本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种精确度高的环形工件限位夹持机构。
背景技术：
在进行机械加工生产时，机械限位夹持机构是必不可少的装置之一，环形工件在进行机械生产过程中需要进行快速的定位与夹持，从而方便后续对工件进行快速的输送和吊运，提高工件的生产和加工效率，
但是现有的环形工件限位夹持机构在对环形工件进行定位夹持时，其定位的精准度存在不足，且现有的夹持机构不能根据需求对工件夹持的方位进行精准的调节，降低了后续对工件进行夹持的效率，所以急需一种精确度高的环形工件限位夹持机构来解决上述存在的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种精确度高的环形工件限位夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精确度高的环形工件限位夹持机构，包括调节机构和限位机构、夹持机构，
所述调节机构的内端面底部滑动卡接有限位机构，且位于所述调节机构和限位机构的外端面滑动卡接有用于限位的夹持机构，
所述限位机构包括导向槽和导向球体，所述导向球体的外端面均匀等距开设有四组用于导向的导向槽。
优选的，所述所述调节机构包括安装座、导向杆、螺纹杆、定位座、第一限位滑块、连接电机、第一导向板、测量尺、第二导向板、限位电机、连接指针和刻度条，所述定位座的外端面对称滑动卡接有两组导向杆，且位于所述导向杆的外端面对称固定连接有用于连接的安装座，所述安装座的内端面中心处转动卡接有螺纹杆，所述安装座的外端面中心处固定连接有连接电机，所述定位座的下端面中心处固定卡接有第一限位滑块，所述定位座的侧端面和底端面均固定连接有限位电机，且位于所述定位座的侧端面和底端面靠近内部处均固定连接有测量尺，所述定位座的内端面转动卡接有第一导向板，且位于所述定位座的内端面位于第一导向板的上端面转动卡接有第二导向板，所述第一导向板和第二导向板的侧端均与限位电机进行固定连接，所述第一导向板和第二导向板的端头中心处均固定连接有连接指针，且位于所述测量尺的外端面开设有刻度条。
优选的，所述夹持机构包括固定套、限位压板、夹持板、定位条、第二限位滑块、安装电机、限位卡轴、限位顶板、弹簧环和螺纹杆，所述固定套的下端面固定连接有用于限位的第二限位滑块，且位于所述固定套的内端面底部固定连接有安装电机，所述安装电机的上端面中心处固定连接有用于传动的螺纹杆，且位于所述螺纹杆的上端面中心处固定连接有限位顶板，所述固定套的内端面靠近螺纹杆的底部固定连接有弹簧环，且位于所述弹簧环和限位压板之间活动卡接有夹持板，所述夹持板的侧端面对称固定连接有限位卡轴，且所述夹持板通过限位卡轴转动卡接在固定套的内端面，所述夹持板的内端面均匀等距固定连接有三组定位条。
优选的，所述限位压板包括用于支撑的限位环、开设在限位环内端面的螺纹孔以及均匀等距固定连接在限位环外端面的限位卡块，所述固定套的内端面均匀等距开设有三组限位卡槽，且所述限位压板通过限位卡块与限位卡槽相适配进行滑动卡接在固定套的内端面，限位卡块和限位卡槽的组合，能为限位压板的螺纹位移提供足够的限位基础，提高后续进行位移的稳定性。
优选的，所述螺纹孔与螺纹杆相适配，且所述限位压板通过螺纹孔与螺纹杆相适配进而螺纹滑动在固定套的内端面，方便后续为夹持板的夹持提供足够的动力进行压合。
优选的，所述第一限位滑块的结构与第二限位滑块的结构相同，所述第一限位滑块和第二限位滑块的底端面均呈弧形设置，且所述第一限位滑块和第二限位滑块的半径均与导向槽的半径相等，所述第一限位滑块与第二限位滑块均滑动卡接在导向槽的内端面，且所述第一限位滑块与第二限位滑块呈十字交错分布在导向球体的外端面，第一限位滑块和第二限位滑块均能与导向槽的内部进行滑动卡接，且长度均大于导向槽的宽度，使得第一限位滑块和第二限位滑块能相互对限位机构进行限位，从而提高了后续对夹持机构进行调节的精准性。
优选的，所述第一导向板和第二导向板的外端面中心处均开设有定位滑槽，且所述定位滑槽均与第二限位滑块相适配滑动卡接，能有效提高后续夹持机构进行定位的精准性。
