本发明涉及地质勘探设备相关领域，具体为一种地质土壤定点挖取采样设备。
背景技术：
地质勘探时常需要对地面和地底的土壤进行采用采样，而后对土壤进行分析处理，而现有的土壤挖取一般是由工作人员使用工具收集，这种方式采样速度慢，效率低，而且对人员的劳动强度较大，并且存在采样点不准确的问题，对于采样点的测量也需要消耗时间，因此导致整体的土壤挖取采样工作效率无法提升。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种地质土壤定点挖取采样设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种地质土壤定点挖取采样设备，包括机体，所述机体中设有挖掘腔，所述机体左下侧设有带轮腔，所述挖掘腔下侧固设有固定隔板，所述挖掘腔右侧壁固设有主电机和动力气泵，所述挖掘腔右侧壁设有收集腔，所述带轮腔处设有移动设备的前进装置；
所述前进装置包括转动安装在所述带轮腔前后侧壁的转轴一，所述转轴一向两侧延伸至外侧，所述机体外侧的所述转轴一两侧分别固设有移动轮，所述带轮腔中的所述转轴一上固设有带轮一，所述带轮腔后侧壁转动连接有转轴二，所述转轴二上固设有带轮二，所述带轮二前侧转动连接有转轴三，所述转轴三上固设有锥齿轮一和转动轮，所述转动轮上固设有旋转轴，所述挖掘腔左侧壁固设有固定板，所述固定板上转动连接有在所述带轮腔与所述挖掘腔之间转动连接的转轴四，所述转轴四在所述固定隔板中转动，所述固定隔板上侧的所述转轴四中设有锥齿轮二，所述带轮腔中的所述转轴四上固设有锥齿轮三，所述锥齿轮三为不完全锥齿轮，所述锥齿轮三均与所述锥齿轮四和所述锥齿轮一啮合，所述转轴三能够在所述锥齿轮四上转动，所述锥齿轮四与所述锥齿轮一转向相反，所述固定隔板下侧固设有两个固定块一，所述挖掘腔右侧壁固设有延伸板和两个固定块二，所述挖掘腔下侧的左右侧壁转动连接有转轴五，所述转轴五中固设有齿轮一和齿轮二，所述主电机下侧的机体中固设有动力气泵，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有两个固定挡板，所述电机轴左侧固设有单向棘轮，所述单向棘轮左侧固设有棘轮转轴，所述棘轮转轴上固设有带轮三；
所述挖掘腔锥齿设有挖取土壤的挖取装置，所述挖掘腔右侧设有收集土壤的收集装置。
优选地，所述机体右下侧转动连接有所述移动轮，所述带轮二与所述带轮一之间连接有连接皮带，所述旋转轴上转动连接有旋转杆，所述带轮腔前侧壁中滑动连接有与所述旋转杆转动连接的升降滑板，所述升降滑板下侧固设有定位插杆，所述定位插杆能够插入到地里，所述棘轮转轴左侧固设有与所述锥齿轮二啮合的锥齿轮五。
优选地，所述挖取装置包括滑动安装在所述固定隔板中的滑动块，所述滑动块上转动连接有移动转轴，所述移动转轴下侧固设有齿轮三，所述齿轮三中固设有螺母，所述螺母中螺纹连接有丝杆轴，所述丝杆轴上侧固设有升降板，两个所述固定挡板之间的所述电机轴上套有移动块，所述移动块中设有两个上下对称的推动气缸，所述推动气缸与所述动力气泵连接有气管，每个所述推动气缸中滑动连接有气缸活塞，所述气缸活塞上固设有活塞连杆，所述活塞连杆上固设有在所述移动块中滑动的移动螺母，所述移动螺母与所述移动块之间连接有连接弹簧，所述移动螺母能够与所述电机轴螺纹连接，所述移动块前侧固设有移动滑块，所述丝杆轴在所述移动滑块中滑动连接，所述丝杆轴下侧固设有挖铲，所述挖铲中滑动连接有推板，所述推板上固设有两个在所述挖铲中滑动的滑杆，两个所述固定挡板中均固设有固定磁铁，每个所述移动螺母左右两侧均固设有移动磁铁，所述固定磁铁能够与所述移动磁铁相吸，所述固定块一下侧滑动连接有齿轮环一，所述齿轮环一在所述固定块一中旋转滑动。
