本发明属于夹具技术领域，特别是指一种强磁旋转复位夹具。
背景技术：
夹具在工业生产中比较普遍，其控制过程分为液压、气压和电动等几种，但是液压、气压的结构复杂，特别是液压夹具，其结构复杂，每个液压、气压的夹具中均要配备相应的液压站和气压站，为此，我们提出一种强磁旋转复位夹具。
技术实现要素：
为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种强磁旋转复位夹具。
本发明的技术方案是这样实现的：一种强磁旋转复位夹具，包括条形座，条形座的顶面两端均安装有第二固定座，在条形座的顶面中间位置安装有第三固定座；第三固定座和每个第二固定座之间均设有两根平行设置的第二导向杆，第三固定座和每个第二固定座之间均设有一个贯穿在两根第二导向杆上的移动座；
在第三固定座的两侧、以及第二固定座靠近第三固定座的一侧均安装有第二电磁吸盘，移动座的两侧第一电磁吸盘，使得每组第一电磁吸盘位于两个第二电磁吸盘之间，且每相连的两个第一电磁吸盘和第二电磁吸盘相对设置；
条形座的底部置于两个u型支撑架内部，u型支撑架关于第三固定座对称设置，所述u型支撑架的两端伸至移动座的两侧，且u型支撑架的两端分别和移动座两侧固定相连，在每个u型支撑架的底部均垂直安装有第一夹板，第一夹板的底部通过s型弯曲板连接第二夹板，两块第二夹板之间平行设置。
优选的是，移动座和第二导向杆之间均通过第二导向套相连，第二导向套和第二导向杆之间通过直线轴承安装。
优选的是，所述第一夹板的中间位置均安装有第一导向套，第一导向套内插设有一根第一导向杆，所述第一导向杆的两端通过第一固定座固定在条形座的底部，所述第一导向杆和第一导向套之间均通过直线轴承相连。
优选的是，在移动座的顶面四角均安装有第一u型转动座，第一u型转动座内均通过转轴转动连接有一根支撑杆，每个支撑杆均倾斜向上设置，在每个支撑杆的顶面均连接第二u型转动座，第二u型转动座内均通过转轴转动安装有转动轮；
在每个支撑杆的底部均连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部均连接在支撑板上，所述支撑板均连接在移动座的侧面上；
在条形座的顶面设有u型结构的密封盖，所述密封盖的两端卡在第二固定座上且二者之间相互连接，在每个移动座的上方的密封盖的底部面上均设有u型结构的放置槽，该放置槽包括水平面和位于水平面两侧的倾斜面；
在静止状态下，所述移动座位于水平面的正下方，且转动轮位于水平面和倾斜面的连接处。
优选的是，位于移动座同一侧的支撑杆之间均通过加强杆相连。
优选的是，第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均包括一根铁芯，铁芯的一端同轴安装有衔铁块，所述铁芯上缠绕线圈，在铁芯外套设有绝缘外壳，所述绝缘外壳和衔铁块之间相连，其中，铁芯和绝缘外壳均连接在第二固定座、移动座的侧面上，且第一电磁吸盘为扁平状，第二电磁吸盘为长筒状。
优选的是，移动座的两侧面均开设有安装口，所述第一电磁吸盘安装在安装口内。
与现有技术相比，本发明所提出的夹具是通过电磁吸盘相互吸引和排斥来让两个夹板夹紧或松开，相比于传统的液压和气压的夹紧方式，结构简单，方便控制和操作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种强磁旋转复位夹具的结构示意图一。
图2为本发明提出的一种强磁旋转复位夹具的结构示意图二。
图3为本发明提出的一种强磁旋转复位夹具的移动座结构示意图。
图4为本发明提出的一种强磁旋转复位夹具的电磁吸盘结构示意图。