优选的，所述夹持板呈l形设置，且位于所述夹持板的底端面端头处固定连接有卡接块，所述夹持板通过卡接块活动卡接在弹簧环和限位压板之间，夹持板呈l形设置，能方便后续与限位卡轴配合形成杠杆，从而对环形工件进行快速稳定的夹持操作，提高了夹持的稳定性，同时弹簧环能为后续夹持板的复位提供足够的弹力，方便后续进行循环使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置调节机构，若是需要进行精准的调向，此时使用者可通过外部操控机构启动限位电机，此时限位电机能带动第一导向板向下部位移，当第一导向板向下部位移时，由于第二限位滑块大于导向槽的宽度因此，第二限位滑块在向下部翻转位移时，能带动整个限位机构一同向下部转动位移，此时第二限位滑块在导向槽内部的位置不变，第一限位滑块能在导向槽内部滑动，连接指针能与第一导向板一同向下部位移，且连接指针与刻度条的配合能有效提高对第一导向板向下部位移进行定位的精准性，直至第一导向板位移到刻度条上部的限定位置时停止，此时使用者可通过外部操控机构启动位于定位座底部的限位电机，此时限位电机能带动第二导向板进行翻转，当第二导向板进行翻转时，第二导向板能带动第二限位滑块在导向槽的内部进行位移，此时第一限位滑块位置不变，进而带动了夹持机构精准的定位到了所需夹持工件的位置，有效提高了进行定位的精准性。
2.本发明通过设置夹持机构，在进行夹持时，三组夹持板此时处于最大程度的夹持状态，随后启动安装电机，此时安装电机能带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在进行转动时能带动限位压板在固定套的内部进行向下位移，进而使得限位压板在向下位移时能压合夹持板向下部位移，由于夹持板的侧部设有限位卡轴，使得夹持板的一端向下时，夹持板的另一端向上部收合，进而对环形工件进行稳固的夹持，同时多组定位条能提高夹持的稳固性，防止工件发生脱落。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的调节机构结构示意图；
图4为本发明的i处局部放大图；
图5为本发明的限位机构结构示意图；
图6为本发明的夹持机构正视图；
图7为本发明的沿夹持机构正视图b-b处局部放大图；
图8为本发明的iii处局部放大图。
图中：1-调节机构、2-限位机构、3-夹持机构、11-安装座、12-导向杆、13-螺纹杆、14-定位座、15-第一限位滑块、16-连接电机、17-第一导向板、18-测量尺、19-第二导向板、110-限位电机、111-连接指针、112-刻度条、21-导向槽、22-导向球体、31-固定套、32-限位压板、33-夹持板、34-定位条、35-第二限位滑块、36-安装电机、37-限位卡轴、38-限位顶板、39-弹簧环、310-螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种精确度高的环形工件限位夹持机构，包括调节机构1和限位机构2、夹持机构3，
调节机构1的内端面底部滑动卡接有限位机构2，且位于调节机构1和限位机构2的外端面滑动卡接有用于限位的夹持机构3，
限位机构2包括导向槽21和导向球体22，导向球体22的外端面均匀等距开设有四组用于导向的导向槽21。
调节机构1包括安装座11、导向杆12、螺纹杆13、定位座14、第一限位滑块15、连接电机16、第一导向板17、测量尺18、第二导向板19、限位电机110、连接指针111和刻度条112，定位座14的外端面对称滑动卡接有两组导向杆12，且位于导向杆12的外端面对称固定连接有用于连接的安装座11，安装座11的内端面中心处转动卡接有螺纹杆13，安装座11的外端面中心处固定连接有连接电机16，定位座14的下端面中心处固定卡接有第一限位滑块15，定位座14的侧端面和底端面均固定连接有限位电机110，且位于定位座14的侧端面和底端面靠近内部处均固定连接有测量尺18，定位座14的内端面转动卡接有第一导向板17，且位于定位座14的内端面位于第一导向板17的上端面转动卡接有第二导向板19，第一导向板17和第二导向板19的侧端均与限位电机110进行固定连接，第一导向板17和第二导向板19的端头中心处均固定连接有连接指针111，且位于测量尺18的外端面开设有刻度条112。
夹持机构3包括固定套31、限位压板32、夹持板33、定位条34、第二限位滑块35、安装电机36、限位卡轴37、限位顶板38、弹簧环39和螺纹杆310，固定套31的下端面固定连接有用于限位的第二限位滑块35，且位于固定套31的内端面底部固定连接有安装电机36，安装电机36的上端面中心处固定连接有用于传动的螺纹杆310，且位于螺纹杆310的上端面中心处固定连接有限位顶板38，固定套31的内端面靠近螺纹杆310的底部固定连接有弹簧环39，且位于弹簧环39和限位压板32之间活动卡接有夹持板33，夹持板33的侧端面对称固定连接有限位卡轴37，且夹持板33通过限位卡轴37转动卡接在固定套31的内端面，夹持板33的内端面均匀等距固定连接有三组定位条34。