优选地，所述电机轴右侧固设有锥齿轮六，所述固定隔板中转动连接有转轴六，所述转轴六上侧固设有与所述锥齿轮六啮合的锥齿轮七，所述转轴六下侧固设有与所述齿轮环一啮合的齿轮四。
优选地，所述收集装置包括固定安装在所述挖掘腔后侧壁的转轴板，所述转轴板中转动有上下转轴，所述上下转轴能够在所述转轴板中上下滑动，所述上下转轴中设有齿轮五，所述上下转轴上转动连接有转轴套，所述转轴套下侧固设有上下滑杆，所述上下转轴下侧的所述挖掘腔后侧壁中固设有固定体，所述固定体中滑动连接有与所述上下滑杆固定连接的上下滑板，所述固定体与所述转轴套之间连接有上下弹簧，所述上下滑杆下侧固设有接触板，所述挖掘腔左侧壁转动连接有转轴七，所述转轴七与所述上下转轴之间连接有万向节，所述转轴七中固设有带轮四，所述带轮四与所述带轮三之间连接有垂直皮带，所述齿轮五能够与所述齿轮一啮合。
优选地，所述固定块二上设有齿轮环二，所述齿轮环二在所述固定块二中旋转滑动，所述齿轮环二与所述齿轮二啮合，所述齿轮环二左侧固设有多个圆周分布的连接杆，所述连接杆上转动连接有旋转盆，每个所述旋转盆下侧固设有档杆，所述挖掘腔右侧壁固设有固定杆，所述收集腔中固设有倾斜的固定滑板。
有益效果为：一种地质土壤定点挖取采样设备，其中前进装置能够使设备间歇地移动前进，并插入地面，固定住设备，挖取装置能够在设备固定后下降挖取土壤，收集装置能够将土壤运输收集，此设备能够自动移动并对土壤进行挖取，实现地面土壤的定点移动挖取，无需手动控制操作，而且自动挖取，减少了人力劳动强度并增加了取样的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a-a方向的剖视图；
图3是本发明实施例图1中b-b方向的剖视图；
图4是本发明实施例图1中c处的放大示意图；
图5是本发明实施例图1中d处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种地质土壤定点挖取采样设备，包括机体10，所述机体10中设有挖掘腔86，所述机体10左下侧设有带轮腔85，所述挖掘腔86下侧固设有固定隔板19，所述挖掘腔86右侧壁固设有主电机11和动力气泵47，所述挖掘腔86右侧壁设有收集腔61，所述带轮腔85处设有移动设备的前进装置87，所述前进装置87包括转动安装在所述带轮腔85前后侧壁的转轴一33，所述转轴一33向两侧延伸至外侧，所述机体10外侧的所述转轴一33两侧分别固设有移动轮35，所述带轮腔85中的所述转轴一33上固设有带轮一34，所述带轮腔85后侧壁转动连接有转轴二22，所述转轴二22上固设有带轮二23，所述带轮二23前侧转动连接有转轴三26，所述转轴三26上固设有锥齿轮一25和转动轮27，所述转动轮27上固设有旋转轴28，所述挖掘腔86左侧壁固设有固定板15，所述固定板15上转动连接有在所述带轮腔85与所述挖掘腔86之间转动连接的转轴四16，所述转轴四16在所述固定隔板19中转动，所述固定隔板19上侧的所述转轴四16中设有锥齿轮二17，所述带轮腔85中的所述转轴四16上固设有锥齿轮三21，所述锥齿轮三21为不完全锥齿轮，所述锥齿轮三21均与所述锥齿轮四24和所述锥齿轮一25啮合，所述转轴三26能够在所述锥齿轮四24上转动，所述锥齿轮四24与所述锥