本发明涉及汽车零件检测技术领域，尤其涉及一种紧固拉杆检测装置。
背景技术：
目前汽车行驶最重要的就是安全，目前交通法规针对车辆的安全驾驶在不断的完善，对于汽车的生产制造也必须把汽车的安全性能摆放在第一位，在任何时候的任何细节都不容忽视。可是很多的意外不是人为可以控制的。如零部件的老化、损耗或产品设计缺陷导致的问题。
现有的紧固拉杆检测装置通过对拉杆的球头销和球头座的转向进行模拟，从而观察球头销的磨损情况，但现有对转向拉杆的检测是在平稳状态下进行的，并没有模拟车辆行驶过程中的抖动情况，从而影响检测结果的准确性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种紧固拉杆检测装置，旨在解决现有技术中的对转向拉杆的检测是在平稳状态下进行的，并没有模拟车辆行驶过程中的抖动情况，从而影响检测结果的准确性的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种紧固拉杆检测装置，包括安装座、球头座、球头销和抖动组件；所述球头座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述球头销与所述球头座转动连接，并位于所述球头座远离所述安装座的一侧；所述抖动组件包括第一伸缩杆、第一液压缸、第二伸缩杆、第二液压缸和中心支撑构件，所述第一伸缩杆与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述球头座的一侧，所述第一液压缸与所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆远离所述安装座的一端，所述第二伸缩杆与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述第一伸缩杆的一侧，所述第二液压缸与所述第二伸缩杆固定连接，并位于所述第二伸缩杆远离所述安装座的一端；所述中心支撑构件包括支撑转向球、中心支撑柱和支撑底板，所述支撑转向球与所述安装座转动连接，并位于所述安装座远离所述球头座的一侧，且位于所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间，所述中心支撑柱与所述支撑转向球固定连接，并位于所述支撑转向球远离所述安装座的一侧，所述支撑底板与所述中心支撑柱固定连接，并与所述第一液压缸固定连接，且位于所述第二液压缸的一侧，所述支撑底板位于所述中心支撑柱远离所述支撑转向球的一侧。
其中，所述中心支撑构件还包括限位座，所述限位座与所述安装座固定连接，并与所述支撑转向球转动连接，且位于所述安装座靠近所述支撑转向球的一侧。
其中，所述抖动组件还包括第一转向轴承，所述第一转向轴承与所述第一伸缩杆固定连接，并与所述安装座转动连接，且位于所述第一伸缩杆靠近所述安装座的一端。
其中，所述抖动组件还包括第二转向轴承，所述第二转向轴承与所述第二伸缩杆固定连接，并与所述安装座转动连接，且位于所述第二伸缩杆靠近所述安装座的一端。
其中，所述紧固拉杆检测装置还包括伺服电机和推拉伸缩杆，所述伺服电机与所述支撑底板固定连接，并位于所述支撑底板靠近所述球头销的一侧；所述推拉伸缩杆的一端与所述伺服电机的输出端连接，并另一端与所述球头销转动连接，且位于所述伺服电机靠近所述球头销的一侧。
其中，所述紧固拉杆检测装置还包括推拉轴杆，所述推拉轴杆与所述推拉伸缩杆固定连接，并与所述球头销转动连接，且位于所述推拉伸缩杆靠近所述球头销的一端。
本发明的一种紧固拉杆检测装置，所述中心支撑柱通过所述支撑转向球对所述安装座进行转向支撑，通过所述第一液压缸和所述第二液压缸分别对所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆进行驱动伸缩，由于所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别转动安装在所述安装座的两侧，从而所述第一液压缸驱动所述第一伸缩杆伸长到最长时，所述第二液压缸再驱动所述第二伸缩杆伸缩，从而使得所述安装座左右摇摆抖动，从而模拟汽车在形式过程中的抖动状态，进而使得检测结果的准确性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的紧固拉杆检测装置的整体结构示意图。
图2是本发明的中心支撑构件的结构示意图。