图中：条形座1、第一固定座2、第一导向杆3、第一夹板4、s型弯曲板5、第二夹板6、u型支撑架7、第一电磁吸盘8、第二固定座9、第二电磁吸盘10、第二导向杆11、移动座12、第一u型转动座13、支撑杆14、第二u型转动座15、转动轮16、加强杆17、第三固定座18、第二导向套19、第一导向套20、倾斜面21、水平面22、密封盖23、安装口24、支撑板25、支撑弹簧26、铁芯27、衔铁块28、线圈29、绝缘外壳30。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种强磁旋转复位夹具，包括条形座1，条形座1的顶面两端均安装有第二固定座9，在条形座1的顶面中间位置安装有第三固定座18；第三固定座18和每个第二固定座9之间均设有两根平行设置的第二导向杆11，第三固定座18和每个第二固定座9之间均设有一个贯穿在两根第二导向杆11上的移动座12；
在第三固定座18的两侧、以及第二固定座9靠近第三固定座18的一侧均安装有第二电磁吸盘10，移动座12的两侧第一电磁吸盘8，使得每组第一电磁吸盘8位于两个第二电磁吸盘10之间，且每相连的两个第一电磁吸盘8和第二电磁吸盘10相对设置；
条形座1的底部置于两个u型支撑架7内部，u型支撑架7关于第三固定座18对称设置，所述u型支撑架7的两端伸至移动座12的两侧，且u型支撑架7的两端分别和移动座12两侧固定相连，在每个u型支撑架7的底部均垂直安装有第一夹板4，第一夹板4的底部通过s型弯曲板5连接第二夹板6，两块第二夹板6之间平行设置。
具体的，两块第二夹板6用于夹装物体，或者在两块第二夹板6的底部安装机械手；
电磁吸盘的工作过程为：首先，当两个第二夹板6相互靠近夹装物体时，可控制靠近第二固定座9一侧的第一电磁吸盘8和第二电磁吸盘10之间排斥，而靠近第三固定座18一侧的第一电磁吸盘8和第二电磁吸盘10相互吸引；
再者，当两块第二夹板6相互分离时，可控制靠近第二固定座9一侧的第一电磁吸盘8和第二电磁吸盘10之间相互吸引，而靠近第三固定座18一侧的第一电磁吸盘8和第二电磁吸盘10之间排斥。
进一步的说，移动座12和第二导向杆11之间均通过第二导向套19相连，第二导向套19和第二导向杆11之间通过直线轴承安装，减少移动座12和第二导向杆11之间的摩擦。
进一步的说，如图1所示，所述第一夹板4的中间位置均安装有第一导向套20，第一导向套20内插设有一根第一导向杆3，所述第一导向杆3的两端通过第一固定座2固定在条形座1的底部，所述第一导向杆3和第一导向套20之间均通过直线轴承相连。
第一导向套20和第一导向杆3之间的配合使用，可以让u型支撑架7和第二夹板6之间保持稳定。
进一步的说，在移动座12的顶面四角均安装有第一u型转动座13，第一u型转动座13内均通过转轴转动连接有一根支撑杆14，每个支撑杆14均倾斜向上设置，在每个支撑杆14的顶面均连接第二u型转动座15，第二u型转动座15内均通过转轴转动安装有转动轮16；
在每个支撑杆14的底部均连接有支撑弹簧26，所述支撑弹簧26的底部均连接在支撑板25上，所述支撑板25均连接在移动座12的侧面上，支撑弹簧26将支撑杆14进行支撑，让支撑杆14始终处于向上倾斜的状态；
在条形座1的顶面设有u型结构的密封盖23，所述密封盖23的两端卡在第二固定座9上且二者之间相互连接，在每个移动座12的上方的密封盖23的底部面上均设有u型结构的放置槽，该放置槽包括水平面22和位于水平面22两侧的倾斜面21；
在静止状态下，所述移动座12位于水平面22的正下方，且转动轮16位于水平面22和倾斜面21的连接处。
具体的，当移动座12来回运动，让第二夹板6之间来回开合时，由于相对的电磁吸盘之间存在吸引，例如第二夹板6张开时，由于电磁吸盘产生的吸引力是瞬间的，所以移动座12会瞬间朝着倾斜面21的方向运动，由于转动轮16突然撞击在倾斜面21上，倾斜面21会对转动轮16有一个反弹的力，让移动座12运动速度得到减缓。
进一步的说，位于移动座12同一侧的支撑杆14之间均通过加强杆17相连，让支撑杆14之间结构强度更加稳定，同时让位于同一侧的支撑杆14之间形成一起上下运动的功能。
进一步的说，如图4所示，第一电磁吸盘8和第二电磁吸盘10均包括一根铁芯27，铁芯27的一端同轴安装有衔铁块28，所述铁芯27上缠绕线圈29，在铁芯27外套设有绝缘外壳30，所述绝缘外壳30和衔铁块28之间相连，其中，铁芯27和绝缘外壳30均连接在第二固定座9、移动座12的侧面上，且第一电磁吸盘8为扁平状，第二电磁吸盘10为长筒状。
