本发明涉及采样设备技术领域，具体为一种机器人voc测试多功能采样装置。
背景技术：
voc是volatileorganiccompounds的缩写，即有机挥发物，含甲苯、乙苯、苯乙烯、甲醛、乙醇、十四碳烷、tvoc等，voc测试是对测试环境中挥发物的含量进行检测，其中机器人voc测试多功能采样装置时环境样本采集的重要设备。
然而，现有的机器人voc测试多功能采样装置在使用时存在不能实现对进气风口的自动闭合，储气试管的气密性较差，导致采样气体受到污染，容易影响后期voc测试准确性和装置使用时的便捷性较差的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机器人voc测试多功能采样装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人voc测试多功能采样装置在使用时存在不能实现对进气风口的自动闭合，储气试管的气密性较差，导致采样气体受到污染，容易影响后期voc测试准确性和装置使用时的便捷性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人voc测试多功能采样装置，包括机体和飞行机架，所述飞行机架安装在所述机体外壁顶端两侧，所述机体外部顶端中部安装有空气采样机构，所述机体外部底端中部安装有摄像头，所述空气采样机构用于对测试环境中不同高度处的气体进行采样收集，所述摄像头用于对测试环境中的水质进行采样收集。
进一步的，所述空气采样机构包括试管箱、储气试管、进气风口、活动阀板、浮力球囊、压缩弹簧、限位旋板、固定座以及支撑弹簧，所述试管箱固定安装在所述机体顶端中部，所述储气试管均匀嵌入安装在所述试管箱内部，所述进气风口嵌入安装在所述储气试管内部顶端，所述活动阀板嵌入活动安装在所述储气试管外壁一侧，所述浮力球囊安装在所述活动阀板外部一侧，所述压缩弹簧安装在所述浮力球囊顶端与所述进气风口内壁之间连接位置处。
进一步的，所述限位旋板安装在所述储气试管外部底端，所述固定座固定安装在所述储气试管底端与所述试管箱内壁之间连接位置处，所述支撑弹簧安装在所述固定座内部底端中部。
进一步的，所述水体采样机构包括固定箱、储水试管、尼龙绳带、收卷辊、收卷电机、限位齿环、进水口、滚轮胶塞以及配重垫块，所述固定箱固定安装在所述机体底端中部，所述储水试管安装在所述固定箱外部底端，所述尼龙绳带安装在所述储水试管顶端与所述固定箱之间，所述收卷辊转动安装在所述固定箱内部一侧，所述收卷电机固定安装在所述收卷辊顶端，所述限位齿环安装在所述固定箱底端两侧。
进一步的，所述进水口嵌入安装在所述储水试管内部顶端，所述滚轮胶塞转动安装在所述进水口底端中部，所述配重垫块安装在所述储水试管外部底端。
进一步的，所述机体内部一侧转动安装有齿槽，所述机体底端两侧均转动安装有起落支脚。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置有空气采样机构，通过机体外部的飞行机架可以将试管箱升至在测试环境空中，并通过储气试管内部进气风口处叶片的转动，配合浮力球囊浮力的作用，将活动阀板进行打开，可以将测试环境中的空气导送至试管箱内部进行收集，并在进气风口收集结束后，通过压缩弹簧的作用可以将活动阀板进行复位，实现了对进气风口的重新闭合，避免了储气试管气密性较差，采样气体受到污染，容易影响后期voc测试准确性的问题。
通过设置有水体采样机构，当机体在对户外工厂环境水质进行voc采样时，通过固定箱内部收卷电机驱动收卷辊进行转动，配合配重垫块可以对尼龙绳带进行施放，通过储水试管内部的进水口和滚轮胶塞可以对水体进行采集和闭合，并在限位齿环可以对收卷过程时的收卷辊进行限位固定，从而实现了对测试环境水体采样的便捷性和稳定性，解决了传统人工水质采集劳动强度较大的问题。
附图说明
图1为本发明一实施例中的机体的立体结构示意图；
图2为图1实施例中的机体主视的结构示意图；