图3是本发明的抖动组件的结构示意图。
图中：1-安装座、2-球头座、3-球头销、4-抖动组件、5-伺服电机、6-推拉伸缩杆、7-推拉轴杆、41-第一伸缩杆、42-第一液压缸、43-第二伸缩杆、44-第二液压缸、45-中心支撑构件、46-第一转向轴承、47-第二转向轴承、100-紧固拉杆检测装置、451-支撑转向球、452-中心支撑柱、453-支撑底板、454-限位座。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种紧固拉杆检测装置100，包括安装座1、球头座2、球头销3和抖动组件4；所述球头座2与所述安装座1固定连接，并位于所述安装座1的一侧，所述球头销3与所述球头座2转动连接，并位于所述球头座2远离所述安装座1的一侧；所述抖动组件4包括第一伸缩杆41、第一液压缸42、第二伸缩杆43、第二液压缸44和中心支撑构件45，所述第一伸缩杆41与所述安装座1固定连接，并位于所述安装座1远离所述球头座2的一侧，所述第一液压缸42与所述第一伸缩杆41固定连接，并位于所述第一伸缩杆41远离所述安装座1的一端，所述第二伸缩杆43与所述安装座1固定连接，并位于所述安装座1远离所述第一伸缩杆41的一侧，所述第二液压缸44与所述第二伸缩杆43固定连接，并位于所述第二伸缩杆43远离所述安装座1的一端；所述中心支撑构件45包括支撑转向球451、中心支撑柱452和支撑底板453，所述支撑转向球451与所述安装座1转动连接，并位于所述安装座1远离所述球头座2的一侧，且位于所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆43之间，所述中心支撑柱452与所述支撑转向球451固定连接，并位于所述支撑转向球451远离所述安装座1的一侧，所述支撑底板453与所述中心支撑柱452固定连接，并与所述第一液压缸42固定连接，且位于所述第二液压缸44的一侧，所述支撑底板453位于所述中心支撑柱452远离所述支撑转向球451的一侧。
在本实施方式中，所述支撑底板453安装在地面，对整个检测装置进行支撑，所述中心支撑柱452螺纹固定在所述支撑底板453的中心，并垂直于所述支持底座的平面安装，所述支撑转向球451一体固定在所述中心支撑柱452的顶部，并部分伸入所述安装座1的内部，所述支撑转向球451的外侧面光滑，使得所述安装座1能以所述支撑转向球451的球心为圆心转动，从而对所述安装座1进行支撑；所述第一液压缸42和所述第二液压缸44分别安装在所述支撑底板453的表面，并分别位于所述中心支撑柱452的两侧，所述第一液压缸42和所述第二液压缸44分别通过所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆43对所述安装座1的两侧进行支撑，所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆43分别通过轴承与所述安装座1转动连接，如此，所述中心支撑柱452通过所述支撑转向球451对所述安装座1进行转向支撑，通过所述第一液压缸42和所述第二液压缸44分别对所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆43进行驱动伸缩，由于所述第一伸缩杆41和所述第二伸缩杆43分别转动安装在所述安装座1的两侧，从而所述第一液压缸42驱动所述第一伸缩杆41伸长到最长时，所述第二液压缸44再驱动所述第二伸缩杆43伸缩，从而使得所述安装座1左右摇摆抖动，从而模拟汽车在行驶过程中的抖动状态，进而使得检测结果的准确性更高。
进一步地，请参阅图3，所述中心支撑构件45还包括限位座454，所述限位座454与所述安装座1固定连接，并与所述支撑转向球451转动连接，且位于所述安装座1靠近所述支撑转向球451的一侧。
在本实施方式中，所述限位座454为弧形圆环，并底部螺纹固定在所述安装板的底部，并套设在所述支撑转向球451的外周，对所述支撑转向球451进行移动限位，使得所述支撑转向球451只能进行轴向转动。
进一步地，请参阅图3，所述抖动组件4还包括第一转向轴承46，所述第一转向轴承46与所述第一伸缩杆41固定连接，并与所述安装座1转动连接，且位于所述第一伸缩杆41靠近所述安装座1的一端。
在本实施方式中，所述第一转向轴承46螺纹固定在所述第一伸缩杆41的端部，并通过旋转环与所述安装座1转动连接，从而使得所述第一伸缩杆41在伸缩过程中带动所述安装座1转动。
