本发明涉及化工管道防腐除锈处理技术领域，特别涉及一种压力容器化工管道防腐除锈处理工艺。
背景技术：
化工管道是在乙烯、丁二烯单体在催化剂的作用下，聚合而成的平均分子量大于200万的热塑性工程塑料；具有优良的物理性能、较好的耐腐蚀性能，且安装工艺成熟、方便快捷，以及管壁光滑、提高输送效率、使用寿命长；主要应用在化工、染料、医药、农药、冶金、稀土、机械、电力、电子、环保、纺织、酿造、食品、给排水、石油、冶炼、造纸等行业输送腐蚀性介质由于化工管道工作环境恶劣，长时间持续工作易造成化工管道表面出现腐蚀以及锈迹，因此便需要对化工管道表面进行防腐除锈处理。
然而目前对化工管道进行防腐除锈处理时存在以下难题：一、传统的化工管道在防腐除锈时大部分是采用人工清除，然而由于化工管道工作环境复杂，因此化工管道表面会残留化工成分，易对人体造成极大伤害。
二、目前的化工管道防腐除锈装置基本是对化工管道进行逐一清除，无法实现批量清除，从而增加工作量，影响加工效率。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种压力容器化工管道防腐除锈处理工艺，该压力容器化工管道防腐除锈处理工艺采用如下压力容器化工管道防腐除锈处理装置，压力容器化工管道防腐除锈处理装置包括机架、限位单元和执行单元，所述机架下端内壁上开设有横向滑槽，机架的内壁转动设置有限位单元，执行单元滑动设置在横向滑槽内，其中：
所述机架包括加工底座、支撑板和挡板，其中：加工底座下端内壁上开设有横向滑槽，横向滑槽左端从前到后均匀开设有传动槽，且加工底座上端左侧安装有支撑板，沿支撑板中部从前到后均匀与传动槽相对应的开设有联动孔，且沿联动孔外缘处开设有环形滑槽，沿支撑板下端内侧开设有让位槽，挡板安装在加工底座上端右侧，沿挡板中部从前到后均匀开设有与联动孔相对应的定位滑槽，相邻的定位滑槽之间开设有联动槽，且挡板下端内侧壁开设有与让位槽相配合的辅助槽。
所述限位单元包括传动电机、传动轴、支撑座、推动气缸、联动轴、限位柱、执行气缸、连接杆和限位块，其中：传动电机通过电机座安装在挡板右端前侧定位滑槽处外壁上，传动电机输出轴末端通过花键连接有传动轴，传动轴滑动设置在定位滑槽内，且相邻的传动轴通过带传动相连接于联动槽内，支撑座安装在支撑板左侧联动孔处外壁上，推动气缸安装在支撑座内，且推动气缸伸缩杆末端通过凹凸配合转动连接有联动轴，沿传动轴和联动轴内侧壁均安装有限位柱，限位柱内部周向均匀开设有引导滑槽，沿引导滑槽向外侧延伸开设有限位滑槽，且限位柱内壁左右对称开设有于引导滑槽连通的固定槽，其中执行气缸安装在固定槽内，执行气缸伸缩杆末端周向均匀铰接有于引导滑槽滑动连接的连接杆，且连接杆末端铰接有与限位滑槽滑动连接的限位块。
所述执行单元包括联动螺杆、执行滑块、执行腔、支撑弹簧、挡板、一号杆、二号杆和三号杆，其中：联动螺杆转动设置在横向滑槽内壁上，且联动螺杆右端与传动轴通过带传动相连接，且相邻的联动螺杆左端通过带传动相连接于传动槽内，执行滑块滑动设置在横向滑槽内，且执行滑块与联动螺杆通过螺纹传动相连接，执行滑块上端设置有执行腔，执行腔下端内壁从前到后左右对称均匀开设有支撑槽，且执行腔上端从左到右依次开设有一号孔、二号孔和三号孔，且一号孔、二号孔和三号孔从前到后均匀开设于执行腔上端，支撑弹簧安装在支撑槽内，支撑弹簧另一端连接有挡板，且挡板滑动设置在执行腔内壁上，挡板上端均匀分布设置有分别与一号孔、二号孔和三号孔滑动连接的一号杆、二号杆和三号杆。
使用上述的压力容器化工管道防腐除锈处理装置对化工管道进行防腐除锈处理包括如下步骤：
s1、启动装置：将待加工的化工管道安装在该装置上，且启动装置；
s2、管道固定：通过限位单元对管道进行周向内支撑限位固定，且能够同时带动多个管道进行周向转动，以便于对其进行防腐除锈处理；
s3、管道表面处理：通过执行单元配合限位单元对管道表面进行左右往复式周向防腐除锈处理；