齿轮一25转向相反，所述固定隔板19下侧固设有两个固定块一36，所述挖掘腔86右侧壁固设有延伸板46和两个固定块二55，所述挖掘腔86下侧的左右侧壁转动连接有转轴五49，所述转轴五49中固设有齿轮一52和齿轮二53，所述主电机11下侧的机体10中固设有动力气泵47，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12上固设有两个固定挡板62，所述电机轴12左侧固设有单向棘轮83，所述单向棘轮83左侧固设有棘轮转轴84，所述棘轮转轴84上固设有带轮三13，所述挖掘腔86锥齿设有挖取土壤的挖取装置88，所述挖掘腔86右侧设有收集土壤的收集装置89。
有益地，所述机体10右下侧转动连接有所述移动轮35，所述带轮二23与所述带轮一34之间连接有连接皮带32，所述旋转轴28上转动连接有旋转杆29，所述带轮腔85前侧壁中滑动连接有与所述旋转杆29转动连接的升降滑板30，所述升降滑板30下侧固设有定位插杆31，所述定位插杆31能够插入到地里，所述棘轮转轴84左侧固设有与所述锥齿轮二17啮合的锥齿轮五14，从而启动所述主电机11，所述电机轴12正转，带动所述单向棘轮83转动，所述单向棘轮83带动所述锥齿轮五14和所述带轮三13转动，所述锥齿轮五14带动所述锥齿轮二17和所述转轴四16转动，所述锥齿轮三21转动，所述锥齿轮三21依次带动所述锥齿轮四24和所述锥齿轮一25转动，所述带轮二23和所述转动轮27依次转动并转向相反，当所述锥齿轮三21带动所述锥齿轮四24转动时，所述带轮二23转动，所述带轮二23通过所述连接皮带32带动所述带轮一34转动，所述带轮一34使两个所述移动轮35转动，使所述机体10移动前进，右侧的所述移动轮35随之转动，当所述锥齿轮三21带动所述锥齿轮一25转动时，所述移动轮35停止转动，所述转动轮27转动，带动所述旋转轴28旋转，所述旋转轴28带动所述旋转杆29升降移动，使所述升降滑板30升降移动，所述旋转杆29在所述升降滑板30中转动，所述升降滑板30在所述带轮腔85侧壁中滑动，带动所述定位插杆31升降，当所述定位插杆31下降时，所述定位插杆31插到地里，停止并固定所述机体10。
有益地，所述挖取装置88包括滑动安装在所述固定隔板19中的滑动块38，所述滑动块38上转动连接有移动转轴39，所述移动转轴39下侧固设有齿轮三40，所述齿轮三40中固设有螺母41，所述螺母41中螺纹连接有丝杆轴42，所述丝杆轴42上侧固设有升降板70，两个所述固定挡板62之间的所述电机轴12上套有移动块63，所述移动块63中设有两个上下对称的推动气缸64，所述推动气缸64与所述动力气泵47连接有气管，每个所述推动气缸64中滑动连接有气缸活塞65，所述气缸活塞65上固设有活塞连杆66，所述活塞连杆66上固设有在所述移动块63中滑动的移动螺母68，所述移动螺母68与所述移动块63之间连接有连接弹簧67，所述移动螺母68能够与所述电机轴12螺纹连接，所述移动块63前侧固设有移动滑块69，所述丝杆轴42在所述移动滑块69中滑动连接，所述丝杆轴42下侧固设有挖铲43，所述挖铲43中滑动连接有推板44，所述推板44上固设有两个在所述挖铲43中滑动的滑杆45，两个所述固定挡板62中均固设有固定磁铁81，每个所述移动螺母68左右两侧均固设有移动磁铁82，所述固定磁铁81能够与所述移动磁铁82相吸，所述固定块一36下侧滑动连接有齿轮环一37，所述齿轮环一37在所述固定块一36中旋转滑动，从而当