本发明涉及汽车零件工艺装备技术领域，具体涉及一种对挂车桥主轴油封压装的装备。
背景技术：
安装主轴油封时需要过盈配合并垂直平稳安装。目前基本采取人工使用辅助工具对主轴油封（工件）安装到位（见图1），其存在增加劳动强度和人员等问题，并且存在安装不到位。适用于产量少、安装要求不高的方式。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种对挂车桥主轴油封压装的装备。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种对挂车桥主轴油封压装的装备，包括安装机架，所述安装机架内设有推动机构，所述推动机构的工作端通过动力头固定连接车桥主轴，在推动机构的工作端轴承设有防护套筒，所述防护套筒与机架固定连接，在防护套筒远离机架的一端设有与油封配合使用长套筒。
所述推动机构包括伺服电机和传动杆，所述伺服电机通过皮带连接传动杆，所述传动杆螺纹连接伸缩套，所述伸缩套滑动连接推动座，在伸缩套远离伺服电机的一端铰接动力头，所述动力头为安装套，所述安装套通过连接套连接车桥主轴，连接套与安装套固定连接，伺服电机固定在机架内部。
所述在伸缩套远离伺服电机的一端设有转柱，所述伸缩套通过转柱铰接安装套。
所述推动座内设有与伸缩套配合使用的滑道，所述伸缩套和滑道的横截面均为方形。
所述长套筒远离伺服电机的一端设有放置油封的放置槽。
相对于现有技术，本发明能够自动按主轴油封压装的要求进行安装。从而降低劳动强度和减少人员，同时保证安装的质量。本发明满足了高产量、流水线作业生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是长套筒与油封的安装示意图。
其中，1.安装机架，2.车桥主轴，3.油封，4.长套筒，5.防护套筒，6.安装套，7.转柱，8.伸缩套，9.传动杆，10.推动座，11.皮带，12.伺服电机，13.连接套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式，基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如附图1到2所示，一种对挂车桥主轴2油封3压装的装备，包括安装机架1，所述安装机架1内设有推动机构，所述推动机构的工作端通过动力头固定连接车桥主轴2，在推动机构的工作端轴承设有防护套筒5，所述防护套筒5与机架固定连接，在防护套筒5远离机架的一端设有与油封3配合使用长套筒4，安装机架1为整个装备的安装支撑部位，安装机架1内设置推动机构，推动机构作为动力对车桥主轴2进行油封3的安装，防护套筒5为动力头的保护件，确保在工作时推力机构带动动力头推动车桥主轴2时防止动力头崩裂伤害工人，长套筒4卡接油封3，通过长套筒4的对车桥主轴2进行安装油封3，长套筒4的规格根据车桥主轴2的规格大小相配合，通过调换长套筒4来适应不同大小的车桥主轴2的油封3安装，值得注意的是长套筒4与油封3安装的端口的横截面为l型，在端口设置坡度，通过坡度与安装在车桥主轴2上的油封3配合使用，在油封3安装在车桥主轴2后，自身的变量大，比安装之前的直径要大，通过l型的端口，避免安油封3与车桥主轴2安装后卡住。
所述推动机构包括伺服电机12和传动杆9，所述伺服电机12通过皮带11连接传动杆9，所述传动杆9螺纹连接伸缩套8，所述伸缩套8滑动连接推动座10，在伸缩套8远离伺服电机12的一端铰接动力头，所述动力头为安装套6，所述安装套6通过连接套13连接车桥主轴2，连接套13与安装套6固定连接，伺服电机12固定在机架内部，推动机构的动力源是由伺服电机12提供的，伺服电机12带动传动杆9自转，值得注意的是传动杆9的一端是铰接在安装机架1上的，传动杆9外表面通过螺纹连接伸缩套8，伸缩套8与推动座10卡接，在传动杆9转动时，因螺纹连接，伸缩套8在推动座10内滑动，推动座10是固定的，伸缩套8不会在推动座10内自传，传动杆9、伸缩套8和推动座10形成滚珠丝杠副机构，伸缩套8沿推动座10做伸缩运动，伸缩套8带动动力头做直线收缩运动，通过伸缩套8的直线伸缩带动车桥主轴2的运动，车桥主轴2被伸缩套8带动往右运动时，长套筒4相对于车桥主轴2往左移动，即长套筒4上油封3自动挤压安装在车桥主轴2上，伺服电机12为现有技术，伺服电机12可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机12转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机12接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机12本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机12每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机12接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机12，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机12分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境，交流伺服电机12也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用，伺服电机12内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机12的精度决定于编码器的精度（线数），交流伺服电机12和无刷直流伺服电机12在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜；滚珠丝杠副为现有技术，滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副。