图3为图1实施例中的储气试管内部的平面结构示意图;
图4为图1实施例中的固定座俯视的结构示意图；
图5为图1实施例中的水体采样机构的平面结构示意图。
附图标记：1、机体；2、飞行机架；3、空气采样机构；301、试管箱；302、储气试管；303、进气风口；304、活动阀板；305、浮力球囊；306、压缩弹簧；307、限位旋板；308、固定座；309、支撑弹簧；4、摄像头；5、水体采样机构；501、固定箱；502、储水试管；503、尼龙绳带；504、收卷辊；505、收卷电机；506、限位齿环；507、进水口；508、滚轮胶塞；509、配重垫块；6、起落支脚；7、齿槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1-图5，其中，一种机器人voc测试多功能采样装置，包括机体1和飞行机架2，飞行机架2安装在机体1外壁顶端两侧，机体1外部顶端中部安装有空气采样机构3，机体1外部底端中部安装有摄像头4，空气采样机构3包括试管箱301、储气试管302、进气风口303、活动阀板304、浮力球囊305、压缩弹簧306、限位旋板307、固定座308以及支撑弹簧309，试管箱301固定安装在机体1顶端中部，储气试管302均匀嵌入安装在试管箱301内部，进气风口303嵌入安装在储气试管302内部顶端，活动阀板304嵌入活动安装在储气试管302外壁一侧，浮力球囊305安装在活动阀板304外部一侧，压缩弹簧306安装在浮力球囊305顶端与进气风口303内壁之间连接位置处，通过机体1外部的飞行机架2可以将试管箱301升至在测试环境空中，并通过储气试管302内部进气风口303处叶片的转动，配合浮力球囊305浮力的作用，将活动阀板304进行打开，可以将测试环境中的空气导送至试管箱301内部进行收集，并在进气风口303收集结束后，通过压缩弹簧306的作用可以将活动阀板304进行复位，实现了对进气风口303的重新闭合，避免了储气试管302气密性较差，采样气体受到污染，容易影响后期voc测试准确性的问题。
限位旋板307安装在储气试管302外部底端，固定座308固定安装在储气试管302底端与试管箱301内壁之间连接位置处，支撑弹簧309安装在固定座308内部底端中部，通过转动储气试管302将其底端的限位旋板307旋入至固定座308内部，并配合支撑弹簧309对其进行固定，保证了储气试管302在试管箱301内部安装的牢固性，从而实现了储气试管302在试管箱301内部拆装的便捷性，装置使用方便。
水体采样机构5包括固定箱501、储水试管502、尼龙绳带503、收卷辊504、收卷电机505、限位齿环506、进水口507、滚轮胶塞508以及配重垫块509，固定箱501固定安装在机体1底端中部，储水试管502安装在固定箱501外部底端，尼龙绳带503安装在储水试管502顶端与固定箱501之间，收卷辊504转动安装在固定箱501内部一侧，收卷电机505固定安装在收卷辊504顶端，限位齿环506安装在固定箱501底端两侧，进水口507嵌入安装在储水试管502内部顶端，滚轮胶塞508转动安装在进水口507底端中部，配重垫块509安装在储水试管502外部底端，当机体1在对户外工厂环境水质进行voc采样时，通过固定箱501内部收卷电机505驱动收卷辊504进行转动，配合配重垫块509可以对尼龙绳带503进行施放，通过储水试管502内部的进水口507和滚轮胶塞508可以对水体进行采集和闭合，并在限位齿环506可以对收卷过程时的收卷辊504进行限位固定，从而实现了对测试环境水体采样的便捷性和稳定性，解决了传统人工水质采集劳动强度较大的问题。
为了保证收卷辊504边部与限位齿环506之间咬合的紧密性和牢固性，机体1内部一侧转动安装有齿槽7，为了保证机体1在降落时的稳定性和安全性，机体1底端两侧均转动安装有起落支脚6。