所述定位插杆31插入地中后，所述主电机11反转，所述电机轴12反转，所述单向棘轮83和所述棘轮转轴84不转动，所述定位插杆31保持插入地里的状态，启动所述动力气泵47，所述动力气泵47往所述推动气缸64中通气，推动所述气缸活塞65移动，使所述移动螺母68相互靠近，拉伸所述连接弹簧67，所述移动螺母68与所述电机轴12螺纹连接，所述移动螺母68在所述电机轴12上移动，带动所述移动块63和所述移动滑块69移动，所述丝杆轴42随所述移动滑块69移动，当所述电机轴12正转时，所述丝杆轴42左移，所述机体10移动后，所述定位插杆31插入地里固定所述机体10，当所述丝杆轴42移动到左侧的所述固定挡板62处时，所述动力气泵47控制所述推动气缸64，所述气缸活塞65复位，所述连接弹簧67拉动所述移动螺母68分离，所述移动螺母68与所述电机轴12脱离连接，所述移动螺母68停止移动，所述丝杆轴42停止移动，左侧的所述移动磁铁82与左侧的所述固定磁铁81相吸，所述丝杆轴42带动所述螺母41和所述齿轮三40移动，并带动所述滑动块38在所述固定隔板19中移动，所述齿轮三40与所述齿轮环一37左侧啮合。
有益地，所述电机轴12右侧固设有锥齿轮六18，所述固定隔板19中转动连接有转轴六91，所述转轴六91上侧固设有与所述锥齿轮六18啮合的锥齿轮七90，所述转轴六91下侧固设有与所述齿轮环一37啮合的齿轮四20，从而所述电机轴12带动所述锥齿轮六18转动，带动所述锥齿轮七90和所述齿轮四20转动，所述齿轮四20带动所述齿轮环一37旋转，所述齿轮环一37在所述固定块一36中旋转滑动，所述齿轮环一37带动所述齿轮三40转动，带动所述螺母41转动，所述螺母41带动所述丝杆轴42升降移动，所述电机轴12正转时，所述螺母41带动所述丝杆轴42下降，使所述挖铲43下降，所述挖铲43插入土里，土壤进入所述挖铲43中，推动所述推板44上升，完成挖土，当所述电机轴12反转时，所述动力气泵47控制所述推动气缸64，推动所述移动螺母68相互靠近，使所述移动滑块69重新与所述电机轴12螺纹连接，所述电机轴12反向带动所述移动螺母68移动，使所述移动块63右移，带动所述丝杆轴42右移，使所述齿轮三40右移，然后所述动力气泵47控制所述推动气缸64，使所述移动螺母68分离，右侧的所述固定磁铁81吸引右侧的所述移动磁铁82，使所述齿轮三40与所述齿轮环一37右侧啮合，所述丝杆轴42停止移动，所述齿轮四20反转，带动所述齿轮环一37反转，带动所述齿轮三40和所述螺母41反转，使所述丝杆轴42上升，所述丝杆轴42右移进入所述延伸板46中，所述丝杆轴42上升时，所述滑杆45抵在所述延伸板46上，被下推，所述推板44推动所述挖铲43中的土壤，土壤下落。
有益地，所述收集装置89包括固定安装在所述挖掘腔86后侧壁的转轴板79，所述转轴板79中转动有上下转轴80，所述上下转轴80能够在所述转轴板79中上下滑动，所述上下转轴80中设有齿轮五78，所述上下转轴80上转动连接有转轴套72，所述转轴套72下侧固设有上下滑杆75，所述上下转轴80下侧的所述挖掘腔86后侧壁中固设有固定体73，所述固定体73中滑动连接有与所述上下滑杆75固定连接的上下滑板74，所述固定体73与所述转轴套72之间连接有上下弹簧77，所述上下滑杆75下侧固设有接触板76，所述挖掘腔86左侧壁转动连接有转轴七48，所述转轴七48与所述上下转轴80之间连接有万向节71，所述转轴七48中固设有带轮四50，所述带轮四50与所述