s4、管道更换：管道加工完成之后，将管道取下，且将待加工的管道安装在该装置上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号杆上端设置有固定腔，固定腔上端连接有涂覆板，沿涂覆板从左到右均匀开设有与固定腔相连接的挤出孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二号杆上端转动设置有传动销，传动销上端转动安装有用于增强打磨效果的打磨块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述三号杆上端设置有定位块，定位块上端从左到右均匀设置有用于清除锈迹的刮除板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动销外壁周向均匀分布开设有定位槽，定位槽内安装有顶出弹簧，顶出弹簧另一端安装有抵块，且二号杆和打磨块连接处周向均匀开设有与抵块相配合的卡接槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块末端为用于增强支撑效果的弧形结构；限位块采用的弧形结构能够增加与化工管道内壁之间的接触面积，从而增大摩擦力，进而增强支撑效果。
本发明的有益效果在于：
一、本发明针对化工管道的防腐除锈处理做了极大的改善，能够解决“一、传统的化工管道在防腐除锈时大部分是采用人工清除，然而由于化工管道工作环境复杂，因此化工管道表面会残留化工成分，易对人体造成极大伤害；二、目前的化工管道防腐除锈装置基本是对化工管道进行逐一清除，无法实现批量清除，从而增加工作量，影响加工效率”等问题。
二、本发明设置了限位单元，能够对多个化工管道进行周向内支撑限位固定，且能够带动多个化工管道同时转动，能够实现批量清除，从而提高工作效率。
三、本发明设置了执行单元，能够配合限位单元对化工管道表面同步进行铲除锈迹、表面打磨和涂覆防腐剂，从而能够代替人工操作，以避免对人体造成伤害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工艺流程图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的主视剖视图局部剖视图。
图4是本发明的图3的a-a向断面图。
图5是本发明的左视剖视图。
图6是本发明的限位柱、执行气缸和连接杆的局部结构示意图。
图7是本发明的图6的b-b向断面图。
图8是本发明的执行腔、承托板和二号杆的局部结构示意图。
图9是本发明的执行单元的局部结构示意图。
图10是本发明的图8的c处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示，本发明提供了一种压力容器化工管道防腐除锈处理工艺，该压力容器化工管道防腐除锈处理工艺采用如下压力容器化工管道防腐除锈处理装置，压力容器化工管道防腐除锈处理装置包括机架1、限位单元2和执行单元3，所述机架1下端内壁上开设有横向滑槽111，机架1的内壁转动设置有限位单元2，执行单元3滑动设置在横向滑槽111内，其中：
所述机架1包括加工底座11、支撑板12和挡板13，其中：加工底座11下端内壁上开设有横向滑槽111，且加工底座11上端左侧安装有支撑板12，沿支撑板12中部从前到后均匀开设有联动孔121，且沿联动孔121外缘处开设有环形滑槽122，沿支撑板12下端内侧开设有让位槽123，挡板13安装在加工底座11上端右侧，沿挡板13中部从前到后均匀开设有与联动孔121相对应的定位滑槽131，相邻的定位滑槽131之间开设有联动槽132，且挡板13下端内侧壁开设有与让位槽123相配合的辅助槽133。
