上有第三皮带传动连接，所述输送腔前后端壁之间转动连接的设有左右两个第三转轴，左侧的所述第三转轴后端延伸至所述第三传动腔内并固定连接的设有第三皮带轮，所述第三转轴后端与所述第三传动腔后侧端壁内固定连接的设有的第一电机前端动力连接，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮上有第二皮带传动连接，左右两侧的所述第三转轴上固定连接的设有第二皮带轮，所述第二皮带轮上有第一皮带传动连接。
技术总结