带轮三13之间连接有垂直皮带51，所述齿轮五78能够与所述齿轮一52啮合，从而所述电机轴12正转时，所述带轮三13转动，通过所述垂直皮带51带动所述带轮四50转动，所述带轮四50通过所述万向节71带动所述齿轮五78转动，使所述齿轮五78转动，当所述丝杆轴42上升时，所述丝杆轴42带动所述升降板70上升，所述升降板70随所述丝杆轴42右移并上升，当所述升降板70上升到与所述接触板76接触后，所述升降板70推动所述接触板76上升，带动所述上下转轴80上升，所述上下转轴80在所述转轴板79中滑动，所述上下滑板74在所述固定体73中滑动，所述上下弹簧77被压缩，所述上下转轴80上升带动所述齿轮五78上升，所述齿轮五78与所述齿轮一52啮合，所述齿轮五78带动所述齿轮一52和所述齿轮二53转动。
有益地，所述固定块二55上设有齿轮环二54，所述齿轮环二54在所述固定块二55中旋转滑动，所述齿轮环二54与所述齿轮二53啮合，所述齿轮环二54左侧固设有多个圆周分布的连接杆57，所述连接杆57上转动连接有旋转盆58，每个所述旋转盆58下侧固设有档杆59，所述挖掘腔86右侧壁固设有固定杆56，所述收集腔61中固设有倾斜的固定滑板60，从而所述挖铲43中的土壤下落到下侧的所述旋转盆58中，所述齿轮二53带动所述齿轮环二54旋转，带动所述旋转盆58旋转，所述旋转盆58带着土壤旋转，所述旋转盆58在重力下保持水平，当所述旋转盆58旋转到所述齿轮环二54上侧后，所述档杆59被所述固定杆56挡住，所述旋转盆58在所述连接杆57上旋转，所述旋转盆58倾斜翻转，所述旋转盆58中的土壤下落到所述固定滑板60上，下滑到所述收集腔61中，完成土壤的收集。
初始状态下，主电机11和动力气泵47未启动，所述丝杆轴42在所述电机轴12中部，推板44在处于挖铲43下侧，齿轮五78与齿轮一52分离。
开始工作时，启动主电机11，电机轴12正转，带动单向棘轮83转动，单向棘轮83带动锥齿轮五14和带轮三13转动，锥齿轮五14带动锥齿轮二17和转轴四16转动，锥齿轮三21转动，锥齿轮三21依次带动锥齿轮四24和锥齿轮一25转动，带轮二23和转动轮27依次转动并转向相反，当锥齿轮三21带动锥齿轮四24转动时，带轮二23转动，带轮二23通过连接皮带32带动带轮一34转动，带轮一34使两个移动轮35转动，使机体10移动前进，右侧的移动轮35随之转动，当锥齿轮三21带动锥齿轮一25转动时，移动轮35停止转动，转动轮27转动，带动旋转轴28旋转，旋转轴28带动旋转杆29升降移动，使升降滑板30升降移动，旋转杆29在升降滑板30中转动，升降滑板30在带轮腔85侧壁中滑动，带动定位插杆31升降，当定位插杆31下降时，定位插杆31插到地里，停止并固定机体10，当定位插杆31插入地中后，主电机11反转，电机轴12反转，单向棘轮83和棘轮转轴84不转动，定位插杆31保持插入地里的状态，启动动力气泵47，动力气泵47往推动气缸64中通气，推动气缸活塞65移动，使移动螺母68相互靠近，拉伸连接弹簧67，移动螺母68与电机轴12螺纹连接，移动螺母68在电机轴12上移动，带动移动块63和移动滑块69移动，丝杆轴42随移动滑块69移动，当电机轴12正转时，丝杆轴42左移，机体10移动后，定位插杆31插入地里固定机体10，当丝杆轴42移动到左侧的固定挡板62处时，动力气泵47控制推动气缸64，气缸活塞65复位，连接弹簧67拉动移动螺母68分离，移动螺母68与电机轴12脱离连接，移动螺母68停止移