所述限位单元2包括传动电机21、传动轴22、支撑座23、推动气缸24、联动轴25、限位柱26、执行气缸27、连接杆28和限位块29，其中：传动电机21通过电机座安装在挡板13右端前侧定位滑槽131处外壁上，传动电机21输出轴末端通过花键连接有传动轴22，传动轴22滑动设置在定位滑槽131内，且相邻的传动轴22通过带传动相连接于联动槽132内，支撑座23安装在支撑板12左侧联动孔121处外壁上，推动气缸24安装在支撑座23内，且推动气缸24伸缩杆末端通过凹凸配合转动连接有联动轴25，沿传动轴22和联动轴25内侧壁均安装有限位柱26，限位柱26滑动设置在环形滑槽122内，限位柱26内部周向均匀开设有引导滑槽261，沿引导滑槽261向外侧延伸开设有限位滑槽262，且限位柱26内壁左右对称开设有于引导滑槽261连通的固定槽263，其中执行气缸27安装在固定槽263内，执行气缸27伸缩杆末端周向均匀铰接有于引导滑槽261滑动连接的连接杆28，且连接杆28末端铰接有与限位滑槽262滑动连接的限位块29，所述限位块29末端为用于增强支撑效果的弧形结构。
具体工作时，打开推动气缸24，推动气缸24通过联动轴25带动左侧限位柱26向内侧移动，从而配合右侧限位柱26将管道向上承托，此时打开执行气缸27，执行气缸27通过连接杆28推动限位块29在限位滑槽262的作用下向外侧移动，从而对管道两端内壁进行周向支撑限位固定，此时打开传动电机21，传动电机21通过传动轴22配合联动轴25带动限位柱26进行转动，以便于对管道表面进行防腐除锈处理；工作完成之后，传动电机21停止转动，执行气缸27通过连接杆28带动限位块29收回复位，从而消除对管道的内支撑限位，此时推动气缸24带动左侧限位柱26收回复位，以便于将加工完成的管道取下。
所述执行单元3包括联动螺杆31、执行滑块32、执行腔33、支撑弹簧34、承托板35、一号杆36、二号杆37和三号杆38，其中：联动螺杆31转动设置在横向滑槽111内壁上，且联动螺杆31右端与传动轴22通过带传动相连接，且相邻的联动螺杆31左端通过带传动相连接，执行滑块32滑动设置在横向滑槽111内，且执行滑块32与让位槽123和辅助槽133滑动连接，且执行滑块32与联动螺杆31通过螺纹传动相连接，执行滑块32上端设置有执行腔33，执行腔33下端内壁从前到后左右对称均匀开设有支撑槽331，且执行腔33上端从左到右依次开设有一号孔332、二号孔333和三号孔334，且一号孔332、二号孔333和三号孔334从前到后均匀开设于执行腔33上端，支撑弹簧34安装在支撑槽331内，支撑弹簧34另一端连接有承托板35，且承托板35滑动设置在执行腔33内壁上，承托板35上端均匀分布设置有分别与一号孔332、二号孔333和三号孔334滑动连接的一号杆36、二号杆37和三号杆38，所述一号杆36上端设置有固定腔361，固定腔361上端连接有涂覆板362，沿涂覆板362从左到右均匀开设有与固定腔361相连接的挤出孔363；所述二号杆37上端转动设置有传动销371，传动销371上端转动安装有用于增强打磨效果的打磨块372；所述传动销371外壁周向均匀分布开设有定位槽3711，定位槽3711内安装有顶出弹簧3712，顶出弹簧3712另一端安装有抵块3713，且二号杆37和打磨块372连接处周向均匀开设有与抵块3713相配合的卡接槽3721；所述三号杆38上端设置有定位块381，定位块381上端从左到右均匀设置有用于清除锈迹的刮除板382。
具体工作时，联动螺杆31在传动轴22的作用下进行转动，从而联动螺杆31带动执行滑块32进行直线运动，执行滑块32带动执行腔33进行直线运动，期间承托板35在支撑弹簧34的作用下带动一号杆36、二号杆37和三号杆38向上运动，同时一号杆36通过固定腔361带动涂覆板362向上运动抵靠在管道外壁上，从而对管道外壁涂覆防腐剂；二号杆37通过传动销371带动打磨块372贴靠在管道外壁上，打磨块372在管道外壁的挤压下进行周向转动，同时抵块3713在顶出弹簧3712的作用下抵靠在卡接槽3721内，从而能够将打磨块372的周向运动进行限位，以便于对管道外壁进行多级打磨；三号杆38通过定位块381带动刮除板382向上抵靠在管道外壁上，以对管道外壁的锈迹进行刮除处理。