限位压板32包括用于支撑的限位环、开设在限位环内端面的螺纹孔以及均匀等距固定连接在限位环外端面的限位卡块，固定套31的内端面均匀等距开设有三组限位卡槽，且限位压板32通过限位卡块与限位卡槽相适配进行滑动卡接在固定套31的内端面，限位卡块和限位卡槽的组合，能为限位压板32的螺纹位移提供足够的限位基础，提高后续进行位移的稳定性。
螺纹孔与螺纹杆310相适配，且限位压板32通过螺纹孔与螺纹杆310相适配进而螺纹滑动在固定套31的内端面，方便后续为夹持板33的夹持提供足够的动力进行压合。
第一限位滑块15的结构与第二限位滑块35的结构相同，第一限位滑块15和第二限位滑块35的底端面均呈弧形设置，且第一限位滑块15和第二限位滑块35的半径均与导向槽21的半径相等，第一限位滑块15与第二限位滑块35均滑动卡接在导向槽21的内端面，且第一限位滑块15与第二限位滑块35呈十字交错分布在导向球体22的外端面，第一限位滑块15和第二限位滑块35均能与导向槽21的内部进行滑动卡接，且长度均大于导向槽21的宽度，使得第一限位滑块15和第二限位滑块35能相互对限位机构2进行限位，从而提高了后续对夹持机构3进行调节的精准性。
第一导向板17和第二导向板19的外端面中心处均开设有定位滑槽，且定位滑槽均与第二限位滑块35相适配滑动卡接，能有效提高后续夹持机构3进行定位的精准性。
夹持板33呈l形设置，且位于夹持板33的底端面端头处固定连接有卡接块，夹持板33通过卡接块活动卡接在弹簧环39和限位压板32之间，夹持板33呈l形设置，能方便后续与限位卡轴37配合形成杠杆，从而对环形工件进行快速稳定的夹持操作，提高了夹持的稳定性，同时弹簧环39能为后续夹持板33的复位提供足够的弹力，方便后续进行循环使用。
工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，使用者可将装置定位到合适的位置，从而方便后续对待加工或者加工完成的环形工件进行快速的夹持吊运操作，从而提高后续对工件整体的加工效率，
在对工件进行夹持时，若是需要进行精准的调向，如图3、图4、图5和图7所示，此时使用者可通过外部操控机构启动限位电机110，此时限位电机110能带动第一导向板17向下部位移，当第一导向板17向下部位移时，由于第二限位滑块35大于导向槽21的宽度因此，第二限位滑块35在向下部翻转位移时，能带动整个限位机构2一同向下部转动位移，此时第二限位滑块35在导向槽21内部的位置不变，第一限位滑块15能在导向槽21内部滑动，连接指针111能与第一导向板17一同向下部位移，且连接指针111与刻度条112的配合能有效提高对第一导向板17向下部位移进行定位的精准性，直至第一导向板17位移到刻度条112上部的限定位置时停止，此时使用者可通过外部操控机构启动位于定位座14底部的限位电机110，此时限位电机110能带动第二导向板19进行翻转，当第二导向板19进行翻转时，第二导向板19能带动第二限位滑块35在导向槽21的内部进行位移，此时第一限位滑块15位置不变，进而带动了夹持机构3精准的定位到了所需夹持工件的位置，有效提高了进行定位的精准性，方便后续进行夹持操作，
在进行夹持时，如图6、图7和图8所示，此时如上述步骤，使用者可将装置定位到环形工件上部，三组夹持板33此时处于最大程度的夹持状态，随后启动安装电机36，此时安装电机36能带动螺纹杆310进行转动，螺纹杆310在进行转动时能带动限位压板32在固定套31的内部进行向下位移，进而使得限位压板32在向下位移时能压合夹持板33向下部位移，由于夹持板33的侧部设有限位卡轴37，使得夹持板33的一端向下时，夹持板33的另一端向上部收合，进而对环形工件进行稳固的夹持，同时多组定位条34能提高夹持的稳固性，防止工件发生脱落，
夹持完成后续若是需要进行分离工件，此时使用者可通过外部操控机构反转安装电机36，安装电机36能通过螺纹杆310带动限位压板32向上部位移，此时弹簧环39能通过挤压弹力将夹持板33复位到初始位置，方便后续进行再次夹持操作，提高进行循环夹持的便捷性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种精确度高的环形工件限位夹持机构，其特征在于：包括调节机构(1)和限位机构(2)、夹持机构(3)，
