本发明涉及多功能组装夹具技术领域，具体为一种电机控制器加工用多功能组装夹具。
背景技术：
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，一般在内部将继承电路板固定在底板，在有外部的保护罩进行保护，cnc可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令，具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
电机控制器的组装过程包含的工序繁多一般包括底板的组装、外壳的组装和整体的测试，上述的步骤一般都采用流水线的方式来完成，首先，一个人完成其中的一个工序，交给下一个人做下一个工序，即使是一个支撑部件的安装，也需要多个人来完成一整套操作，或者一个人在不同的位置，更换不同的工具才能够完成，这样，就造成了要重复进行定位装夹，从而使得安装工序复杂、人力资源浪费的问题，其次，保护壳大多数为钣金件，在制作工艺上钣金件的精度一般相对较差，因此对于组装的夹具的定位准确定一般要求较高，再者，钣金件的边角处一般难以做防护处理，在组装的过程中往往会造成操作人员受伤的情况，这些都是我们所不乐见到的，为此我们提出一种电机控制器加工用多功能组装夹具。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电机控制器加工用多功能组装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，一种电机控制器加工用多功能组装夹具，包括底板和立柱，所述底板上部通过轴承转动连接有立柱，所述立柱上安装有便于使用的抓取装置，所述底板上表面设置有便于调节的夹紧装置，所述底板靠近夹紧装置的一侧面安装有顶起装置，所述底板上表面远离夹紧装置的一侧安装有测试机构，所述底板下表面对称固定连接有橡胶座，由于电机控制器中的电子产品较多，因此在生产的过程中，对于外界的静电等外在隐患电源需要格外注意，设置的橡胶座可以很好的隔绝外界的干扰电源，起到保护内部电子产品的作用。
优选的，所述抓取装置包括限位座、限位销钉、活动座、抓取爪、滑杆和把手，所述立柱上通过螺栓固定连接有限位座，所述限位座上一侧固定连接有限位销钉，所述立柱上滑动套设有活动座，所述活动座远离立柱的一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆远离活动座的一侧固定连接有抓取爪，所述抓取爪上表面通过螺栓固定连接有把手，一般电机控制器的外壳都是钣金，因此或多或少都会存在毛刺，直接上手会有导致操作人员受伤的风险，因此通过设置的抓取装置可以避免操作者直接接触外壳，减少受伤的风险，其次通过下压抓取爪可以将外壳卡在抓取爪内部，转动后再限位柱的限位作用下可以很好的控制外壳的的装配的精确性。
优选的，所述夹紧装置包括固定块、活动块、滑轨、滑块、凸轮、转轴、手轮和压块，所述底板上表面靠近顶起装置的一侧固定连接有固定块，所述底板上表面远离固定块的一侧开设有长条槽，所述长条槽的内部通过螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨的上部滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一侧通过螺栓安装有活动块，所述活动块靠近固定块的一侧固定连接有压块，所述底板上表面靠近长条槽的一侧通过轴承转动连接有转轴，所述转轴中部固定连接有凸轮，所述转轴远离底板的一侧固定连接有手轮，电机控制器的型号有很多尺寸多数是不相同的，因此本发明中设计的活动式的夹紧装置可以很好的兼容不同型号的控制机的装配，通过转动手轮使得凸轮转动，从而推动滑块移动，进一步的使得活动块向固定块移动，从而夹紧需要安装的电路板等，由于设置有压块，使得夹紧的过程中不会造成电路板等的偏斜，保证位置的精准，采用此种夹紧方式操作简便大大的提高装配的效率。