使用上述的压力容器化工管道防腐除锈处理装置对化工管道进行防腐除锈处理包括如下步骤：
s1、启动装置：将待加工的化工管道安装在右侧限位柱26上，且启动装置。
s2、管道固定：打开推动气缸24，推动气缸24通过联动轴25带动左侧限位柱26向内侧移动，从而配合右侧限位柱26将管道向上承托，此时打开执行气缸27，执行气缸27通过连接杆28推动限位块29在限位滑槽262的作用下向外侧移动，从而对管道两端内壁进行周向支撑限位固定，此时打开传动电机21，传动电机21通过传动轴22配合联动轴25带动限位柱26进行转动，以便于对管道表面进行防腐除锈处理。
s3、管道表面处理：联动螺杆31在传动轴22的作用下进行转动，从而联动螺杆31带动执行滑块32进行直线运动，执行滑块32带动执行腔33进行直线运动，期间承托板35在支撑弹簧34的作用下带动一号杆36、二号杆37和三号杆38向上运动，同时一号杆36通过固定腔361带动涂覆板362向上运动抵靠在管道外壁上，从而对管道外壁涂覆防腐剂；二号杆37通过传动销371带动打磨块372贴靠在管道外壁上，打磨块372在管道外壁的挤压下进行周向转动，同时抵块3713在顶出弹簧3712的作用下抵靠在卡接槽3721内，从而能够将打磨块372的周向运动进行限位，以便于对管道外壁进行多级打磨；三号杆38通过定位块381带动刮除板382向上抵靠在管道外壁上，以对管道外壁的锈迹进行刮除处理；当执行滑块32移动至横向滑槽111内壁时，传动电机21通过传动轴22带动联动螺杆31反转，使执行滑块32反向直线移动，以对管道外壁进行周向直线往复防腐除锈处理。
s4、管道更换：工作完成之后，传动电机21停止转动，执行气缸27通过连接杆28带动限位块29收回复位，从而消除对管道的内支撑限位，此时推动气缸24带动左侧限位柱26收回复位，以便于将加工完成的管道取下，且将待加工的管道安装在该装置上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种压力容器化工管道防腐除锈处理工艺，该压力容器化工管道防腐除锈处理工艺采用如下压力容器化工管道防腐除锈处理装置，压力容器化工管道防腐除锈处理装置包括机架(1)、限位单元(2)和执行单元(3)，其特征在于：所述机架(1)下端内壁上开设有横向滑槽(111)，机架(1)的内壁转动设置有限位单元(2)，执行单元(3)滑动设置在横向滑槽(111)内，其中：
所述机架(1)包括加工底座(11)、支撑板(12)和挡板(13)，其中：所述加工底座(11)下端内壁上开设有横向滑槽(111)，且加工底座(11)上端左侧安装有支撑板(12)，沿支撑板(12)中部从前到后均匀开设有联动孔(121)，且沿联动孔(121)外缘处开设有环形滑槽(122)，沿支撑板(12)下端内侧开设有让位槽(123)，挡板(13)安装在加工底座(11)上端右侧，沿挡板(13)中部从前到后均匀开设有与联动孔(121)相对应的定位滑槽(131)，相邻的定位滑槽(131)之间开设有联动槽(132)，且挡板(13)下端内侧壁开设有与让位槽(123)相配合的辅助槽(133)；
所述限位单元(2)包括传动电机(21)、传动轴(22)、支撑座(23)、推动气缸(24)、联动轴(25)、限位柱(26)、执行气缸(27)、连接杆(28)和限位块(29)，其中：所述传动电机(21)通过电机座安装在挡板(13)右端前侧定位滑槽(131)处外壁上，传动电机(21)输出轴末端通过花键连接有传动轴(22)，传动轴(22)滑动设置在定位滑槽(131)内，且相邻的传动轴(22)通过带传动相连接于联动槽(132)内，支撑座(23)安装在支撑板(12)左侧联动孔(121)处外壁上，推动气缸(24)安装在支撑座(23)内，且推动气缸(24)伸缩杆末端通过凹凸配合转动连接有联动轴(25