本发明涉及探测器相关领域，具体为一种便携式沼泽泥炭储量探测装置。
背景技术：
沼泽中的泥炭是一种经过几千年所形成的天然沼泽地产物（又称为草炭或是泥煤），是煤化程度最低的煤，同时也是煤最原始的状态，无菌、无毒、无污染，通气性能好，质轻、持水、保肥、有利于微生物活动，能够增强生物性能，泥炭营养丰富，既是栽培基质，又是良好的土壤调解剂，并含有很高的有机质，腐殖酸及营养成份，为了更好的取得沼泽中的泥炭，将对发现的沼泽进行储量探测取样，但是面对危险的沼泽，解决泥炭储量的探测的安全问题显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种便携式沼泽泥炭储量探测装置，克服沼泽取样危险以及取样不准确等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种便携式沼泽泥炭储量探测装置，包括安置块，所述安置块前后端面对称设有开口向外向下的划水腔，所述划水腔内设有行进机构，所述行进机构用于带动本发明在沼泽浅水层上行进；
所述安置块内设有六个开口向上的空气腔，所述空气腔以第一转轴为对称中心环形阵列分布，所述空气腔内壁固定设有第一连接块，所述空气腔内设有平衡机构，所述平衡机构包括所述第一连接块，所述第一连接块内固定设有第一电机，所述第一电机上端面固定设有第二转轴，所述第二转轴上端面固定设有叶片，所述安置块内设有环形腔，所述环形腔内侧壁设有六个平衡腔，所述平衡腔开口向内，所述平衡腔以所述环形腔为对称中心形阵列分布，所述平衡腔远离环形腔的内壁固定设有压力块，所述压力块靠近环形腔的端面，固定设有弹簧，所述弹簧靠近环形腔的端面，固定设有滑块，所述滑块与所述平衡腔滑动连接，所述滑块用于检测本装置是否处于平衡状态；
所述空气腔下侧内壁设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内设有取样机构，所述取样机构包括在所述收纳腔上侧内壁固定设有的液压缸，所述液压缸内控制有液压杆，所述液压杆下端面固定设有第二连接块，所述第二连接块内滑动设有滑杆，所述滑杆上端面固定设有第三连接块，所述第三连接块远离所述第一转轴的端面，固定设有取样块，所述取样块内设有贯穿其上下端面的取样腔，所述取样块内固定设有双向电机，所述双向电机上端面固定设有第三转轴，所述第三转轴上端面固定设有第一截板，所述双向电机下端面固定设有第四转轴，所述第四转轴下端面固定设有第二截板，所述取样腔内设有开口向外的第一滑槽，所述取样腔内设有开口向外的第二滑槽，所述第二连接块内设有传动腔，所述第二连接块固定设有第二电机，所述第二电机前端面固定设有主动轴，所述主动轴上固定设有第一滚轮，所述主动轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述第一滚轮后侧，所述传动腔前后侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮前侧设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述从动轴固定连接，所述第一滚轮与所述第二滚轮间设有所述滑杆。
优选地，所述行进机构还包括在所述安置块内固定设有的第三电机，所述第三电机下端面固定设有所述第一转轴，所述第一转轴下端面固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮内固定设有第五转轴，所述第五转轴前端面固定设有第一行进轮，所述第五转轴后端面固定设有第二行进轮，所述第一行进轮与第二行进轮用于带动本发明在沼泽水面上行进。
本发明的有益效果：本发明可自动完成对沼泽的取样，通过对沼泽样本中泥炭的分布完成泥炭的储量探测，发明十分便携，取样迅速，节约使用者的时间，通过行进机构带动本发明在沼泽上行走，通过取样机构来实现沼泽泥潭的取样，保留泥炭在沼泽中的分布特征，通过平衡机构来保证取样时本装置与水面保持垂直。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；
