本发明涉及带砂光机砂带控制机构制造领域，具体是宽带砂光机微气流砂带位置检测装置及控制方法。
背景技术：
cn102814716a、名称“一种抛光机砂带自动纠偏机构”，包括红外传感器、直流伺服电机、偏心轮、连杆、蜗轮蜗杆传动机构和纠偏辊轮；所述红外传感器、直流伺服电机和蜗轮蜗杆传动机构均固定在抛光机底板上；所述纠偏辊轮同轴套在蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆上，并通过轴承连接，使纠偏辊轮在蜗杆上能自由转动；红外传感器检测抛光机砂带跑偏情况，并将跑偏信号传给外部控制器；所述直流伺服电机由外部控制器控制，直流伺服电机输出轴与偏心轮一端同轴连接，直流伺服电机输出轴带动偏心轮转动；所述偏心轮另一端与连杆一端偏心连接，偏心轮转动时，带动连杆摆动，连杆摆动平面与偏心轮轴线垂直；连杆另一端固定有摆动轴，摆动轴轴线垂直于连杆摆动平面，连杆摆动时带动摆动轴转动；所述摆动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮同轴固定连接。其不足之处：采用光电开关来检测砂带位置，输出信号给控制机构动作实现功能，由于砂光机是一种高效率的磨削加工方式，产生大量的磨屑，机器内部环境很差，而光电开关要求的检测环境较高，故经常出现因镜头污染产生的非正常停机，严重影响机器的正常使用。
在专利号为cn103921199a的发明专利说明书中公开了一种“宽带砂光机微气流砂带位置检测装置及控制方法”，虽然解决了上述的问题，但是在工作过程中，气体从气压放大器再到摆头气缸，反应过程较慢，而且涉及的设备较多，另外，由于工作的设备多，造成噪音较大的问题，工作人员长期处在这样的环境中，对于健康的影响并不好。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供宽带砂光机微气流砂带位置检测装置及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
宽带砂光机微气流砂带位置检测装置，包括砂带和设置在砂带两侧且关于砂带对称的气控插板，气控插板的底部开设有吹气孔，吹气孔的底部设置有连接帽，砂带两侧的气控插板底部的连接帽均通过管道分别与同一个三通管两侧的端口固定连接，三通管中部的端口与吹气调压阀的输出端固定连接，吹气调压阀的输入端通入压缩空气。
作为本发明进一步的方案：所述气控插板为开口朝向砂带的c形插板，且砂带位于气控插板的开口内。
作为本发明进一步的方案：所述气控插板外壁的底端焊接固定有支架，支架的底面通过螺栓固定有步进电机，步进电机的输出轴竖直向上与转盘的底面圆心处固定连接，转盘的顶面偏离圆心位置固定有销钉，气控插板竖直部分的底部滑动安装有水平的连接杆，连接杆位于气控插板内的一端固定有推板，连接杆位于气控插板外的一端固定有往复板。
作为本发明进一步的方案：所述往复板内开设有滑槽，销钉滑动安装在滑槽的内部。
作为本发明进一步的方案：所述气控插板的竖板部分顶端通过转轴与转动板的中部转动连接，转动板位于气控插板内的一端与弹簧的底端固定连接，弹簧的顶端与气控插板的内部顶面固定连接，气控插板竖直部分的外壁顶端焊接有水平的通路板，通路板与外部供电系统连接，通路板的底面与转动板的顶面对应的位置设置有触点接头，转动板通过导线与步进电机的供电端电连接。
宽带砂光机微气流砂带位置检测装置的控制方法，具体如下：
压缩空气通过吹气调压阀通入4-6kg/cm的压缩空气，转动板在吹气孔处吹出的气流作用下倾斜，转动板上的触点与通路板上的触点处于分离状态，当砂带偏离时，砂带插入到气控插板内，将吹气孔与转动板之间的气流挡住，转动板由于失去气流的作用，在弹簧的弹力作用下发生转动，当转动板上的触点与通路板上的触点接触时，外部供电系统通过通路板和转动板与步进电机之间形成通路，步进电机接通电源后完成一个步进转动，步进电机转动一圈为一个进程，进而带动转盘转动，转盘通过销钉使往复板在水平方向上往复运动一次，从而通过连接杆推动推板运动，将砂带向气控插板外推出，完成砂带的检测和纠偏工作。