是由丝杠及螺母二个配套组成的。是传动机械中精度最高也是最常用的传动装置，使物体运动时，一般来讲需要将动力产生的运动直接或通过其他机构间接地传达到最终运动部。以发动机为例,在发动机内由于汽油的燃烧使活塞上下移动,再通过中间机构最终传递到车轮使之发生回转运动。当今世界中，能代表机械的、有各种运动机构的装置，可以说无一不是具有某种形式的运动传导机构。滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的最合理的产品。滚珠丝杆副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。因此滚珠丝杠副既是传动原件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件，与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3，由于prtt滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。
所述在伸缩套8远离伺服电机12的一端设有转柱7，所述伸缩套8通过转柱7铰接安装套6，安装套6与伸缩套8通过转柱7连接，转柱7是固定连接伸缩套8的，转柱7铰接安装套6是为了方便安装套6安装车桥主轴2，便于对车桥主轴2进行螺纹连接，在螺纹连接时需要工人对安装套6进行转动，通过转柱7即可实现安装套6转动，伸缩套8不转动的机构。
所述推动座10内设有与伸缩套8配合使用的滑道，所述伸缩套8和滑道的横截面均为方形，伸缩套8是通过滑道进行连接推动座10，推动座10使伸缩套8不自身发生转动，伸缩套8与传动杆9发生相对移动，形成滚珠丝杠副。
所述长套筒4远离伺服电机12的一端设有放置油封3的放置槽，放置槽的大小稍微大于油封3的尺寸，并且放置槽是放置腔，油封3与放置槽配合使用。
本发明的工作过程如下：安装机架1内设有推动机构，推动机构的工作端通过动力头固定连接车桥主轴2，在推动机构的工作端轴承设有防护套筒5，所述防护套筒5与机架固定连接，在防护套筒5远离机架的一端设有与油封3配合使用长套筒4，安装机架1为整个装备的安装支撑部位，安装机架1内设置推动机构，推动机构作为动力对车桥主轴2进行油封3的安装，防护套筒5为动力头的保护件，确保在工作时推力机构带动动力头推动车桥主轴2时防止动力头崩裂伤害工人，长套筒4卡接油封3，通过长套筒4的对车桥主轴2进行安装油封3，长套筒4的规格根据车桥主轴2的规格大小相配合，通过调换长套筒4来适应不同大小的车桥主轴2的油封3安装，在伸缩套8远离伺服电机12的一端铰接安装套6，所述安装套6通过连接套13连接车桥主轴2，连接套13与安装套6固定连接，伺服电机12固定在机架内部，推动机构的动力源是由伺服电机12提供的，伺服电机12带动传动杆9自转，值得注意的是传动杆9的一端是铰接在安装机架1上的，传动杆9外表面通过螺纹连接伸缩套8，伸缩套8与推动座10卡接，在传动杆9转动时，因螺纹连接，伸缩套8在推动座10内滑动，推动座10是固定的，伸缩套8不会在推动座10内自传，传动杆9、伸缩套8和推动座10形成滚珠丝杠副机构，伸缩套8沿推动座10做伸缩运动，伸缩套8带动动力头做直线收缩运动，通过伸缩套8的直线伸缩带动车桥主轴2的运动，车桥主轴2被伸缩套8带动往右运动时，长套筒4相对于车桥主轴2往左移动，即长套筒4上油封3自动挤压安装在车桥主轴2上，安装套6与伸缩套8通过转柱7连接，转柱7是固定连接伸缩套8的，转柱7铰接安装套6是为了方便安装套6安装车桥主轴2，便于对车桥主轴2进行螺纹连接，在螺纹连接时需要工人对安装套6进行转动，通过转柱7即可实现安装套6转动，动力头固定防护套筒5与安装机构通过螺栓紧固，直线伸缩的动力头5为与车桥主轴2的统一接口，联结过渡器为变径接长套筒4构成，通过长套筒4将动力头与车桥主轴2的端部遮盖，长套筒4安装油封3，通过长套筒4对其进行安装油封3，油封3与长套筒43的右端面接触，二者保持相对静止；伸缩套8在传动杆9的作用下向右移动，此时油封3将相对车桥主轴2向左运动，使得油封3压入车桥主轴2油封3位中。
本发明能够自动按主轴油封3压装的要求进行安装。从而降低劳动强度和减少人员，同时保证安装的质量。本发明满足了高产量、流水线作业生产。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
1.一种对挂车桥主轴油封压装的装备，包括安装机架，其特征在于：所述安装机架内设有推动机构，所述推动机构的工作端通过动力头固定连接车桥主轴，在推动机构的工作端轴承设有防护套筒，所述防护套筒与机架固定连接，在防护套筒远离机架的一端设有与油封配合使用长套筒。
2.根据权利要求1所述的对挂车桥主轴油封压装的装备，其特征在于：所述推动机构包括伺服电机和传动杆，所述伺服电机通过皮带连接传动杆，所述传动杆螺纹连接伸缩套，所述伸缩套滑动连接推动座，在伸缩套远离伺服电机的一端铰接动力头，所述动力头为安装套，所述安装套通过连接套连接车桥主轴，连接套与安装套固定连接，伺服电机固定在机架内部。
3.根据权利要求2所述的对挂车桥主轴油封压装的装备，其特征在于：所述在伸缩套远离伺服电机的一端设有转柱，所述伸缩套通过转柱铰接安装套。
4.根据权利要求2所述的对挂车桥主轴油封压装的装备，其特征在于：所述推动座内设有与伸缩套配合使用的滑道，所述伸缩套和滑道的横截面均为方形。
5.根据权利要求1所述的对挂车桥主轴油封压装的装备，其特征在于：所述长套筒远离伺服电机的一端设有放置油封的放置槽。
技术总结