)，沿传动轴(22)和联动轴(25)内侧壁均安装有限位柱(26)，限位柱(26)滑动设置在环形滑槽(122)内，限位柱(26)内部周向均匀开设有引导滑槽(261)，沿引导滑槽(261)向外侧延伸开设有限位滑槽(262)，且限位柱(26)内壁左右对称开设有于引导滑槽(261)连通的固定槽(263)，其中执行气缸(27)安装在固定槽(263)内，执行气缸(27)伸缩杆末端周向均匀铰接有于引导滑槽(261)滑动连接的连接杆(28)，且连接杆(28)末端铰接有与限位滑槽(262)滑动连接的限位块(29)；
所述执行单元(3)包括联动螺杆(31)、执行滑块(32)、执行腔(33)、支撑弹簧(34)、承托板(35)、一号杆(36)、二号杆(37)和三号杆(38)，其中：所述联动螺杆(31)转动设置在横向滑槽(111)内壁上，且联动螺杆(31)右端与传动轴(22)通过带传动相连接，且相邻的联动螺杆(31)左端通过带传动相连接，执行滑块(32)滑动设置在横向滑槽(111)内，且执行滑块(32)与让位槽(123)和辅助槽(133)滑动连接，且执行滑块(32)与联动螺杆(31)通过螺纹传动相连接，执行滑块(32)上端设置有执行腔(33)，执行腔(33)下端内壁从前到后左右对称均匀开设有支撑槽(331)，且执行腔(33)上端从左到右依次开设有一号孔(332)、二号孔(333)和三号孔(334)，且一号孔(332)、二号孔(333)和三号孔(334)从前到后均匀开设于执行腔(33)上端，支撑弹簧(34)安装在支撑槽(331)内，支撑弹簧(34)另一端连接有承托板(35)，且承托板(35)滑动设置在执行腔(33)内壁上，承托板(35)上端均匀分布设置有分别与一号孔(332)、二号孔(333)和三号孔(334)滑动连接的一号杆(36)、二号杆(37)和三号杆(38)；
使用上述的压力容器化工管道防腐除锈处理装置对化工管道进行防腐除锈处理包括如下步骤：
s1、启动装置：将待加工的化工管道安装在该装置上，且启动装置；
s2、管道固定：通过限位单元(2)对管道进行周向内支撑限位固定，且能够同时带动多个管道进行周向转动，以便于对其进行防腐除锈处理；
s3、管道表面处理：通过执行单元(3)配合限位单元(2)对管道表面进行左右往复式周向防腐除锈处理；
s4、管道更换：管道加工完成之后，将管道取下，且将待加工的管道安装在该装置上。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器化工管道防腐除锈处理工艺，其特征在于：所述一号杆(36)上端设置有固定腔(361)，固定腔(361)上端连接有涂覆板(362)，沿涂覆板(362)从左到右均匀开设有与固定腔(361)相连接的挤出孔(363)。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器化工管道防腐除锈处理工艺，其特征在于：所述二号杆(37)上端转动设置有传动销(371)，传动销(371)上端转动安装有用于增强打磨效果的打磨块(372)。
4.根据权利要求1所述的一种压力容器化工管道防腐除锈处理工艺，其特征在于：所述三号杆(38)上端设置有定位块(381)，定位块(381)上端从左到右均匀设置有用于清除锈迹的刮除板(382)。
5.根据权利要求3所述的一种压力容器化工管道防腐除锈处理工艺，其特征在于：所述传动销(371)外壁周向均匀分布开设有定位槽(3711)，定位槽(3711)内安装有顶出弹簧(3712)，顶出弹簧(3712)另一端安装有抵块(3713)，且二号杆(37)和打磨块(372)连接处周向均匀开设有与抵块(3713)相配合的卡接槽(3721)。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器化工管道防腐除锈处理工艺，其特征在于：所述限位块(29)末端为用于增强支撑效果的弧形结构。
技术总结