综上，本发明提供的一种机器人voc测试多功能采样装置，在工作时，首先，通过机体1外部的飞行机架2可以将试管箱301升至在测试环境空中，并通过储气试管302内部进气风口303处叶片的转动，配合浮力球囊305浮力的作用，将活动阀板304进行打开，可以将测试环境中的空气导送至试管箱301内部进行收集，并在进气风口303收集结束后，通过压缩弹簧306的作用可以将活动阀板304进行复位。
接着，通过转动储气试管302将其底端的限位旋板307旋入至固定座308内部，并配合支撑弹簧309对其进行固定，实现了储气试管302在试管箱301内部拆装的便捷性；
最后，当机体1在对户外工厂环境水质进行voc采样时，通过固定箱501内部收卷电机505驱动收卷辊504进行转动，配合配重垫块509可以对尼龙绳带503进行施放，通过储水试管502内部的进水口507和滚轮胶塞508可以对水体进行采集和闭合，并在限位齿环506可以对收卷过程时的收卷辊504进行限位固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种机器人voc测试多功能采样装置，包括机体（1）和飞行机架（2），所述飞行机架（2）安装在所述机体（1）外壁顶端两侧，其特征在于，所述机体（1）外部顶端中部安装有空气采样机构（3），所述机体（1）外部底端中部安装有摄像头（4），所述空气采样机构（3）用于对测试环境中不同高度处的气体进行采样收集，所述摄像头（4）用于对测试环境中的水质进行采样收集。
2.根据权利要求1所述的一种机器人voc测试多功能采样装置，其特征在于，所述空气采样机构（3）包括试管箱（301）、储气试管（302）、进气风口（303）、活动阀板（304）、浮力球囊（305）、压缩弹簧（306）、限位旋板（307）、固定座（308）以及支撑弹簧（309），所述试管箱（301）固定安装在所述机体（1）顶端中部，所述储气试管（302）均匀嵌入安装在所述试管箱（301）内部，所述进气风口（303）嵌入安装在所述储气试管（302）内部顶端，所述活动阀板（304）嵌入活动安装在所述储气试管（302）外壁一侧，所述浮力球囊（305）安装在所述活动阀板（304）外部一侧，所述压缩弹簧（306）安装在所述浮力球囊（305）顶端与所述进气风口（303）内壁之间连接位置处。
3.根据权利要求1所述的一种机器人voc测试多功能采样装置，其特征在于，所述限位旋板（307）安装在所述储气试管（302）外部底端，所述固定座（308）固定安装在所述储气试管（302）底端与所述试管箱（301）内壁之间连接位置处，所述支撑弹簧（309）安装在所述固定座（308）内部底端中部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人voc测试多功能采样装置，其特征在于，所述水体采样机构（5）包括固定箱（501）、储水试管（502）、尼龙绳带（503）、收卷辊（504）、收卷电机（505）、限位齿环（506）、进水口（507）、滚轮胶塞（508）以及配重垫块（509），所述固定箱（501）固定安装在所述机体（1）底端中部，所述储水试管（502）安装在所述固定箱（501）外部底端，所述尼龙绳带（503）安装在所述储水试管（502）顶端与所述固定箱（501）之间，所述收卷辊（504）转动安装在所述固定箱（501）内部一侧，所述收卷电机（505）固定安装在所述收卷辊（504）顶端，所述限位齿环（506）安装在所述固定箱（501）底端两侧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人voc测试多功能采样装置，其特征在于，所述进水口（507）嵌入安装在所述储水试管（502）内部顶端，所述滚轮胶塞（508）转动安装在所述进水口（507）底端中部，所述配重垫块（509）安装在所述储水试管（502）外部底端。
6.根据权利要求1所述的一种机器人voc测试多功能采样装置，其特征在于，所述机体（1）内部一侧转动安装有齿槽（7），所述机体（1）底端两侧均转动安装有起落支脚（6）。
技术总结