优选的，所述顶起装置包括弹簧、顶起块和推杆，所述底板靠近固定块的一侧面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有推杆，所述推杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与推杆的远离底板的一端固定连接，且弹簧的另一端与底板固定连接，所述底板上表面开设有圆孔，所述圆孔内壁滑动连接有顶起块，所述圆孔与滑槽联通，所述推杆远离弹簧的一端与顶起块的一端搭接。
优选的，所述测试机构包括连接板、检测电机和开关，所述底板上表面远离立柱的一侧固定连接有连接板，所述连接板上表面通过螺栓固定连接有检测电机，所述连接板的上表面远离检测电机的一侧固定连接有开关，所述开关与检测电机通过导线电性连接，通过设置的检测架构可以在装配完成后及时的进行功能的检测，减少后续的运输环节，确保装配的质量，在装配出现问题是可以及时的发现，防止造成批量性的装配问题，造成大量的返工现象，是对装配工作的检验，在整个生产过程中起到良性的循环，节省生产的维护成本。
优选的，所述底板上表面上开设有圆孔，所述圆孔内部固定连接有磁铁，通过设置的磁铁可以起到保证需要装配的控制器的底板在装夹工具上是保持水平的，为上部的零部件的装配提供一个准确的基准平面，进一步的保证装配的精度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、电机控制器的型号有很多尺寸多数是不相同的，因此本发明中设计的活动式的夹紧装置可以很好的兼容不同型号的控制机的装配，通过转动手轮使得凸轮转动，从而推动滑块移动，进一步的使得活动块向固定块移动，从而夹紧需要安装的电路板等，由于设置有压块，使得夹紧的过程中不会造成电路板等的偏斜，保证位置的精准，采用此种夹紧方式操作简便大大的提高装配的效率；
2、一般电机控制器的外壳都是钣金，因此或多或少都会存在毛刺，直接上手会有导致操作人员受伤的风险，因此通过设置的抓取装置可以避免操作者直接接触外壳，减少受伤的风险，其次通过下压抓取爪可以将外壳卡在抓取爪内部，转动后再限位柱的限位作用下可以很好的控制外壳的的装配的精确性；
3、通过设置的检测架构可以在装配完成后及时的进行功能的检测，减少后续的运输环节，确保装配的质量，在装配出现问题是可以及时的发现，防止造成批量性的装配问题，造成大量的返工现象，是对装配工作的检验，在整个生产过程中起到良性的循环，节省生产的维护成本；
4、由于电机控制器中的电子产品较多，因此在生产的过程中，对于外界的静电等外在隐患电源需要格外注意，设置的橡胶座可以很好的隔绝外界的干扰电源，起到保护内部电子产品的作用；
5、通过设置的磁铁可以起到保证需要装配的控制器的底板在装夹工具上是保持水平的，为上部的零部件的装配提供一个准确的基准平面，进一步的保证装配的精度。
附图说明
图1为本发明的正面立体结构示意图；
图2为本发明的抓取装置第一立体结构示意图；
图3为本发明的抓取装置第二立体结构示意图；
图4本发明的夹紧装置立体结构示意图；
图5本发明的顶起装置局部结构示意图。
图中：1、底板；2、立柱；3、抓取装置；301、限位座；302、限位销钉；303、活动座；304、抓取爪；305、滑杆；306、把手；4、夹紧装置；401、固定块；402、活动块；403、滑轨；404、滑块；405、凸轮；406、转轴；407、手轮；408、压块；5、顶起装置；501、弹簧；502、顶起块；503、推杆；6、测试机构；601、连接板；602、检测电机；603、开关；7、橡胶座；8、磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种电机控制器加工用多功能组装夹具，包括底板1和立柱2，底板1上部通过轴承转动连接有立柱2，立柱2上安装有便于使用的抓取装置3，底板1上表面设置有便于调节的夹紧装置4，底板1靠近夹紧装置4的一侧面安装有顶起装置5，底板1上表面远离夹紧装置4的一侧安装有测试机构6，底板1下表面对称固定连接有橡胶座7，底板1上表面上开设