所述调节机构(1)的内端面底部滑动卡接有限位机构(2)，且位于所述调节机构(1)和限位机构(2)的外端面滑动卡接有用于限位的夹持机构(3)，
所述限位机构(2)包括导向槽(21)和导向球体(22)，所述导向球体(22)的外端面均匀等距开设有四组用于导向的导向槽(21)。
2.根据权利要求1所述的一种精确度高的环形工件限位夹持机构，其特征在于：所述所述调节机构(1)包括安装座(11)、导向杆(12)、螺纹杆(13)、定位座(14)、第一限位滑块(15)、连接电机(16)、第一导向板(17)、测量尺(18)、第二导向板(19)、限位电机(110)、连接指针(111)和刻度条(112)，所述定位座(14)的外端面对称滑动卡接有两组导向杆(12)，且位于所述导向杆(12)的外端面对称固定连接有用于连接的安装座(11)，所述安装座(11)的内端面中心处转动卡接有螺纹杆(13)，所述安装座(11)的外端面中心处固定连接有连接电机(16)，所述定位座(14)的下端面中心处固定卡接有第一限位滑块(15)，所述定位座(14)的侧端面和底端面均固定连接有限位电机(110)，且位于所述定位座(14)的侧端面和底端面靠近内部处均固定连接有测量尺(18)，所述定位座(14)的内端面转动卡接有第一导向板(17)，且位于所述定位座(14)的内端面位于第一导向板(17)的上端面转动卡接有第二导向板(19)，所述第一导向板(17)和第二导向板(19)的侧端均与限位电机(110)进行固定连接，所述第一导向板(17)和第二导向板(19)的端头中心处均固定连接有连接指针(111)，且位于所述测量尺(18)的外端面开设有刻度条(112)。
3.根据权利要求2所述的一种精确度高的环形工件限位夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定套(31)、限位压板(32)、夹持板(33)、定位条(34)、第二限位滑块(35)、安装电机(36)、限位卡轴(37)、限位顶板(38)、弹簧环(39)和螺纹杆(310)，所述固定套(31)的下端面固定连接有用于限位的第二限位滑块(35)，且位于所述固定套(31)的内端面底部固定连接有安装电机(36)，所述安装电机(36)的上端面中心处固定连接有用于传动的螺纹杆(310)，且位于所述螺纹杆(310)的上端面中心处固定连接有限位顶板(38)，所述固定套(31)的内端面靠近螺纹杆(310)的底部固定连接有弹簧环(39)，且位于所述弹簧环(39)和限位压板(32)之间活动卡接有夹持板(33)，所述夹持板(33)的侧端面对称固定连接有限位卡轴(37)，且所述夹持板(33)通过限位卡轴(37)转动卡接在固定套(31)的内端面，所述夹持板(33)的内端面均匀等距固定连接有三组定位条(34)。
4.根据权利要求3所述的一种精确度高的环形工件限位夹持机构，其特征在于：所述限位压板(32)包括用于支撑的限位环、开设在限位环内端面的螺纹孔以及均匀等距固定连接在限位环外端面的限位卡块，所述固定套(31)的内端面均匀等距开设有三组限位卡槽，且所述限位压板(32)通过限位卡块与限位卡槽相适配进行滑动卡接在固定套(31)的内端面。
5.根据权利要求4所述的一种精确度高的环形工件限位夹持机构，其特征在于：所述螺纹孔与螺纹杆(310)相适配，且所述限位压板(32)通过螺纹孔与螺纹杆(310)相适配进而螺纹滑动在固定套(31)的内端面。
6.根据权利要求3所述的一种精确度高的环形工件限位夹持机构，其特征在于：所述第一限位滑块(15)的结构与第二限位滑块(35)的结构相同，所述第一限位滑块(15)和第二限位滑块(35)的底端面均呈弧形设置，且所述第一限位滑块(15)和第二限位滑块(35)的半径均与导向槽(21)的半径相等，所述第一限位滑块(15)与第二限位滑块(35)均滑动卡接在导向槽(21)的内端面，且所述第一限位滑块(15)与第二限位滑块(35)呈十字交错分布在导向球体(22)的外端面。
7.根据权利要求6所述的一种精确度高的环形工件限位夹持机构，其特征在于：所述第一导向板(17)和第二导向板(19)的外端面中心处均开设有定位滑槽，且所述定位滑槽均与第二限位滑块(35)相适配滑动卡接，所述第一限位滑块(15)和第二限位滑块(35)的长度均大于导向槽(21)的宽度。
8.根据权利要求3所述的一种精确度高的环形工件限位夹持机构，其特征在于：所述夹持板(33)呈l形设置，且位于所述夹持板(33)的底端面端头处固定连接有卡接块，所述夹持板(33)通过卡接块活动卡接在弹簧环(39)和限位压板(32)之间。
技术总结