图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；
图4是本发明实施例图1中c处放大示意图；
图5是本发明实施例图4中d-d方向示意图；
图6是本发明实施例图4中e-e方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种便携式沼泽泥炭储量探测装置，包括安置块10，所述安置块10前后端面对称设有开口向外向下的划水腔11，所述划水腔11内设有行进机构60，所述行进机构60用于带动本发明在沼泽浅水层上行进；
所述安置块10内设有六个开口向上的空气腔25，所述空气腔25以第一转轴13为对称中心环形阵列分布，所述空气腔25内壁固定设有第一连接块21，所述空气腔25内设有平衡机构61，所述平衡机构61包括所述第一连接块21，所述第一连接块21内固定设有第一电机22，所述第一电机22上端面固定设有第二转轴23，所述第二转轴23上端面固定设有叶片24，所述安置块10内设有环形腔26，所述环形腔26内侧壁设有六个平衡腔27，所述平衡腔27开口向内，所述平衡腔27以所述环形腔26为对称中心形阵列分布，所述平衡腔27远离环形腔26的内壁固定设有压力块30，所述压力块30靠近环形腔26的端面，固定设有弹簧29，所述弹簧29靠近环形腔26的端面，固定设有滑块28，所述滑块28与所述平衡腔27滑动连接，所述滑块28用于检测本装置是否处于平衡状态；
所述空气腔25下侧内壁设有开口向下的收纳腔20，所述收纳腔20内设有取样机构62，所述取样机构62包括在所述收纳腔20上侧内壁固定设有的液压缸32，所述液压缸32内控制有液压杆33，所述液压杆33下端面固定设有第二连接块41，所述第二连接块41内滑动设有滑杆35，所述滑杆35上端面固定设有第三连接块34，所述第三连接块34远离所述第一转轴13的端面，固定设有取样块36，所述取样块36内设有贯穿其上下端面的取样腔39，所述取样块36内固定设有双向电机44，所述双向电机44上端面固定设有第三转轴45，所述第三转轴45上端面固定设有第一截板46，所述双向电机44下端面固定设有第四转轴43，所述第四转轴43下端面固定设有第二截板42，所述取样腔39内设有开口向外的第一滑槽37，所述取样腔39内设有开口向外的第二滑槽40，所述第二连接块41内设有传动腔49，所述第二连接块41固定设有第二电机51，所述第二电机51前端面固定设有主动轴54，所述主动轴54上固定设有第一滚轮50，所述主动轴54上固定设有主动齿轮48，所述主动齿轮48位于所述第一滚轮50后侧，所述传动腔49前后侧内壁转动设有从动轴55，所述从动轴55上固定设有从动齿轮52，所述从动齿轮52与主动齿轮48啮合连接，所述从动齿轮52前侧设有第二滚轮53，所述第二滚轮53与所述从动轴55固定连接，所述第一滚轮50与所述第二滚轮53间设有所述滑杆35。
有益地，所述行进机构60还包括在所述安置块10内固定设有的第三电机12，所述第三电机12下端面固定设有所述第一转轴13，所述第一转轴13下端面固定设有第一锥齿轮14，所述第一锥齿轮14与所述第二锥齿轮16啮合连接，所述第二锥齿轮16内固定设有第五转轴17，所述第五转轴17前端面固定设有第一行进轮18，所述第五转轴17后端面固定设有第二行进轮19，所述第一行进轮18与第二行进轮19用于带动本发明在沼泽水面上行进。
使用方法
初始状态时，弹簧29处于正常状态。
第三电机12启动，第三电机12控制第一转轴13转动，第一转轴13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第二行进轮19与第一行进轮18转动，第二行进轮19与第一行进轮18转动划水，带动本发明在沼泽浅水层上行进，直至本发明运行至沼泽中央，使第三电机12断电。
此时，由于为了保持本发明在水面上的平衡，第一电机22启动，第一电机22控制第二转轴23转动，第二转轴23带动叶片24转动，同时，滑块28在平衡腔27内滑动，滑块28拉动或压缩弹簧29，弹簧29向压力块30施加压力或拉力，压力块30感受到来自弹簧29压力变化，通过压力块的受力情况，调整第一电机22的转速，直至每一个压力块30不受力。