动，丝杆轴42停止移动，左侧的移动磁铁82与左侧的固定磁铁81相吸，丝杆轴42带动螺母41和齿轮三40移动，并带动滑动块38在固定隔板19中移动，齿轮三40与齿轮环一37左侧啮合，电机轴12带动锥齿轮六18转动，带动锥齿轮七90和齿轮四20转动，齿轮四20带动齿轮环一37旋转，齿轮环一37在固定块一36中旋转滑动，齿轮环一37带动齿轮三40转动，带动螺母41转动，螺母41带动丝杆轴42升降移动，电机轴12正转时，螺母41带动丝杆轴42下降，使挖铲43下降，挖铲43插入土里，土壤进入挖铲43中，推动推板44上升，完成挖土，当电机轴12反转时，动力气泵47控制推动气缸64，推动移动螺母68相互靠近，使移动滑块69重新与电机轴12螺纹连接，电机轴12反向带动移动螺母68移动，使移动块63右移，带动丝杆轴42右移，使齿轮三40右移，然后动力气泵47控制推动气缸64，使移动螺母68分离，右侧的固定磁铁81吸引右侧的移动磁铁82，使齿轮三40与齿轮环一37右侧啮合，丝杆轴42停止移动，齿轮四20反转，带动齿轮环一37反转，带动齿轮三40和螺母41反转，使丝杆轴42上升，丝杆轴42右移进入延伸板46中，丝杆轴42上升时，滑杆45抵在延伸板46上，被下推，推板44推动挖铲43中的土壤，土壤下落，电机轴12正转时，带轮三13转动，通过垂直皮带51带动带轮四50转动，带轮四50通过万向节71带动齿轮五78转动，使齿轮五78转动，当丝杆轴42上升时，丝杆轴42带动升降板70上升，升降板70随丝杆轴42右移并上升，当升降板70上升到与接触板76接触后，升降板70推动接触板76上升，带动上下转轴80上升，上下转轴80在转轴板79中滑动，上下滑板74在固定体73中滑动，上下弹簧77被压缩，上下转轴80上升带动齿轮五78上升，齿轮五78与齿轮一52啮合，齿轮五78带动齿轮一52和齿轮二53转动，挖铲43中的土壤下落到下侧的旋转盆58中，齿轮二53带动齿轮环二54旋转，带动旋转盆58旋转，旋转盆58带着土壤旋转，旋转盆58在重力下保持水平，当旋转盆58旋转到齿轮环二54上侧后，档杆59被固定杆56挡住，旋转盆58在连接杆57上旋转，旋转盆58倾斜翻转，旋转盆58中的土壤下落到固定滑板60上，下滑到收集腔61中，完成土壤的收集，整体实现土壤的定点收集。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种地质土壤定点挖取采样设备，包括机体，其特征在于：所述机体中设有挖掘腔，所述机体左下侧设有带轮腔，所述挖掘腔下侧固设有固定隔板，所述挖掘腔右侧壁固设有主电机和动力气泵，所述挖掘腔右侧壁设有收集腔，所述带轮腔处设有移动设备的前进装置；
所述前进装置包括转动安装在所述带轮腔前后侧壁的转轴一，所述转轴一向两侧延伸至外侧，所述机体外侧的所述转轴一两侧分别固设有移动轮，所述带轮腔中的所述转轴一上固设有带轮一，所述带轮腔后侧壁转动连接有转轴二，所述转轴二上固设有带轮二，所述带轮二前侧转动连接有转轴三，所述转轴三上固设有锥齿轮一和转动轮，所述转动轮上固设有旋转轴，所述挖掘腔左侧壁固设有固定板，所述固定板上转动连接有在所述带轮腔与所述挖掘腔之间转动连接的转轴四，所述转轴四在所述固定隔板中转动，所述固定隔板上侧的所述转轴四中设有锥齿轮二，所述带轮腔中的所述转轴四上固设有锥齿轮三，所述锥齿轮三为不完全锥齿轮，所述锥齿轮三均与所述锥齿轮四和所述锥齿轮一啮合，所述转轴三能够在所述锥齿轮四上转动，所述锥齿轮四与所述锥齿轮一转向相反，所述固定隔板下侧固设有两个固定块一，所述挖掘腔右侧壁固设有延伸板和两个固定块二，所述挖掘腔下侧的左右侧壁转动连接有转轴五，所述转轴五中固设有齿轮一和齿轮二，所述主电机下侧的机体中固设有动力气泵，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有两个固定挡板，所述电机轴左侧固设有单向棘轮，所述单向棘轮左侧固设有棘轮转轴，所述棘轮转轴上固设有带轮三；