有圆槽，圆孔内部固定连接有磁铁8，通过设置的磁铁8可以起到保证需要装配的控制器的底板在装夹工具上是保持水平的，为上部的零部件的装配提供一个准确的基准平面，进一步的保证装配的精度，测试机构6包括连接板601、检测电机602和开关603，底板1上表面远离立柱2的一侧固定连接有连接板601，连接板601上表面通过螺栓固定连接有检测电机602，连接板601的上表面远离检测电机602的一侧固定连接有开关603，开关603与检测电机602通过导线电性连接，通过设置的检测机构6可以在装配完成后及时的进行功能的检测，减少后续的运输环节，确保装配的质量，在装配出现问题是可以及时的发现，防止造成批量性的装配问题，造成大量的返工现象，是对装配工作的检验，在整个生产过程中起到良性的循环，节省生产的维护成本。
请参阅图2-3，抓取装置3包括限位座301、限位销钉302、活动座303、抓取爪304、滑杆305和把手306，立柱2上通过螺栓固定连接有限位座301，限位座301上一侧固定连接有限位销钉302，立柱2上滑动套设有活动座303，活动座303远离立柱2的一侧开设有凹槽，诉凹槽内壁滑动连接有滑杆305，滑杆305远离活动座303的一侧固定连接有抓取爪304，抓取爪304上表面通过螺栓固定连接有把手306，一般电机控制器的外壳都是钣金，因此或多或少都会存在毛刺，直接上手会有导致操作人员受伤的风险，因此通过设置的抓取装置可以避免操作者直接接触外壳，减少受伤的风险，其次通过下压抓取爪可以将外壳卡在抓取爪内部，转动后再限位柱的限位作用下可以很好的控制外壳的的装配的精确性。
请参阅图4，夹紧装置4包括固定块401、活动块402、滑轨403、滑块404、凸轮405、转轴406、手轮407和压块408，底板1上表面靠近顶起装置5的一侧固定连接有固定块401，底板1上表面远离固定块401的一侧开设有长条槽，长条槽的内部通过螺栓固定连接有滑轨403，滑轨403的上部滑动连接有滑块404，滑块404远离滑轨403的一侧通过螺栓安装有活动块402，活动块402靠近固定块401的一侧固定连接有压块408，底板1上表面靠近长条槽的一侧通过轴承转动连接有转轴406，转轴406中部固定连接有凸轮405，转轴406远离底板1的一侧固定连接有手轮407，电机控制器的型号有很多尺寸多数是不相同的，因此本发明中设计的活动式的夹紧装置4可以很好的兼容不同型号的控制机的装配，通过转动手轮407使得凸轮405转动，从而推动滑块404移动，进一步的使得活动块402向固定块401移动，从而夹紧需要安装的电路板等，由于设置有压块408，使得夹紧的过程中不会造成电路板等的偏斜，保证位置的精准，采用此种夹紧方式操作简便大大的提高装配的效率。
请参阅图5，顶起装置5包括弹簧501、顶起块502和推杆503，底板1靠近固定块401的一侧面开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有推杆503，推杆503上套设有弹簧501，弹簧501一端与推杆503的远离底板1的一端固定连接，且弹簧501的另一端与底板1固定连接，底板1上表面开设有圆孔，圆孔内壁滑动连接有顶起块502，圆孔与滑槽联通，推杆503远离弹簧501的一端与顶起块502的一端搭接。
工作原理：使用时，将需要装配的控制器的底板和电路板叠放在底板1上，再通过转动手轮407使得凸轮405转动，从而推动滑块404移动，进一步的使得活动块402向固定块401移动，从而夹紧需要安装的电路板等，由于设置有压块408，使得夹紧的过程中不会造成电路板等的偏斜，保证位置的精准，采用此种夹紧方式操作简便大大的提高装配的效率，先松开立柱2上通过螺栓固定连接的限位座301，以保证上部的抓取爪304转动后能够准确的与控制器底板对正为标准，调整好限位座301的位置后固定，通过下压抓取爪304可以将外壳卡在抓取爪304内部，转动后再限位销钉302的限位作用下可以很好的控制外壳的的装配的精确性，后下方对位后，便于操作者将控制器组装成整体，此时抬高抓取爪304可以使得保护壳脱离抓取爪304，后逆向转动手轮407使得活动夹块402失去约束力，在通过按压推杆503，使得顶起块502将装配好的控制器顶起，便于操作者将控制器取出。