作为本发明进一步的方案：所述压缩空气通过吹气调压阀通入4kg/cm的压缩空气。
作为本发明进一步的方案：所述压缩空气通过吹气调压阀通入5kg/cm的压缩空气。
作为本发明进一步的方案：所述压缩空气通过吹气调压阀通入6kg/cm的压缩空气。
作为本发明进一步的方案：所述步进电机的一个进程为转盘转动一圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
相较于现有技术中的检测装置，本技术方案中运用电路通断来控制砂带的纠偏，且整个纠偏工作中仅有步进电机需要自主工作，不仅在反应速度上更加快速，而且，节省了设备上的支出，具有噪音更小、反应更快、设备支出更少的特点；
另外同样解决了光电检测头被污染的状态，进而经常造成砂光机非正常停机现象的发生。
附图说明
图1为宽带砂光机微气流砂带位置检测装置的结构示意图。
图2为宽带砂光机微气流砂带位置检测装置中砂带偏离时的状态图。
图3为宽带砂光机微气流砂带位置检测装置中气控插板处的结构示意图。
图4为宽带砂光机微气流砂带位置检测装置中气控插板处的俯视图。
如图所示：吹气调压阀1、三通阀2、气控插板3、转动板4、通路板5、弹簧6、砂带7、连接帽8、吹气孔9、推板10、连接杆11、支架12、步进电机13、转盘14、往复板15、滑槽16、销钉17。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，宽带砂光机微气流砂带位置检测装置，包括砂带7和设置在砂带7两侧且关于砂带7对称的气控插板3，气控插板3为开口朝向砂带7的c形插板，且砂带7位于气控插板3的开口内，气控插板3的底部开设有吹气孔9，吹气孔9的底部设置有连接帽8，砂带7两侧的气控插板3底部的连接帽8均通过管道分别与同一个三通管2两侧的端口固定连接，三通管2中部的端口与吹气调压阀1的输出端固定连接，吹气调压阀1的输入端通入压缩空气。
所述气控插板3外壁的底端焊接固定有支架12，支架12的底面通过螺栓固定有步进电机13，步进电机13的输出轴竖直向上与转盘14的底面圆心处固定连接，转盘14的顶面偏离圆心位置固定有销钉17，气控插板3竖直部分的底部滑动安装有水平的连接杆11，连接杆11位于气控插板3内的一端固定有推板10，连接杆11位于气控插板3外的一端固定有往复板15，往复板15内开设有滑槽16，销钉17滑动安装在滑槽16的内部。
所述气控插板3的竖板部分顶端通过转轴与转动板4的中部转动连接，转动板4位于气控插板3内的一端与弹簧6的底端固定连接，弹簧6的顶端与气控插板3的内部顶面固定连接，气控插板3竖直部分的外壁顶端焊接有水平的通路板5，通路板5与外部供电系统连接，通路板5的底面与转动板4的顶面对应的位置设置有触点接头，转动板4通过导线与步进电机13的供电端电连接。
需要说明的是，常态下砂带7位于气控插板3之间的正中位置，此时转动板4在吹气孔9处吹出的气流作用下倾斜，转动板4上的触点与通路板5上的触点处于分离状态，当砂带7偏离时，砂带7插入到气控插板3内，将吹气孔9与转动板4之间的气流挡住，转动板4由于失去气流的作用，在弹簧6的弹力作用下发生转动，当转动板4上的触点与通路板5上的触点接触时，外部供电系统通过通路板5和转动板4与步进电机13之间形成通路，步进电机13接通电源后完成一个步进转动，步进电机13的一个进程为一圈，进而带动转盘14转动，转盘14通过销钉17使往复板15在水平方向上往复运动一次，从而通过连接杆11推动推板10运动，将砂带7向气控插板3外推出，完成砂带的检测和纠偏工作。
相较于现有技术中的检测装置，本技术方案中运用电路通断来控制砂带的纠偏，且整个纠偏工作中仅有步进电机需要自主工作，不仅在反应速度上更加快速，而且，节省了设备上的支出，具有噪音更小、反应更快、设备支出更少的特点。
宽带砂光机微气流砂带位置检测装置的控制方法，具体如下：