进行取样时，第二电机51启动，第二电机51控制主动轴54转动，主动轴54带动第一滚轮50转动，主动轴54带动主动齿轮48转动，主动齿轮48带动从动齿轮52转动，从动齿轮52带动从动轴55转动，从动轴55带动第二滚轮53转动，第二滚轮53与第一滚轮50将共同带动滑杆35，在传动腔49内向下滑动，液压缸32控制内部液压杆33升出，此时，取样块36将完全深入沼泽内，双向电机44启动，双向电机44控制第三转轴45转动，第三转轴45带动第一截板46转动一百八十度，将与第一滑槽37闭合，同时双向电机44控制第四转轴43转动，第四转轴43带动第二截板42转动一百八十度，第二截板42与第二滑槽40闭合，第二电机51控制主动轴54转动复位，液压缸32控制内部液压杆33收回，第三电机12启动，第三电机12控制第一转轴13转动，第一转轴13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第二行进轮19与第一行进轮18转动，第二行进轮19与第一行进轮18转动划水，带动本发明在沼泽浅水层上行进，直至本发明移动回岸边，第三电机12断电，取样完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种便携式沼泽泥炭储量探测装置，包括安置块，其特征在于：所述安置块前后端面对称设有开口向外向下的划水腔，所述划水腔内设有行进机构，所述行进机构用于带动本发明在沼泽浅水层上行进；所述安置块内设有六个开口向上的空气腔，所述空气腔以第一转轴为对称中心环形阵列分布，所述空气腔内壁固定设有第一连接块，所述空气腔内设有平衡机构，所述平衡机构包括所述第一连接块，所述第一连接块内固定设有第一电机，所述第一电机上端面固定设有第二转轴，所述第二转轴上端面固定设有叶片，所述安置块内设有环形腔，所述环形腔内侧壁设有六个平衡腔，所述平衡腔开口向内，所述平衡腔以所述环形腔为对称中心形阵列分布，所述平衡腔远离环形腔的内壁固定设有压力块，所述压力块靠近环形腔的端面，固定设有弹簧，所述弹簧靠近环形腔的端面，固定设有滑块，所述滑块与所述平衡腔滑动连接，所述滑块用于检测本装置是否处于平衡状态；所述空气腔下侧内壁设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内设有取样机构，所述取样机构包括在所述收纳腔上侧内壁固定设有的液压缸，所述液压缸内控制有液压杆，所述液压杆下端面固定设有第二连接块，所述第二连接块内滑动设有滑杆，所述滑杆上端面固定设有第三连接块，所述第三连接块远离所述第一转轴的端面，固定设有取样块，所述取样块内设有贯穿其上下端面的取样腔，所述取样块内固定设有双向电机，所述双向电机上端面固定设有第三转轴，所述第三转轴上端面固定设有第一截板，所述双向电机下端面固定设有第四转轴，所述第四转轴下端面固定设有第二截板，所述取样腔内设有开口向外的第一滑槽，所述取样腔内设有开口向外的第二滑槽，所述第二连接块内设有传动腔，所述第二连接块固定设有第二电机，所述第二电机前端面固定设有主动轴，所述主动轴上固定设有第一滚轮，所述主动轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述第一滚轮后侧，所述传动腔前后侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮前侧设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述从动轴固定连接，所述第一滚轮与所述第二滚轮间设有所述滑杆。
2.根据权利要求1所述的一种便携式沼泽泥炭储量探测装置，其特征在于：所述行进机构还包括在所述安置块内固定设有的第三电机，所述第三电机下端面固定设有所述第一转轴，所述第一转轴下端面固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮内固定设有第五转轴，所述第五转轴前端面固定设有第一行进轮，所述第五转轴后端面固定设有第二行进轮，所述第一行进轮与第二行进轮用于带动本发明在沼泽水面上行进。
技术总结