这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种电机控制器加工用多功能组装夹具，包括底板(1)和立柱(2)，所述底板(1)上部通过轴承转动连接有立柱(2)，所述立柱(2)上安装有便于使用的抓取装置(3)，所述底板(1)上表面设置有便于调节的夹紧装置(4)，所述底板(1)靠近夹紧装置(4)的一侧面安装有顶起装置(5)，所述底板(1)上表面远离夹紧装置(4)的一侧安装有测试机构(6)，所述底板(1)下表面对称固定连接有橡胶座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制器加工用多功能组装夹具，其特征在于：所述抓取装置(3)包括限位座(301)、限位销钉(302)、活动座(303)、抓取爪(304)、滑杆(305)和把手(306)，所述立柱(2)上通过螺栓固定连接有限位座(301)，所述限位座(301)上一侧固定连接有限位销钉(302)，所述立柱(2)上滑动套设有活动座(303)，所述活动座(303)远离立柱(2)的一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有滑杆(305)，所述滑杆(305)远离活动座(303)的一侧固定连接有抓取爪(304)，所述抓取爪(304)上表面通过螺栓固定连接有把手(306)。
3.根据权利要求2所述的一种电机控制器加工用多功能组装夹具，其特征在于：所述夹紧装置(4)包括固定块(401)、活动块(402)、滑轨(403)、滑块(404)、凸轮(405)、转轴(406)、手轮(407)和压块(408)，所述底板(1)上表面靠近顶起装置(5)的一侧固定连接有固定块(401)，所述底板(1)上表面远离固定块(401)的一侧开设有长条槽，所述长条槽的内部通过螺栓固定连接有滑轨(403)，所述滑轨(403)的上部滑动连接有滑块(404)，所述滑块(404)远离滑轨(403)的一侧通过螺栓安装有活动块(402)，所述活动块(402)靠近固定块(401)的一侧固定连接有压块(408)，所述底板(1)上表面靠近长条槽的一侧通过轴承转动连接有转轴(406)，所述转轴(406)中部固定连接有凸轮(405)，所述转轴(406)远离底板(1)的一侧固定连接有手轮(407)。
4.根据权利要求1所述的一种电机控制器加工用多功能组装夹具，其特征在于：所述顶起装置(5)包括弹簧(501)、顶起块(502)和推杆(503)，所述底板(1)靠近固定块(401)的一侧面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有推杆(503)，所述推杆(503)上套设有弹簧(501)，所述弹簧(501)一端与推杆(503)的远离底板(1)的一端固定连接，且弹簧(501)的另一端与底板(1)固定连接，所述底板(1)上表面开设有圆孔，所述圆孔内壁滑动连接有顶起块(502)，所述圆孔与滑槽联通，所述推杆(503)远离弹簧(501)的一端与顶起块(502)的一端搭接。
5.根据权利要求1所述的一种电机控制器加工用多功能组装夹具，其特征在于：所述测试机构(6)包括连接板(601)、检测电机(602)和开关(603)，所述底板(1)上表面远离立柱(2)的一侧固定连接有连接板(601)，所述连接板(601)上表面通过螺栓固定连接有检测电机(602)，所述连接板(601)的上表面远离检测电机(602)的一侧固定连接有开关(603)，所述开关(603)与检测电机(602)通过导线电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机控制器加工用多功能组装夹具，其特征在于：所述底板(1)上表面上开设有圆槽，所述圆槽内部固定连接有磁铁(8)。
技术总结