进一步地，请参阅图3，所述抖动组件4还包括第二转向轴承47，所述第二转向轴承47与所述第二伸缩杆43固定连接，并与所述安装座1转动连接，且位于所述第二伸缩杆43靠近所述安装座1的一端。
在本实施方式中，所述第二转向轴承47螺纹固定在所述第二伸缩杆43的端部，并通过旋转环与所述安装座1转动连接，从而使得所述第二伸缩杆43在伸缩过程中带动所述安装座1转动。
进一步地，请参阅图1，所述紧固拉杆检测装置100还包括伺服电机5和推拉伸缩杆6，所述伺服电机5与所述支撑底板453固定连接，并位于所述支撑底板453靠近所述球头销3的一侧；所述推拉伸缩杆6的一端与所述伺服电机5的输出端连接，并另一端与所述球头销3转动连接，且位于所述伺服电机5靠近所述球头销3的一侧。
进一步地，请参阅图1，所述紧固拉杆检测装置100还包括推拉轴杆7，所述推拉轴杆7与所述推拉伸缩杆6固定连接，并与所述球头销3转动连接，且位于所述推拉伸缩杆6靠近所述球头销3的一端。
在本实施方式中，所述伺服电机5螺纹固定在所述支撑底板453上，并输出轴与所述推拉伸缩杆6连接，且驱动所述推拉伸缩杆6横向伸缩，所述推拉伸缩杆6的自由端部与所述球头销3的杆部通过所述推拉轴杆7转动连接，从而使得所述推拉伸缩杆6的伸缩，带动所述球头销3以所述球头座2的中心为圆心前后摆动，进而模拟所述球头销3的转向过程。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
1.一种紧固拉杆检测装置，其特征在于，包括安装座、球头座、球头销和抖动组件；
所述球头座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述球头销与所述球头座转动连接，并位于所述球头座远离所述安装座的一侧；
所述抖动组件包括第一伸缩杆、第一液压缸、第二伸缩杆、第二液压缸和中心支撑构件，所述第一伸缩杆与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述球头座的一侧，所述第一液压缸与所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆远离所述安装座的一端，所述第二伸缩杆与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述第一伸缩杆的一侧，所述第二液压缸与所述第二伸缩杆固定连接，并位于所述第二伸缩杆远离所述安装座的一端；
所述中心支撑构件包括支撑转向球、中心支撑柱和支撑底板，所述支撑转向球与所述安装座转动连接，并位于所述安装座远离所述球头座的一侧，且位于所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间，所述中心支撑柱与所述支撑转向球固定连接，并位于所述支撑转向球远离所述安装座的一侧，所述支撑底板与所述中心支撑柱固定连接，并与所述第一液压缸固定连接，且位于所述第二液压缸的一侧，所述支撑底板位于所述中心支撑柱远离所述支撑转向球的一侧。
2.如权利要求1所述的紧固拉杆检测装置，其特征在于，
所述中心支撑构件还包括限位座，所述限位座与所述安装座固定连接，并与所述支撑转向球转动连接，且位于所述安装座靠近所述支撑转向球的一侧。
3.如权利要求1所述的紧固拉杆检测装置，其特征在于，
所述抖动组件还包括第一转向轴承，所述第一转向轴承与所述第一伸缩杆固定连接，并与所述安装座转动连接，且位于所述第一伸缩杆靠近所述安装座的一端。
4.如权利要求1所述的紧固拉杆检测装置，其特征在于，
所述抖动组件还包括第二转向轴承，所述第二转向轴承与所述第二伸缩杆固定连接，并与所述安装座转动连接，且位于所述第二伸缩杆靠近所述安装座的一端。
5.如权利要求1所述的紧固拉杆检测装置，其特征在于，
所述紧固拉杆检测装置还包括伺服电机和推拉伸缩杆，所述伺服电机与所述支撑底板固定连接，并位于所述支撑底板靠近所述球头销的一侧；所述推拉伸缩杆的一端与所述伺服电机的输出端连接，并另一端与所述球头销转动连接，且位于所述伺服电机靠近所述球头销的一侧。
6.如权利要求5所述的紧固拉杆检测装置，其特征在于，
所述紧固拉杆检测装置还包括推拉轴杆，所述推拉轴杆与所述推拉伸缩杆固定连接，并与所述球头销转动连接，且位于所述推拉伸缩杆靠近所述球头销的一端。
技术总结