进一步的说，移动座12的两侧面均开设有安装口24，所述第一电磁吸盘8安装在安装口24内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种强磁旋转复位夹具，包括条形座（1），其特征在于，条形座（1）的顶面两端均安装有第二固定座（9），在条形座（1）的顶面中间位置安装有第三固定座（18）；第三固定座（18）和每个第二固定座（9）之间均设有两根平行设置的第二导向杆（11），第三固定座（18）和每个第二固定座（9）之间均设有一个贯穿在两根第二导向杆（11）上的移动座（12）；
在第三固定座（18）的两侧、以及第二固定座（9）靠近第三固定座（18）的一侧均安装有第二电磁吸盘（10），移动座（12）的两侧第一电磁吸盘（8），使得每组第一电磁吸盘（8）位于两个第二电磁吸盘（10）之间，且每相连的两个第一电磁吸盘（8）和第二电磁吸盘（10）相对设置；
条形座（1）的底部置于两个u型支撑架（7）内部，u型支撑架（7）关于第三固定座（18）对称设置，所述u型支撑架（7）的两端伸至移动座（12）的两侧，且u型支撑架（7）的两端分别和移动座（12）两侧固定相连，在每个u型支撑架（7）的底部均垂直安装有第一夹板（4），第一夹板（4）的底部通过s型弯曲板（5）连接第二夹板（6），两块第二夹板（6）之间平行设置。
2.根据权利要求1所述的强磁旋转复位夹具，其特征在于，移动座（12）和第二导向杆（11）之间均通过第二导向套（19）相连，第二导向套（19）和第二导向杆（11）之间通过直线轴承安装。
3.根据权利要求1所述的强磁旋转复位夹具，其特征在于，所述第一夹板（4）的中间位置均安装有第一导向套（20），第一导向套（20）内插设有一根第一导向杆（3），所述第一导向杆（3）的两端通过第一固定座（2）固定在条形座（1）的底部，所述第一导向杆（3）和第一导向套（20）之间均通过直线轴承相连。
4.根据权利要求1所述的强磁旋转复位夹具，其特征在于，在移动座（12）的顶面四角均安装有第一u型转动座（13），第一u型转动座（13）内均通过转轴转动连接有一根支撑杆（14），每个支撑杆（14）均倾斜向上设置，在每个支撑杆（14）的顶面均连接第二u型转动座（15），第二u型转动座（15）内均通过转轴转动安装有转动轮（16）；
在每个支撑杆（14）的底部均连接有支撑弹簧（26），所述支撑弹簧（26）的底部均连接在支撑板（25）上，所述支撑板（25）均连接在移动座（12）的侧面上；
在条形座（1）的顶面设有u型结构的密封盖（23），所述密封盖（23）的两端卡在第二固定座（9）上且二者之间相互连接，在每个移动座（12）的上方的密封盖（23）的底部面上均设有u型结构的放置槽，该放置槽包括水平面（22）和位于水平面（22）两侧的倾斜面（21）；
在静止状态下，所述移动座（12）位于水平面（22）的正下方，且转动轮（16）位于水平面（22）和倾斜面（21）的连接处。
5.根据权利要求4所述的强磁旋转复位夹具，其特征在于，位于移动座（12）同一侧的支撑杆（14）之间均通过加强杆（17）相连。
6.根据权利要求4所述的强磁旋转复位夹具，其特征在于，第一电磁吸盘（8）和第二电磁吸盘（10）均包括一根铁芯（27），铁芯（27）的一端同轴安装有衔铁块（28），所述铁芯（27）上缠绕线圈（29），在铁芯（27）外套设有绝缘外壳（30），所述绝缘外壳（30）和衔铁块（28）之间相连，其中，铁芯（27）和绝缘外壳（30）均连接在第二固定座（9）、移动座（12）的侧面上，且第一电磁吸盘（8）为扁平状，第二电磁吸盘（10）为长筒状。
7.根据权利要求4所述的强磁旋转复位夹具，其特征在于，移动座（12）的两侧面均开设有安装口（24），所述第一电磁吸盘（8）安装在安装口（24）内。
技术总结