压缩空气通过吹气调压阀通入4-6kg/cm2的压缩空气，转动板4在吹气孔9处吹出的气流作用下倾斜，转动板4上的触点与通路板5上的触点处于分离状态，当砂带7偏离时，砂带7插入到气控插板3内，将吹气孔9与转动板4之间的气流挡住，转动板4由于失去气流的作用，在弹簧6的弹力作用下发生转动，当转动板4上的触点与通路板5上的触点接触时，外部供电系统通过通路板5和转动板4与步进电机13之间形成通路，步进电机13接通电源后完成一个步进转动，步进电机13的一个进程为转盘14转动一圈，进而带动转盘14转动，转盘14通过销钉17使往复板15在水平方向上往复运动一次，从而通过连接杆11推动推板10运动，将砂带7向气控插板3外推出，完成砂带的检测和纠偏工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
1.宽带砂光机微气流砂带位置检测装置，包括砂带(7)和设置在砂带(7)两侧且关于砂带(7)对称的气控插板(3)，其特征在于，所述气控插板(3)的底部开设有吹气孔(9)，吹气孔(9)的底部设置有连接帽(8)，砂带(7)两侧的气控插板(3)底部的连接帽(8)均通过管道分别与同一个三通管(2)两侧的端口固定连接，三通管(2)中部的端口与吹气调压阀(1)的输出端固定连接，吹气调压阀(1)的输入端通入压缩空气。
2.根据权利要求1所述的宽带砂光机微气流砂带位置检测装置，其特征在于，所述气控插板(3)为开口朝向砂带(7)的c形插板，且砂带(7)位于气控插板(3)的开口内。
3.根据权利要求1所述的宽带砂光机微气流砂带位置检测装置，其特征在于，所述气控插板(3)外壁的底端焊接固定有支架(12)，支架(12)的底面通过螺栓固定有步进电机(13)，步进电机(13)的输出轴竖直向上与转盘(14)的底面圆心处固定连接，转盘(14)的顶面偏离圆心位置固定有销钉(17)，气控插板(3)竖直部分的底部滑动安装有水平的连接杆(11)，连接杆(11)位于气控插板(3)内的一端固定有推板(10)，连接杆(11)位于气控插板(3)外的一端固定有往复板(15)。
4.根据权利要求3所述的宽带砂光机微气流砂带位置检测装置，其特征在于，所述往复板(15)内开设有滑槽(16)，销钉(17)滑动安装在滑槽(16)的内部。
5.根据权利要求1所述的宽带砂光机微气流砂带位置检测装置，其特征在于，所述气控插板(3)的竖板部分顶端通过转轴与转动板(4)的中部转动连接，转动板(4)位于气控插板(3)内的一端与弹簧(6)的底端固定连接，弹簧(6)的顶端与气控插板(3)的内部顶面固定连接，气控插板(3)竖直部分的外壁顶端焊接有水平的通路板(5)，通路板(5)与外部供电系统连接，通路板(5)的底面与转动板(4)的顶面对应的位置设置有触点接头，转动板(4)通过导线与步进电机(13)的供电端电连接。
6.宽带砂光机微气流砂带位置检测装置的控制方法，其特征在于，具体如下：
压缩空气通过吹气调压阀通入4-6kg/cm2的压缩空气，转动板(4)在吹气孔(9)处吹出的气流作用下倾斜，转动板(4)上的触点与通路板(5)上的触点处于分离状态，当砂带(7)偏离时，砂带(7)插入到气控插板(3)内，将吹气孔(9)与转动板(4)之间的气流挡住，转动板(4)由于失去气流的作用，在弹簧(6)的弹力作用下发生转动，当转动板(4)上的触点与通路板(5)上的触点接触时，外部供电系统通过通路板(5)和转动板(4)与步进电机(13)之间形成通路，步进电机(13)接通电源后完成一个步进转动，步进电机(13)转动一圈为一个进程，进而带动转盘(14)转动，转盘(14)通过销钉(17)使往复板(15)在水平方向上往复运动一次，从而通过连接杆(11)推动推板(10)运动，将砂带(7)向气控插板(3)外推出，完成砂带的检测和纠偏工作。
7.根据权利要求6所述的宽带砂光机微气流砂带位置检测装置的控制方法，其特征在于，所述压缩空气通过吹气调压阀通入4kg/cm2的压缩空气。
8.根据权利要求6所述的宽带砂光机微气流砂带位置检测装置的控制方法，其特征在于，所述压缩空气通过吹气调压阀通入5kg/cm2的压缩空气。
9.根据权利要求6所述的宽带砂光机微气流砂带位置检测装置的控制方法，其特征在于，所述压缩空气通过吹气调压阀通入6kg/cm2的压缩空气。
10.根据权利要求6所述的宽带砂光机微气流砂带位置检测装置的控制方法，其特征在于，所述步进电机(13)的一个进程为转盘(14)转动一圈。
技术总结