所述挖掘腔锥齿设有挖取土壤的挖取装置，所述挖掘腔右侧设有收集土壤的收集装置。
2.根据权利要求1所述一种地质土壤定点挖取采样设备，其特征在于：所述机体右下侧转动连接有所述移动轮，所述带轮二与所述带轮一之间连接有连接皮带，所述旋转轴上转动连接有旋转杆，所述带轮腔前侧壁中滑动连接有与所述旋转杆转动连接的升降滑板，所述升降滑板下侧固设有定位插杆，所述定位插杆能够插入到地里，所述棘轮转轴左侧固设有与所述锥齿轮二啮合的锥齿轮五。
3.根据权利要求1所述一种地质土壤定点挖取采样设备，其特征在于：所述挖取装置包括滑动安装在所述固定隔板中的滑动块，所述滑动块上转动连接有移动转轴，所述移动转轴下侧固设有齿轮三，所述齿轮三中固设有螺母，所述螺母中螺纹连接有丝杆轴，所述丝杆轴上侧固设有升降板，两个所述固定挡板之间的所述电机轴上套有移动块，所述移动块中设有两个上下对称的推动气缸，所述推动气缸与所述动力气泵连接有气管，每个所述推动气缸中滑动连接有气缸活塞，所述气缸活塞上固设有活塞连杆，所述活塞连杆上固设有在所述移动块中滑动的移动螺母，所述移动螺母与所述移动块之间连接有连接弹簧，所述移动螺母能够与所述电机轴螺纹连接，所述移动块前侧固设有移动滑块，所述丝杆轴在所述移动滑块中滑动连接，所述丝杆轴下侧固设有挖铲，所述挖铲中滑动连接有推板，所述推板上固设有两个在所述挖铲中滑动的滑杆，两个所述固定挡板中均固设有固定磁铁，每个所述移动螺母左右两侧均固设有移动磁铁，所述固定磁铁能够与所述移动磁铁相吸，所述固定块一下侧滑动连接有齿轮环一，所述齿轮环一在所述固定块一中旋转滑动。
4.根据权利要求1所述一种地质土壤定点挖取采样设备，其特征在于：所述电机轴右侧固设有锥齿轮六，所述固定隔板中转动连接有转轴六，所述转轴六上侧固设有与所述锥齿轮六啮合的锥齿轮七，所述转轴六下侧固设有与所述齿轮环一啮合的齿轮四。
5.根据权利要求1所述一种地质土壤定点挖取采样设备，其特征在于：所述收集装置包括固定安装在所述挖掘腔后侧壁的转轴板，所述转轴板中转动有上下转轴，所述上下转轴能够在所述转轴板中上下滑动，所述上下转轴中设有齿轮五，所述上下转轴上转动连接有转轴套，所述转轴套下侧固设有上下滑杆，所述上下转轴下侧的所述挖掘腔后侧壁中固设有固定体，所述固定体中滑动连接有与所述上下滑杆固定连接的上下滑板，所述固定体与所述转轴套之间连接有上下弹簧，所述上下滑杆下侧固设有接触板，所述挖掘腔左侧壁转动连接有转轴七，所述转轴七与所述上下转轴之间连接有万向节，所述转轴七中固设有带轮四，所述带轮四与所述带轮三之间连接有垂直皮带，所述齿轮五能够与所述齿轮一啮合。
6.根据权利要求1所述一种地质土壤定点挖取采样设备，其特征在于：所述固定块二上设有齿轮环二，所述齿轮环二在所述固定块二中旋转滑动，所述齿轮环二与所述齿轮二啮合，所述齿轮环二左侧固设有多个圆周分布的连接杆，所述连接杆上转动连接有旋转盆，每个所述旋转盆下侧固设有档杆，所述挖掘腔右侧壁固设有固定杆，所述收集腔中固设有倾斜的固定滑板。
技术总结